JPH02211086A - 燃焼器具に使用されるファンモータ制御装置 - Google Patents

燃焼器具に使用されるファンモータ制御装置

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JPH02211086A
JPH02211086A JP1029509A JP2950989A JPH02211086A JP H02211086 A JPH02211086 A JP H02211086A JP 1029509 A JP1029509 A JP 1029509A JP 2950989 A JP2950989 A JP 2950989A JP H02211086 A JPH02211086 A JP H02211086A
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JP
Japan
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fan motor
rotation speed
feedforward control
speed
control means
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近田 真一
Yoichiro Murakami
陽一郎 村上
Hirokazu Ueda
植田 裕和
Hideki Ohara
秀樹 大原
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Noritz Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N3/00Regulating air supply or draught
    • F23N3/08Regulating air supply or draught by power-assisted systems
    • F23N3/082Regulating air supply or draught by power-assisted systems using electronic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/08Microprocessor; Microcomputer
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/22Timing network
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2233/00Ventilators
    • F23N2233/06Ventilators at the air intake
    • F23N2233/08Ventilators at the air intake with variable speed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
  • Regulation And Control Of Combustion (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は燃焼器具に使用されるファンモータ制御装置に
関するものである。
(従来の技術) 従来、燃焼器具の燃焼用空気を供給するファンのファン
モータ制御装置においては、マイクロフンごエータを備
え、フィードフォワード制御とフィードバック制御とを
併用してファンモータの回転数を制御しており、フィー
ドフォワード制御においては、燃焼量に対応して設定さ
れた目標回転数に応じてマイクロコンピュータからフィ
ードフォワード制御値が出力され、ファンモータ駆動手
段を介してファンモータに印加する電圧を制御している
(発明が解決しようとする課題) この従来のものにおいて、フィードフォワード制御値は
、あらかじめ標準的な給排気条件のもとで実験により決
定した演算式に基づいて出力されるため、ファンモータ
の性能のばらつきや給排気の条件の違いによって、フィ
ードフォワード制御によるファンモータの回転数が目標
゛回転数とは大きくずれてしまう場合が生じる。
このフィードフォワード制御で生じた回転数の偏差はフ
ィードバック制御によって最終的には解消されるが、常
にフィードフォワード制御で大きな偏差を生じているた
め、目標回転数に安定するまでの時間の遅れが生じ、フ
ァンモータの回転数の応答性が悪化してしまうという問
題点を有していた。
本発明のファンモータ制御装置は上記従来の問題点を解
決し、ファンモータの性能のばらつきや給排気条件の変
化があっても、その条件に適合したフィードフォワード
割部を行なって所期の応答性を発揮し得るファンモータ
制wJ装置の提供を目的としている。
(課題を解決するための手段) 上記の目的を達成するために、本発明のファンモータ制
御装置は次のような構成としている。
すなわち、目標回転数を設定する回転数設定手段と、あ
らかじめ設定された演算式に基づいて目標回転数に応じ
たフィードフォワード制御値を出力するフィードフォワ
ード制御手段と、ファンモータの回転数を検出する回転
数検出手段と、目標回転数と検出回転数とを比較してフ
ィードバック制御値を出力するフィードバック制御手段
と、フィードフォワード制御手段及びフィードバック制
御手段からの出力に基づいてファンモータに印加する電
圧を制御するファンモータ駆動手段とを備え、ある一定
の目標回転数を設定してフィードフォワード制御手段か
らの出力のみに基づいてファンモータを制御し、そのと
きの検出回転数に基づいてフィードフォワード制御手段
の演算式を補正する補正手段を設けている。
(作用) 燃焼後のボストバージのように燃焼には影響を与えず、
ファンモータの回転数を一定回転に維持してもさしつか
えない場合を利用して、ある一定の目標回転数を設定し
てフィードフォワード制御手段からの出力のみに基づい
てファンモータを制御する。給排気条件によって、例え
ば排気筒が長く排気抵抗が大きい場合にはあらかじめ設
定したフィードフォワード演算式に基づぐフィードフォ
ワード制御値は適合せず、ファンモータは目標回転数よ
りも高い回転数で安定する。このファンモータの回転数
を回転数検出手段で検出して該検出回転数と前記フィー
ドフォワード制御値との関係に基づいてフィードフォワ
ード演算式を補正し、次の燃焼時には給排気条件に適合
したフィードフォワード制御値が出力されることになる
(実施例) 第1図は本発明の実施例を示す燃焼器具に使用されるフ
ァンモータ制御装置のブロック構成図であり、1は燃焼
量に応じた目標回転数を設定出力し、また、プリパージ
やボストバージのシーケンスにおいてはそれぞれ一定の
目標回転数を出力する回転数設定手段である。2はあら
かじめ設定された演算式に基づいて目標回転数に応じた
フィードフォワード制御値を出力するフィードフォワー
ド制御手段、3はファンモータ、4は該ファンモータ3
の回転数を検出する回転数検出手段、5は目標回転数と
、回転数検出手段4の検出回転数とを比較してその偏差
に応じたフィードバック制御値を出力するフィードバッ
ク制御手段であり、6は前記フィードフォワード制NJ
値とフィードバック制御値とに基づいて前記ファンモー
タ3に印加する電圧を制御するファンモータ駆動手段で
ある。7はフィードフォワード制御値と、回転数検出手
段4の検出回転数とを入力し、フィードフォワード制御
手段2の演算式を補正する信号を出力する補正手段であ
る。回転数設定手段1、フィードフォワード制御手段2
、フィードバック制御手段5、補正手段7はマイクロコ
ンピュータで構成され、これら各手段の作動及び停止は
所定のシーケンスにしたがって制御される。
第2図はボストバージのシーケンスを示すフローチャー
トであり、まず、回転数設定手段1がボストバージ用の
一定の目標回転数を設定出力し、フィードフォワード制
御手段2は演算式に基づいて、この目標回転数に応じた
フィードフォワード制御値を出力する。いま仮に、(フ
ィードフォワード制御値)=に×(目標回転数)という
比例関係が得られており、K=名とする演算式があらか
じめ設定されているとすれば、ボストバージの目標回転
数が200Orpmと設定される場合、フィードフォワ
ード制御手段2は200という値のフィードフォワード
制御値を出力するのである。
そして、ボストバージ中はフィードバック制御手段5を
作動させず、ファンモータ駆動手段6はフィードフォワ
ード制御手段2からの出力のみに基づいてファンモータ
3に印加する電圧を制御する。ファンモータ3の回転数
は回転数検出手段4で検出されて補正手段7に入力され
、回転数が安定すると目標回転数と比較して一致してい
ない場合には、該検出回転数とフィードフォワード制御
値との関係に基づいて演算式を補正する。すなわち、検
出回転数が3000rp■とすると、フィードフォワー
ド制御値は200であるからに=’4とするように演算
式を補正する。
このように演算式を補正してフィードフォワード制御値
を出力した結果、検出回転数が目標回転数に一致すると
この演算式が記憶されるのであり、本実施例では燃焼後
のボストバージに補正のシーケンスを組み入れているの
で燃焼には影響を与えずに補正をすることができ、次の
燃焼時には給排気条件に適合したフィードフォワード制
御値を出力することができる。
(発明の効果) 本発明のファンモータ制御装置は以下に示すようなすぐ
れた効果を奏するものである。すなわち、給排気条件の
違い等によって生じるフィードフォワード制御のずれを
補正して、その条件に適合したフィードフォワード制御
を行なうことができるので、給排気条件等にかかわらず
、目標回転数に安定するまでの遅れが少なく応答性の良
いファンモータの回転数制御を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示すブロック構成図、第2図
は同側の制御フローチャートである。 1・・・回転数設定手段 2・・・フィードフォワード制御手段 3・・・ファンモータ 4・・・回転数検出手段 5・・・フィードバック制御手段 6・・・ファンモータ駆動手段 7・・・補正手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  目標回転数を設定する回転数設定手段と、あらかじめ
    設定された演算式に基づいて目標回転数に応じたフィー
    ドフォワード制御値を出力するフィードフォワード制御
    手段と、ファンモータの回転数を検出する回転数検出手
    段と、目標回転数と検出回転数とを比較してフィードバ
    ック制御値を出力するフィードバック制御手段と、フィ
    ードフォワード制御手段及びフィードバック制御手段か
    らの出力に基づいてファンモータに印加する電圧を制御
    するファンモータ駆動手段とを備え、ある一定の目標回
    転数を設定してフィードフォワード制御手段からの出力
    のみに基づいてファンモータを制御し、そのときの検出
    回転数に基づいてフィードフォワード制御手段の演算式
    を補正する補正手段を設けたことを特徴とするファンモ
    ータ制御装置。
JP1029509A 1989-02-07 1989-02-07 燃焼器具に使用されるファンモータ制御装置 Expired - Fee Related JPH0817590B2 (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04136480A (ja) * 1990-09-28 1992-05-11 Mitsubishi Motors Corp モータ制御装置
JPH06109239A (ja) * 1992-09-28 1994-04-19 Noritz Corp 燃焼装置
JPH08121752A (ja) * 1994-10-27 1996-05-17 Hanshin Electric Co Ltd 燃焼制御装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6115578A (ja) * 1984-07-02 1986-01-23 Hanshin Electric Co Ltd 燃焼制御装置におけるフアン・モ−タ制御方法
JPS63171178A (ja) * 1986-12-29 1988-07-14 Victor Co Of Japan Ltd モ−タ駆動回路

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