JP2016539823A - 対象物の製造方法 - Google Patents

Abstract

対象物のコンピューターモデルから得られたコンピューター指令に従って、コンピューター制御された装置により、対象物を製造する方法。当該方法は、複数のビード材料を製造することを含み、それによって２つのビードの少なくとも一部が接し、かつ互いに１〜１７９°の間の角度となるように配置する。２つのビードを、互いに交差する概念的な面のそれぞれの上で製造してもよい。また、２つのビードを、それぞれの概念的な非平面の層を形成するように製造してもよい。さらに、２つのビードは、三次元的なビードとして製造してもよい。また、２つのビードは、カーブし、かつそれぞれの平面層を形成してもよい。

Description

本発明は、コンピューター制御された装置を用いて、対象物を製造する方法に関する。特に、本発明は、上記装置により製造された複数のビード材料から、対象物を製造する方法に関する。

「３Ｄプリント」として一般に知られている、種々の「付加製造」技術を用いて、かねてより対象物が製造されている。一般的に、付加製造は、対象物の三次元コンピューターモデルを作る工程と、コンピューターにより制御された装置を、対象物を製造するように導くコンピューター指令を、上記モデルから得る工程と、当該コンピューター指令に従って、コンピューターにより制御された装置を動かす工程とを含み、連続的な面の層上に、選択的に材料を製造し、それによってコンピューターモデルに一致する形状のような対象物を製造する。

公知の付加製造技術によれば、確実に対象物を製造することが可能だが、それらにはいくつかの欠点がある。例えば、対象物が平面の層から製造されるとき、一般的に、それらの面と隣接した面との間の物理的な結合は弱く、および／または有効な化学的な結合を欠く。この層の間の弱い結合によって、時間がたつと、または、もし特定の負荷または環境条件にさらされると、層はしばしば互いに離れる。これは「層間剥離」として知られている。これは見苦しいだけでなく、対象物の構造的な統合性を損なうこともあり、結果的にものが捨てられる、もしくは修復が必要になる可能性がある。

また、公知の多くの付加製造技術では、対象物のそれぞれの層を、並行で直線的な複数のビード材料から製造する。それゆえ、特定の負荷にさらされると、隣接したビード間の結合がせん断され、さらに対象物の層間剥離の危険が高まることもまた一般的である。

したがって、層の間および／またはビード材料の間に強い結合を有し、従来技術の方法と比較して、層間剥離がより起こりにくい対象物の製造方法、もしくは装置を提供することは有用であろう。また、従来技術にある欠点の１つでも、回避または改善する解決方法を提供すること、もしくは、従来技術の方法に対する代替手段となる解決方法を提供することには、利点があるだろう。

本発明の一態様によれば、コンピューター制御された装置により対象物を製造する方法を提供し、当該方法は、上記装置を動かし、第一の概念的な面上に第一のビードを製造する工程、および上記装置を動かし、上記第一の概念的な面と交差する第二の概念的な面上に第二のビードを製造する工程であって、上記第二のビードの少なくとも一部は、上記第一のビードの少なくとも一部と接し、上記第一のビードの少なくとも一部に対して、１〜１７９°の間の角度となるように配置されている工程を含む。

本発明の他の態様について言及すると、コンピューター制御された装置により対象物を製造する方法を提供し、当該方法は、上記装置を動かし、第一の非平面の層を形成するように、少なくとも１つの第一のビードを製造する工程、および上記装置を動かし、第二の非平面の層を形成するように、少なくとも１つの第二のビードを製造する工程であって、少なくとも１つの第二のビードの少なくとも一部は、上記少なくとも１つの第一のビードの少なくとも一部と接し、上記少なくとも１つの第一のビードの少なくとも一部に対して、１〜１７９°の間の角度となるように配置されている工程を含む。

本発明の代替的な態様では、コンピューター制御された装置により対象物を製造する方法を提供し、当該方法は、上記装置を動かし、三次元的にカーブした第一のビードを製造する工程、および上記装置を動かし、三次元的にカーブした第二のビードを製造する工程であって、上記三次元的にカーブした第二のビードの少なくとも一部は、上記三次元的にカーブした第一のビードの少なくとも一部と接し、上記三次元的にカーブした第一のビードの少なくとも一部に対して、１〜１７９°の間の角度となるように配置されている工程を含む。

本発明のさらなる態様では、コンピューター制御された装置により対象物を製造する方法を提供し、当該方法は、上記装置を動かし、第一の面の層を形成するように、少なくとも１つの第一のカーブしたビードを製造する工程、および上記装置を動かし、第二の面の層を形成するように、少なくとも１つの第二のカーブしたビードを製造する工程であって、少なくとも１つの第二のカーブしたビードの少なくとも一部は、上記少なくとも１つの第一のカーブしたビードの少なくとも一部と接し、上記少なくとも１つの第一のカーブしたビードの少なくとも一部に対して、１〜１７９°の間の角度となるように配置されている工程を含む。

略平面の対象物の透視図である。 自由形状の円筒型対象物の透視図である。 図２に示す対象物の詳細な断面図である。 他の自由形状の円筒型対象物の透視図である。 さらに他の対象物の前面図である。 図５に示す対象物の詳細な断面図である。 他の対象物の詳細図である。 さらに他の自由形状の対象物の前面図である。 他の自由形状の対象物の詳細図である。

本発明の好ましい実施形態を、ほんの一例として、添付の図を参照して、以下に記載する。

本実施形態は、コンピューター制御された装置によって、複数のビード材料から対象物を製造する方法に関し、この方法において、２つのビードは、少なくとも一部が接し、互いに対して１〜１７９°の間の角度をなすように配置される。２つのビードは、互いに交差するそれぞれの概念的な面上に、製造されてもよい。あるいは、２つのビードは、それぞれ非平面の層を形成するように製造されてもよい。さらにそのかわりに、２つのビードは、三次元的なビードとして製造されてもよい。また、２つのビードはカーブしていてもよく、それぞれの平面層を形成してもよい。

コンピューター制御される装置は、対象物の形状に関連するコンピューター指令により制御される。コンピューター指令は、一般に、コンピューター支援デザイン（ＣＡＤ）ソフトウェア、もしくは他の同様のソフトウェアにより作られた、対象物の三次元（３Ｄ）モデルから得られる。３Ｄモデルは、ＣＡＤソフトウェアを操作するユーザー、自動的に３Ｄモデルを生成するアルゴリズムを実行するアプリケーション、またはこれらの方法の組み合わせにより作成される。コンピューター指令は、典型的には、３Ｄモデルを、原料がそれに沿って製造される複数の経路に分解することよって得られ、１つ以上の軌道により対象物の層が形成されることも多い。経路（および層）は、ＣＡＤソフトウェア、もしくは他のアプリケーションにより、自動的に算出されてもよく、もしくは手動で算出されてもよい。あるいは、経路の算出は、事前に定義された機能的パラメーターに従う、自動および手動によるインプットの組み合わせによるものでもよく、例えば、ユーザーが、対象物に働く標準的な力をインプットし、これらの力の分析に基づいて、結果的にソフトウェアにより最適化された層の形状が得られる。

図１には、対象物１が示されている。対象物１は、３つの概ね平面の層２〜４から製造されている。特定の位置で材料を製造する、コンピューター制御された装置（図示せず）によって対象物１は製造されており、当該装置は、対象物１の形状に関するコンピューター指令により導かれる。対象物１は、基層２、中間層４、および上層４を有し、先に製造された層の上に、それぞれの後に続く層が配置される。装置が、特定の層に選択的に材料を堆積することによって材料を製造することが好ましく、この方法は、熱溶解堆積法として典型的である。一般に、本明細書は、堆積による材料の製造に関するが、立体石版として典型的な、概ね液体の材料の選択的な固形化／硬化などといった、他の製造方法もまた適していることも理解される。

装置は、材料押し出しノズルなどの製造手段を、固定された基板に対して動かすこと、もしくはプラットホームを製造手段に対して動かすこと、もしくはこれらの方法の組み合わせによって、特定の位置で材料を製造するようになっていてもよい。装置は、６軸ロボットアームにより、製造手段が基板に対して動かされることを含んでいてもよく、それにより材料が特定の位置に堆積される。あるいは、装置は、材料の液体槽の上面に対して製造手段が動かされ、選択的に材料の一部を固めることを含んでいてもよく、この一部は、形成されたプラットホームにより支持され、かつ、動かされ（１以上の軸に対する回転を含む）、それにより、製造された材料を、上記上面および製造手段に対して動かし、再配置することが可能になる。

対象物１のそれぞれの層２〜４は、複数のビード材料５〜７を含む。ビード５〜７は、複数の経路（図示せず）に沿って、材料を堆積する装置により形成される。それぞれの経路は、それぞれのビードの縦軸と同一線上にある。概ね液体、または、冷却および／もしくは硬化により固形のビードを形成する融解材料の押し出しにより、それぞれのビードを形成する。

基層２は、概ね並行なビード５の規則的な配列により形成される。隣接した層３、４は、不規則な配列のカーブしたビード６、７により形成され、ビード６、７の少なくともいくつかは、隣接したビード６、７と並行ではなく、および／または同軸ではないように配置されており、ビード６、７のいくつかはまた、隣接したビード６、７から離間している。

互いに異なる方向に設けられた材料のビード５〜７を有する対象物１の層２〜４の構造により、要素１に対してくわえられた特定の負荷に耐えるといったような、異なる機能もしくは美的要求に対し、対象物１の形状を最適化し得る。例えば、中間層３および上層４のビード６、７の縦軸は互いに交差し、少なくとも１つのビード６、７の少なくとも一部が互いに接し、互いに１〜１７９°の間の角度となるように配置される。同様に、基層２のビード５の軸は、中間層のビード６の軸を横切って延長する。

この構造において、対象物１の最も弱い領域である、隣接する層２〜４の隣接するビード５〜７の間の結合は、互いに角度をなして配置されている。これにより、結合の弱い領域に追加の支持を提供し、それゆえ対象物１の剛性を増加させる。例えば、対象物１の角Ａに対し負荷が加えられた場合、上層４のビード７間の結合の弱い領域が、これに対して交差し、かつ角度をなして設けられた中間層３のビード６により支持されることを、ビード５〜７の構成が確保する。同様に、基層２のビード５は、中間層３のビード６の結合領域に交差して延長し、ビード６へのさらなる支持を提供する。この「交差積層」、もしくは波形構造は、それゆえに、層２〜４のいずれかにおけるビード５〜７の間の結合が、角Ａに加えられた負荷によって破損する可能性を低減させる。

対象物１において、中間層３および上層４のビード６、７のカーブの配置は、使用中に対象物１に加わる力のような、種々のパラメーターの入力によって計算されてもよい。例えば、対象物１の領域に負荷が加えられる可能性がある場合、ビード６、７のカーブは、隣接する層３、４の少なくともいくつかの隣接するビード６、７の角度が、９０°の範囲となるような、交差積層の実質的な角度を提供するように配置される。同様に、ビード６、７の種々の曲率、および、同じ層３、４におけるビード６、７の互いに対する配置は、特に層３、４を介する、もしくは層３、４の間に、力を伝えるために計算されてもよい。

図２は、他の対象物１０を示す。対象物１０もまた、コンピューター制御された装置により、層１１〜１３をなして製造され、中心層１１、中間層１２および外層１３が形成される。図１に示す対象物と同様に、対象物１０のそれぞれの層１１〜１３は、それぞれの複数の経路（図示せず）に沿って、装置により堆積された多数のビード材料１４〜１６を含む。

中心層１１は、多数の概ねリング状のビード１４を含み、ビード１４は、複数の概念的な第一の面（図示せず）のそれぞれの上に装置により材料を押し出すことにより製造されたものである。この概念的な第一の面のそれぞれは、隣接する概念的な第一の面に対し、並行であり、かつ離間しており、さらに、底表面１７に対しても並行に、配置されている。

中間層１２は、底表面１７から離れるように延長した、複数の円柱状のビード１５を含み、中心層１１の周辺領域と接しており、かつこれを取り囲んでいる。それぞれの円柱状のビード１５は、複数の概念的な第二の面（図示せず）のそれぞれに沿って材料を押し出す装置により製造されており、それぞれの概念的な第二の面は、交差しており、かつ、第一の概念的な面に対して概ね垂直に配置されている。

外層１３は、さらに多量のリング状のビード１６を含み、ビード１６は、中間層１２の周辺領域に接し、かつこれを取り囲む。外層１３は、複数の概念的な第三の面（図示せず）のそれぞれの上に材料を押し出す装置により製造されており、複数の概念的な第三の面はそれぞれ、互いに概ね並行かつ離間して、さらに、概念的な第一の面に対して概ね並行に配置されている。

対象物１０の層１１〜１３のこのような配置は、特に強度／剛性の要求に対して最適化されている。中心層１１、中間層１２、および外層１３のビード１４〜１６の配向は、隣接する層のビード１４〜１６に対し概ね垂直なので、対象物の構造は、ビード１４〜１６の三次元の格子を形成し、これによりビード１４〜１６の間の結合領域の支持を提供する。このような対象物の構造は、特に対象物１０に加えられる放射状の、もしくは曲げる力に対して耐性がある。

また、中心層１１および外層１３において、それぞれのビード１４〜１６の始端／終端位置は、隣接するビード１４〜１６の始端／終端に対してずれていてもよい。例えば、第一のビード１４は、０°の位置において始まり、０°の位置において終わるものとし、第一のビード１４と隣接し、かつその上部にある第二のビード１４は、３０°の位置において始まり、３０°の位置において終わるものとし、第二のビードに隣接し、かつその上部にある第三のビードは、６０°の位置において始まり６０°の位置において終わるものとしてもよく、以下同様である。これは、単一のリング状のビード１４、１６の間の連結をもたらし、これは弱い領域である隣接するリング状のビード間の結合を補い、かつそれにより対象物１０の剛性がさらに高められる。

対象物１０の製造の際に使用する第一、第二および第三の概念的な面は、概念的な面の表面であるが、１以上のこれらの概念的な面が、単曲面もしくは二重曲面として構成されてもよいことは、理解される。例えば、１以上の概念的な面は、押し出しにより形づくられたカーブから形成されてもよく、それにより二次元においてカーブしている。あるいは、１以上の概念的な面は、三次元表面から形成されてもよく、それにより、すべてが三次元においてカーブしている。概念的な面が単曲面もしくは二重曲面であるとき、その上に押し出されたビードもまたその面の湾曲に沿って、それによりカーブしたビードを形成する。

対象物１０は、好ましくは、装置による堆積直後の自重を支えることが可能な材料から製造される。それによりビードが、底表面経路から離れるよう垂直に押し出されることが可能になる。これは、粘性が高く、堆積直後に固化する材料により実現してもよく、また、材料を急速に硬化させるために、材料の温度調節、装置から材料への化学物質または化学触媒の添加、または、これらもしくは他の方法の組み合わせに、装置を適応させてもよい。例えば、装置は、１以上の材料を同時に堆積するようになっていてもよい。そのような実施形態は、装置が、エポキシ樹脂成分のように、互いの接触により化学反応が開始する材料を同時に堆積し、材料の硬化を加速させて硬いビードを形成することを可能にする。あるいは、この実施形態は、材料の硬化を急速に促進するように設計された、材料と硬化剤との同時堆積を含んでもよい。

対象物１０の層１１〜１３を形成するように装置により堆積される材料の性質もまた、堆積プロセス中に調節してもよく、これにより、それぞれの層が他の層と異なる多様な性質を示すことが可能となる。例えば、それぞれの層の抗張力、弾力性、多孔性、密度、耐火性を、調節してもよい。この調節は、堆積する材料の量の変更、ノズルの形もしくは直径の変更、構成材料のリザーバ中での複数の供給原料の混合、または、２以上の隣接する堆積ノズルからの異なる材料の堆積による、堆積の要求により達成してもよい。あるいは、製造プロセス中に、装置が供給する材料を変えることによって、１つの材料を他のものに置換してもよい。堆積した材料は、堆積プロセス中に、２以上の材料を混合することにより、勾配を変更してもよい。これにより、例えば対象物が、要素の一方の面に堆積した材料が、他方の面に堆積した材料よりも、密度が高くなるよう堆積した材料を有するように製造することができる。同様に、構造に働く力に関する対象物の性質を変更するように、堆積プロセス中の材料を交換してもよく、これにより、強い負荷にさらされる要素の部分の強度を増加させる。

いくつかの応用例では、強化繊維１８〜２０を、ビード１４〜１６の少なくともいくつかに組み込むことにより、対象物１０の強度をさらに高める。これらの強化繊維１８〜２０は、スチール、ポリマー、ガラス、カーボン、アラミド、ベクトラン、コイア、アマ、ヘンプ、マニラ麻のような有機もしくは無機の材料から形成されてもよく、または、１つのビードが、異なる材料から形成された繊維の組み合わせを含んでいてもよい。繊維１８〜２０は、一般に、堆積する材料よりも硬い材料により形成され、ビード１４〜１６の剛性もしくは抵抗性を増加させるか、または、伝導性、弾力性、もしくは感覚性能のようなビード１４〜１６の他の特性を調節してもよい。繊維１８〜２０は、好ましくは、ビード１４〜１６のそれぞれの縦軸と同一線上に配置され、それによりビード１４〜１６の曲げ、および／または分断への抵抗性を高める。これらの繊維は、好ましくはビード１４〜１６を通して連続しており、それによりビード１４〜１６の強度をさらに最適化する。対象物の異なる層が異なる性質を有するように製造するために、任意で、製造プロセス中に、繊維１８〜２０の量、構造および材料を調節してもよい。これらの繊維は、短く切られた不連続の糸もしくは繊維も含んでもよく、このような糸もしくは繊維は、材料基質の中での粘着性を向上するための捲縮したもしくはカーブした性質のような、他の性質を堆積された位置で有するように、修飾されている。

好ましくは、装置は、ビード１４〜１６を形成するための材料の堆積前もしくは堆積中に、繊維１８〜２０を自動的に材料内に組み入れるようになっている。連続的な繊維１８〜２０がビード１４〜１６に組み込まれる場合、繊維１８〜２０は、ドラムのようなフィードストックに巻かれておらず、液状、もしくは溶解した構成材料の供給部に組み込まれ、装置がビード１４〜１６の堆積を終えるときに、自動的に装置によって切断される。図３は、図２に示す対象物１０の断面の詳細な図であり、より明確に、それぞれの層１１〜１３内における強化繊維１８〜２０の配向を示している。中心層１１の繊維１８は、リング状のビード１４のカーブの周囲に配置されている。中間層１２の繊維１９は、円柱状のビード１５のそれぞれの長さに沿って配置されており、かつ、繊維１９のそれぞれの断面に示される複数のドットとして表現されている。

図４は、他の対象物３０を示す。対象物３０は、コンピューター制御された装置により層３１〜３３をなすよう製造され、中心層３１、中間層３２、および外層３３が形成される。

層３１〜３３は、対象物１０の層１１〜１３と同様に配置されており、それによって、中心層３１は多量のリング状のビード３４を含み、中間層３２および外層３３は、複数の円柱状のビード３５、３６を含み、この複数の円柱状のビード３５、３６は、底表面３７から離れるよう延長し、先に製造された層３１、３２と接触、かつこれを取り囲む。層３１〜３３のそれぞれは、非平面であり、少なくとも一部に単曲面もしくは二重曲面を有し、それによりすべてが三次元に延長している。例えば、ビード３５を、底表面３７から離れるように装置によって押し出し、中心層３１の周りに第一の回転方向に沿って巻きつけ、略らせん形状を形成する。次いで、ビード３６を、底表面３７から離れるように装置によって押し出し、中間層３２の周りに第二の回転の方向に沿って巻きつけ、同様に略らせん形状を形成する。それによって、この配置では、少なくともいくつかのビード３４〜３６の少なくとも一部が、互いに接し、互いに１〜１７９°の間の角度となるように配置されることが保証される。らせん状のビード３５、３６の押し出しは、装置の製造手段を底表面３７に対して移動および／または回転させることにより、行ってもよい。

図５は、他の対象物４０の全面図を示す。図２〜４に示す対象物１０および３０と同様に、対象物４０はコンピューターにより制御された装置により、層４１〜４３をなすよう製造され、中心層４１、中間層４２および外層４３が形成される。それぞれの層４１〜４３は、複数のビード４４〜４６により形成される。

図５に示すように、正面から見たとき、ビード４４〜４６を互いに角度をなすように配置する。例えば、中間層４２および外層４３のビード４５、４６は、中心層４１のビード４４と角度αをなす。中間層４２のビード４５はまた、外層４３のビード４６と角度βをなす。

一般に、角度α、βは１〜１７９°の間で変化させることにより、対象物４０の特徴を調節する。異なる層４１〜４３のビード４４〜４６の間の角度の関係は、同じ層４１〜４３における隣接するビード４４〜４６の間の結合の強度に影響し、対象物４０の剛性および耐久性に貢献する。

図６は、図５に示す対象物４０の詳細な断面図であり、ビード４４〜４６のカーブした配置を示す。

いくつかの例では、対象物４０は相当な大きさであり、１ｍ^３より大きく、いくつかの例では２０ｍ^３より大きく、建物もしくは同様の構造において、機能を提供することを目的とする。この場合においては、構成材料は、コンクリートやジオポリマーのようなセメント質の材料であってよい。また、堆積の前もしくは堆積中に、例えば材料の温度を調節する、または、化学触媒もしくは他の硬化剤を添加することにより、そのような材料を堆積および／または硬化するために装置を改良してもよい。

図７には、相互に結合した分枝部５１および空隙５２を有する、さらに他の対象物５０を示す。対象物５０は、コンピューターにより制御された装置により、層５３〜５３をなすように製造され、内層５３、中間層５４および外層５５が形成される。それぞれの層５３〜５５は、装置により堆積された少なくとも１つのビードにより形成される。

層５３〜５５は、三次元の非平面の層であり、例えばフォームブロックのような構造の上で製造されてもよいし、修復する構造上で製造されてもよいし、または、組み立て構造内の、独立した自立要素として製造されてもよい。層５３〜５５のそれぞれのビードを、先に製造された層のビード５３〜５５に対して、概ね垂直な方向に製造することで、対象物５０の強度を最適化する。中間層５４および外層５５は、層５４、５５のそれぞれのビードの配向を示すために、部分的に製造された状態で示されている。しかしながら、層５４、５５を部分的に製造することは、対象物５０の特定の部分を強化し、これらの部分の強度もしくは重さを変えるためにも有用かもしれない。もしくは、目の粗い織りなどの特定の装飾的な見た目を提供するためにも、有用かもしれない。

図８は、さらに他の対象物６０の全面図である。対象物６０は、コンピューターにより制御された装置により、層６１〜６３をなすように製造され、内層６１、中間層６２および外層６３が形成される。それぞれの層６１〜６３は、装置により堆積した少なくとも１つのビードから形成される。それぞれのビードは、三次元的にカーブしており、円柱の節のような「自由形状の」分岐した構造を形成し得る。

図９は、さらに他の対象物７０の詳細な図である。対象物７０は、コンピューターにより制御された装置により、層７１〜７３を形成するように製造される。２つの内層７１、７２は、複数の三次元的にカーブしたビード７４〜７６によって、外層７３から離間しており、その間に空間７７を形成している。三次元的にカーブしたビード７４〜７６を、３つの非平面層を形成するグループにおいて、各層のビード７４〜７６の一部のみが互いに接するように配置する。第一のビード７４のグループは内層７２と接し、一般に、第一の方向に広がり、第二のビード７５のグループは第一の節７８において第一のグループと接しており、一般に第一の方向に対し垂直な第二の方向に広がり、第三のビード７６のグループは第二の節７９において第二のグループと接し、さらに外層７３と接しており、一般に第一の方向に配置されている。三次元的にカーブしたビード７４〜７６の一部は、節７８、７９において互いに接し、互いに角度をなすよう配置されており、それによって、それぞれの節７８、７９において、交差積層した結合を形成する。三次元的にカーブしたビード７４〜７６を弾力のある材料から形成してもよく、それによりビード７２、７３を互いに対してずらすことが可能となる。空隙７７は、特定の気体もしくは他の材料により満たされてもよく、それにより対象物７０の断熱および／または防音の性質に影響する。

本発明に対し、発明の精神に基づき、また、発明の一部を意図して、本発明に明白な変更もしくは修正が加えられ得ることは明白であろう。本発明を、特定の実施形態に関して記載したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、他の形で実施されてもよいことは、理解されるだろう。

Claims (20)

1. コンピューター制御された装置による対象物の製造方法であって、
   以下の工程を含む対象物の製造方法：
   上記装置を動かし、第一の概念的な面上に第一のビードを製造する工程；および
   上記装置を動かし、上記第一の概念的な面と交差する第二の概念的な面上に、第二のビードを製造する工程であって、上記第二のビードの少なくとも一部は、上記第一のビードの少なくとも一部に接し、上記第一のビードの少なくとも一部に対して、１〜１７９°の間の角度になるように配置されている工程。
2. 上記第二のビードを製造する工程は、上記第一の概念的な面に対し概ね垂直に配置された、上記第二の概念的な面上で、上記第二のビードを製造することをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の対象物の製造方法。
3. 上記第一のビードを製造する工程、および上記第二のビードを製造する工程のうちの少なくとも一方は、カーブしたそれぞれの上記概念的な面と、カーブしたそれぞれの上記概念的な面上で製造されたそれぞれの上記ビードとをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の対象物の製造方法。
4. 上記第一のビードを製造する工程、および上記第二のビードを製造する工程の少なくとも一方は、三次元表面であるそれぞれの上記概念的な面と、それぞれの上記三次元表面上で製造されたそれぞれの上記ビードとをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の対象物の製造方法。
5. 上記第一のビードを製造する工程、および上記第二のビードを製造する工程は、選択的に材料を堆積することより上記ビードのそれぞれを形成することをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の対象物の製造方法。
6. 上記選択的に材料を堆積する工程は、上記材料に強化繊維を選択的に追加することをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の対象物の製造方法。
7. コンピューター制御された装置による対象物の製造方法であって、
   以下の工程を含む対象物の製造方法：
   上記装置を動かし、第一の非平面の層を形成するように少なくとも１つの第一のビードを製造する工程；および
   上記装置を動かし、第二の非平面層を形成するように少なくとも１つの第二のビードを製造する工程であって、上記少なくとも１つの第二のビードの少なくとも一部は、上記少なくとも１つの第一のビードの少なくとも一部に接し、上記少なくとも１つの第一のビードの少なくとも一部に対して、１〜１７９°の間の角度になるように配置されている工程。
8. 上記少なくとも１つの第一のビードを製造する工程、および上記少なくとも１つの第二のビードを製造する工程のうちの少なくとも一方は、上記少なくとも１つのそれぞれのビードを、自立性材料から製造することにより、上記少なくとも１つのそれぞれのビードが三次元構造を維持することをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の対象物の製造方法。
9. 上記少なくとも１つの第一のビードを製造する工程は、複数の第一のビードを製造することをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の対象物の製造方法。
10. 上記複数の第一のビードを製造する工程は、上記第一のビードの少なくともいくつかを、隣接する第一のビードに概ね並行に製造することをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の対象物の製造方法。
11. 上記複数の第一のビードを製造する工程は、隣接する第一のビードと接する少なくともいくつかの上記第一のビードを製造することをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の対象物の製造方法。
12. 上記少なくとも１つの第一のビードを製造する工程は、二重に湾曲した上記第一の層の少なくとも一部を形成するように、上記少なくとも１つのビードを製造することをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の対象物の製造方法。
13. 上記少なくとも１つの第一のビードを製造する工程は、小面が形成された第一の層の少なくとも一部を形成するように、上記少なくとも１つの第一のビードを製造することをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の対象物の製造方法。
14. 上記少なくとも１つの第二のビードを製造する工程は、少なくとも部分的に上記第一の層を取り囲む上記第二の層を形成するように、少なくとも１つの第二のビードを製造することを、さらに含むことを特徴とする請求項６に記載の対象物の製造方法。
15. コンピューター制御された装置による対象物の製造方法であって、
    以下の工程を含む対象物の製造方法：
    上記装置を動かし、第一の三次元的にカーブしたビードを製造する工程；および
    上記装置を動かし、第二の三次元的にカーブしたビードを製造する工程であって、上記第二の三次元的にカーブしたビードの少なくとも一部は、上記第一の三次元的なビードの少なくとも一部に接し、上記第一の三次元的なビードの少なくとも一部に対して、１〜１７９°の間の角度になるように配置されている工程。
16. 上記第一の三次元的にカーブしたビードを製造する工程、および上記第二の三次元的にカーブしたビードを製造する工程のうちの少なくとも一方は、上記ビードのそれぞれを自立する素材から製造することにより、上記それぞれのビードの三次元的構造を維持することをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の対象物の製造方法。
17. コンピューター制御された装置による対象物の製造方法であって、
    以下の工程を含む対象物の製造方法：
    上記装置を動かし、第一の平面層を形成するように、少なくとも１つの第一のカーブしたビードを製造する工程；および
    上記装置を動かし、第二の平面層を形成するように、少なくとも１つの第二のカーブしたビードを製造する工程であって、上記少なくとも１つの第二のカーブしたビードの少なくとも一部は、上記少なくとも１つの第一のカーブしたビードの少なくとも一部に接し、上記少なくとも１つの第一のカーブしたビードの少なくとも一部に対して、１〜１７９°の間の角度になるように配置されている工程。
18. 上記少なくとも１つの第二のカーブしたビードを製造する工程は、複数の第二のカーブしたビードを製造することをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の対象物の製造方法。
19. 上記複数の第二のカーブしたビードを製造する工程は、一つもしくは複数の第二のカーブしたビードの少なくとも一部を、隣接する第二のカーブしたビードに対して非並行に製造することをさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の対象物の製造方法。
20. 上記複数の第二のカーブしたビードを製造する工程は、一つもしくは複数の第二のカーブしたビードの少なくとも一部を、隣接する第二のカーブしたビードから間隔を空けるように製造することをさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の対象物の製造方法。

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