JPH0366921A

JPH0366921A - 回転力伝達手段

Info

Publication number: JPH0366921A
Application number: JP1201455A
Authority: JP
Inventors: Sadatomo Kuribayashi; 定友栗林
Original assignee: K Seven Co Ltd
Current assignee: K Seven Co Ltd
Priority date: 1989-08-04
Filing date: 1989-08-04
Publication date: 1991-03-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は原動軸側から従動軸側へと回転力を伝達する手
段に関し、特に原動軸側と従動軸側とを可撓的に結合し
且つダンパー効果を有する回転力伝達手段に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］各種回
転力伝達機構において原動軸側と従動軸側とが継手等の
回転力伝達手段により結合される。

ところで、回転力伝達に際しては原動軸側の回転数ムラ
や従動軸側の負荷変動にともない継手等の結合部におい
て応力変動が生ずることがある。

回転力伝達手段には、この様な変動を吸収して円滑な駆
動力伝達を行なうことが要求される。そこで、たとえば
バネを利用した可撓継手が利用される。

しかして、この様な可撓継手では、応力変動時にバネの
特性に基づき振動が発生することがあり、これは回転力
伝達において好ましくない影響を与える。

そこで、本発明は、振動を急速に減衰させるダンパー効
果を有し、小型化が可能で、製造が容易な回転力伝達手
段を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明によれば、上記の如き目的は、中心軸に関する周辺部と中央部との間で回転力の伝達を
行なう回転力伝達手段であって、上記中心軸に対し直交
する様に複数の板状体が接触して積層配置せしめられて
おり、全板状体の周辺部どうし及び中央部どうしがそれ
ぞれ原動軸側及び従動軸側の一方及び他方に接続されて
おり、各板状体は上記中心軸のまわりの周方向に関し複
数の部分に分割されており、該各分割部分には上記中心
軸と同軸の筒状面に沿う切込みが周方向に関し両側から
互い違いに形成されており、しかも隣接する板状体どう
しで対応部分の上記切込みが周方向に逆向きに形成され
ていることを特徴とする、回転力伝達手段、により、また、中心軸に関する周辺部と中央部との間で回転力の伝達を
行なう回転力伝達手段であって、上記中心軸に対し直交
する様に複数の板状体が接触して積層配置せしめられて
おり、全板状体の周辺部どうし及び中央部どうしがそれ
ぞれ原動軸側及び従動軸側に接続されており、各板状体
は上記中心軸のまわりの周方向に関し複数の部分に分割
されており、該各分割部分には上記中心軸と同軸の筒状
面に沿う切込みが周方向に関し両側から互い違いに形成
されており、しかも隣接する板状体どうしで対応部分の
上記切込みが周方向に同じ向きに形成されており且つ対
応する分割部分が周方向に関しずれて配列せしめられて
いることを特徴とする、回転力伝達手段、により、達成される。

［実施例］以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。

第１図は本発明による回転力伝達手段の一実施例を示す
分解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜視図
である。

これらの図において、２は原動軸端部であり、４は従動
軸端部である。２ａは原動軸回転中心であり、４ａは従
動輪回転中心であり、これらは合致しており、本発明で
いう中心軸に相当する。原動軸端部２にはフランジ部３
が設けられている。

また、従動軸端部にはスプライン部材５が固定されてい
る。

上記原動軸端部フランジ部３には押え板６がボルト止め
されており、該押え板６と押え板８，９との間に円板状
体集合体１０がボルト止めされている＊１０ａ〜１０ｄ
は該集合体を構成する多数の円板状体のうちの一部であ
る。全円板状体は上記回転中心２ａ、４ａに直交する面
内に配置されている。

円板状体１０ａは、その外周部には上記ボルト止めのた
めの孔１２が周辺部均等に３箇所に配置されている。円
板状体１０ａの中心部には上記スプライン部材５と噛み
合うスプライン１４が形成されている。

上記円板状体１０ａには、外周部と中心部との間におい
て、ちょうど上記孔１２に対応する位置にあり且つの回
転中心２ａ、４ａに対し放射状の３つの分割線１６ａ〜
１６ｃにより分割された、３つの扇形の分割部分１８ａ
〜１８ｃが形成されている。

分割部分１８ａには周方向に関する両側から互い違いに
切込み２０が形成されている。該切込みは上記回転中心
２ａ、４ａと同軸の円筒状面に沿って形成されている。

従って、該分割部分１８ａは中央部から周辺部まで蛇行
する部材により接続されていることになる。

他の分割部分１８ｂ、１８ｃも上記分割部分１８ａと同
様な形態である。

更に、他の円板状体１０ｂ〜１０ｄ等は上記円板状体１
０ａと同等のものである。但し、配置姿勢は交互に逆向
きである。即ち、円板状体１０ｃは上記円板状体１０ａ
と同一の姿勢で配置されている。これに対し、第１図に
示されている様に。

円板状体１０ｂ、１０ｄはちょうど上記円板状体１０ａ
、１０ｃを裏返した姿勢で配置されている。即ち、１０
ａ、１０ｃと１０ｂ、１０ｄとは原動軸側から従動軸側
へと至る蛇行経路の方向性が互いに逆である。１０ａ〜
１０ｄ以外の円板状体の配置も同様であり、１０ａの配
置姿勢と１０ｂの配置姿勢とが交互に表われる様になっ
ている。

円板状体集合体１０は一方の側に押え板６が密着され且
つ他方の側に押え板８，９が密着されており、これら円
板状体集合体１０及び押え板６゜８．９の外周部が３本
のボルトにより止められている。そして、この状態で全
円板状体の中央部のスプライン１４が上記従動軸側のス
プライン部材５と噛み合っている。

本実施例において、原動軸端部２が回転すると、その回
転力は円板状体集合体１０の外周部及び押え板６，８．
９に伝達され、更に各円板状体の各分割部分、該各円板
状体中央部のスプライン１４及びスプライン部材５を経
て、従動軸端部４へと伝達される。この際に、上記各円
板状体の各分割部分は蛇行形状の弾性体として機能し、
従動軸側の負荷変動等の際に、該蛇行形状部分がたわみ
を発生する。

本′実施例において、円板状体の材質としては、上記の
様な蛇行形態とされたときに適度の可撓性を示すもの（
例えばバネ鋼）を用いることができる。

第３図（ａ）、（ｂ）は該負荷変動時における円板状体
の蛇行形状部分の挙動の概略説明図である。

第３図（ａ）は円板状体１０ａを従動軸側から見た図で
あり、第３図（ｂ）は円板状体ｆｏｂを従動軸側から見
た図である。これらの図は対応する分割部分を示してい
る。２０は切込みである。

原動軸は矢印Ａの向きに回転するものとし、従動軸の負
荷が急増する時を考えると、このとき各分割部分には、
図中時計回りのモーメントが作用する。この結果、第３
図（ａ）に示される様に、円板状体１０ａの分割部分の
左側の３つの端部２２ａ、２２ｂ、２２ｃのうちの２２
ｂは外向き（矢印）に変位するが２２ａ、２２ｃは変位
しない。

また、該分割部分の右側の２つの端部２４ａ、２４ｂは
内向き（矢印）に移動する。他方、第３図（ｂ）に示さ
れる様に、円板状体１０ｂの分割部分の左側の２つの端
部２６ａ、２６ｂは図中外向き（矢印）に変位する。ま
た、該分割部分の右側の３つの端部２８ａ、２８ｂ、２
８ｃのうちの２８ｂは内向き（矢印）に変位するが２８
ａ、２８Ｃは変位しない。

従って、従動軸側負荷変動時には、円板状体１０ａの分
割部分端部２２　ａ、　２２　ｃ、　２４　ａ、　２４
ｂと円板状体１０ｂの分割部分端部２６ａ、２６　ｂ、
　２８　ａ、　２８　ｃとの間にそれぞれ相対速度が発
生するので、これらの間に摩擦力が発生し、変位が抑制
される。

本実施例は上記円板状体１０ａの配置姿勢のものと上記
円板状体１０ｂの配置姿勢のものとの交互配列からなる
ので、これらの間において上記変位抑制がなされ、かく
して急激な負荷変動等に伴う振動は十分に減衰せしめら
れ、良好なダンパー効果が奏される。

また、本実施例においては、使用する円板状体の数に応
じて、所望のたわみ特性を自由に設定できる利点もある
。

そして、本実施例の回転力伝達手段は、単一種類の円板
状体を多数用意しておけば、所望のたわみ特性や伝達ト
ルクに応じて必要枚数を用いることにより、容易に製造
することができる。

更に、本実施例においては、若干の軸偏心にも対応する
ことができる。

上記実施例では、隣接する円板状体の分割部分が対応す
る様に配列しているが、隣接する円板状体の分割部分を
周方向に関しずらして配列することもでき、この場合も
同様の効果が得られる。

尚、本実施例において、原動軸側の押え板６の外周にギ
ヤを取付けておき、該ギヤと噛み合うギヤを原動軸に取
付けておくことにより、ギヤ結合にて回転力を伝達する
こともできる。

第４図は上記実施例の変形例を示す部分分解斜視図であ
る。本図において、上記第１図におけると同様の部材に
は同一の符号が付されている。

本変形例では、１０ａ〜１０ｄ等の円板状体は全て同等
であり、ボルト止めのための孔１２が周辺部均等に６箇
所に配置されている。そして、本例では、円板状体は全
て同一の向きに配列されており、但し、図示される様に
、全体が同一の配置姿勢ではなく、周方向に順次６０度
ずつずれた配置姿勢となっている。

これによって、従動軸側負荷変動等の際には、隣接する
円板状体の対応する部分間に相対速度が発生するので、
これらの間に摩擦力が発生し、上記実施例において説明
したと同様に、急激な負荷変動等に伴う振動は十分に減
衰せしめられ、良好なダンパー効果が奏される。

［発明の効果］以上の様に、本発明の回転力伝達手段によれば、板状体
の各分割部分を蛇行形状の弾性体として機能させ且つ該
板状体を複数所定の姿勢で積層配列しているので、良好
なダンパー効果が得られ、また小型化の達成が容易とな
る。更に、予め上記板状体を用意しておけば、必要に応
じて所要の数だけ用いることにより容易に所望のたわみ
特性のものを製造することができる。

４　：　００２６８０従動軸端部、二円板状体集合体、ａ〜１０ｄ：円板状体、：孔、　　　　１４ニスプライン、ａ＝１６ｃ：分割線、ａ〜１８ｃ：分割部分、：切込み。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転力伝達手段の一実施例を示す
分解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜視図
である。第３図（ａ）、（ｂ）は負荷変動時における円板状体の
蛇行形状部分の挙動の概略説明図である。第４図は上記実施例の変形例を示す部分分解斜視図であ
る。２：原動軸端部、第２図第図（Ｑ）第図（ｂ）８Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）中心軸に関する周辺部と中央部との間で回転力の
伝達を行なう回転力伝達手段であって、上記中心軸に対
し直交する様に複数の板状体が接触して積層配置せしめ
られており、全板状体の周辺部どうし及び中央部どうし
がそれぞれ原動軸側及び従動軸側の一方及び他方に接続
されており、各板状体は上記中心軸のまわりの周方向に
関し複数の部分に分割されており、該各分割部分には上
記中心軸と同軸の筒状面に沿う切込みが周方向に関し両
側から互い違いに形成されており、しかも隣接する板状
体どうしで対応部分の上記切込みが周方向に逆向きに形
成されていることを特徴とする、回転力伝達手段。
（２）全板状体が同等であり且つ隣接するものどうしで
中心軸に関し互いに逆向きに配列されている、請求項１
に記載の回転力伝達手段。
（３）板状体が円板状である、請求項１に記載の回転力
伝達手段。
（４）中心軸に関する周辺部と中央部との間で回転力の
伝達を行なう回転力伝達手段であって、上記中心軸に対
し直交する様に複数の板状体が接触して積層配置せしめ
られており、全板状体の周辺部どうし及び中央部どうし
がそれぞれ原動軸側及び従動軸側に接続されており、各
板状体は上記中心軸のまわりの周方向に関し複数の部分
に分割されており、該各分割部分には上記中心軸と同軸
の筒状面に沿う切込みが周方向に関し両側から互い違い
に形成されており、しかも隣接する板状体どうしで対応
部分の上記切込みが周方向に同じ向きに形成されており
且つ対応する分割部分が周方向に関しずれて配列せしめ
られていることを特徴とする、回転力伝達手段。
（５）全板状体が同等であり且つ円板状である、請求項
４に記載の回転力伝達手段。