JPH0226757A

JPH0226757A - シリアルプリンタ

Info

Publication number: JPH0226757A
Application number: JP17711388A
Authority: JP
Inventors: Shigeto Ueno; 上野　重人; Noriyuki Tajima; 典幸田島; Tetsuhiro Sano; 哲弘佐野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-07-18
Filing date: 1988-07-18
Publication date: 1990-01-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ
等に接続あるいは内蔵されて用いられるシリアルプリン
タに関するものである。

（従来の技術）近年、パーソナルコンピュータやワードプロセッサは、
携帯性をよりよくするために、小形軽量化が一段と進展
してきている。

この種の従来のシリアルプリンタについて第４図により
説明する。

同図は、従来のシリアルプリンタの平面図で。

印字ヘッド１を搭載したキャリッジ２は、シャシ３の左
右に設けた２個のプーリ４および５の間に懸架されたベ
ルト６により駆動される。上記のベルト６と、平行に設
置されたヘッド駆動レバー７は。

シャシ３に前後方向に摺動自在に取り付けられており、
キャリッジ２の前後方向に摺動自在に取り付けられた。

先端に上記の印字ヘッド１が装着されたヘッドアーム８
と連結されている。

上記の印字ヘッド１に印字信号を送るフレキシブルプリ
ント基板（以下ＦＰＣと呼ぶ）９は、帯状で、一端がシ
ャシ３の中央部に固定され、ループ状に屈曲してキャリ
ッジ２に他端近くが取り付けられ、印字ヘッド１に接続
される。

また、上記のヘッド駆動レバー７は、キャリッジ２の移
動長さ以上の長さを有し、シャシ３に設置された電動機
１０に直接駆動されるウオーム１１とこれに噛み合うウ
オームホイール１２で減速され、変換レバー１３の回動
を介して前後の摺動運動を行い、キャリッジ２がどの位
置にあっても、これに取り付けられたヘッドアーム８を
前後に摺動させる。

なお、前進時には印字ヘッド１を印字用紙（図示せず）
に圧着させて印字状態とし、後退時には印字ヘッド１を
印字用紙から離脱させる切換えの働きをする６（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の構成では、印字ヘッド１を圧着・
離脱させる専用の電動機１０を有するヘッド駆動レバー
７が必要であり、さらに、ＦＰＣ９の印字信号量が大き
い場合は、ヘッド駆動レバー７と幅広のＦＰＣ９を重ね
ることなく平面的に配置するためプリンタの奥行寸法が
大きくなるという問題があった。

また、奥行き寸法を小さくするため、ＦＰＣ９とヘッド
駆動レバー７とを重ねて配置すると、ＦＰＣ９の耐屈曲
性からある程度の厚さ方向のスペースを必要とするため
、プリンタの厚さが増大するという問題があった。

本発明は上記問題を解決するもので、キャリッジ−ヒに
、印字ヘッドの圧着・離脱の切換を操作する切換装置を
搭載し、１個の電動機でキャリッジの往復運動と、印字
ヘッドの圧着・離脱動作を行う小形のシリアルプリンタ
を提供するものである。

（課題を解決するための手段）上記の課題を解決するため、本発明は、印字ヘッドの圧
着・離脱を行わせる歯車、レバーおよびカム等から構成
される装置装備し、さらにシャシ上に固定されたラックから得られ
る回転力を利用してインクリボンカセットの巻取りと、
印字ヘッドの圧着・離脱の切換操作を行うものである。

（作　用）上記の構成により、印字ヘッドの圧着・離脱専用の電動
機を必要とせず、また、キャリッジの移動する範囲内に
わたるヘッド駆動レバーの必要もない小形のシリアルプ
リンタが得られる。

（実施例）本発明の一実施例を第１図ないし第３図により説明する
．なお、従来例と同じ構成部品には同一符号を付して説
明を進める。

第１図（ａ）は、本発明によるシリアルプリンタの、化
粧板を取り外したキャリッジ２の要部平面図で、印字ヘ
ッド１が圧着された、すなわち、印字動作時の状態を示
す。第１図（ａ）はその中のキャリッジ２、ＦＰＣ９お
よびシャシ３だけを示した正面図である。キャリッジ２
がキャリッジ２の下部に固定されたベルト６（図示しな
い）で駆動され左右に往復運動することは従来例と同じ
である。印字ヘッド１に印字信号を供給するＦＰＣ９は
、キャリッジ２の左側面に締結駒１４を用いて固定され
、（ｂ）図に示すように，側面上端から水平に伸び、大
きな曲率半径を描いて、シャシ３の底面に達している．
印字ヘッド１を先端に装着した５字状のヘッドアーム８
は、放熱板を兼ねるもので，キャリッジ２に植設された
支持軸１５に回動自在に軸支され、同様にキャリッジ２
に植設された支持軸１６に案内にされたねじりコイルば
ね１７によって、常に反時計方向、すなわち、印字ヘッ
ド１を離脱させ“る方向に付勢されている。

ヘッド制御レバー１８は、キャリッジ２に植設された支
持軸１９に回動自在に軸支され，中央に装着したねじり
コイルばね２０を介して上記のヘッドアーム８に、また
、先端でギヤカム２１の板カム部２１ａにそれぞれ接触
し、かつ、末端に第１遊び歯車２２と巻取リリール台２
３に固定されたリール歯車２４とに噛み合う第２遊び歯
車２５が回転自在に取り付けられている。なお、上記の
ヘッド制御レバー１８は、上記のねじりコイルばね２０
の付勢力によって，板カム部２１ａに押し付けられてお
り、ギヤカム２１の回転によって、支持軸１９を中心に
回動し、ねじりコイルばね２０を介して押圧力を一定に
して印字ヘッド１を圧着する。

カム制御レバー２６は、キャリッジ２に植設された支持
軸２７に回動自在に軸支され、同様にキャリッジ２に植
設されたフックピン２８に一端を支持された引張りコイ
ルばね２９によって常に反時計方向に付勢されて、その
Ｌ字状に折り曲げらけたストッパアーム２６ａの先端で
、上記のギヤカム２１のストッパ部２１ｂに係合してい
る。

上記のギヤカム２１は、キャリッジ２に植設された支持
軸３０に回転自在に軸支され、第２図（ｂ）に示すよう
に、上面にヘッド制御レバー１８を駆動する板カム部２
１ａが、下面にカム制御レバー２６のストッパアーム２
６ａが係合する、直径線上に対称にストッパ面が形成さ
れたストッパ部２１ｂが一体に形成され、中央の本体部
には、円周２箇所に歯が欠けた間欠歯車２１ｃとなって
いる。また、ギヤカム２１の下面に形成された２本の駆
動ピン２１ｄには、キャリッジ２に植設された支持軸３
１に案内されたねじりコイルばね３２によって、時計方
向への回動力が加えられている。

シャシ３に固定されたラック３３に噛み合う伝達歯車３
４は、キャリッジ２に植設された支持軸３５に回転自在
に軸支され、キャリッジ２の移動につれて回転し、左方
向に移動する場合には時計方向に回転し、これに噛み合
う第１遊び歯車２２および第２遊び歯車２５を介してリ
ール歯車２４を反時計方向に回転させる。なお、第１図
は、印字ヘッド１の印字状態を示すもので第２遊び歯車
２５とリール歯車２４は噛合い状態にある。

回動ギヤレバー３６は、上記の伝達歯車３４が軸支され
た支持軸３５に回動自在に軸支され、これに植設した支
持軸３７に回転自在に２段歯車３８が装着されている′
、上記の２段歯車３８の小歯車３８ａは、上記の伝達歯
車３４と噛み合い、大歯車３８ｂは、上記のギヤカム２
１の間欠歯車２１ｃと噛み合う、なお。

上記の２段歯車３８に磁力が付与し、回動ギヤレバー３
６を鉄のような磁性体で形成する。また、上記の回動ギ
ヤレバー３６の上面に、上記のカム制御レバー２６の係
合アーム２６ａを駆動する係合ビン３６ａが設けられて
いる。

以上のように構成されたシリアルプリンタの動作につい
て説明する。

第１図に示した印字動作時の状態では、印字ヘッド１は
、インクリボンを介して印字用紙（共に図示せず）に圧
着し、ＦＰＣ９から供給される印字信号によって、印字
用紙に印字する。

１字が印字されるごとに、キャリッジ２はベルト（図示
せず）によって右方向に移動する。シャシ３に固定され
たラック３３に噛み合う伝達歯車３４は、移動につれて
時計方向に回転し、これに噛み合う第１遊び歯車２２．
第２遊び歯車２５およびリール歯車２４を順次回転させ
、リール歯車２４が固着しているリール台２３を反時計
方向に回転する。

リール台２３に嵌合しているインクリボンカセットの巻
取リリール（共に図示せず）は、リール台２３との摩擦
力で、印字が終ったインクリボン（図示せず）を巻き取
る。

一方、伝達歯車３４に噛み合う２段歯車３８は、反時計
方向に回転するが、その大歯車３８ｂが、ギヤカム２１
の間欠歯車２１ｃの欠除部に噛み合っているため、ギヤ
カム２１は回転しない。

このようにして、１行の印字が終了する。

次に、行替えのために、キャリッジ２が左方向に移動し
始めると、磁化されている２段歯車３８は回動ギヤレバ
ー３６の吸着力によって１回転開始に抵抗するため、小
歯車３８ａに噛み合う伝達歯車３４は、小歯車３８ａを
介し、引張りコイルばね２９を引き伸しながら回動ギヤ
レバー３６を反時計方向に回動させる１回動する回動ギ
ヤレバー３６は、係合ビン３６ａを介して、カム制御レ
バー２６を時計方向に回動させると、そのストッパアー
ム２６ａが下方に回動してギヤカム２１のストッパ部２
１ｂから離脱する。

第２図（ａ）は、この時点の状態を示した平面図で、２
段歯車３８の大歯車３８ｂの歯先円は、ギヤカム２１の
間欠歯車２１ｃの歯先円と交差しない位置にある。ギヤ
カム２１の駆動ビン２１ｄが、ねじりコイルばね３２の
反発力によって押されるため１時計方向に僅かに回転し
１間欠歯車２１ｃの有歯部が、実線で描かれた大歯車３
８ｂの歯先円の中に入って来る。

２段歯車３８が回転し始めると、引張りコイルばね２９
によってカム制御レバー２６および回動ギヤレバー３６
は元の位置に戻り、カム制御レバー２６のＬ字状の先端
は、ギヤカム２１のストッパ部２１ｂに接触し、回動ギ
ヤレバー３６に装着された２段歯車３８の大歯車３８ｂ
はギヤカム２１の間欠歯車２１ｃの有歯部と噛み合って
時計方向に回転させる。カム制御レバー２６のストッパ
アーム２６ａは、ストッパ部２１ｂを滑り下りて１８０
度回転した位置でスットパ面と係合しギヤカム２１の回
転を止める。この状態で、２段歯車３８の大歯車３８ｂ
は、再びギヤカムｚ１の間欠歯車２１ｃの欠除部と噛み
合うので、以後、２段歯車３８は空回りする。

一方、ギヤカム２１が１８０度半回転するため、ヘッド
制御レバー１８は、板カム部２１ａの回転につれてねじ
りコイルばね１７の反発力によって時計方向に回動し、
末端の装着された第２遊び歯車２５とリール歯車２４の
噛合いを解除するとともに、ヘッドアーム８を反時計方
向に回動させ、印字ヘッド１を離脱させる。

第３図は、印字動作しない状態を示す平面図で、上述の
手順により得られたものである。キャリッジ２は、印字
ヘッド１が離脱し、リール台２３が停止した状態で右方
向に移動する。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、キャリッジ内に
インクリボンのリールへの巻取りと、印字ヘッドの圧着
・離脱の切換を行わせる機構が構成されるので、省スペ
ース化が可能となり、小形のシリアルプリンタが得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）および（ｂ）は本発明によるシリアルプリ
ンタのキャリッジ部を示す平面図およびキャリッジ、Ｆ
ＰＣおよびシャシのみを示す要部正面図、第２図（ａ）
および（ｂ）はそのカムギヤ部の要部拡大平面図および
正面図、第３図は印字ヘッドが離脱した状態を示す要部
正面図、第４図は従来のシリアルプリンタの構成を示す
平面図である。１　・・・印字ヘッド、　２　・・・キャリッジ、３　
・・・シャシ、　４，５　・・・プーリ。６・・・ベルト、　７　・・・ヘッド駆動レバー８・・
・ヘッドアーム、　９　・・・フレキシブルプリント基
板（ＦＰＣ）、１０・・・電動機、１１・・・ウオーム
、１２・・・ウオームホイール、１３・・・変換レバー
　１４・・・締結駒、１５．１６．１９．２７．３０．
３１．３５゜３７・・・支持軸、１７．２０．３２・・
・ねじりコイルばね、１３・・・ヘッド制御レバー２１
・・・ギヤカム、２１ａ・・・板カム部。２１ｂ・・・ストッパ部、２１ｃ・・・間欠歯車。２１ｄ・・・駆動ピン、２２・・・第１遊び歯車。２３・・・　リール台、２４・・・　リール歯車、２５
・・・第２遊び歯車、２６・・・カム制御レバ、　　２
６ａ・・・末端アーム、２８・・・フックピン、２９・
・・引張りコイルばね、３３・・・ラック、３４・・・
伝達歯車、３６・・・回動ギヤレバー　３６ａ・・・係
合ピン、３８・・・　２段歯車、３８ａ・・・小歯車、
３８ｂ・・・大歯車。第２図（ａ）１ａ板勾△昂２１ｂ−１−久ト・・／バ昂２１ｄ−、駆勲ごン１ｄ１ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印字ヘッドおよびインクリボンカセットを搭載し
往復運動をするキャリッジと、上記の印字ヘッドを圧着
、離脱させる切換装置とを有するシリアルプリンタにお
いて、上記のキャリッジの往復運動を、シャシに固定し
たラックと上記のキャリッジに装着したピニオンにより
回転に変換し、この回転力を利用し、インクリボンの巻
取りと印字ヘッドの切換を行うことを特徴とするシリア
ルプリンタ。
（２）上記のキャリッジ内に印字ヘッドの圧着、離脱切
換装置を備え、これの原動力となるピニオンを有するこ
とを特徴とする請求項（１）記載のシリアルプリンタ。