JPH02251419A - 立体形状形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明立体形状形成方法を以下の項目に従って説明する
。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ０発明の概要 Ｃ８従来技術［第８図乃至第１０図］ Ｄ９発明が解決しようとする課題［第８図乃至第１１図
］ Ｅ０課題を解決するための手段 Ｆ、実施例［第１図乃至第７図］ ａ、立体形状形成装置［第１図乃至′ｓ３図コａ−１０
作業部［第１図、第２図］ ａ−２．ビーム走査部［第１図、第２図］ａ−３，制御
部［第１図乃至第３図］ ｂ、立体形状形成方法［第１図、第４図乃至第７図］ ｂ−１，ダミ一部の除去等 ｂ−２，変形例［第７図］ Ｇ６発明の効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規な立体形状形成方法に関する。詳しくは、
液状光硬化型樹脂材に露光ビームを照射して任意に設計
された立体像イメージに基づいて立体形状を形成する立
体形状形成方法、特に、液状光硬化型樹脂材の液面を立
体像イメージの一の方向で分解された分解平面の形状に
応じて露光することにより硬化樹脂層を形成すると共に
このような硬化樹脂層を順次積層して行くことにより立
体形状を形成する立体形状形成方法に関するものであり
、当該立体形状が途中から側方へ枝分かれし、かつ当該
立体形状の最下端にまで達しない分岐部を有する場合に
おいて、分岐部の位置ずれをなくし、精度良く立体形状
を形成することができるようにした新規な立体形状形成
方法を提供しようとするものである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明立体形状形成方法は、液状光硬化型樹脂材の液面
に露光ビームを照射して任意に設計された立体像イメー
ジの一の方向で分解された分解平面の形状に応じた硬化
樹脂層の形成と、該硬化樹脂層の上への液状光硬化型樹
脂材の供給とを交互に行なうことにより任意の立体形状
を形成する立体形状形成方法であって、当該立体形状が
途中から側方へ枝分かれし、かつ当該立体形状の最下端
にまで達しない分岐部を有する場合において、分岐部の
下側に連続したダミー用の硬化樹脂層を予め形成するこ
とにより、立体形状の形成途中において分岐部のみが浮
遊してしまうことを防止し、精度良い立体形状を形成す
ることができるようにしたものである。

（Ｃ，従来技術）［第８図乃至第１０因］液状光硬化型
樹脂材に所定の露光ビームを照射することにより所望の
形状の物品を形成する方法が提案されており、例えば、
特開昭８１−１１４８１７号にそのような立体形状の形
成方法が示されている。

第８図は上記した立体形状形成方法を実施するための装
置のｍ個ａを示すものである。

同図において、ｂは所定の露光ビーム、例えば、紫外光
を照射されることによって硬化する液状光硬化型樹脂材
Ｃが貯留された樹脂貯留槽、ｄは水平な板状を為すステ
ージｅを有し図示しない移動手段によって上下方向へ移
動されるエレベータ、ｆは樹脂貯留槽すの上方に配置さ
れ露光ビームｇを液状光硬化型樹脂材Ｃの液面りに対し
て集光照射するビームスキャナー　ｉは造形コントロー
ラであり、ビームスキャナーｆによる露光ビームｇの液
面りに対する走査やエレベータｄの移動は上記造形コン
トローラｉによって制御される。

そして、所定の立体形状を形成するには、先ず、エレベ
ータｄを同図に実線で示すように、そのステージｅ上に
液状光硬化型樹脂材Ｃが所定の厚さで位置する初期位置
へと移動する。

次に、露光ビームｇによる液面りに対する走査を行なう
、この走査は、任意に設計された立体像イメージｊの一
の方向で多数に分解された各平面に、に、　　・・・（
以下、「分解平面」と言う。）のそれぞれに応じたパタ
ーンで、ラスクスキャンが行なわれる。このようなビー
ムの走査が為されると、ビームが照射された液状光硬化
型樹脂材Ｃの部分が硬化し、液面りのうち当該分解平面
に１の形状と同じ形状を有したシート状に硬化され、一
の硬化樹脂層β、が形成される。また、エレベータｄは
このように一の硬化樹脂層りの形成が完了する度に下方
へ所定のピッチ、即ち、立体像イメージｊを一の方向で
多数の分解平面に１に１　・・・に分解したときの分解
ピッチに応じたピッチで下方へ移動され、それにより、
硬化樹脂層２の上に液状光硬化型樹脂材Ｃが１ピッチ分
の厚さで流れ込むように供給され、次の順位の分解平面
に２についてのビームの走査が行なわれて別の硬化樹脂
層文２が形成される。尚、このとき当該硬化樹脂”層文
、は前の硬化樹脂層ｌ、と接着される。

しかして、形成された既硬化樹脂層ｕｎ−１の上に新た
な硬化樹脂層ｊ２．ｌが順次積層されて行き、積層され
た多数の硬化樹脂層１．１、・・・により、所望の立体
形状ｍが形成される。

このような立体形状形成方法によれば、任意に設計され
た立体像イメージｊに基づいて立体形状ｍを形成するこ
とができるので、従来の金型による立体形状形成方法に
比して立体形状の試作を即座に行なうことができ、設計
から量産段階までの開発作業を迅速かつ低コストに行な
うことができる。

（Ｄ、発明が解決しようとする課題）［第８図乃至第１
１図］ ところが、このような立体像形成方法にありては、各硬
化樹脂層１．１１　・・・がステージｅ上で順次積層さ
れて立体形状ｍが形成されて行くものであるから、当該
立体形状が途中から側方へ枝分かれし、かつ当該立体形
状の最下端にまで達しない分岐部を有する場合において
、分岐部を既硬化樹脂層の上に積層される部分と一体化
することができなかったり、あるいは積層される部分と
一体化することができたとしてもその立体形状を正確に
現出せしめることができなかったり、更には、一部もし
くは全体の形状が崩れた立体形状が形成されてしまうと
いう問題があった。

例えば、設計した立体像イメージが、第１１図に示すよ
うに、腕ｎ％　ｎが略下方へ向けて垂れ下がった状態の
人体像０である場合、その脚部ｐ。

ｐや胴部ｑ及び頭部ｒ等を成す硬化樹脂層は脚部ｐ、ｐ
の下端面を為す硬化樹脂層即ち第１番目に形成される硬
化樹脂層から順次ステージｅ上で硬化樹脂層を積層して
行フて形成されるのでその像が欠落すること無く形成さ
れるが、腕ｎ％ｎを構成する硬化樹脂層の形成はステー
ジｅ上でなく、また、立体像イメージ０のその他の部分
（脚部ｐ、ｐ及び胴部ｑ）に対する位置が定まら無い状
態で形成が開始されるので、腕ｎ、ｎの上部が胴部ｑと
連続されるまでの間は液状光硬化型樹脂材Ｃ中にいわば
浮遊した状態に置かれてしまい、従って、腕部ｎ、ｎを
為す各硬化樹脂層が相互に位置関係がずれ゛Ｃ積層され
てしまったり、また、胴部９にそれとの間の位置関係が
ずれて連続されたり、あるいは胴部ｑと連続されないで
この腕ｎ、ｎが欠落した形の立体形状が出来してしまフ
たりすることがある。

特に、形成された既硬化樹脂層ｅ上への液状光硬化型樹
脂材Ｃの供給は既硬化樹脂層がステージｅと一体となっ
て下方へ移動するため、液状光硬化型樹脂材Ｃが既硬化
樹脂層上に流れ込み、これによって生じる液状光硬化型
樹脂材Ｃの表層における流れによって、腕ｎ％　ｎを構
成する各硬化樹脂層が穆勤してしまうことがあり、この
場合、それ以降の硬化樹脂層の積層が位置ずれを生じた
まま為されて行くことになり、設計された人体像イメー
ジと異なる崩れた形の立体像が形成されてしまうことに
なる。

更には、このように極端な場合で無くても、例えば、当
該立体像イメージの中にその主たる部分から側方へ庇状
に突出した突出部がある場合には、その突出部の下端面
に相当する硬化樹脂層の形成は、その基端部のみがその
主部と連続した状態で開始され基端部以外の部分が液状
光硬化型樹脂材の中で浮遊した状態にあるため、その左
右方向あるいは厚み方向へ主部に対して偏位した状態で
次の分割平面による硬化樹脂層が積層されてしまうこと
がある。

（Ｅ、課題を解決するための手段） そこで、本発明立体形状形成方法は、上記課題を解決す
るために、当該立体形状が途中から側方へ枝分かれし、
かつ当該立体形状の最下端にまで達しない分岐部を有す
る場合において、分岐部の下側に連続したダミー用の硬
化樹脂層を予め形成するようにしたものである。

従フて、本発明立体形状形成方法によれば、当該立体形
状が、途中から側方へ枝分かれし、かつ当該立体形状の
最下端にまで達しない分岐部を有する場合において、そ
の分岐部が液状光硬化型樹脂材の中で浮遊してしまうこ
とはなく、積層されていく各硬化樹脂層間において相互
の位置がずれたりすることはなく、精度よく、所望の立
体形状を形成することができる。

（Ｆ、実施例）［第１図乃至第７図］ 以下に、本発明立体形状形成方法の詳細を説明する。

先ず、本発明立体形状形成方法を実施するための立体形
状形成装置の一例を説明し、その後立体形状形成装置を
使用しての立体形状形成方法を説明する。

（ａ、立体形状形成装置）［第１図乃至第３図］ １は立体形状形成装置であり、液状光硬化型樹脂材を貯
留した樹脂貯留槽やエレベータ等を有する作業部と、露
光ビームを液状光硬化型樹脂材の液面に対して走査させ
るビーム走査部と、これら作業部及びビーム走査部の動
きを制御する制御部等から成る。

（ａ−１，作業部）［第１図、第２図］２は作業部であ
る。

３は樹脂貯留槽であり、その内部に液状光硬化型樹脂材
４が貯留されている。

この液状光硬化型樹脂材４は所定の露光ビームを照射さ
れることによって硬化する液状を為し、かつ、既に硬化
された部分の表面上で硬化する際上記表面に固着する接
着性を有することが必要であり、また、粘度はできるだ
け低いことが望ましい、尚、このような特性を有する液
状光硬化型樹脂材４としては、例えば、紫外光硬化型の
変性アクリレートがある。

５はエレベータ（第４図及び第５図にも示しである。）
であり、その下端部に位置した水平な板状を為すステー
ジ６を有すると共に上端部７にナツト８が固定されてお
り、該ナツト８がステッピングモータ９により回転され
る送りねじ１０と螺合され、該送りねじ１０が回転する
ことによってナツト８が送りねじ１０に沿って軸方向に
移動され、それにより、エレベータ５が上下方向へ移動
される。

尚、このようなエレベータ５は、そのステージ６が前記
樹脂貯留槽３内に貯留されている液状光硬化型樹脂材４
中に位置され、また、所定のピッチでステップ移動され
る。

（ａ−２，ビーム走査部）［第１図、第２図］１１はビ
ーム走査部である。

１２は後述するレーザビーム発振器から発振された露光
ビームを液状光硬化型樹脂材４の液面４ａに対して第２
図における左右方向（以下、この方向を「第１の走査方
向」と言う、）で偏向するガルバノスキャナー　１３は
上記第１の走査方向と直交する方向（以下、「第２の走
査方向」と言う、）で露光ビームを偏向するガルバノス
キャナーであり、これらがガルバノスキャナー１２及び
１３は軸回り方向へ高速で回動される回動軸１４．１４
′を有する駆動部１５．１５′と回動軸１４，１４’に
固定されたガルバノミラ−１６，１６′とを備えている
。

そして、これら２つのガルバノスキャナー１２．１３の
一方１２（以下、「第１のガルバノスキャナー」と言う
。）はその回動軸１４の軸方向が上記第２の走査方向と
平行な方向に延びると共にガルバノミラ−１６が前記エ
レベータ５のステージ６の略真上に位置されており、ま
た、他方のガルバノスキャナー１３（以下、「第２のガ
ルバノスキャナー」と言う。）はその回動軸１４′の軸
方向が上下方向に沿って延びると共にそのガルバノミラ
−１６’の反射面１６′ａが第１のガルバノスキャナー
１２のガルバノミラ−１６の反射面１６ａに側方から対
向するように配置されている。

１７は所定の露光ビーム１８、例えば、波長が３６０ｎ
ｍ（ナノメートル）のアルゴンイオンレーザあるいは波
長が３２５ｎｍのヘリウムカドミウムレーザを発振する
レーザビーム発振器、１９．２０は該レーザビーム発振
器１７から発振された露光ビーム１８を所定の方向へ向
けて順次全反射して前記第２のガルバノスキャナー１３
のガルバノミラ−１６′に入射せしめるための全反射ミ
ラー　２１はこれら２つの全反射ミラー１９と２０との
間に配置されたＡ１０モジユレータ（音響光学変調器）
、２２は一方の全反射ミラー２０と第２のガルバノスキ
ャナー１３との間に配置されたフォーカシングレンズ２
３を有するフォーカス制御器である。

しかして、レーザビーム発振器１７から発振された露光
ビーム１８は、全反射ミラー１９によってＡ１０モジユ
レータ２１へ向けて反射され、該Ａ１０モジユレータ２
１におけるスイッチング作用によってそこから先の光路
への進行を０Ｎ−ＯＦＦ制御され、Ａ１０モジユレータ
２１のスイッチングがＯＮであるときは全反射ミラー２
０に入射しかつここでフォーカシングレンズ２３へ向け
て反射せしめられ、このフォーカシングレンズ２３を透
過する際光束が絞られ、２つのガルバノミラ−１６’　
　１６により順次反射されて液状光硬化型樹脂材４に上
方から照射される。そして、このような露光ビーム１８
はフォーカシングレンズ２３によって光束を絞られるこ
とにより液状光硬化型樹脂材４の液面４ａに、常時、所
定の径のビームスポット２４で集光照射され、また、第
１のガルバノスキャナー１２の回動軸１４が回動してそ
のガルバノミラ−１６が揺動されたときに液状光硬化型
樹脂材４の液面４ａを前記第１の走査方向へ走査され、
第２のガルバノスキャナー１３の回動軸１４′が回動し
てそのガルバノミラ−１６′が揺動されたときに液状光
硬化型樹脂材４の液面４ａを前記第２の走査方向へ走査
される。

（ａ−３，制御部）［第１図乃至第３図］２５は制御部
である。

２６は前記送りねじ１０と平行に配置されたエレベータ
位置検出センサー　２７はエレベータ制御器であり、上
記センサー２６により検出されたエレベータ５の位置を
示す信号が入力され、該信号に従りて、前記ステッピン
グモータ９の回転を制御し、これによって、エレベータ
５の位置が制御される。

２８は前記Ａ１０そシュレータ２１のスイッチング動作
を制御するＡ１０モジユレータ制御器、２９はガルバノ
コントローラであり、Ａ１０モジユレータ制御器２８、
ガルバノスキャナー１２．１３及びフォーカス制御器２
２の動作は上記ガルバノコントローラ２９からの指令に
よって制御される。

３０はこのような制御部２５の回路である。

３１は図示しない立体形状プログラミング装置、例えば
、所謂ＣＡＤと接続されたメモリであり、立体形状プロ
グラミング装置により任意に設計された立体像イメージ
の前記分解平面のＸ方向及びＸ方向で分解された画素信
号が人力されて一時的に記憶される。

３２は上記メモリ３１に接続された変調回路であり、メ
モリ３１に一時記憶された分解平面の個々の画素信号は
この変調回路３２において、ラスタ、即ぢ、露光ビーム
１８の液状光硬化型樹脂材４の液面４ａの走査領域に対
する位置を示す座標信号に変換される。

３３はこれらメモリ３１及び変調回路３２を含むビーム
ボジシ３ン制御回路である。

３４ａ、３４ｂは上記変調回路３２に接続されたＤ／Ａ
変換回路、３５ａ、３５ｂは上記Ｄ／Ａ変換回路３４ａ
、３４ｂと各別に接続されかつ第１のガルバノスキャナ
ー１２、＄２のガルバノスキャナー１３と各別に接続さ
れたゲートであり、変調回路３２で変換された座標信号
のうちＸ方向、即ち、第１の走査方向における信号はＤ
／Ａ変換回路３４ａにおいてアナログ信号に変換された
後ゲート３５ａを経て第１のガルバノスキャナー１２の
駆動部１５へ出力され、また、Ｘ方向、即ち、第２の走
査方向における座標信号はＤ／Ａ変換回路３４ｂにおい
てアナログ信号に変換された後ゲート３５ｂを経て第２
のガルバノスキャナー１３の駆動部１５′へ出力される
ようになワており、駆動部１５．１５′はそれぞれの信
号の入力が為されている間、ガルバノミラー１６．１６
′をそれぞれ揺動する。

そして、露光ビーム１８の走査は、例えば、ラスクスキ
ャンにより行なわれ、ゲート３５ｂを第１の走査方向に
おける１つの走査ラインの走査が終了する度に一瞬開放
し、これによって、第２のガルバノスキャナー１３のガ
ルバノミラ−１６′を少し回動して露光ビーム１８のラ
イン走査のライン位置を第２の走査方向における隣りの
ライン上に移動させるようになっている。

３６はビームポジション制御回路３３と接続されたＡ１
０モジユレ一タ駆動回路であり、平面データのうちＸ方
向における１つのライン上又はＹ方向における１つのラ
イン上の信号の有無に応じた制御信号をＡ１０モジユレ
ータ２１へ出力して、レーザビーム発振器１７から発振
された露光ビーム１８のＡ１０モジユレータ２１から先
の光路を０Ｎ−ＯＦＦする。

３７はフォーカス制御回路であり、露光ビーム１８が液
状光硬化型樹脂材４の液面４ａに対して、常時、所定の
径のスポットで集光するようにフォーカシングレンズ２
３のフォーカシング方向における位置を制御する。

３８はモータ駆動回路であり、前記ステッピングモータ
９はこのモータ駆動回路３８からの指令によって駆動さ
れ、該駆動は立体形状の形成動作が開始される時はエレ
ベータ５をそのステージ６が液状光硬化型樹脂材４の液
面４ａより１階層ピッチ、即ち、立体像イメージを多数
の分解子テに分解したときの分解ピッチ分下方にある位
置（以下、「初期位置」と言う。）に移動されるように
制御され、また、上記形成動作が開始された後は１つの
分解平面についてのビームの走査が終了する度にエレベ
ータ５を１階層ピッチ分下方へ移動させるように制御さ
れる。

（ｂ、立体形状形成方法）［第１図、第４図乃至第７図
］ そこで、このような立体形状形成装置１を使用しての立
体形状の形成は次のように行なわれる。

３９は形成しようとする立体形状であり、カップ状のカ
ップ本体４０と該カップ本体４０の外周壁に取着された
逆り字状の把手部４１とから成る。

そして、このような立体形状３９を形成する場合は前記
把手部４１の下部にダミ一部４２を追加した立体像イメ
ージ４３に基づき、立体形状３９にダミ一部４２が追加
されたものを形成する（第５図）。

尚１、ダミ一部４２の形状及び大きさは特定されること
はないが、少なくとも、その下端面がカップ本体４０の
下端面と水平方向において同一平面上にあること及び把
手部４１の下端部と連続していることが必要である。

また、ダミ一部４２は下方へ行くに従って水平断面の形
状が大きくなるように安定性の良い形状を選ぶことが好
ましく、このような観点から、この例ではダミ一部４２
は略円錐状に設計されている。

形成動作が開始すると、先ず、エレベータ５が初期位置
へと移動され、エレベータ５のステージ６の上面には液
状光硬化型樹脂材４が１階層ピッチ分の厚みで位置する
。

そして、この状態から露光ビーム１８の液状光硬化型樹
脂材４の液面４ａのステージ６に対応した領域に対する
走査が為される。この走査は当該立体形状の各分解平面
４４．４４、・・・の個々のものについて行なわれ、そ
の順序は多数の′分解平面４４．４４、・・・の下端の
ものから順次行なわれる。

即ち、初回の露光が行なわれると、第６図（Ａ）に示す
ように、ステージ６上にある液状光硬化型樹脂材４が立
体像イメージ４３の最下端の分解平面４４．の形状と同
じ形状で硬化し、これにより、ステージ６上、にカップ
本体４０の下端面と同じ形状をしたシート状の硬化樹脂
層４５．及びダミ一部４２の下端面と同じ形状をした硬
化樹脂層４６．が形成される。

そして、１つの分解平面４４についての硬化樹脂層が形
成されるとエレベータ５が１階層ピッチ分下方へ移動さ
れ、既硬化樹脂層４５．及び４６．上に液状光硬化型樹
脂材４が１階層ピッチ分の厚みで流れ込む。

次に、立体像イメージ４３の下から２番目の分解平面４
４２についての露光ビーム１８の走査が行なわれ、第６
図（Ｂ）に示すように、２番目の分解平面４４□に相当
する硬化樹脂層４５２及び４６２が形成される。尚、該
硬化樹脂層４５□及び４６２はこれが硬化するとき、既
硬化樹脂層４５１及び４６、の上面にそれぞれ接着され
、体止される。

しかして、このような動作がくり返し行なわれることに
よってカップ本体４０についての硬化樹脂層’　５１−
４５２、・・・とダミ一部４２についての硬化樹脂層４
６＋　、４６．、・・・が各別にステージ６上で順次積
層されて行き、第ｎ番目の分解平面４４ｎ５即ち、ダミ
一部４２の上端面を含む分解平面４４ｎについての露光
が終了したところで、第６図（Ｃ）に示すように、硬化
樹脂層４５ｎ及び４６ｎが形成されてダミ一部４２につ
いてはこの時点で形成が完了する。

そして、第ｎ＋１番目の分解平面４４．１、即ち、把手
部４１の下端面を含む分解平面についての露光が為され
ると、第６図（Ｄ）に示すように、カップ本体４０につ
いての硬化樹脂層４５ｎ＋１が形成されると共に把手部
４１の下端面についての硬化樹脂層４７．が形成され、
該硬化樹脂層４７１はその略中央部がダミ一部４２の上
端の硬化樹脂層４６ｎと接着される。そのため、把手部
４１の硬化樹脂層はダミ一部４２上で順次積層されて行
き、既に形成済のダミ一部４２を介してステージ６に支
持された状態で形成されて行くことになる。

しかして、第６図（Ｅ）に示す状態を経て立体像イメー
ジ４３と同じ形状を有する立体像（第１図及び第２図参
照）がステージ６上で形成される。

（ｂ−１，ダミ一部の除去等） このようにして立体像イメージ４３に基づいて立体像が
形成された後、ダミ一部４２を除去する。この除去は、
ダミ一部４２をその上端で把手部４１から適宜な工具に
より切断することによって行なう。

しかして、ダミ一部４２を除去することにより立体形状
３９が得られる。

このように形成された立体形状３９は、そのカップ本体
４０と把手部４１のいずれについてもそれらの硬化樹脂
層の積層がステージ６に直接もしくは間接的に支持され
た状態で行なわれるため、立体形状の一部が歪んだりす
ることもなく、設計された立体像イメージの立体形状を
精度良く具現することができる。

（ｂ−２，変形例）［第７図］ 第７図は本発明立体形状形成方法の変形例を示すもので
ある。

この変形例により形成しようとする立体形状４８は前記
実施例における立体形状３９のカップ本体４０の下端縁
から側方へ向ってフランジ部４９が形成された形状を為
すものであり、該フランジ部４９の一部は把手部４１の
下方に位置している。

このような立体形状４８を形成するについてはフランジ
部４９と把手部４１との間にダミ一部５０を架は渡すよ
うに追加したものを立体像イメージ５１として立体形状
を形成し、形成完了後にダミ一部５０を除去する。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明立体
像形成方法は、液状光硬化型樹脂材の液面にビーム照射
を行ない任意に設計された立体像イメージの一の方向で
分解された分解平面の形状に応じたパターンの硬化樹脂
層を形成し、次いで、該硬化樹脂層の上に液状光硬化型
樹脂材を位置させて、再び、液状光硬化型樹脂材の液面
をビーム照射して硬化樹脂層を積層するというように硬
化樹脂層を順次に積層していって任意の立体形状を形成
する立体形状形成方法であって、当該立体形状が途中か
ら側方へ枝分かれし、かつ当該立体形状の最下端にまで
達しない分岐部を有する場合において、分岐部の下側に
連続したダミー用の硬化樹脂層を予め形成するようにし
たことを特徴とする。

従って、本発明立体形状形成方法によれば、当該立体形
状が、途中から側方へ枝分かれし、かつ当該立体形状の
最下端にまで達しない分岐部を有する場合において、そ
の分岐部が液状光硬化型樹脂材の中で浮遊してしまうこ
とはなく、積層されていく各硬化樹脂層間において相互
の位置がずれたりすることはなく、精度よく、所望の立
体形状を形成することができる。

尚、前記実施例及び変形例においては、分岐部がその他
の部分の側面から下方へ向けて突出した形状の立体形状
を示したがこれに限らず本発明立体形状形成方法は、分
岐部がその他の部分から略水平な方向へ向けであるいは
斜め稍上方へ向けて突出した庇部である場合における立
体形状の形成に適用しても上記したと略同様の効果を奏
する。

また、前記実施例に示した立体形状形成装置は本発明立
体形状形成方法を実施するための装置の一例を示したも
のであり、液状光硬化型樹脂材の種類や露光ビームの種
類あるいは立体形状等は実施例に示したものに限られる
ことは無い。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明立体形状形成方法を実施する
ための立体形状形成装置の一例を示すものであり、第１
図は一部を切り欠いて示す全体の斜視図、第２図は作業
部を一部切断して示す正面図、第３図は制御部のブロッ
ク回路図、第４図乃至第６図は本発明立体形状形成方法
の実施の一例を示すものであり、第４図は立体形状の斜
視図、第５図は立体像イメージの正面図、第６図は立体
形状形成過程を（Ａ）から（Ｅ）へ順を追って示す斜視
図、第７図は本発明立体形状形成方法の変形例を示す正
面図、第８図乃至第１０図は従来の立体形状形成方法を
説明するための図であり、第８図は立体形状形成装置の
一例を示す断面図、第９図は立体像イメージの斜視図、
第１０図は形成された立体形状を一部硬化樹脂層毎に分
離して示す概念図、第１１図は従来の立体形状形成方法
における問題点を説明するための図である。 １８・・ど−ム 符号の説明 ４・・・液状光硬化型樹脂材、 ４ａ書・・液面、　　１８・・・ビーム、３９・・・立
体形状、　４１・・・分岐部、４２・・・ダミー用の硬
化樹脂層、 ４３・・・立体像イメージ、 ４５．４６．４７・・・硬化樹脂層、 ４８・・・立体形状、 ５０・・・ダミー用の硬化樹脂層、 ５１・・・立体像イメージ 出・願　大　ソニ・−株式会社 代理人弁理士　　小　　松　　祐　　治作業部の一部切
欠正面図 第２図 立体形状 正面図（変形例） 第７図 立体形状の概念図（従来例） 第１０図 第８図 第９図 問届点【説嘱するための図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 液状光硬化型樹脂材の液面にビーム照射を行ない任意に
   設計された立体像イメージの一の方向で分解された分解
   平面の形状に応じたパターンの硬化樹脂層を形成し、次
   いで、該硬化樹脂層の上に液状光硬化型樹脂材を位置さ
   せて、再び、液状光硬化型樹脂材の液面をビーム照射し
   て硬化樹脂層を積層するというように硬化樹脂層を順次
   に積層していって任意の立体形状を形成する立体形状形
   成方法であって、当該立体形状が途中から側方へ枝分か
   れし、かつ当該立体形状の最下端にまで達しない分岐部
   を有する場合において、分岐部の下側に連続したダミー
   用の硬化樹脂層を予め形成するようにしたことを特徴と
   する立体形状形成方法