JPH02239921A - 立体形状形成方法 - Google Patents

立体形状形成方法

Info

Publication number
JPH02239921A
JPH02239921A JP1061422A JP6142289A JPH02239921A JP H02239921 A JPH02239921 A JP H02239921A JP 1061422 A JP1061422 A JP 1061422A JP 6142289 A JP6142289 A JP 6142289A JP H02239921 A JPH02239921 A JP H02239921A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scanning
dimensional shape
resin material
plane
cured resin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1061422A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2715527B2 (ja
Inventor
Masanobu Yamamoto
眞伸 山本
Kazumine Itou
和峰 伊東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=13170637&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH02239921(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP1061422A priority Critical patent/JP2715527B2/ja
Priority to DE69019570T priority patent/DE69019570T3/de
Priority to US07/492,607 priority patent/US5151813A/en
Priority to EP90302622A priority patent/EP0388129B2/en
Priority to KR1019900003323A priority patent/KR0140699B1/ko
Publication of JPH02239921A publication Critical patent/JPH02239921A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2715527B2 publication Critical patent/JP2715527B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
    • B29C64/135—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask the energy source being concentrated, e.g. scanning lasers or focused light sources
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49013—Deposit layers, cured by scanning laser, stereo lithography SLA, prototyping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S359/00—Optical: systems and elements
    • Y10S359/90—Methods

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明立体形状形成方法を以下の項目に従って説明する
。
Ａ．産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ，従来技術［第８図］ Ｄ　発明が解決しようとする課題［第８図、第９図］ Ｅ．課題を解決するための手段 Ｆ　実施例［＊１図乃至第７図］ ａ．立体形状形成装置［第１図乃至第３図］ａ−１，作
業部［第１図、第２図］ ａ−２　　ビーム走査部［第１図、第２図コａ−３．制
御部［第１図乃至第３図］ ｂ　立体形状形成方法［第１図、第４図乃至第７図コ ｂ−１，初期状態、外形走査及び面走査ｂ−２．立体形
状の形成 ｂ−３、形成された立体形状 Ｇ．発明の効果 （Ａ．産業上の利用分野） 本発明は新規な立体形状形成方法に関する。詳しくは、
液状光硬化型樹脂材に露光ビームを照射して任意に設計
された立体像イメージに基づいて立体形状を形成する立
体形状形成方法、特に、液状光硬化型樹脂材の液面を立
体像イメージの一の方向で分解された分解平面の形状に
応じて露光することにより硬化樹脂層を形成すると共に
このような硬化樹脂層を順次積層して行くことにより立
体形状を形成する立体形状形成方法に関するものてあり
、液状光硬化型樹脂材の液面に対するビームの走査を２
種類の走査方式でかつこれを切り換えながら行なうよう
にし、それによって、表面が滑かな立体形状を得ること
ができると共に、立体形状の形成を高速て行なうことが
できるようにした新規な立体形状形成方法を提供しよう
とするものてある。
（Ｂ．発明の概要） 本発明立体形状形成方法は、液状光硬化型樹脂材の液面
に露光ビームを照射して任意に設計された立体像イメー
ジのーの方向で分解された分解平面の形状に応じた硬化
樹脂層の形成と、該硬化樹脂層の上への液状光硬化型樹
脂材の供給とを交互に行なうことにより任意の立体形状
を形成する立体形状形成方法であクて、露光ビームの照
射を当該分解平面の外形線に応じたパターンでベクトル
スキャンする外形走査と当該分解平面の全体をラスタス
キャンする面走査との２種類の走査方式で各別の硬化樹
脂層を形成すると共に、２種類の走査方式を切り換えな
がら行なうことにより、形成された立体形状の表面を滑
かに形成することができ、また、ビーム走査に必要なビ
ームスイッチング制御に音響光学変調手段を用いること
によって２種類の走査方式の切り換え速度及びビーム走
査速度を高め、それにより、立体形状を高速で形成する
ことができるようにしたものである。
（Ｃ．従来技術）［第８図コ 液状光硬化型樹脂材に所定の露光ビームを照射すること
により所望の形状の物品を形成する方法が提案されてお
り、例えば、特願昭６３−２６７９４５号にそのような
形成方法が示されている。
第８図は上記した形成方法を実施するための立体形状形
成装置の一例ａを示すものである。
同図において、ｂは所定の露光ビーム、例えば、紫外光
を照射することによって硬化する液状光硬化型樹脂材Ｃ
が貯留された樹脂貯留槽、ｄは水平な板状を為すステー
ジｅを有し図示しない移勅手段によって上下方向へ移動
されるエレヘータ、ｆは樹脂貯留槽ｂの上方に配置され
露光ビームｇを液状光硬化型樹脂材Ｃの液面ｈに対して
集光照射するビームスキャナー、ｉは造形コントローラ
であり、ビームスキャナーｆによる露光ビームｇの液面
ｈに対する走査やエレベータｄの移動は上記造形コント
ローラｉによって制御される。
そして、所定の立体形状を形成するには、先ず、エレベ
ータｄを同図に実線で示すように、そのステージｅ上に
液状光硬化型樹脂材Ｃが所定の厚さ（この厚さについて
は後述する。）で位置する初期位置へと珍動ずる。
次に、露光ビームｇによる液面ｈに対する走査を行なう
。この走査は、任意に設計された立体像イメーシＪの一
の方向で多数に分解された各平面（以下、「分解平面」
と言う。）のそれぞれに応したパターンで、ラスタスキ
ャンが行なわれる。
このようなビームの走査が為されると、ビームが照射さ
れた液状光硬化型樹脂材Ｃの部分が硬化し、液面ｈのう
ち当該分解平面の形状と同じ形状を有したシート状に硬
化され、一の硬化樹脂層か形成される。また、エレベー
タｄはこのようにの硬化樹脂層の形成か完了する度に下
方へ所定のピッチ、即ち、立体像イメージｊを−の方向
て多数の分解平面に分解したときの分解ピッチに応じた
ピッチ（初期の状態におけるステージｅ上の液状光硬化
型樹脂材Ｃの厚さもこれと同じにされる。）で下方へ穆
動され、それにより、硬化樹脂層の上に液状光硬化型樹
脂材が１ピッチ分の厚さで流れ込むように供給され、次
の順位の分解平面についてのビームの走査が行なわれて
別の硬化樹脂層が形成される。尚、このとき当該硬化樹
脂層は前の硬化樹脂層と接着される。
しかして、形成された硬化樹脂層の上に新たな硬化樹脂
層ｋが順次積層されて行き、積層された多数の硬化樹脂
層により、所望の立体形状が形成される。
このような立体形状形成方法によれば、任意に設計され
た立体像イメージに基づいて立体形状を形成することが
できるので、従来の金型による立体形状形成方法に比し
て立体形状の試作を即座に行なうことかでき、設計から
量産段階までの開発作業を迅速かつ低コストに行なうこ
とができる。
（Ｄ．発明が解決しようとする課題）［第８図、第９図
］ ところで、このような立体形状形成方法において、露光
ビームの走査をラスタスキャン方式により行なうと、形
成された立体形状の表面が荒くなるという問題が生ずる
。
第９図はある分解平面についての露光ビームの走査軌跡
の一部を概念的に示す平面図であり、ｋ．ｋ、・・・は
露光ビームｇの主走査ライン、即ち、ビームスポットｊ
２．１．　　・・・の穆動ライン、ｍは当該分解平面の
外形線である。この図から明らかなように、形成された
硬化樹脂層の外形のうちビームの主走査方向と直交する
方向に延びる部分は、ビームの主走査ラインｋ，ｋ，　
　・・・の端部スポット℃、で、・・・の形状の一部が
現われてしまい、凹凸な外形線となってしまっており、
このような外形線の集合から成る立体像の表面は微小な
凹凸を有する表面になってしまうという問題がある。
ところで、ビームを走査させる方式には上記したラスタ
スキャンの他に所謂ベクトルスキャン、即ち、一義的に
直線状である主走査方向を持たないで走査方向をベクト
ルデータに応じた方向へ随時変えながら走査する方式が
あり、例えば、ボリゴン鏡（回転多面鏡）と移動描画テ
ーブルあるいは所謂Ｘ−Ｙフォトブロツタを用いた描画
システムにおいて良く用いられている。
そこで、この種の立体形状形成方法における露光ビーム
ｇの走査をベクトルスキャン方式で行なうようにすれば
、分解平面の外形をその外形線の延びる方向に従って移
動するビームスポットの連続から成る線、即ち、二次元
での方向性を有する線で画することができるので、凹凸
の無い滑らかな表面の立体形状を得ることがてきる。
しかしながら、この種の立体形状形成方法においての露
光ビームの走査をベクトルスキャン方式により行なうと
、ベクトルスキャンが二次元での方向性を有するため、
分解平面の外形線が直線でない限り、逐時、多方向へビ
ームスポットの向ぎを変更しなければならす、同一面積
の平面を走査するのに前記ラスタスキャンに比較して時
間がかかりすぎるという問題があった。
（Ｅ　課題を解決するための手段） そこで、本発明立体形状形成方法は、上記課題を解決す
るために、液状光硬化型樹脂材の液面に対するビーム照
射をビーム発振手段と音響光学変調手段と分解平面上の
一の直線方向でビームを偏向させる第１のガルバノミラ
ーと上記直線方向と直交する方向でビームを偏向させる
第２のガルバノミラーとを備えたビーム走査部により行
ない、また、ビーム照射は分解平面の外形線をベクトル
スキャン方式により走査する外形走査と分解平面の全面
をラスタスキャン方式により走査する面走査との２種類
の走査で行ない、外形走査は１乃至複数回の面走査が為
される度に行なうようにしたものである。
従って、本発明立体形状形成方法によれは、積層された
硬化樹脂層のうち、１乃至数個おぎの硬化樹脂層に、ベ
クトルスキャンによる外形走査て外形形状のみ硬化され
た層が形成されるため、その層の外形形状を滑らかに形
成することかでき、出来上った立体形状を全体として見
たときその表面を非常に滑らかなものにすることができ
、また、ビームの走査に必要なビームスイッチング制御
はその制御動作が電気的速度で為される音響光学変調手
段によって行なわれるため、ベクトルスキャンとラスタ
スキャンとの切換及びビームの走査を高速で行なうこと
ができ、従って、立体形状の形成を高速で行なうことか
でぎる。
（Ｆ．実施例）［第１図乃至第７図］ 以下に、本発明立体形状形成方法の詳細を説明する。
先ず、本発明立体形状形成方法を実施するための立体形
状形成装置の一例を説明し、その後立体形状形成装置を
使用しての立体形状形成方法を説明する。
（ａ．立体形状形成装置）［第１図乃至′第３図コ １は立体形状形成装置であり、液状光硬化型樹脂材を貯
留した樹脂貯留槽やエレベータ等を有する作業部と、露
光ビームを液状光硬化型樹脂材の液面に対して走査させ
るビーム走査部と、これら作業部及びビーム走査部の動
きを制御する制御部等から成る。
（ａ−１。作業部）［第１図、第２図コ２は作業部であ
る。
３は樹脂貯留槽てあり、その内部に液状光硬化型樹脂材
４が貯留されている。
この液状光硬化型樹脂材４は所定の露光ビームを照射さ
れることによって硬化する液状を為し、かつ、既に硬化
された部分の表面上で硬化する際上記表面に固着する接
着性を有することが必要であり、また、粘度はできるた
け低いことが望ましい。尚、このような特性を有する液
状光硬化型樹脂材４としては、例えば、紫外光硬化型の
変性アクリレートがある。
５はエレベータ（第４図及び第５図にも示してある。）
であり、その下端部に位置した水平な板状を為すステー
ジ６を有すると共に上端部７にナット８が固定されてお
り、該ナット８かステツピングモータ９により回転され
る送りねじ１０と螺合され、該送りねじ１０が回転する
ことによってナット８が送りねじ１０に沿って軸方向に
移動され、それにより、エレベータ５が上下方向へ穆動
される。
尚、このようなエレベータ５は、そのステージ６が前記
樹脂貯留槽３に貯留されている液状光硬化型樹脂材４中
に位置され、また、所定のピッチでステップ穆動される
。
（ａ−２　ビーム走査部）［第１図、第２図］１１はビ
ーム走査部てある。
１２は後述するレーザビーム発振器から発振された露光
ビームを液状光硬化型樹脂材４の液面４ａに対して第２
図における左右方向（以下、この方向を「第１の走査方
向」と言う。）で偏向するガルバノスキャナー、１３は
上記第１の走査方向と直交する方向（以下、「第２の走
査方向」と言う。）で露光ビームを偏向するガルバノス
キャナーてあり、これらがガルバノスキャナー１２及び
１３は軸回り方向へ高速で回動される回動軸１４、１４
′を有する駆動部１５、１５′と回動＄１１１１４、１
４′に固定されたガルバノミラ１６、１６′とを備えて
いる。
そして、これら２つのガルバノスキャナー１２、１３の
一方１２（以下、「第１のガルバノスキャナー」と言う
。）はその回動軸１４の軸方向が上記第２の走査方向と
平行な方向に延びると共にガルバノミラー１６が前記エ
レベータ５のステージ６の略真上に位置されており、ま
た、他方のガルバノスキャナー１３（以下、「第２のガ
ルハノスキャナー」と言う。）はその回動軸１４′の軸
方向か上下方向に沿って延びると共にそのガルバノミラ
ー１６′の反射面１６′ａか第１のガルバノスキャナー
１２のガルハノミラー１６の反射面１６ａに側方から対
向するように配置されている。
１７は所定の露光ビーム１８、例えは、波長か３６０ｎ
ｍ（ナノメートル）のアルゴンイオンレーザあるいは波
長が３２５ｎｍのヘリウムカドミウムレーザを発振する
レーザビーム発振器、１９、２０は該レーザビーム発振
器１７から発振された露光ビーム１８を所定の方向へ向
けて順次全反射して前記第２のガルバノスキャナー１３
のガルバノミラー１６′に入射せしめるための全反射ミ
ラー、２１はこれら２つの全反射ミラー１９と２０との
間に配置されたＡ／Ｏモジュレータ（音響光学変調器）
、２２は一方の全反射ミラー２０と第２のガルバノスキ
ャナー１３との間に配置されたフォーカシングレンズ２
３を有するフォーカス制御器である。
しかして、レーザビーム発振器１７から発振された露光
ビーム１８は、全反射ミラー１９によってＡ／Ｏモジュ
レータ２１へ向けて反射され、該Ａ／Ｏモジュレータ２
１におけるスイッチング作用によってそこから先の光路
への進行をＯＮ一ＯＦＦ制御され、Ａ／Ｏモジュレータ
２１のスイッチングがＯＮであるときは全反射ミラー２
０に入射しかつここでフ才一カシングレンズ２３へ向け
て反射せしめられ、このフォーカシングレンズ２３を透
過する際光束が絞られ、２つのガルバノミラー１６”　
　１６により順次反射されて液状光硬化型樹脂材４に上
方から照射される。そして、このような露光ビーム１８
はフ才一カシングレンズ２３によって光束を絞られるこ
とにより液状光硬化型樹脂材４の液面４ａに、常時、所
定の径のビームスポット２４で集光照射され、また、第
１のガルバノスキャナー１２の回動軸１４が回動してそ
のガルバノミラー１６が揺動されたときに液状光硬化型
樹脂材４の液面４ａを前記第１の走査方向へ走査され、
第２のガルバノスキャナー１３の回動軸１４′が回動し
てそのガルバノミラー１６′が揺動されたときに液状光
硬化型樹脂材４の液面４ａを前記第２の走査方向へ走査
される。
従って、第１のガルバノミラ−１６のみを揺動させるこ
とによって為される第１の走査方向でのライン走査（以
下、「第１のライン走査」と言う。）が１つ終了する度
に第２のガルバノミラー１６′を揺動させて第１のライ
ン走査の第２の走査方向における位置を変えながら露光
ビームを照射するか、あるいは第２のガルバノミラ−１
６′のみを揺動させることによって為される第２の走査
方向でのライン走査（以下、「第２のライン走査」と言
う。）が１つ終了する度に第１のガルバノミラー１６を
揺動させて第２のライン走査の第１の走査方向における
位置を変えながら露光ビーム１８を照射することによっ
て、ラスタスキャンによる照射が行なわれ、また、第１
のガルバノミラ−１６と第２のガルバノミラー１６′の
両方を同時に揺動することによって、露光ビーム１８が
一次元の方向性を有して走査されるベクトルスキャンに
よる照射が行なわれることになる。
（ａ−３．制御部）［第１図乃至第３図コ２５は制御部
である。
２６は前記送りねじ１０と平行に配置されたエレベータ
位置検出センサー、２７はエレベータ制御器であり、上
記センサー２６により検出されたエレベータ５の位置を
示す信号が人力され、該信号に従って、前記ステッピン
グモータ９の回転を制御し、これによって、エレベータ
５の位置が制御される。
２８は前記Ａ／Ｏモジュレータ２１のスイッチング動作
を制御するＡ／○モシュレータ制御器、２９はガルバノ
コントローラであり、Ａ／Ｏモジュレータ制御器２８、
ガルバノスキャナー１２、１３及びフォーカス制御器２
２の動作は上記カルバノコントローラ２９からの指令に
よって制御される。
３０はこのような制御部２５の回路である。
３１は図示しない立体形状プログラミング装置、例えば
、所謂ＣＡＤと接続されたメモリであり、立体形状プロ
グラミング装置により任意に設計された立体像イメージ
の前記分解平面のＸ方向及びＹ方向で分解された画素信
号が入力されて一時的に記憶される。
３２は上記メモリ３１に接続された変調回路であり、メ
モリ３１に一時記憶された分解平面の個々の画素信号は
この変調回路３２において、ラスク、即ち、露光ビーム
１８の液状光硬化型樹脂材４の液面４ａの走査領域に対
する位置を示す座標信号に変換される。
３３はこれらメモリ３１及び変調回路３２を含むビーム
ポジション制御回路である。
３４ａ、３４ｂは上記変調回路３２に接続されたＤ／Ａ
変換回路、３５ａ、３５ｂは上記Ｄ／Ａ変換回路３４ａ
、３４ｂと各別に接続されかつ第１のガルバノスキャナ
ー１２、第２のガルバノスキャナー１３と各別に接続さ
れたゲートであり、変調回路３２で変換された座標信号
のうちＸ方向、即ち、第１の走査方向における信号はＤ
／Ａ変換回路３４ａにおいてアナログ信号に変換された
後ゲート３５ａを経て第１のガルバノスキャナー１２の
駆動部１５へ出力され、また、Ｙ方向、即ち、第２の走
査方向における座標信号はＤ／Ａ変換回路３４ｂにおい
てアナログ信号に変換された後ゲート３５ｂを経て第２
のガルバノスキャナー１３の駆動部１５′へ出力される
ようになフており、駆動部１５、１５′はそれぞれの信
号の人力が為されている間、ガルバノミラー１６、１６
′をそれぞれ揺動する。
３６はスキャン方式切換回路、即ち、露光ビーム１８の
ビームスポット２４の走査方式を、前記ラスタスキャン
かベクトルスキャンのいずれかに切り換え、また、ラス
タスキャン方式の場合は更に主走査方向、即ち、ライン
走査の方向を第１の走査方向としてのラスタスキャン（
以下、「第１のラスタスキャン」と言う。）か主走査方
向を第２の走査方向としてのラスタスキャン（以下、「
第２のラスタスキャン」と言う。）のいずれかに切り換
えるための回路であり、ゲート３５ａ、３５ｂ及び変調
回路３２と接続されている。
そして、スキャン方式はベクトルスキャン方式とラスタ
スキャン方式に交互に切り換えられ、ラスタスキャン方
式は、更に、第１のラスタスキャンと第２のラスタスキ
ャンとに切り換えられるようになっている。
尚、露光ビーム１８のベクトルスキャンによる照射は、
当該分解平面の外形線の画素信号についてのみ行なわれ
、従って、この場合は、メモリ３１に入力された画素信
号のうち外形線を為すデータのみが変調回路３２へ出力
される。
しかして、ゲート３５ａ、３５ｂは上記スキャン方式切
換回路３６からの指令により開閉され、この場合、スキ
ャン方式がベクトルスキャン方式であるときは２つのゲ
ート３５ａ及び／又は３５ｂが随時開放され、また、ス
キャン方式が第１のラスタスキャンであるときはゲート
３５ｂは第１の走査方向における１つの走査ラインの走
査が終了する度に一瞬開放され、これによって、第２の
ガルバノスキャナー１３のガルバノミラー１６′を少し
回勅して露光ビーム１８のライン走査のライン位置を第
２の走査方向における隣りのライン上に移動させ、更に
、スキャン方式が第２のラスタスキャンであるときは、
ゲート３５ａが第２の走査方向における１つの走査ライ
ンの走査が終了する度に一瞬開放され、これによって、
第１のガルバノスキャナー１２のガルバノミラー１６を
少し回動して露光ビーム１８のライン走査のライン位置
を第１の走査方向における隣りのライン上に移動させる
。
３７はビームポジション制御回路３３と接続されたＡ／
Ｏモジュレータ駆動回路であり、平面データのうちＸ方
向における１つのライン上又はＹ方向における１つのラ
イン上の信号の有無に応じた制御信号をＡ／Ｏモジュレ
ータ２１へ出力して、レーザビーム発振器１７から発振
された露光ビーム１８のＡ／Ｏモジュレータ２１から先
の光路をＯＮ−ＯＦＦする。
３８はフォーカス制御回路であり、露光ビーム１８が液
状光硬化型樹脂材４の液面４ａに対して、常時、所定の
径のスポットで集光するようにフオーカシングレンズ２
３のフォーカシング方向における位置を制御する。
３９はモータ駆動回路であり、前記ステッピングモータ
９はこのモータ駆動回路３９からの指令によって駆動さ
れ、該駆動は立体形状の形成動作が開始される時はエレ
ベータ５をそのステージ６が液状光硬化型樹脂材４の液
面４ａより１階層ピッチ、即ち、立体像イメージを多数
の分解平面に分解したときの分解ピッチ分下方にある位
置（以下、「初期位置」と言う。）に移動されるように
制御され、また、上記形成動作が開始された後は１つの
分解平面についてのビームの走査が終了する度にエレベ
ータ５を１階層ピッチ分下方へ穆動させるように制御さ
れる。
尚、上記階層ピッチは、液状光硬化型樹脂材４を露光ビ
ーム１８の照射により硬化させ層厚の半分以下の大ぎさ
に設定される。例えば、露光ビーム１８が液状光硬化型
樹脂材４の液面４ａに照射されると液状光硬化型樹脂材
４が該液面４ａから略０．５乃至０．７ミリメートルの
厚さで硬化する場合、階層ピッチは０．２乃至０．３ミ
リメートル程度に設定される。
（ｂ．立体形状形成方法）［第１図、第４図乃至第７図
］ そこで、このような立体形状形成装置１を使用しての立
体形状の形成は次のように行なわれる。
尚、設計された立体像イメージ４０（第１図参照）は厚
肉の円筒状の形状とする。
（ｂ−１．初期状態、外形走査及び面走査）形成動作が
開始すると、先ず、エレベータ５が初期位置へと移動さ
れ、エレベータ５のステージ６の上面には液状光硬化型
樹脂材４が１階層ピッチ分の厚みで位置する。
そして、この状態から露光ビーム１８の液状光硬化型樹
脂材４の液面４ａのステージ６に対応した領域に対する
走査が為される。この走査は当該立体形状の各分解平面
の全域又は一部に対応して行なわれ、その順序は多数の
分解平面のうち分解方向における両端の２つの分解平面
のいずれか方のものから順次行なわれる。また、１つの
分解平面についての走査は、当該分解平面の外形線に応
じたパターンでのベクトルスキャン（以下、「外形走査
』と言う。）と当該分解平面の全域に応じたパターンで
のラスタスキャン（以下、「面走査」と言う。）のいず
れかで行なわれ、かつ、これら外形走査と面走査が１階
層ごとに交互に切り換えられて行なわれる。また、面走
査は前記第１のラスタスキャンと第２のラスタスキャン
に交互に切り換えて行なわれる。
尚、第７図にこのようなスキャン方式の切り換えの推移
を示す。
（ｂ−２．立体形状の形成） そこで、エレベータ５が初期位置に来た状態から、先ず
、第１番目の分解平面についての外形走査が行なわれ、
露光ビーム１８は第１番目の分解平面の外形線に応じた
パターン、即ち、外周ラインと内周ラインに応じたパタ
ーンでベクトルスキャンされる。これにより、第４図（
Ａ）及び第５図（Ａ）に示すように、ステージ６上に、
第１番目の分解平面の外周を画する環状の硬化条４１、
及び内周を画する環状の硬化条４２１が形成されると共
に、硬化条４１１と４２．どの間の液状光硬化型樹脂材
４は未硬化のまま残される。
次に、外形走査が終了すると、エレベータ５が１階層ピ
ッチ分下方へ移動され、上記硬化条４１１　．４２１及
び未硬化部分の上に液状光硬化型樹脂材４が１階層ピッ
チ分の厚みで流れ込む。
そして、この状態から、第２番目の分解平面についての
露光ビーム１８が第１のラスタスキャンにより面走査さ
れる。この第１のラスタスキャンは、第１のガルバノス
キャナー１２のガルバノミラー１６を揺動ずることによ
りライン走査を行ない、１つのライン走査が終了する度
に第２のガルバノスキャナー１３のガルバノミラー１６
′を１ラインピッチに相当する角度分回動させてライン
走査の位置を第２の走査方向へ順次穆動させて行き、当
該分解平面を面的に画するように露光ビーム１８を照射
して為される。また、このとき、露光ビーム１８による
硬化作用は、第１番目の分解平面について露光ビーム１
８の照射が為されないで液状光硬化型樹脂材４が未硬化
のままとされた領域、即ち、環状の硬化条４１１と４２
，との間の領域にある液状光硬化型樹脂材４にも及ぶの
で、この領域にある液状光硬化型樹脂材４も同時に硬化
される。これにより、第４図（Ｂ）及び第５図（Ｂ）に
示すように、２階層ピッチ分の厚さを有する略シ一ト状
をした硬化樹脂層４３１が形成される。
尚、硬化条４１＋，４２，は上記硬化樹脂層４３１が形
成される際にこれと接着されて一体化され、第１番目に
形成されるべき分解平面の形状？ひ第２番目に形成され
るべき分解平面の形状と略同じ形状を有する複合硬化樹
脂層４４．が形成される。
尚、第４図及び第５図に示した棒状のもの４５、４５、
・・・もしくは４６、４６、・・・（第６図においては
各硬化樹脂層４３、４３、・・に一部線で記入してある
。）は、１回のライン走査により形成される硬化条を示
す。
また次に、エレベータ５が１階層ピッチ分下方へ穆動さ
れると、硬化樹脂層４３１上に液状光硬化型樹脂材４が
１階層ピッチ分の厚さで琉れ込み、第３番目の分解平面
についての露光ビーム１８の照射が行なわれる。この照
射は、当該分解平面の外形線のみについて外形走査によ
り行なわれ、それによって、第４図（Ｃ）及び第５図（
Ｃ）に示すように、既に形成済の硬化樹脂層４３．上に
環状をした２つの硬化条４１■と４２２が形成される。
尚、硬化条４１２及び４２２も複合硬化樹脂層４４、に
接着されて一体化する。
そして、この状態からエレベータ５が１階層ピッチ分下
方へ珍動され、第４番目の分解平面についての露光ビー
ム１８の照射が今度は第２のラスタスキャンによる面走
査で行なわれる。この第２のラスタスキャンは、第２の
ガルバノミラ−１６′を揺動させることによってライン
走査を行ない、１つのライン走査が終了する度に第１の
ガルバノミラ−１６を１ラインピッチに相当する角度分
回動させてライン走査の位置を第１の走査方向へ順次穆
動させて行き、当該分解平面を面的に画するように露光
ビーム１８を照射して為される。また、このとき、第３
番目の分解平面について露光ビーム１８の照射が為され
ないで液状光硬化型樹脂材４が未硬化のまま残された領
域、即ち、硬化条４１２と４２２との間の領域も同時に
硬化される。これにより、第４図（Ｄ）及び第５図（Ｄ
）に示すように、２階層ピッチ分の厚さを有する硬化樹
脂層４３２が形成される。尚、前記硬化条４１２、４２
２は上記硬化樹脂層４３２が形成される際にこれと接着
されて一体化され、第３番目に形成されるべき分解平面
の形状及び第４番目に形成されるべき分解平面の形状と
略同じ形状を有する複合硬化樹脂層４４２が形成される
。
しかして、このような動作がくり返し行なわれることに
よって、多数の硬化樹脂層４３，、４３２、・・・４３
，がこれらの間に硬化条４１１及び４２，．４１２及び
４２２、・・・４１ｎ及び４２ｎを挟んでステージ６上
で積層され、それにより、立体像イメージ４６の三次元
形状と同じ三次元形状を有する立体形状４７が形成され
る。
（ｂ−３．形成された立体形状） しかして、このように形成された立体形状４７はその表
面が極めて滑らかなものになる。即ち、立体形状４７の
外周面及び内周面は、１階層ピッチ間隔て、ベクトルス
キャンされた硬化条の外側面から成るので、全体として
見れば、凹凸の少ない極めて滑らかな表面に仕上げられ
る。
尚、この実施例においては、１階層ピッチ間隔で行なわ
れるラスタスキャンのライン走査の方向を交互に変える
ようにしたので、各硬化条４５、４５、・・・と４６、
４６、・・・が硬化するときの収縮作用による反りの方
向が一定で無く、従って、歪みのない立体形状を得るこ
とができる。
また、ライン走査方向が硬化樹脂層１つおきに異なるの
で、このライン走査の始点及び終点が立体形状の一の側
面にのみ現われることがなく、従って、どの側面も滑ら
かな表面の立体形状を得ることができる。
（Ｇ．発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明立体
形状形成方法は、液状光硬化型樹脂材の液面にビーム照
射を行ない任意に設計された立体像イメージの一の方向
で分解された分解平面の形状に応じたパターンの硬化樹
脂層を形成し、次いで、該硬化樹脂層の上に液状光硬化
型樹脂材を位置させて、再び、液状光硬化型樹脂材の液
面をビーム照射して硬化樹脂層を積層するというように
硬化樹脂層を順次に積層していって任意の立体形状を形
成する立体形状形成方法であって、前記ビーム照射を、
ビーム発振手段と音響光学変調手段と分解平面上の一の
直線方向でビームを偏向させる第１のガルバノミラーと
上記直線方向と直交する方向てビームを偏向させる第２
のガルバノミラーとを備えたビーム走査部により行ない
、また、ビーム照射をベクトルスキャン方式による前記
分解平面の外形線を走査する外形走査と、ラスタスキャ
ン方式による前記分解平面の全面を走査する面走査との
２種類の走査で行ない、外形走査は一乃至複数回の面走
査による硬化樹脂層を形成する度に行なうようにしたこ
とを特徴とする。
従って、本発明立体形状形成方法によれば、積層された
硬化樹脂層のうち、１乃至数個おきの硬化樹脂層に、ベ
クトルスキャンによる外形走査で外形形状のみ硬化され
た層が形成されるため、その層の外形形状を滑らかに形
成することができ、出来上った立体形状を全体として見
たときその表面を非常に滑らかなものにすることができ
、また、ビームの走査に必要なビームスイッチング制御
はその制御動作が電気的速度で為される音響光学変調手
段によって行なわれるため、ベクトルスキャンとラスタ
スキャンとの切換及びビームの走査を高速で行なうこと
ができ、従って、立体形状の形成を高速で行なうことが
できる。
尚、前記実施例においては、外形走査を１つの硬化樹脂
層置きに行なうようにしたが、場合によっては、面走査
により形成される２以上のある程度の数の硬化樹脂層置
きに外形走査を行なうようにしても良い。
そして、本発明立体形状形成方法は、前記実施例に示し
た構造を有する立体形状形成装置により実施される方法
に特定されることは無く、実施例に示した立体形状形成
装置は、あくまでも、本発明立体形状形成方法を実施す
るための装置の一例を示したものであり、液状光硬化型
樹脂材の種類や露光ビームの種類あるいは立体形状の形
状等が実施例に示したものに限られることは無い。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図は本発明立体形状形成方法を実施する
ための立体形状形成装置の一例を示すものであり、第１
図は一部を切り欠いて示す全体の斜視図、第２図は作業
部を一部切断して示す正面図、第３図は制御部のブロッ
ク回路図、第４図は立体形状の形成過程の一部を（Ａ）
から（Ｄ）へ順を追って示す斜視図、第５図は立体形状
の形成過程の一部を（Ａ）から（Ｄ）へ順を追って示す
断面図、第６図は形成された立体形状を一部硬化樹脂層
毎に分離して示す概念図、第７図はビームスキャン方式
の切換推移を示すタイムチャート図、第８図及び第９図
は従来の立体形状形成方法を説明するためのもので、第
８図は立体形状形成装置の一例を示す概略断面図、第９
図は従来の立体形状形成方法における問題点を説明する
ための図である。 符号の説明 ４・・・液状光硬化型樹脂材、 ４ａ・・・液面、　　１１・・・ビーム走査部、１６・
・・第１のガルバノミラー １６′・・・第２のガルバノミラー １７・・・ビーム発振手段、 １８・・・ビーム、 ２１・・・音響光学変調手段、 ４０・・・立体像イメージ、 ４１、４２、４３・・・硬化樹脂層、 ４７・・・立体形状 ′ト 寸寸 概略断面図（従来例） 第８図 （従来例） 第９図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 液状光硬化型樹脂材の液面にビーム照射を行ない任意に
    設計された立体像イメージの一の方向で分解された分解
    平面の形状に応じたパターンの硬化樹脂層を形成し、次
    いで、該硬化樹脂層の上に液状光硬化型樹脂材を位置さ
    せて、再び、液状光硬化型樹脂材の液面をビーム照射し
    て硬化樹脂層を積層するというように硬化樹脂層を順次
    に積層していって任意の立体形状を形成する立体形状形
    成方法であって、 前記ビーム照射を、ビーム発振手段と音響光学変調手段
    と分解平面上の一の直線方向でビームを偏向させる第１
    のガルバノミラーと上記直線方向と直交する方向でビー
    ムを偏向させる第２のガルバノミラーとを備えたビーム
    走査部により行ない、 また、ビーム照射をベクトルスキャン方式による前記分
    解平面の外形線を走査する外形走査と、ラスタスキャン
    方式による前記分解平面の全面を走査する面走査との２
    種類の走査で行ない、 外形走査は一乃至複数回の面走査による硬化樹脂層を形
    成する度に行なうようにした ことを特徴とする立体形状形成方法
JP1061422A 1989-03-14 1989-03-14 立体形状形成方法 Expired - Lifetime JP2715527B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1061422A JP2715527B2 (ja) 1989-03-14 1989-03-14 立体形状形成方法
DE69019570T DE69019570T3 (de) 1989-03-14 1990-03-12 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten.
US07/492,607 US5151813A (en) 1989-03-14 1990-03-12 Method and apparatus for producing three-dimensional objects
EP90302622A EP0388129B2 (en) 1989-03-14 1990-03-12 Method and apparatus for producing three-dimensional objects
KR1019900003323A KR0140699B1 (ko) 1989-03-14 1990-03-13 입체형상형성방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1061422A JP2715527B2 (ja) 1989-03-14 1989-03-14 立体形状形成方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02239921A true JPH02239921A (ja) 1990-09-21
JP2715527B2 JP2715527B2 (ja) 1998-02-18

Family

ID=13170637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1061422A Expired - Lifetime JP2715527B2 (ja) 1989-03-14 1989-03-14 立体形状形成方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5151813A (ja)
EP (1) EP0388129B2 (ja)
JP (1) JP2715527B2 (ja)
KR (1) KR0140699B1 (ja)
DE (1) DE69019570T3 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009220292A (ja) * 2008-03-13 2009-10-01 Sony Corp 光造形装置
JP2016539823A (ja) * 2013-10-30 2016-12-22 ライング オーローク オーストラリア プロプライエタリー リミテッド 対象物の製造方法
US9776243B2 (en) 2014-03-05 2017-10-03 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Method for manufacturing three-dimensional shaped object
JP2021142739A (ja) * 2020-03-13 2021-09-24 香川県 セラミックス成形体の製造方法およびセラミックス成形体

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5287435A (en) * 1987-06-02 1994-02-15 Cubital Ltd. Three dimensional modeling
IL95034A (en) * 1990-07-10 1995-03-15 Cubital Ltd Three dimensional modeling.
US5386500A (en) * 1987-06-02 1995-01-31 Cubital Ltd. Three dimensional modeling apparatus
US5130064A (en) * 1988-04-18 1992-07-14 3D Systems, Inc. Method of making a three dimensional object by stereolithography
US5965079A (en) * 1995-04-25 1999-10-12 3D Systems, Inc. Method and apparatus for making a three-dimensional object by stereolithography
US5256340A (en) * 1988-04-18 1993-10-26 3D Systems, Inc. Method of making a three-dimensional object by stereolithography
US5182055A (en) * 1988-04-18 1993-01-26 3D Systems, Inc. Method of making a three-dimensional object by stereolithography
US5711911A (en) * 1988-04-18 1998-01-27 3D Systems, Inc. Method of and apparatus for making a three-dimensional object by stereolithography
EP0681906B1 (en) 1989-10-30 2002-02-20 3D Systems, Inc. Stereolithographic construction techniques
DE69026201T2 (de) * 1989-10-30 1996-11-07 3D Systems, Inc., Valencia, Calif. Verbesserte stereolithographische Formgebungstechnik
EP0436352B1 (en) * 1989-12-29 1994-08-10 E.I. Du Pont De Nemours And Company Solid imaging method and apparatus
CA2036695A1 (en) * 1990-03-01 1991-09-02 Brian Gregory Chapman Solid imaging apparatus and method with coating station
US5597520A (en) * 1990-10-30 1997-01-28 Smalley; Dennis R. Simultaneous multiple layer curing in stereolithography
US5999184A (en) * 1990-10-30 1999-12-07 3D Systems, Inc. Simultaneous multiple layer curing in stereolithography
JPH0745195B2 (ja) * 1990-11-02 1995-05-17 三菱商事株式会社 高精度光固化造形装置
JPH0745196B2 (ja) * 1990-11-02 1995-05-17 三菱商事株式会社 光固化造形装置
DE59101958D1 (de) * 1990-12-21 1994-07-21 Eos Electro Optical Syst Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines dreidimensionalen objekts.
US5460758A (en) * 1990-12-21 1995-10-24 Eos Gmbh Electro Optical Systems Method and apparatus for production of a three-dimensional object
US5506607A (en) * 1991-01-25 1996-04-09 Sanders Prototypes Inc. 3-D model maker
US5740051A (en) * 1991-01-25 1998-04-14 Sanders Prototypes, Inc. 3-D model making
US5474719A (en) * 1991-02-14 1995-12-12 E. I. Du Pont De Nemours And Company Method for forming solid objects utilizing viscosity reducible compositions
DE4134265C2 (de) * 1991-10-16 1993-11-25 Eos Electro Optical Syst Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts mittels Stereographie
US5512122A (en) * 1991-10-17 1996-04-30 Luminart Inc. Printing method
US5364744A (en) * 1992-07-23 1994-11-15 Cell Robotics, Inc. Method for the manufacture of an optical manipulation chamber
JP3306125B2 (ja) * 1992-10-01 2002-07-24 シーメット株式会社 歪抑制能力が改善された光硬化造形法
JP2853497B2 (ja) * 1993-01-12 1999-02-03 ソニー株式会社 光学的造形装置
US5429908A (en) * 1993-04-12 1995-07-04 E. I. Du Pont De Nemours And Company Exposure method for reducing distortion in models produced through solid imaging by forming a non-continuous image of a pattern which is then imaged to form a continuous hardened image of the pattern
KR970011573B1 (ko) * 1993-04-14 1997-07-12 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤 3차원 조형방법
IL106952A (en) * 1993-09-08 1996-03-31 Scitex Corp Ltd Laser marker
BE1008128A3 (nl) * 1994-03-10 1996-01-23 Materialise Nv Werkwijze voor het ondersteunen van een voorwerp vervaardigd door stereolithografie of een andere snelle prototypevervaardigingswerkwijze en voor het vervaardigen van de daarbij gebruikte steunkonstruktie.
DE4416901A1 (de) * 1994-05-13 1995-11-16 Eos Electro Optical Syst Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
EP0758952B1 (de) * 1994-05-13 1998-04-08 EOS GmbH ELECTRO OPTICAL SYSTEMS Verfahren und vorrichtung zum herstellen dreidimensionaler objekte
AUPM988794A0 (en) 1994-12-06 1995-01-05 Air Lift Pty. Ltd. Improved walking frame
CN1202131A (zh) * 1995-09-27 1998-12-16 3D系统公司 形成三维物体和支撑的局部沉积成型的方法和设备
US5943235A (en) * 1995-09-27 1999-08-24 3D Systems, Inc. Rapid prototyping system and method with support region data processing
US6270335B2 (en) 1995-09-27 2001-08-07 3D Systems, Inc. Selective deposition modeling method and apparatus for forming three-dimensional objects and supports
US7332537B2 (en) 1996-09-04 2008-02-19 Z Corporation Three dimensional printing material system and method
US6051179A (en) * 1997-03-19 2000-04-18 Replicator Systems, Inc. Apparatus and method for production of three-dimensional models by spatial light modulator
US5902538A (en) * 1997-08-29 1999-05-11 3D Systems, Inc. Simplified stereolithographic object formation methods of overcoming minimum recoating depth limitations
US6560382B1 (en) 1999-02-18 2003-05-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System for alternately directing optical energy through multiple optical modulation channels
WO2001034371A2 (en) 1999-11-05 2001-05-17 Z Corporation Material systems and methods of three-dimensional printing
US8481241B2 (en) 2000-03-13 2013-07-09 Stratasys Ltd. Compositions and methods for use in three dimensional model printing
US20030207959A1 (en) 2000-03-13 2003-11-06 Eduardo Napadensky Compositions and methods for use in three dimensional model printing
US6712856B1 (en) * 2000-03-17 2004-03-30 Kinamed, Inc. Custom replacement device for resurfacing a femur and method of making the same
US20010050031A1 (en) 2000-04-14 2001-12-13 Z Corporation Compositions for three-dimensional printing of solid objects
US6649113B1 (en) 2000-08-11 2003-11-18 Chris R. Manners Method to reduce differential shrinkage in three-dimensional stereolithographic objects
JP2002331591A (ja) 2001-05-08 2002-11-19 Fuji Photo Film Co Ltd 光造形方法
US7147544B2 (en) * 2001-08-02 2006-12-12 3M Innovative Properties Company Glass-ceramics
US7239932B2 (en) * 2002-11-11 2007-07-03 Micron Technology, Inc. Methods and apparatus for calibrating programmable material consolidation apparatus
ES2376237T3 (es) 2003-05-21 2012-03-12 Z Corporation Sistema de material en polvo termopl�?stico para modelos de apariencia a partir de sistemas de impresión en 3d.
US7261542B2 (en) 2004-03-18 2007-08-28 Desktop Factory, Inc. Apparatus for three dimensional printing using image layers
US7905951B2 (en) 2006-12-08 2011-03-15 Z Corporation Three dimensional printing material system and method using peroxide cure
JP5129267B2 (ja) 2007-01-10 2013-01-30 スリーディー システムズ インコーポレーテッド 改良された色、物品性能及び使用の容易さ、を持つ３次元印刷材料システム
US7968626B2 (en) 2007-02-22 2011-06-28 Z Corporation Three dimensional printing material system and method using plasticizer-assisted sintering
DE102007057129B4 (de) * 2007-11-24 2010-07-22 Hochschule Mittweida (Fh) Verfahren und Einrichtung zur Hochleistungs-Mikrobearbeitung eines Körpers oder einer Pulverschicht mit einem Laser hoher Brillanz
US8460451B2 (en) 2011-02-23 2013-06-11 3D Systems, Inc. Support material and applications thereof
US9157007B2 (en) 2011-03-09 2015-10-13 3D Systems, Incorporated Build material and applications thereof
US9394441B2 (en) 2011-03-09 2016-07-19 3D Systems, Inc. Build material and applications thereof
ES2777174T3 (es) 2011-04-17 2020-08-04 Stratasys Ltd Sistema y método para la fabricación aditiva de un objeto
DE102013215040B4 (de) * 2013-07-31 2016-09-22 Tangible Engineering Gmbh Kompakte Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts durch Verfestigen eines fotohärtenden Materials
CA2939498C (en) * 2014-02-28 2018-08-21 Ettore Maurizio Costabeber Improved stereolithography machine
CA2993343A1 (en) * 2014-08-05 2016-02-11 Laing O'rourke Australia Pty Limited Apparatus for fabricating an object
US20230100957A1 (en) 2020-02-04 2023-03-30 Cabot Corporation Composition for Liquid-Based Additive Manufacturing
CN112519232A (zh) * 2020-11-30 2021-03-19 优你造科技(北京)有限公司 用于加强光固化3d打印模型表层固化强度的处理方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4041476A (en) * 1971-07-23 1977-08-09 Wyn Kelly Swainson Method, medium and apparatus for producing three-dimensional figure product
US4575330A (en) * 1984-08-08 1986-03-11 Uvp, Inc. Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography
ES2063737T3 (es) * 1986-06-03 1995-01-16 Cubital Ltd Aparato y metodo para modelizacion tridimensional.
US5015424A (en) * 1988-04-18 1991-05-14 3D Systems, Inc. Methods and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography
US5011635A (en) * 1989-05-18 1991-04-30 Desoto, Inc. Stereolithographic method and apparatus in which a membrane separates phases
US5009585A (en) * 1989-12-18 1991-04-23 Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Optical molding apparatus and movable base device therefor

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009220292A (ja) * 2008-03-13 2009-10-01 Sony Corp 光造形装置
JP2016539823A (ja) * 2013-10-30 2016-12-22 ライング オーローク オーストラリア プロプライエタリー リミテッド 対象物の製造方法
US10343320B2 (en) 2013-10-30 2019-07-09 Laing O'rourke Australia Pty Limited Method for fabricating an object
US9776243B2 (en) 2014-03-05 2017-10-03 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Method for manufacturing three-dimensional shaped object
JP2021142739A (ja) * 2020-03-13 2021-09-24 香川県 セラミックス成形体の製造方法およびセラミックス成形体

Also Published As

Publication number Publication date
DE69019570D1 (de) 1995-06-29
KR0140699B1 (ko) 1998-07-01
KR900014112A (ko) 1990-10-22
EP0388129B1 (en) 1995-05-24
EP0388129A3 (en) 1991-10-02
JP2715527B2 (ja) 1998-02-18
US5151813A (en) 1992-09-29
EP0388129A2 (en) 1990-09-19
DE69019570T2 (de) 1995-09-28
EP0388129B2 (en) 1999-09-01
DE69019570T3 (de) 2000-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02239921A (ja) 立体形状形成方法
EP1935620B1 (en) Optical modeling apparatus and optical modeling method
US7758329B2 (en) Optical modeling apparatus
RU2671740C1 (ru) Стереолитографическое устройство с улучшенным оптическим блоком
JP2676838B2 (ja) 立体像形成方法
JP2737195B2 (ja) 立体形状形成装置
JPH02251419A (ja) 立体形状形成方法
JPH03197951A (ja) 所望の露光レベルを維持する方法および装置
JP2009083240A (ja) 光造形装置
JP3779358B2 (ja) 立体形状造形方法
JP2000263650A (ja) 光造形装置
JPS61225012A (ja) 立体形状の形成方法
JP3252859B2 (ja) 立体形状成形装置および立体形状成形方法
JPH04113828A (ja) 大型立体樹脂モデルの製造方法及びその装置
JPS63145016A (ja) 立体形状形成装置
JPH04301431A (ja) 光学的造形物成形装置
JP3490491B2 (ja) 光造形品の製造方法及び光造形装置
KR20170096504A (ko) 기계가공을 적용한 대면적용 레이저 스캐너 기반 3차원 프린팅 장치
JP2676917B2 (ja) 立体形状形成方法
WO2018062008A1 (ja) 三次元造形装置、三次元物体製造方法および三次元造形プログラム
JP2676912B2 (ja) 立体形状形成装置
JP3170832B2 (ja) 光学的造形方法
JPH08238678A (ja) 光造形装置
EP0775570A2 (en) Intensity homogenized surface exposure type photo-solidification modeling apparatus
JP3969199B2 (ja) 光硬化造形方法及び造形装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071107

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107

Year of fee payment: 12