JPH02258119A - ポンチ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、プレス装置の型内に挿入されたワークの端
面中心と、このワーク端面に対向するプレスヘッドとの
間に、ワークを打ち抜くポンチを供給するポンチ供給装
置に関する。

［従来の技術］ 鋳造によって略円柱状に形成されたワークをリング状に
圧延加工する場合、その前加工として、ワークの端面中
心にポンチを配置してプレスすることにより、ワークの
中央部を打ち抜くことか行われている。

このような打ち抜き加工においては、通常、ワークを一
回のプレスで打ち抜くことは困難である。

このため、まず、先端か略円錐状をなすポンチによって
ワークの端面中央部に四部を形成し、ついで、この凹部
を芯合わせの基準として、先のポンチよりも大径のポン
チを複数回打ち込んて所定寸法の中空部を形成すること
か行われている。なお、この場合、各ポンチの脱着やこ
れに伴う段取作業は専ら作業者による人力作業に頼って
行われている。

し発明か解決しようとする課題］ ところで、」一連した従来の１］ら抜き加工においては
、既述のように、ワークの端面に最初に形成される凹部
が、後のポンチ加工の芯合わせ基準となるため、最初の
ポンチ加工を行う際に、ポンチ中心とワーク中心とを正
確に一致させてお（ことが必要不可欠である。

しかしながら、ポンチの脱着に伴う段取作業を人力作業
に頼っている現状の下においては、ワーク交換毎に、ワ
ーク中心を一々けかき作業によって割り出さねばならず
、この結果、段取時間か長時間化して作業効率か著しく
悪化するという欠点かあった。

また、人力作業の下ではポンチの交換作業自体にも相当
の時間を要するため、作業効率の悪化にさらに拍車かか
かってしまうという欠点もあった。

この発明は、このような背景の下になされたもので、ポ
ンチの脱着作業に伴う段取時間を短縮して作業効率を大
幅に向上させることかできるポンチ供給装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ −に記課題を解決するためにこの発明は、プレス装置の
型内に挿入されたワークの端面中心と、このワーク端面
と対向するプレスヘッドとの間に、ワーク内に打ち込ま
れるポンチを供給するポンチ供給装置てあって、上記プ
レス装置のプレスヘッド直下の位置から離間して設けら
れ、複数のポンチか個別に収納される複数の収納孔か形
成されたマＪ）シンと、このマガジンを上記収納孔の配
列方向に駆動して、一の収納孔をマカンン内に設けられ
たポンチ受け渡し位置に位置決めするマガジン割り出し
機構と、互いに接離可能に設けられた−・対の把持爪を
有し、これら把持爪の間に」−記ポンチを把持可能に設
けられた把持アームと、この把持アームを、上記ポンチ
受け渡し位置と」−記プレスヘッド直下の位置との間て
往復移動させるアム駆動機構と、上記プレス装置に載置
された型の下面に対向して配設されて］−記ボンチ打ち
込み方向に昇降可能に設けられたジヤツキとを具備して
なるものである。

［作用］ 上ｉＢ　構成のポンチ供給装置によれば、マガジン割り
出し機構によってマガジンを駆動して、所望のポンチが
収納された収納孔をポンチ受け渡し位置に位置決めする
ことにより、所望のポンチをポンチ受け渡し位置に繰り
出すことができる。そして、このポンチを把持アームの
把持爪で把持し、この把持アームを、アーム駆動機構に
よって、把持爪間に把持されたポンチの中心かプレスへ
、１・直下に載置されたワークの端面中心と一致する位
置まで移動させ、この後、ポンチの把持を解除スること
で、所望のポンチをワーク端面中心に供給することかで
きる。

また、ポンチの打ち込み終了後においては、ジヤツキで
型を」−昇さぜることにより、プレスによって型と密着
嵌合されるワークも一緒に上昇させられるので、ワーク
に打ち込まれてその高さか把持アームよりも低くなった
ポンチも元の高さまで上昇させられ、これよりポンチを
再度把持アームて把持することか可能となる。

そして、ジヤツキで持ち上げられたワーク内に打ち込ま
れたポンチを把持アームによって把持し、ついで、把持
アームをアーム駆動機構によってポンチ受け渡し位置に
復帰させ、さらにポンチの把持を解除することにより、
使用されたポンチをマガジンの収納孔に戻すことができ
る。

［実施例］ 以下、第１図ないし第９図を参照して、本発明の詳細な
説明する。なお、以下の説明では、便宜−］二、第１図
における横方向を左右方向と、縦方向を前後方向と、そ
して、第１図の紙面と直交する方向を」−下方向とそれ
ぞれ称するものとする。

第１図に示すように、本実施例のポンチ供給装置は、プ
レス装置の可動テーブル（図示路）に取りイ」けられた
略直方体状の架台１に、６つのポンチＰ１〜Ｉ）６を収
納するマガジン２と、これらポンチＰ１〜Ｐ６を把持す
る把持アーム３と、この把持アーム３を駆動するアーム
駆動機構４と、架台１に載置される型Ｍを昇降させる第
１１第２のンヤノキ５．６とから概略構成されている。

」−配架台ｌは、その長手方向に、型Ｍか載置される３
つのステーションＳ１〜Ｓ３を有し、上記プレス装置の
可動テーブルによって左右方向に駆動されて、各ステー
ション８１〜Ｓ３のいずれか一つか、プレスヘッド（図
示路）の直下に選択的に繰り出される。よう（こなって
いる。

第１図ないし第３図に示すように、上記マガジン２は、
各ポンチＰ１〜Ｐ６か個別収納される６つの収納孔７か
周方向に沿って等ピンチに形成された円板で、その中心
部は、該マガジン２の下方に配置されたマカシン割り出
し機構（以下、割り出し機構と略称する。）８と連結さ
れている。

この割り出し機構８は、マガジン２をその軸線回りに所
定量回転させることによって、最も第１ステー／コンＳ
１に近接するポンチ受け渡し位置Ｐａに所望の収納孔７
を繰り出すためのもので、先端かマガジン２の中心部と
連結された回転軸９と、この回転軸９の入（端１１ｔｌ
ｌと一タ・１のギヤ１０．１１を介して連結された油圧
モータ１２と、回転軸９の基端に嵌合された第１、第２
の位置決め円板１３．１４とを有してなるものである。

上記回転軸９は、軸受１５．１６を介して架台１に回転
自在に取りイ」けられ、ギヤ１０．１１によって減速さ
れる油圧モータ１２の回転をマガジン２に伝達可能であ
る。

また、上記第１、第２の位置決め円板１３．１４は、マ
ガジン２の位相検出のために設けられたもので、第１の
位置決め円板１３の外周には６つの切欠き１７か周方向
等ピッチに形成され、他方、第２の位置決め円板１４の
外周には一つの切欠き１８か形成されている。これら各
円板１３．１４の周面外方には、各切欠き１７．１８を
それぞれ検出する２つのセンサ（図示路）か設けられ、
これらセンサは図示せぬ制御装置と接続されている。

この制御装置は、一方のセンサて検出される切欠き１８
の検出時を基準として他方のセンサて検出される切欠き
１７の個数を計数することによってマノノシン２の絶対
位相を６０°毎に検出シ、この絶対位相に基づいて、上
記油圧モータ１２の回転量を制御することにより、マガ
ジン２の所定の収納孔７をポンチ受け渡し位置Ｐａに繰
り出すようになっている。

また、上記回転軸９に嵌装されたギヤ１１には、該ギヤ
１１を上下方向に貫くブツシュ１９か、周方向に沿って
等ピッチで６個嵌装されている。そして、第４図に示す
ように、ギヤ１１の下方にはロツクシリンク２０か設け
られている。この口。

クシリンタ２０のビスＩ・ンロツド２１は、所望の収納
孔７かポンチ受け渡し位置Ｐａに繰り出された状態にお
いて、対向するブツシュ１９の内孔２２に挿通されてマ
ガジン２の回転を拘束するようになっている。

また、第３図に示すように、上記ポンチ受け渡し位置Ｐ
ａには、ポンチ押出板２３か設けられている。このポン
チ押出板２３は、上記架台１に取すイ」けられたリニア
ガイド２４の可動ロフト２５と連結されて上下方向に移
動自在に設けられ、架台１に取り付けられた押出プリン
タ２６によって」−下方向に駆動されて、収納孔７内の
ポンチＰ１〜Ｐ６を上方に押し出し可能である。

第１図、第５図及び第６図に示すように、上記把持アー
ム３は、上記アーム駆動機構４によって架台１と平行面
内で揺動的に支持された旋回フレーノ・２８と、この旋
回フレーム２８の−Ｌ面に設けられた２本のリニアカイ
ト２９に支持されて同一方向に移動自在に設けられた２
本の把持爪３１．３２とを有してなり、クランププリン
タ３３によってリニアガイド２９の長平方向に往復駆動
さ、ｈる一方の把持爪３１の運動方向を、ピニオンギヤ
３５を挟んで対向する一対のラック３６．３７を介して
伝達することにより、各把持爪３１．３２を万いに反対
方向へ駆動する構成とされている。

そして、各把持爪３１．３２の先端には、ポンチＰ１〜
Ｐ６の外周と係合してこれを把持する把持部材３８．３
９か装着されている。なお、これら把持部材３８．３９
は、ポンチＰ１〜Ｐ６の形状に応じて適宜交換可能とさ
れている。

第６図ないし第８図に示すように、」１記アーム駆動機
構４は、架台１の前面に取り例けられた支持台４０と、
この支持台４０にリニアガイド４１を介して取り付けら
れた走行フレーム４２と、この走行フレーム４２に支持
された昇降フレー１．４３とを有してなるものである。

第１図、第６図及び第８図に示すように、−１一記走行
フレーｌ、４２は、」１記リニアガイド４１の可動台４
４に支持され、架台１の前面側を第１ステーシヨンＳ１
の左端から第３ステーシヨンＳ３マて往復移動可能であ
る。また、走行フレーム４２は、支持台４０に回転自在
に支持されたホールネジ４５のナツト４６と連結されて
いる。このポールネジ４５の一端はサーボモータ４７と
ギヤ４８．４９を介して連結され、これにより走行フレ
ーム４２は、サーボモータ４７の回転量に応して左右方
向に所定量たけ駆動されるようになっている。

第５図ないし第８図に示すように、上記昇降フレーム４
３は、走行フレーム４２に設けられた２本の四ノｌ”５
０，５］に摺動自在に嵌装されて」−下方向に移動自在
とされている。また、昇降フレーム４３にはアーム昇降
シリング５２か取り付けられている。このアーム昇降シ
リンタ５２のピストンロット５３の先端は、」−記走行
フレーム４２と連結され、これにより、昇降フレーム４
３は、ピストンロット５３の伸縮に伴って」１下方向に
往復駆動されるようになっている。

そして、昇降フレーム４３には、上記旋回フレー２．２
８の基端部か回動自在に嵌装されるアーム支持軸５４か
設けられ、その近傍にはアーム旋回シリンタ５５かピン
５６を中心として回動自在に取り付けられている。この
アーム旋回シリング５５のピストンロット５７の先端は
、把持アーム２８の基端部周面と回動自在に連結されて
おり、これにより、把持アーム２８は、ピストンロット
５７の伸縮に従ってマガジン２側に傾く待機位置Ｉ）ｂ
と、架台ｌのステーション８１〜Ｓ３側に入り込む前進
位置Ｐｃの間を旋回可能である。

第９図に示すように、上記第１、第２シヤツ＋５．６は
、架台ｌの第１、第２ステーションＳＳ、に設けられた
ワーク受台５８．５９を挟んて対向する一対の昇降部材
６０．６１と、これら各昇降部材６０．６１の下方に配
置された昇降シリング６２．６３とから概略構成されて
いる。

各昇降部材６０．６１は、それぞれの上面か架台１の上
面と路面−をなすように保持され、各ステーションＳ４
、Ｓ２に載置される型Ｍの下面と当接されるようになっ
ている。また、昇降部材６０．６１は、架台ｌの内部に
取り付けられたリニアガイド６４．６５の可動ロット６
６．６７と連結されて上下方向に移動自在に設けられ、
」―記名昇降シリンタロ２．６３に駆動されて、架台ｌ
の上面から突出可能とされている。

上記架台１の第１ステーンヨンＳ、後部には、タミーブ
ロック供給アーム（以下、供給アームと略称する。）７
０かピン７０ａを中心として回動自在に連結されている
。この供給アーム７０の内部には油圧シリング７１か設
けられており、そのピストンロ、ドア２は、架台１後部
の突起７２ａと回動自在に連結されている。これにより
供給アーム７わは、ピストン口、ドア２の伸縮によって
架台１後方の待機位置Ｐｄとワーク受台５８上に入り込
む前進位置Ｐｅ間で旋回可能である。また、供給アーム
７０の先端側には、クランプ爪７３が取りイ」けられて
いる。このクランプ爪７３は、油圧シリング７４によっ
てピン７５を支点に回動されて、対向する供給アーム７
０の先端部との間でタミーブロックＤ、を把持するよう
になっている。

一方、第１図及び第９図に示すように、上記架台１の第
２ステーションＳ、の角部には、一対のタミーブロック
Ｄ２か、ピン７６を中心として回動自在に取り付けられ
ている。これら各ダミープロ、りｌ）、は、架台１に取
りイ」けられた油圧シリンタフ７に駆動されて、第２ス
テーンコンＳ、の型Ｍよりも後方に待機する待機位置Ｐ
Ｉと、ワ−り受台５９の外周縁部に入り込む前進位置Ｐ
ｇとの間を旋回可能とされている。

次に、以上のように構成されたポンチ供給装置の作用を
実際のプレス加工の手順に従って説明する。なお、以下
の説明は、マガジン２に収納された３つのポンチｌ）１
〜Ｐ３を用いて円柱状のワーク（図示略）に中空部を成
形する例であり、ポンチＰ１は先端か略円鉗状に形成さ
れ、ポンチＰ７、Ｉ）３はいずれも成形する中空部の内
径と等しい外径を有する円柱状に形成されているものと
する。また、この場合、架台ｌの各ステーンヨンＳ１〜
Ｓ３には、各ポンチＰ　、　−Ｐ　３による打ち抜き加
工にそれぞれ適したリング状の型Ｍが個別に載置されて
いるものとする。

プレス加工では、まず、架台１の第１ステーシヨンＳ１
かプレスヘッドの直下に繰り出され、この第１ステーン
ヨンＳ１の型Ｍに略円柱状をなすワークか挿入される。

ワークの挿入か完了すると、まず、図示せぬ操作盤から
ポンチｌ）１の選択指令か発せられ、この選択指令に基
ついて割り出し機構８か駆動されてマガジン２のポンチ
Ｐ１か収納された収納孔７がポンチ受け渡し位置Ｐａに
繰り出される。そして、マカンン２か割り出された時点
でロノクンリンタ２０か駆動されてマガジン２の回転か
拘束される。

ついて、押出シリンタ２６が駆動されてポンチ押出板２
３か上方に押し上げられ、これにより、ポンチＰ１が収
納孔７から押し出される。

ポンチＰ１の押出動作と同期して、アーム駆動機構４の
アーム昇降シリンダ５２が起動されて昇降フレーム４３
かその移動範囲内の下限位置まで引き込まれ、これに伴
ってポンチ受け渡し位置Ｐａの上方に待機させられてい
た把持アーム３は、その把持部材３８．３９かポンチＰ
１の上部周面と対向する位置まで引き込まれる。ついて
、クランプ／リフタ３３により把持爪３１．３２か互い
に近接する方向に駆動され、これに伴ってポンチＰ１か
把持部材３８．３９間に把持される。

ポンチＰ１か把持された後、ついてアーム昇降シリンダ
５２か駆動されて把持アーム３が上方に押し上げられ、
これによりポンチＰ１が収納孔７から完全に抜き取られ
る。なお、このとき、ポンチ押出板２３は押出ンリンタ
２６によって下方に引き込まれる。この後、アーム駆動
機構４のアーム旋回シリンタ５５か起動されて、把持ア
ーム３か前進位置１）　ｂまて旋回駆動され、これによ
り把持部材３８．３９間に把持されたポンチＰ１の中心
が第１ステーシヨンＳｌに載置されたワークの中心と一
致させられる。

把持アーム３の旋回動作か完了すると、ついで、昇降シ
リンタ５２か駆動されて把持アーム３かその移動範囲内
の下限位置まで引き込まれ、これによりポンチＰ、か、
第１ステーシコンＳ１の型Ｍに挿入されたワークの端面
中心に当接される。

把持アーム３の下降動作か完了すると、ついてプレス装
置のプレスヘッドの保持か解除されてプレスヘッドか自
重によって下降させられる。そして、プレスヘッドかポ
ンチＰ、に当接し、その下降か停止したことかプレス装
置に内蔵されたセンサて確認されると、把持アー１．３
のクランプシリンタ３３か駆動されて把持爪３１．３２
が互いに離間する方向に駆動され、これによりポンチＰ
１の把持か解除される。続いて、アーム旋回ンリンタ５
５か駆動されて、把持アーム３か待機位置ＰＣに復帰さ
せられる。

この後、プレスヘッドに油圧か印加されてポンチＰ１か
ワーク内に打ち込まれる。これにより、ワークの端面中
心に略円錐状をなす凹部が形成される。

ポンチＰ、の打ら込みか完了して、プレスヘッドか」１
方へ復帰させられると、ジヤツキ５の昇降ンリンダ６２
か起動されて昇降部材６０が架台１から突出され、これ
により、型Ｍか架台１の上方へと持ち」−げられる。こ
こて、型Ｍを上昇させるのは、ワークへ打ち込まれてそ
の高さか把持アーム３の下限位置より低下したポンチＰ
１を、プレスに伴って型Ｍに密着されるワークと共に元
の高さまで」−昇させて、後述するポンチｉ）、の回収
動作を可能ならしめるためである。

型Ｍの」−芹動作か完了すると、ついて供給ア−ｌ・７
０に内蔵された油圧シリンダ７１か起動されて供給アー
ム７０が前進位置Ｐｅまで旋回駆動さ、これによりタミ
ーブロックＤ　、かワーク下面とワーク受台５８との間
に挿入されて型Ｍ内のワークが支持される。このタミー
ブロックＤ、をワーク下面側に挿入するのは、ワークを
一回プレスした段階てはワーク外周と型Ｍ内周との嵌合
の程度か弱く、ンヤソキ５で」−Ｈさぜられた型Ｍから
ワークか脱落するおそれか生しるからである。

タミーブロックＤ１の供給動作か完了すると、ついて、
アーム旋回シリンタ５５によって把持アーム３か前進位
置Ｐｃまて旋回駆動され、続いて把持爪３１，３２か駆
動されてポンチＰ１か把持される。

この後、アーム昇降プリンタ５２によって把持アーム３
か上方に押し上げられ、これによりポンチＰ１かワーク
から抜き取られる。そして、把持アーム３か再度ワーク
受け渡し位置Ｐａに戻されて下方に引き込まれ、これに
よりポンチｌ）ｌの下部が収納孔７に挿入される。この
とき、ポンチ受け渡し位置Ｐａの収納孔７と対向するポ
ンチ押出板２３は、押出プリンタ２６により上方に押し
」−げられてポンチＰ１の上面と当１妾される。

そして、把持爪３１．３２か駆動されてポンチ１）１の
把持か解除され、ついて把持アーｚ、　３か」−昇させ
られ、さらにはポンチ押出板２３か下方に引き込まれる
。これにより、ポンチ［〕１か収納孔７に挿入されてポ
ンチ回収動作か完了する。

ポンチｌ）１か回収されると、ワークか第１ステーンヨ
ンＳ１から取り出され、第２ステー／ヨンＳ２の型Ｍ内
に、先に形成された凹部か−１一方を向くようにして挿
入される。この後、第２ステーンヨンＳ２かプレスヘッ
ドの直下に繰り出され、続いて、ワーク端面へのポンチ
１〕、の供給動作か開始される。

ポンチＰ２の供給動作は、ポンチｌ）１の供給時と同様
に、まず、操作盤から人力されるポンチＰ。

の選択指令に基ついてマガジン２か割り出されてポンチ
■〕２かポンチ受け渡し位置Ｐ　ａに繰り出され、把持
アーム３に把持されて収納孔７から抜き取られる。

この後、アーム駆動機構４のサーボモータ４７か起動さ
れて走行フレーム４２か第２ステーシヨンＳ２の左端の
所定位置に移動させられる。そして、ポンチＰ１供給時
と同様に、把持アーム３か旋回駆動されてワーク中心と
ポンチＰ２の中心とか一致させられ、さらには、ポンチ
Ｐ２かワーク端面に当接するまで下降させられる。

そして、プレスヘッドの自車下降によってプレスヘッド
とワーク端面との間でポンチＰ、か保持されると、把持
爪３１．３２によるポンチＰ２の把持か解除されて把持
アーム３か待機位置ｐｂに復帰させられ、この後、ポン
チＰ、かワークの途中まで打ち込まれて先に形成された
凹部が拡大される。

ポンチＰ、の打ち込みか完了してプレスヘッドが上方に
復帰させられると、ポンチＰ１の回収時と同様に、第２
７ヤツキ６の昇降部材６１か昇降シリンタロ４によって
架台１の上面から突出されて型Ｍが持ち上げられる。な
お、ここで型Ｍを上昇させるのは、ポンチｌ）１の打ち
込み時と同様の理由によるものである。

ついて、タミーブロック■）２か油圧シリンダ７７によ
って前進位置１）　ｆまて旋回駆動され、これにより、
第２ンヤソキ６に持ち」−げられた型Ｍとｒワークか支
持される。

そして、把持アーム３によって打ち込まれたポンチＰ、
がワークから抜き取られ、この後、供給時と逆の手順で
、ポンチＰ、がポンチ受け渡し位置Ｐａの収納孔７に戻
される。

ポンチＰ、かマガジン２に戻されると、ワークか型Ｍか
ら取り出され、その上下面か反転された上で第３ステー
シヨンＳ３の型に挿入される。そして、上記ポンチＰ２
の供給時と同様の手順でポンチＰ３がマガジン２から取
り出される。この後、走行フレーム４２か第３ステーン
ヨンＳ３左端の所定位置まで駆動され、ポンチｐ、　　
ｐ、供給時と同様の手順に従ってポンチＰ３か反転され
たワークの端面中心に供給される。

そして、プレスヘッドによってポンチＰ３かワ−クに打
ち込まれ、これによりワークが打ち抜かれて所定の中空
部か成形される。

なお、以−１一の動作手順では、把持アーム３による各
ポンチ２１〜丁）３の把持の解除を、ポンチＰ〜Ｐ３か
プレスヘッドとワークとの間で挟持された後に行ってい
るか、ポンチをワーク」二面に安定的に載置てきる場合
には、プレスヘッドを自重下降させることなく、ポンチ
供給動作に連続して行っても良い。また、プレスヘッド
当接後の把持アーム３のｉｕ帰動作については、より慎
重を期すならば、プレスヘッドかポンチと当接されたこ
とを目視で確認してから把持アーｌ、　３を手動て復帰
させ、この後、手動にてプレスの油圧を入れるようにし
ても良い。

以」二のように、本実施例のポンチ供給装置によれば、
数回に分けて行われるプレス加工の各工程に対応して、
フカシン２内に収納された各ポンチＰ１〜Ｐ６の中から
最適なものか選択的に取り出されて自動的にワーク端面
に供給されるので、ポンチ交換に伴う段取時間か人力作
業に頼る場合に比して短縮される。

また、この場合、あらかしめ把持アーム３の前進位置Ｐ
　ｃ及び走行フレーム４２の停止位置を、把持部材３８
．３９間に把持されるポンチの中心と各ステーションＳ
１〜Ｓ３の型Ｍの中心とか一致するような位置に設定し
ておけば、以降は、各ステーションＳ１〜Ｓ３の型Ｍの
中心位置を変化させない限り、各ポンチＰ、−Ｐ６か常
に正確にワーク中心に位置決めされる。このため、段取
時間か大幅に短縮されて生産効率か著しく改善され、特
にポンチ打ち込み回数の多い加工を行う場合には極めて
顕著な効果を得ることかできる。

さらに、段取替えに際してポンチｐ、−ｐ８を作業者か
保持する必要かないので、作業者の負担か削減され、プ
レス作業における安全性もより一層向上する。

なお、本実施例はあくまで一例を示すものであり、本発
明はこれに限るものではない。例えばマカンン２及び割
り出し機構８については、ポンチ収納数を変更したり、
あるいは、個々に収納孔７を有する複数のホルダを鎖状
に連結して構成する等種々の変形か可能である。また、
把持アーム３やアーム駆動機構４は、把持アー１．３の
移動経路や架台１の形状等に応して種々変更され得るも
のであり、さらに、／ヤッキ５．６についても型Ｍの形
状に対応して種々変更されるものである。

また、本実施例では、特にプレスを３つのステーション
８１〜Ｓ３に分けて行っているか、本発明のポンチ供給
装置はこのような用途に限定されるものではなく、単独
のテーブルによるものでも当然に対応可能である。

［発明の効果］ 以」−説明したように、この発明によれば、同ワークに
ついて複数回のプレス加工を行う場合に、各工程に対応
して、マガンン収納孔内に収納された種々のポンチの中
から最適なものか選択的に取り出されてワーク端面中心
に供給されるので、ポンチ交換に伴う段取時間か人力作
業に頼る場合に比して短縮される。

また、この場合、あらかしめ把持アームのプレスヘノド
直下側での停止位置を、その把持爪間に把持されるポン
チの中心とワークの端面中心とか一致するような位置に
設定しておけば、以降は、型とプレスヘッドとの位置関
係を変更しない限り、すべてのポンチが常に正確にワー
ク中心に位置決めされる。このため、段取時間か大幅に
短縮されて生産効率か著しく改善され、特にポンチ打ち
込み回数の多い加工を行う場合には極めて顕著な効果を
得ることかできる。

さらに、段取替えに際して各ポンチを作業者か保持する
必要かないので、作業者の負担か削減され、プレス作業
における安全性もより一層向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図はずへて本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は平面図、第２図はマカシンの詳細を示す
平面図、第３図は第１図１−１線における断面図、第４
図は第３図におけるＩＩ矢視図、第５図は把持アームの
詳細を示す平面図、第６図は第５図における■１重税国
、第７図はアーム駆動機構の平面図、第８図は第７図に
おける■矢視図、第９図は架台の詳細を示す平面図であ
る。 ・マガジン、３・・・・・・把持アーム、・アーム駆動
機構、５．６・・・・ジヤツキ、・収納孔、８　　マカ
ンン割り出し機構、型、Ｐ、〜Ｐ８・・・・ポンチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プレス装置の型内に挿入された略円柱状のワークの端面
   中心と、このワーク端面と対向するプレスヘッドとの間
   に、上記ワーク内に打ち込まれるポンチを供給するポン
   チ供給装置であって、上記プレス装置のプレスヘッド直
   下の位置から離間して設けられ、複数のポンチが個別に
   収納される複数の収納孔が形成されたマガジンと、この
   マガジンを上記収納孔の配列方向に駆動して、一の収納
   孔を、マガジン内に設けられたポンチ受け渡し位置に位
   置決めするマガジン割り出し機構と、 互いに接離可能に設けられた一対の把持爪を有し、これ
   ら把持爪の間に上記ポンチを把持可能に設けられた把持
   アームと、 この把持アームを、上記ポンチ受け渡し位置と上記プレ
   スヘッド直下の位置との間で往復移動させるアーム駆動
   機構と、 上記プレス装置に載置された型の下面に対向して配設さ
   れて、上記ポンチ打ち込み方向に昇降可能に設けられた
   ジャッキと、 を具備してなることを特徴とするポンチ供給装置。