JPH04125315A - 軸継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は軸継手に関し、特に原動軸と従動軸との偏心、
偏角及びスラスト移動の全て番こ対応でき、良好な回転
力伝達の可能な軸結手番こ関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］各種回
転力伝達機構において２つの軸の端部どうじが継手によ
り接続される。この接続では、双方の軸が同一の回転中
心を有する場合であっても、種々の原因により原動軸側
と従動軸側とで軸偏角即ち回転中心のなす角や軸偏心即
ち回転中心軸間の平行ずれを生ずることがあり、これに
有効に対処できる継手が用いられる。偏角に対処するた
めにはフック継手等が有効であり、偏心に対処するため
にはオルダム継手やシュミット継手等が有効である。

しかして、これらの継手は偏角及び偏心の一方には極め
て有効であるが、双方に対し有効に対処することができ
ない。

更に、原動軸と従動軸とで軸方向の相対移動（スラスト
移動）が生ずる場合もあり、これにも有効に対処できる
ことが望ましい。

そこで、偏角及び偏心の双方に有効に対処でき且つスラ
スト移動の可能な軸継手として可撓性部材を用いたたわ
み軸継手が利用される。

該たわみ軸継手としては、可撓性部材としてバネまたは
ワイヤを用いたものが例示される。これら従来のたわみ
軸継手では、偏心、偏角及びスラスト移動の際の全ての
変位及び変形を可撓性部材のみに課しているために、該
可撓性部材としては変形量の比較的大きいもの即ち比較
的柔らかいものを使用せねばならず、このため平衡状態
変化の際の過渡期における回転力伝達が十分良好とはい
えなかった。

そこで、本発明は、軸偏角及び軸偏心の双方に対し良好
に対処でき且つスラスト移動が可能で、しかも平衡状態
変化の際の過渡期においても回転力を良好に伝達するこ
とができる、改良された軸継手を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上記の如き目的は、 原動軸端部と従動軸端部とが対向配置されており、 上記原動軸端部には上記従動軸端部と対向する端面に原
動軸回転中心方向と直交する面内にて第１の方向に沿っ
て平行に複数の溝が形成されており、該溝内にそれぞれ
上記第１の方向にスライド可能な原動側スライド部材が
配置されており、上記従動軸端部には上記原動軸端部と
対向する端面に従動軸回転中心方向と直交する面内にて
上記第１の方向を横切る第２の方向に沿って平行に複数
の溝が形成されており、該溝内にそれぞれ上記第２の方
向にスライド可能な従動側スライド部材が配置されてお
り、 上記原動側スライド部材のそれぞれと上記従動側スライ
ド部材の複数との間に回転力伝達のための可撓性部材が
介在しており、上記従動側スライド部材のそれぞれと上
記原動側スライド部材の複数との間に回転力伝達のため
の可撓性部材が介在している、 ことを特徴とする、軸継手、 により達成される。

本発明においては、上記原動側スライド部材が上記溝内
にて上記原動軸回転中心方向にも移動可能であり、上記
従動側スライド部材が上記溝内にて上記従動軸回転中心
方向にも移動可能である、態様がある。

［実施例］ 以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。

第１図は本発明による軸継手の第１の実施例を示す分解
斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜視図であ
り、第３図はその一部省略正面図であり、第４図はその
ＩＶ−ＩＶ断面図である。

これらの図において、２は原動軸であり、２゛はその回
転中心であり、３は原動軸端部である。

また、４は従動軸であり、４゛はその回転中心であり、
５は従動軸端部である。これら原動軸２と従動軸４とは
互いに端部３，５どうしが対向し且つ回転中心２°、４
°が合致してＺ方向となる様に配置されている。

原動軸端部３の従動軸端部５側の端面は、上記原動軸回
転中心２°と直交する面（Ｘ−Ｙ面）とされており、該
端面には上記２方向と直交する入方向に沿って断面矩形
の３本の溝１２ａ、１２ｂ、１．２ｃが形成されている
。そして、これらの溝内にはそれぞれＸ方向に沿ってス
ライド可能な様に原動側スライド部材１４ａ、１４ｂ、
１４ｃが配置されている。尚、上記スライド部材１４ａ
〜１４ｃはそれぞれ溝１２ａ〜１２ｃ内で原動軸回転中
心２°の方向にも移動可能である。

同様に、従動軸端部５の原動軸端部３側の端面は、上記
従動軸回転中心４゛　と直交する面（Ｘ−Ｙ面）とされ
ており、該端面には上記Ｚ方向及びＸ方向の双方と直交
するＹ方向に沿って断面矩形の３本の溝１６ａ、１６ｂ
、１６ｃが形成されている。そして、これらの溝にはそ
れぞれＹ方向に沿ってスライド可能な様に従動側スライ
ド部材１８ａ、１８ｂ、１８ｃが配置されている。向、
上記スライド部材１８ａ〜１８ｃはそれぞれ溝１６ａ〜
１６ｃ内で従動軸回転中心４゛の方向にも移動可能であ
る。

Ｚ方向に見て、上記各原動側スライド部材１４ａ〜１４
ｃと上記各従動側スライド部材１８ａ〜１８ｃとの交差
位置には、原動側スライド部材及び従動側スライド部材
のそれぞれに取付は穴２０．２２が形成されている。原
動側スライド部材の取付は穴２０は従動側が広がったテ
ーパー状であり、従動側スライド部材の取付は穴２２は
原動側が広がったテーパー状である。

上記原動側及び従動側のスライド部材の取付は穴２０．
２２内には、回転力伝達のための可撓性部材たるフレキ
シブルカップリング部材２４が配置されている。該カッ
プリング部材２４としては、金属製円筒体に該円筒体の
軸方向と直交する切込みを適宜のパターンで形成してな
るものを用いることができる。上記カップリング部材２
４はその両端部が取付は穴２０．２２内に圧入により固
定されている。

尚、原動側スライド部材１４ｂと従動側スライド部材１
８ｂとの交差位置にはカップリング部材が配置されてい
ないが、これは回転力伝達の作用が小さいからである。

但し、原動側スライド部材１４ｂと従動側スライド部材
１８ｂとは、他のスライド部材を介して間接的に関連付
けられている。

以上の様な本実施例の軸継手は、第１図に示される様な
構成部材を組立てることにより容易に製造され、部品交
換作業も簡単である。

本実施例において、原動軸２が回転すると、その回転力
は原動側スライド部材１４ａ〜１４ｃ、カップリング部
材２４及び従動側スライド部材１８ａ〜１８ｃを介して
伝達され、従動軸４が回転せしめられる。この際、取付
は穴２０．２２がテーパー形状であるので、カップリン
グ部材２４の曲げ変形が成る程度の範囲で許容される。

上記原動軸回転中心２゛と従動軸回転中心４とに偏心が
生じた場合には、主として溝１２ａ〜１２ｃ内での上記
原動側スライド部材１４ａ〜１４Ｃのスライド移動及び
溝１６ａ〜１６ｃ内での従動側スライド部材１８ａ〜１
８ｃのスライド移動により、更にカップリング部材２４
の曲げ変形をも伴って良好に対処できる。

また、上記原動軸回転中心２°と従動軸回転中心４゛　
とに偏角が生じた場合には、主としてカップリング部材
２４の曲げ変形により、更に溝１２ａｘ１２ｃ内での上
記原動側スライド部材１４ａ〜１４ｃの揺動（原動軸回
転中心２゛方向の不均等移動）及び溝１６ａ〜１６ｃ内
での従動側スライド部材１８ａｘ１８ｃの揺動（従動軸
回転中心４゛方向の不均等移動）をも伴って良好に対処
できる。

更に、上記原動軸回転中心２゛と従動軸回転中心４゛と
のスラスト移動の場合には、カップリング部材２４の伸
縮変形、ならびに溝１２ａ〜１２Ｃ内での上記原動側ス
ライド部材１４ａ〜１４ｃの原動軸回転中心２′方向の
平行移動及び溝１６ａ〜１６ｃ内での従動側スライド部
材１８ａ〜１８ｃの従動軸回転中心４°方向の平行移動
により、良好に対処できる。

実際には、上記偏心、偏角及びスラスト移動が複合して
発生し、それに応じて上記動作の複合された動作を示す
。

尚、上記偏心、偏角及びスラスト移動の大きさは実質上
載る程度の範囲内に制限されているので、上記動作によ
りスライド部材が溝から離脱したりカップリング部材が
許容限度を超えて変形したりする様なことはない。

以上の様に、本実施例によれば、上記カップリング部材
２４の変形、ならびに溝１２ａ〜１２ｃ内での原動側ス
ライド部材１４ａ〜１４ｃの移動及び溝１６ａ〜１６ｃ
内での従動側スライド部材１８ａ〜１８ｃの移動という
３種類の変形・変位を同時に行うことにより、各変形・
変位が小さくとも総合的に所望の大きさの変形・変位が
得られ、かくして平衡状態変化の際の過渡期での回転力
伝達が特に良好に行われる。また、本実施例では、不要
な振動の伝達を抑制する効果もある。

第５図は本発明による軸継手の第２の実施例を示す分解
斜視図であり、第６図はその部分分解斜視図である。こ
れらの図において、上記第１図〜第４図におけると同様
の部材には同一の符号力５付されている。

本実施例では、原動側スライド部材及び従動（１１］ス
ライド部材の数及び回転力伝達のための可撓性部材の構
造が、上記第１の実施例と異なる。

該可撓性部材は、第６図に示されてｌ／する様番こ、金
属ロッド２６の外面を弾力性部材２８で被覆したものか
らなり、これを原動側スライド部材の取付は穴２０（図
示されていない）及び従動側スライド部材の取付は穴２
２内に嵌入させてし＼る。

本実施例でも、上記第１実施例と同様の効果カＳ得られ
る。

第７図は本発明による軸継手の第３の実施例を示す分解
斜視図であり、第８図、第９図及び第１０図はそれぞれ
その部分分解斜視図、部分断面図及び一部省略正面図で
ある。これらの図におし）で、上記第１図〜第４図にお
けると同様の部材るこけ同一の符号が付されている。

本実施例では、原動軸端部３及び従動軸端部５にいずれ
もリング状スペーサ３ｏ及びプレート３２が取付けられ
ており、該プレートにそれぞれ溝１２ａ〜１２ｄ形成の
ためのチャンネル部材及び溝１６ａ〜１６ｄ形成のため
のチャンネル部材が取付けられている。また、カップリ
ング部材２４の両端はボルトによりスライド部材に固定
されている。

本実施例は、比較的大きな寸法の軸継手として有効であ
る。

本実施例でも、上記第１実施例と同様の効果が得られる
。

［発明の効果］ 以上の様に、本発明の軸継手は、原動側スライド部材、
従動側スライド部材及びこれらの間に介在せしめられた
回転力伝達のための可撓性部材を用いていることにより
、軸偏角及び軸偏心の双方に対し良好に対処でき且つス
ラスト移動が可能で、しかも平衡状態変化の際の過渡期
においても回転力を良好に伝達することができる

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による軸継手の第１の実施例を示す分解
斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜視図であ
り、第３図はその一部省略正面図であり、第４図はその
ＴＶ−ｒＶ断面図である。 第５図は本発明による軸継手の第２の実施例を示す分解
斜視図であり、第６図はその部分分解斜視図である。 第７図は本発明による軸継手の第３の実施例を示す分解
斜視図であり、第８図、第９図及び第１０図はそれぞれ
その部分分解斜視図、部分断面図及び一部省略正面区で
ある。 ２：原動軸、　　　　　２°　：原動軸回転中心、３：
原動軸端部、 ４：従動軸、　　　　４°　：従動軸回転中心、５：従
動軸端部、 １２ａ−１２ｄ：溝、 １４ａ〜１４ｄ；原動側スライド部材、１６ａ　〜１６
ｃｌ溝、 １８ａ〜１８ｄ：従動側スライド部材、２０．２２：取
付は穴、 ２４：カップリング部材、 ２６；金属ロッド、 ２８：弾力性部材。 第２図 第３図 第４ 図 第 図 第 図 第８図 第８図 第１０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原動軸端部と従動軸端部とが対向配置されており
   、 上記原動軸端部には上記従動軸端部と対向する端面に原
   動軸回転中心方向と直交する面内にて第１の方向に沿っ
   て平行に複数の溝が形成されており、該溝内にそれぞれ
   上記第１の方向にスライド可能な原動側スライド部材が
   配置されており、上記従動軸端部には上記原動軸端部と
   対向する端面に従動軸回転中心方向と直交する面内にて
   上記第１の方向を横切る第２の方向に沿って平行に複数
   の溝が形成されており、該溝内にそれぞれ上記第２の方
   向にスライド可能な従動側スライド部材が配置されてお
   り、 上記原動側スライド部材のそれぞれと上記従動側スライ
   ド部材の複数との間に回転力伝達のための可撓性部材が
   介在しており、上記従動側スライド部材のそれぞれと上
   記原動側スライド部材の複数との間に回転力伝達のため
   の可撓性部材が介在している、 ことを特徴とする、軸継手。
2. （２）上記原動側スライド部材が上記溝内にて上記原動
   軸回転中心方向にも移動可能であり、上記従動側スライ
   ド部材が上記溝内にて上記従動軸回転中心方向にも移動
   可能である、請求項１に記載の軸継手。