JPH02159417A - たわみ軸継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はたわみ軸継手に関し、特に比較的大きな駆動力
を伝達でき且つ小型化が可能で製造容易なたわみ軸継手
に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題Ｊ各種回
転力伝達機構において２つの軸の端部どうしが継手によ
り接続される。この接続では、双方の軸が同一の回転中
心を有する場合であっても、種々の原因で原動軸側と従
動軸側とで軸偏角即ち回転中心のなす角や軸偏心即ち回
転中心軸間の平行ずれを生ずることがあり、これに有効
に対処できる継手が用いられる。偏角に対処するために
はフック継手等が有効であり、偏心に対処するためには
オルダム継手やシュミット継手等が有効である。

しかして、これらの継手は偏角及び偏心の一方には極め
て有効であるが、双方に対し有効に対処することができ
ない。

更に、原動軸と従動軸とで軸方向の相対移動（スラスト
移動）が生ずる場合もあり、これにも有効に対処できる
ことが望ましい。

そこで、偏角及び偏心の双方に有効に対処でき且つスラ
スト移動の可能な軸継手として可撓性部材を用いたたわ
み軸継手が利用される。

本発明は、軸偏角及び軸偏心の双方に対し良好に対処で
き且つスラスト移動が可能で、小型でも十分に大きな駆
動力の伝達ができ、更に製造が節単な改良されたたわみ
軸継手を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上記の如き目的は。

対向配置された原動軸端部及び従動軸端部にそれぞれ弾
性部材保持手段が設けられており、これら弾性部材保持
手段間に複数の弾性部材が配置されており、上記２つの
弾性部材保持手段のうちの第１の保持手段は外周面にお
いて原動軸または従動軸の周方向に関し分布する複数の
弾性部材保持部を有し且つ第２の保持手段は内周面にお
いて上記第１の保持手段の弾性部材保持部と対応する複
数の弾性部材保持部を有し、これら第１の保持手段の弾
性部材保持部と第２の保持手段の弾性部材保持部との組
が原動軸または従動軸の方向に関し適宜距離隔てられて
複数設けられており、各組の対応する弾性部材保持部間
に上記弾性部材が介在せしめられていることを特徴とす
る、たわみ軸継手、 により達成される６ 〔実施例Ｊ 以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。

第１図は本発明によるたわみ軸継手の一実施例を示す一
部切欠き斜視図であり、第２図はその分解斜視図である
。

これらの図において、２は原動軸であり、２′はその回
転中心である。また、４は従動軸であり、４′はその回
転中心である。これら原動軸２と従動軸４とは互いに一
端部が対向し且つ回転中心２’、４′が合致する様に配
置されている。

原動軸２の端部には弾性部材保持手段たる筒状部材６が
取付けられており、従動軸４の端部には弾性部材保持手
段たる筒状部材８が取付けられている。これら筒状部材
はいずれも回転中心２′４′と同一の方向性を有する。

筒状部材６の内面には原動軸２の周方向に関し均等に配
置された弾性部材保持部たる６つの溝６ａ、６ｂ、６ｃ
、６ｄ、Ｂｅ、６ｆが設けられている。これら溝はいず
れも回転中心２′の方向の円筒面形状を有している。筒
状部材８の外面には従動軸４の周方向に関し均等に配置
された弾性部材保持部たる６つの１１１１８ａ、８ｂ、
８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆが設けられている。これら溝は
いずれも回転中心４′の方向の円筒面形状を有している
。そして、上記各部６ａ〜６ｆはそれぞれ上記各ｔＩ１
８ａ〜８ｆと対応して配置されている・ これら対応する溝の間には弾性部材たるゴム円筒体１０
ａ〜１０ｆの組と弾性部材たるゴム円筒体１２ａ〜１２
ｆの組とが配置されている。即ち、溝６ａと溝８ａとの
間には原動軸側にゴム円筒体１０ａ従動軸偏にゴム円筒
体１２ａが配置されており、同様に１１ｖ６ｂと＠８ｂ
との間には原動軸側にゴム円筒体ｉｏｂ従動軸側にゴム
円筒体１２ｂが配置されており、溝６ｃと溝８ｃとの間
には原動軸側にゴム円筒体１０ｃ従動軸側にゴム円筒体
１２ｃが配置されており、溝６ｄと＊８ｄとの間には原
動軸側にゴム円筒体１０ｄ従動軸側にゴム円筒体１２ｄ
が配置されており、溝６ｆと溝８ｆとの間にはＭ動軸偏
にゴム円筒体１０ｆ従勤軸側にゴム円筒体１２ｆが配置
されている。尚、これらゴム円筒体の直径と上記各部の
円筒面直径とはほぼ同一である。ゴム円筒体１０ａ〜１
０ｆの組とゴム円筒体１２の組との間にはリング１４が
配置されており、これにより２組のゴム円筒体は回転中
心２’、４’の方向に関し隔てられている。

上記筒状部材８の軸方向両端にはプレート９ａ、９ｂが
固定されており、これにより２組のゴム円筒体１０ａ　
〜１０ｆ　、１２ａ　〜１２ｆ＋７）従動軸４に対する
軸方向位置が設定されている。同様に、筒状部材６の端
面にはプレー）１６が取付けられており、これにより２
組のゴム円筒体１０ａ〜１０ｆ　、１２ａ〜１２ｆの原
動軸２に対する軸方向位置が設定されている。

以上の様な本実施例のたわみ軸継手は、第２図に示され
る様な構成部材を組立てることにより容易に製造される
。即ち、筒状部材８の溝８ａ〜８ｆ内に全ゴム円筒体１
０ａ−１Ｏｆ　、１２ａ　〜１２ｆ及びリング１４を配
置し、そのまま各ゴム円筒体がそれぞれ対応する溝６ａ
〜６ｆ内に配置される様に筒状部材６を適合させ、しか
る後に該筒状部材の端面にビス止め等によりプレート１
Ｂを固定する。この様に、本実施例のたわみ軸継手は組
立が極めて簡単であり、同様に部品交換作業も簡単であ
る。

本実施例において、原動軸２が回転すると、その回転力
は筒状部材６からゴム円筒体１０ａ〜１０ｆ　、１２ａ
〜１２ｆを介して筒状部材８へと伝達され、従動軸４が
回転する。この際、上記ゴム円筒体の弾性力に基づき、
上記原動軸側回転中心２′と従動軸側回転中心４′とに
偏心及び偏角が生じても良好に対処できる。また、原動
軸２と従動軸４とのスラスト移動も可能である。

特に１本実施例では比較的小さな弾性部材を原動軸また
は従動軸の周方向に複数配置したものの組を回転中心方
向に適宜距離隔てて２組配列しているので、偏角や偏心
の発生及びスラスト移動の際でも駆動力伝達を安定して
良好に行なうことができ、従って小型でも比較的大きな
駆動力伝達が可能でめる。

上記実施例では弾性部材としてゴム円筒体を用い且つ弾
性部材保持部として円筒面形状の溝を用いているが、本
発明では弾性部材としてその他たとえば角柱形状等の適
宜の形状のものを用いることができ５弾性部材保持部と
しては使用する弾性部材の形状に対応して適宜の形状の
ものを用いることができる。

２：Ｍ動軸、　　　　　２′：原動軸回転中心、４：従
動軸、　　　　　４′：従動軸回転中心、６．８二部状
部材。

６ａ　〜６ｆ、８ａ　〜８ｆ：溝、 ９ａ、９ｂ、１６：プレート。

１０ａ　〜１０ｆ　、１２ａ　〜１２ｆ　：ゴム円筒体
、 １４：リング。

［発明の効果］ 以上の様に、本発明のたわみ軸継手は、軸偏角及び軸偏
心の双方に対し良好に対処でき且つスラスト移動が可能
で、小型でも十分に大きな駆動力の伝達ができ、更に製
造が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるたわみ軸継手の一実施例を示す一
部切欠き斜視図であり、第２図はその分解斜視図である
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）対向配置された原動軸端部及び従動軸端部にそれ
   ぞれ弾性部材保持手段が設けられており、これら弾性部
   材保持手段間に複数の弾性部材が配置されており、上記
   ２つの弾性部材保持手段のうちの第１の保持手段は外周
   面において原動軸または従動軸の周方向に関し分布する
   複数の弾性部材保持部を有し且つ第２の保持手段は内周
   面において上記第１の保持手段の弾性部材保持部と対応
   する複数の弾性部材保持部を有し、これら第１の保持手
   段の弾性部材保持部と第２の保持手段の弾性部材保持部
   との組が原動軸または従動軸の方向に関し適宜距離隔て
   られて複数設けられており、各組の対応する弾性部材保
   持部間に上記弾性部材が介在せしめられていることを特
   徴とする、たわみ軸継手。
2. （２）第１の保持手段及び第２の保持手段の弾性部材保
   持部が原動軸または従動軸の方向の溝からなり、弾性部
   材が筒状体からなり、且つ該弾性部材が第１の保持手段
   の外面を周回するリングにより原動軸または従動軸の方
   向に関し適宜距離隔てられて複数組配置されている、請
   求項１に記載のたわみ軸継手。