JPH0224484B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、対機体昇降自在、且つ、連結解除自
在な苗植付装置を設けると共に、前記機体に上昇
状態側に弾性付勢して設けた苗植付装置昇降制御
弁と、前記苗植付装置に下降付勢した取付けた昇
降制御用接地センサーとを連動連結する弁操作用
ワイヤを、前記接地センサーに対して連結解除自
在に設け、昇降操作レバーを、前記制御弁を上昇
状態側にのみ係止操作できるように設けた昇降制
御機構付田植機に関する。

かかる田植機において、苗植付装置の取外しに
伴いワイヤの接地センサー側端部を外すと、制御
弁を下降状態側に付勢する力がなくなつて、制御
弁が不必要に上昇状態側へ付勢操作されてしまう
ことになり、例えば、苗植付装置を再び連結する
際に、苗植付装置連結用リンク機構を連結に適す
る位置に位置させることができなくなる等の不都
合を生じるため、苗植付装置の取外し状態におい
ても制御弁を操作できるようにする必要がある。

つまり、上記田植機では、接地センサーの昇降
に基づいて制御弁を自動操作する昇降制御状態に
おいて、昇降レバーを制御弁の作動範囲よりも下
降側位置（以下自動制御位置と呼称する）に操作
できるようにして、昇降操作レバーの不要な移動
を回避させるようにしたものであるが、そのため
に、ワイヤの接地センサーとの連結を解除した状
態において、昇降操作レバーによつて制御弁を下
降側に操作できないものであつた。

又、上記田植機において、接地センサーとの連
結を解除した弁操作ワイヤを機体に保持させてお
かないと、不測に遊動して他物に絡み付く等のト
ラブルを起す虞れがあり、ワイヤを保持させる必
要があつた。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、簡単な構造によつて、弁操作
ワイヤと接地センサーとの連結を解除した状態に
おいても、弁操作ワイヤを接地センサーに連結し
た状態と同じ感覚で制御弁を操作できるように
し、しかも、そのための構成を有効利用して、弁
操作ワイヤの不測な遊動をも回避できるようにす
る点にある。

本発明による昇降制御機構付田植機の特徴構成
は、前記制御弁を下降状態側に付勢すべく、前記
接地センサーとの連結を解除させたワイヤの端部
を引張るスプリングを、前記ワイヤ端部が解除自
在に連結する状態で前記機体に設けた点にある。

次に、本発明特徴構成による作用効果を述べ
る。

すなわち、弁操作ワイヤと接地センサーとの連
結を解除した状態においても、弁操作ワイヤと接
地センサーとを連結させた状態と同じように、ス
プリングによつて制御弁を下降状態側に付勢する
ことができ、しかも、そのために、機体に設けた
スプリングに対してワイヤ端部を連結させるよう
に構成して、制御弁を付勢するための構造を、弁
操作ワイヤの接地センサー側端部を機体に保持さ
せるための構造に兼用させることができるように
してある。

従つて、弁操作ワイヤと接地センサーとの連結
を解除した状態においても、弁操作ワイヤと接地
センサーが連結されている状態と同じように下降
状態側に付勢されている制御弁を、昇降操作レバ
ーによつて同じ操作感覚で操作できるのであり、
しかも、そのための構成を兼用する状態で、ワイ
ヤの不測な遊動がないようにワイヤ端部を機体に
保持させることができるのであり、もつて、上記
両要望を構造の兼用化を図る簡素で、しかも、操
作面で有利な構成で満足できる、実用上の利点大
な昇降制御機構付田植機を得るに至つた。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、向き変更可能な左右前輪
１、左右後輪２を備えると共に、エンジン３及び
運転席４を夫々設けた乗用機体後部に、左右ロア
リンク５ａ、上方トツプリンク５ｂ、及び、それ
らの後端部夫々に枢支連結される枠体５ｃからな
る昇降リンク機構５を上下動自在に且つ、油圧シ
リンダ６によつて昇降操作する状態で装着すると
共に、苗のせ台７、植付爪８、及び、機体横巾方
向に並ぶ複数個の泥面整地用フロート９等を備え
た苗植付装置１０を、前記昇降リンク機構５後端
部に着脱自在に連結し、さらに、機体がわ動力を
苗植付装置１０に伝動する屈折及び伸縮自在な伝
動軸１１を、苗植付装置１０の駆動ミツシヨンケ
ース１２に着脱自在に連結して、乗用型田植機を
構成してある。

前記各フロート９の後端部を苗植付装置１０に
対して上下揺動自在に枢支し、且つ、フロート前
端部を苗植付装置１０に対して屈伸リンク１３を
介して昇降自在に連結してある。そして、第２図
に示すように、各フロート９……のうちの中央側
に位置する１つのフロート９Ａに対する屈伸リン
ク１３Ａをフロート下降側に弾性付勢するスプリ
ング１４を設けて、１つのフロート９Ａを昇降制
御用の接地センサーに兼用構成すると共に、前記
油圧シリンダ６に対する制御弁１５におけるスプ
ール１５Ａの正逆摺動に伴つて正逆揺動する制御
弁操作アーム１６を、スプリング１７によつて上
昇状態側に付勢して設けてある。そして、前記下
降付勢されたフロート９Ａに対する屈伸リンク１
３Ａと前記操作アーム１６とをワイヤ１８を介し
て連動連結して、前記フロート９Ａの対苗植付装
置揺動位置、つまり、苗植付深さを設定範囲内に
維持させるべく、自動的に苗植付装置１０を昇降
操作する昇降制御機構を構成してある。

前記スプール１５Ａを上昇状態側にのみ係止操
作する操作片１９を、前記制御弁操作アーム１６
の支軸１６Ａに相対回転自在に外嵌させた筒状体
２０に取付けると共に、前後揺動型の昇降操作レ
バー２１を、前記筒状体２０から連設したレバー
支持枠２１Ａに、横揺動のみ自在に枢支し、もつ
て、昇降操作レバー２１を上昇位置Ｕ、昇降停止
位置Ｎ、及び、下降位置Ｄに切換ることによつ
て、手動で苗植付装置７を昇降操作できるように
構成し、且つ、昇降操作レバー２１を自動制御位
置Ａに操作すると、上述の如く、制御弁１５をフ
ロート９Ａにて自動的に切換え操作する状態を現
出させるように構成してある。又、前記昇降操作
レバー１７を昇降停止位置Ｎに係止保持するため
のスプリングボールＢを、前記係止操作片１９に
作用する状態で設けてある。

前記苗植付装置７の駆動を断続する咬合式の伝
動クラツチ２２を、前記機体がわの伝動ケース２
３内に、入り付勢した状態で設け、揺動型のクラ
ツチ操作アーム２４を、前記昇降レバー２１が下
降位置Ｄとそれよりも前方の自動制御位置Ａとの
間の途中位置Ｍよりも前方がわ範囲にあると入り
操作位置ONに、且つ、途中位置Ｍよりも後方が
わ範囲にあると切り操作位置OFFに切換え操作
されるよう、リンク機構２５及び連系融通用スプ
リング２６を介して筒状体２０に連動連結してあ
る。

要するに、苗植付作業時において、昇降操作レ
バー２１を自動制御位置Ａに操作して苗植付装置
１０を地面近くに下降させるに伴つて伝動クラツ
チ２２を入り操作し、昇降操作レバー２１を下降
位置Ｄや上昇位置Ｕに操作して苗植付装置１０を
任意に昇降させる際には、伝動クラツチ２２を切
り操作するように構成してある。

但し、図中Ｓは、右方側後輪フエンダ２Ａに形
成した昇降操作レバー２１の案内溝である。又、
２７，２７は、左右の後輪フエンダ２Ａ，２Ａの
上部夫々に取付けた補助シートであり、機体前部
に保持させた予備苗を苗のせ台７に補給する際に
着座するものである。さらに、図中２８は、左方
のフエンダ２Ａに形成した係止溝２９にて複数位
置に係止保持自在な前後揺動型の感知レバーであ
り、弁操作ワイヤ１８の弁側アウタワイヤ端部を
係止支持する係止金具３０に対して、回転横軸３
１を介して一体回転するように連結されている。
尚、感知レバー２８によつて、フロート９Ａの適
正姿勢を泥が硬いほど前上り側になるように変更
することになり、そして、それに伴つてフロート
下降付勢力が増大側に変更されるようにしてあ
る。

第３図に示すように、前記弁操作ワイヤ１８の
フロート側アウターワイヤ端部を支持するピン３
２を、屈伸リンク１３Ａの上方側部分が外嵌する
筒状部４４に対して挿抜自在に、且つ、ピン３２
Ａによつて抜止めする状態で設けると共に、ワイ
ヤ１８のフロート側インナワイヤ端部に付設の環
状金具３３を、屈伸リンク１３Ａの下方側部分に
溶接した片持状の連結ピン３４に挿脱自在に外嵌
させ、もつて、ワイヤ１８のフロート側端部を連
結解除できるようにしてある。そして、第４図に
示すように、右方の補助シート２７に対する前後
一対の支持枠２７Ａ，２７Ａの一方に、制御弁１
５を下降状態側へ付勢すべく、フロート側インナ
ーワイヤ端部を引張るスプリング３５の一端を設
け、そのスプリング３５の他端に、前記環状金具
３３に係脱自在に係合するフツク状部３５Ａを形
成すると共に、前記支持枠２７Ａ，２７Ａの他方
に、フロート側アウターワイヤ端部支持ピン３２
を挿抜自在に挿入する孔３６を形成し、もつて、
フロート９Ａとの連結を解除させたワイヤ１８の
端部を、前記スプリング３５に対して連結解除自
在に連結できるようにしてある。

要するに、弁操作ワイヤ１８とフロート９Ａと
の連結を解除した状態においても、昇降操作レバ
ー２１によつて制御弁１５を操作できるように、
しかも、弁操作ワイヤ１８が遊動しないように、
ワイヤ１８のフロート側端部を機体に支持できる
ようにしてある。

但し、図中４５は、前記筒状部４４の支持アー
ムであつて、苗植付装置駆動ミツシヨンケース１
２に連結されている。

第５図乃至第７図に示すように、左右一対の遊
転輪３７，３７を備えたトレーラ３８を設けると
共に、苗植付装置１０を、昇降リンク機構５の後
端部に対して縦軸心周りで揺動自在に連結できる
ように構成し、もつて、苗植付装置１０をトレー
ラ３８に載置して運搬できるように構成してあ
る。そして、苗植付装置１０をトレーラ３８に載
置支持するに、前記苗植付装置駆動ミツシヨンケ
ース１２から横側方に延設される伝動ケース兼用
の筒状フレーム３９に、一対の板体４０，４０を
溶接し、それら一対の板体４０，４０を連結する
軸部材４１を設けると共に、トレーラ３８側に、
前記一対の板体４０，４０間に挿脱自在に挿入
し、且つ、筒状フレーム３９及び軸部材４１の
夫々を受止め支持する板状支持枠４２を付設し、
さらに、一対の板体４０，４０及び板状支持枠４
２に挿抜自在に貫通する固定ピン４３を設けてあ
る。

本発明を実施するに、ワイヤ引張スプリング３
５を設ける箇所は、各種変更でき、そして、ワイ
ヤ１８の端部をスプリング３５に連結する構造
も、ワイヤ端部を接地センサー９Ａ側に連結する
構造に応じて各種変更できる。

又、実施例では、昇降操作レバー２１によつて
苗植付伝動クラツチ２２を操作するものを例示し
たが、伝動クラツチ２２を別個のレバーによつて
操作させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る昇降制御機構付田植機の実
施例を示し、第１図は乗用型田植機の側面図、第
２図は昇降制御機構の概略図、第３図は弁操作ワ
イヤのフロートに対する連結構造を示す一部切欠
平面図、第４図はフロートに対する連結を解除し
た弁操作ワイヤ取付構造を示す側面図、第５図は
トレーラに載置した苗植付装置を示す平面図、第
６図はトレーラに対する苗植付装置載置構造を示
す背面図、第７図は同構造を示す切欠側面図であ
る。 ９Ａ……接地センサー、１０……苗植付装置、
１５……制御弁、１８……弁操作ワイヤ、２１…
…昇降操作レバー、３５……スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 対機体昇降自在、且つ、連結解除自在な苗植
   付装置１０を設けると共に、前記機体に上昇状態
   側に弾性付勢して設けた苗植付装置昇降制御弁１
   ５と、前記苗植付装置１０に下降付勢した取付け
   た昇降制御用接地センサー９Ａとを連動連結する
   弁操作用ワイヤ１８を、前記接地センサー９Ａに
   対して連結解除自在に設け、昇降操作レバー２１
   を、前記制御弁１５を上昇状態側にのみ係止操作
   できるように設けた昇降制御機構付田植機であつ
   て、前記制御弁１５を下降状態側に付勢すべく、
   前記接地センサー９Ａとの連結を解除させたワイ
   ヤ１８の端部を引張るスプリング３５を、前記ワ
   イヤ端部が解除自在に連結する状態で前記機体に
   設けてある昇降制御機構付田植機。