JPS6270643A - アイドル回転数制御方式 - Google Patents
アイドル回転数制御方式Info
- Publication number
- JPS6270643A JPS6270643A JP21074285A JP21074285A JPS6270643A JP S6270643 A JPS6270643 A JP S6270643A JP 21074285 A JP21074285 A JP 21074285A JP 21074285 A JP21074285 A JP 21074285A JP S6270643 A JPS6270643 A JP S6270643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine speed
- water temperature
- map
- idle
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
この発明は、車両用エンジンのアイドル回転数制御方式
に係り、特にアイドル回転数制御アクナユエータの開度
制御によってアイドル回転数制御を行うようにした方式
に関する。 （従来の技術） 従来、この種のアイドル回転数制御にあっては、例えば
特開昭５８−１５５２４９号公報、特げ１１昭５８−１
６０５３１号公報などに示されるように、機関回転数と
その目標回転数との偏差信号と、機関回転数の時間的増
減の判別信号とから機関への空気供給澁を制御し、フィ
ードバック制御を行う。そして、アイドル回転数制御を
行う場合、エンジンの運転状態を表す変数としエンジン
冷却水温度を検出し、この冷却水温度をパラメータとし
て予め格納されているマツプから目標アイドル回転数を
読出し、ぞの目標アイドル回転数に実回転数を一致させ
るようにアイドル回転数制御（Ｉ ＳＯ）アクチュエー
タを介して供給空気Ｍを制御し、フィードバック制御を
行っていた。 ［発明が解決しようとりる問題点］ 上記のような従来のアイドル回転数制御方式にあっては
、冷却水温度をパラメータとする目標アイドル回転数の
マツプは常に一定に設定されていたので、暖機速度や暖
機中の燃料消′ｎ聞は、外気温度や外部環境、およびエ
ンジン状態などで変化し、エンジンの暖機速度を最適化
することができず、従って暖機中の燃料？ｌＪ費量が悪
化するなどの問題があった。 この発明は、上記のような従来のものの問題点を解消す
るためになされたもので、エンジン再始動後の暖機速度
および暖機中の燃料温′ｌ！吊の最適化を図れるように
することを目的とする。 （問題点を解決Ｊるための手段） この発明に係るアイドル回転数制御方式は、エンジン始
動毎に、暖機中の冷ｆＪＪ 、ｉ湯度上昇率を、予め記
憶させておいた＠適な冷却水温度上昇率に一致させるよ
うに、目標アイドル回転数の設定値を修正し、前回に修
正された目標アイドル回転数による偏差でアイドル回転
数を制御する。 【作 用１ この発明によるアイドル回転数制御方式においては、マ
イクロコンピュータでなるアイドル回転数制御方式にお
いて、予め暖機速度や燃料消費量などが最適になるよう
な冷却水温度上昇カーブをマツプとして格納しておき、
エンジン始ｖＪ後、実際の冷却水温度と、経過時間に対
応するマツプの冷却水温度とを比較し、両者が一致する
にうにアイドル回転数１．制御方式（Ｉｓｃ）の次回の
始動後アイドルで使う目標アイドル回転数のマツプを占
き換えてゆき、次回はこの修正された目標アイドル回転
数によってアイドル回転数制御アクチュエータを制御し
、最適のエンジン暖機速度を１ｒ、Ｉることができる。 【実 施 例） 第１図は、この発明の一実施例を示すアイドル制御方式
のシステム図であり、図において、１はスロットルバル
ブで、アイドル時には閏となる。 ２はアイドル回転数制御アクチュエータで、アイドル時
の空気供給量を制御する。３はエンジン回転速度センサ
、４は車速センサ、５は冷却水温度を検出する水温セン
サ、６はアイドルスイッチ、７はエアコンスイッチ、８
はニュートラルスイッチ、９はスタータスイッチ、１０
．１１は波形整形回路、１２はＡ／Ｄ変換器で、水温セ
ンサ５のアナログ信号をディジタル変換する。１３は入
力インターフェース、１４は中央処Ｔｇ！装置、１５は
基準パルス発生器、１６はＲＯＭで、制御プログラムや
各種マツプが格納されている。１７はＲＡＭ、１８は出
力インターフェース、３０はマイコンでなるアイドル回
転数制御方式である。そして、アイドル回転数制御方式
３０は各センサ３〜５の信号および各スイッチ６〜９の
信号を入力し、アイドリング状態を判断１ｒると、目標
アイドル回転数を求め、実回転数がこれに一致するよう
に制御１８号を出力し、アイドル回転数制御アクチュエ
ータ２をデユーティ比制御し、アイドル時の空気供給け
を調節する。 次に、この発明によるアイドル回転数制御方式３０の制
御２ＩＩ動作を、第２図に示す制御系のブロック図、第
３図に示す最適冷２ＪＩ水温度上胃カーブ、および第４
図に示す７０−ヂヤートによって説明する。従来のアイ
ドル回転数制御は、前述のとおり、水濡センサ５で検出
される冷ｆｆｌ水温度によって、ＲＯＭ１６に予め格納
されているマツプから最適な目標アイドル回転数を検索
して読み出し、センサ３からの実回転数との偏差を求め
、この偏差に応じたデユーティ比の制御信号をＩＳＯア
クチュエータ２へ出力していたが、この発明では、第２
図に承りように、次回始動後の目標アイドル回転数の設
定を修正するループを第２図に示すように設けである。 そして、予め暖機速度と燃料消費量等が最適になるよう
な冷却水温度上昇カーブを第３図に示すように求め、時
間をパラメータとするマツプとしてＲＯＭ１６に格納し
ておく。次に、エンジン［の始動復、アイドルスイッチ
６がＯＮとなるアイドル状態が継続する１合は、実際の
水温が１弁を開始してからの経過時間に対するマツプの
冷却水温度と、水温センサ５による実際の冷却水温度と
を比較し、実際の冷却水温度が低くければ一定時間前の
目標アイドル回転数を高く、実際の冷却水温度が高けれ
ば一定時間前のｒ］標アイドル回転数が低くなるように
、目標アイドル回転数のマツプを占き換え、書き換えた
マツプをバラアップ装置付のＲＡＭ１７に記憶する。こ
のマツプは次回の始動後アイドルの目標アイドル回転数
として次回に読出して使用する。今回のアイドル回転制
御は上述のように前回法められた目標アイドル回転数と
実回転数との偏差に応じたデユーティ比の制御信号を出
力し、ＩＳＯアクチュ１−夕２を介してフィードバック
制御を行う。そして、エンジン［の始動後、アイ１ニル
スイツチ６が一度でもＯ「「されてアイドル状態が解除
されると、この制御は停止される。 なお、このループのサンプリング周期は数秒〜数十秒と
極めて遅く設定されており、目標アイドル回転数を書き
換えるべぎところの冷却水温度は、そのサンプリングを
行った一定時間前の過去の冷７Ｊ１水温度とし、目標ア
イドル回転数を変更した後は、その先きの目標冷却水温
度自体も今回の運転時におけるその温度差分だけ加算し
、それ以降の目標アイドル回転数の誤修正を回避できる
ようにする。 【発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、最適な冷却水温度の上
昇カーブによって、マツプとして格納されている次回の
目標アイドル回転数を古き換えるＪ：うにしたので、エ
ンジン曲りの環境などが変化しても、始動をくり返して
いるうりに、最適な冷ｆｊｌ水温度上着速度に収束する
ようになり、暖機時間と暖機中の燃料消費量とのバラン
スが１ｑられ、燃料消費量の最適化を図ることができる
効果がある。
に係り、特にアイドル回転数制御アクナユエータの開度
制御によってアイドル回転数制御を行うようにした方式
に関する。 （従来の技術） 従来、この種のアイドル回転数制御にあっては、例えば
特開昭５８−１５５２４９号公報、特げ１１昭５８−１
６０５３１号公報などに示されるように、機関回転数と
その目標回転数との偏差信号と、機関回転数の時間的増
減の判別信号とから機関への空気供給澁を制御し、フィ
ードバック制御を行う。そして、アイドル回転数制御を
行う場合、エンジンの運転状態を表す変数としエンジン
冷却水温度を検出し、この冷却水温度をパラメータとし
て予め格納されているマツプから目標アイドル回転数を
読出し、ぞの目標アイドル回転数に実回転数を一致させ
るようにアイドル回転数制御（Ｉ ＳＯ）アクチュエー
タを介して供給空気Ｍを制御し、フィードバック制御を
行っていた。 ［発明が解決しようとりる問題点］ 上記のような従来のアイドル回転数制御方式にあっては
、冷却水温度をパラメータとする目標アイドル回転数の
マツプは常に一定に設定されていたので、暖機速度や暖
機中の燃料消′ｎ聞は、外気温度や外部環境、およびエ
ンジン状態などで変化し、エンジンの暖機速度を最適化
することができず、従って暖機中の燃料？ｌＪ費量が悪
化するなどの問題があった。 この発明は、上記のような従来のものの問題点を解消す
るためになされたもので、エンジン再始動後の暖機速度
および暖機中の燃料温′ｌ！吊の最適化を図れるように
することを目的とする。 （問題点を解決Ｊるための手段） この発明に係るアイドル回転数制御方式は、エンジン始
動毎に、暖機中の冷ｆＪＪ 、ｉ湯度上昇率を、予め記
憶させておいた＠適な冷却水温度上昇率に一致させるよ
うに、目標アイドル回転数の設定値を修正し、前回に修
正された目標アイドル回転数による偏差でアイドル回転
数を制御する。 【作 用１ この発明によるアイドル回転数制御方式においては、マ
イクロコンピュータでなるアイドル回転数制御方式にお
いて、予め暖機速度や燃料消費量などが最適になるよう
な冷却水温度上昇カーブをマツプとして格納しておき、
エンジン始ｖＪ後、実際の冷却水温度と、経過時間に対
応するマツプの冷却水温度とを比較し、両者が一致する
にうにアイドル回転数１．制御方式（Ｉｓｃ）の次回の
始動後アイドルで使う目標アイドル回転数のマツプを占
き換えてゆき、次回はこの修正された目標アイドル回転
数によってアイドル回転数制御アクチュエータを制御し
、最適のエンジン暖機速度を１ｒ、Ｉることができる。 【実 施 例） 第１図は、この発明の一実施例を示すアイドル制御方式
のシステム図であり、図において、１はスロットルバル
ブで、アイドル時には閏となる。 ２はアイドル回転数制御アクチュエータで、アイドル時
の空気供給量を制御する。３はエンジン回転速度センサ
、４は車速センサ、５は冷却水温度を検出する水温セン
サ、６はアイドルスイッチ、７はエアコンスイッチ、８
はニュートラルスイッチ、９はスタータスイッチ、１０
．１１は波形整形回路、１２はＡ／Ｄ変換器で、水温セ
ンサ５のアナログ信号をディジタル変換する。１３は入
力インターフェース、１４は中央処Ｔｇ！装置、１５は
基準パルス発生器、１６はＲＯＭで、制御プログラムや
各種マツプが格納されている。１７はＲＡＭ、１８は出
力インターフェース、３０はマイコンでなるアイドル回
転数制御方式である。そして、アイドル回転数制御方式
３０は各センサ３〜５の信号および各スイッチ６〜９の
信号を入力し、アイドリング状態を判断１ｒると、目標
アイドル回転数を求め、実回転数がこれに一致するよう
に制御１８号を出力し、アイドル回転数制御アクチュエ
ータ２をデユーティ比制御し、アイドル時の空気供給け
を調節する。 次に、この発明によるアイドル回転数制御方式３０の制
御２ＩＩ動作を、第２図に示す制御系のブロック図、第
３図に示す最適冷２ＪＩ水温度上胃カーブ、および第４
図に示す７０−ヂヤートによって説明する。従来のアイ
ドル回転数制御は、前述のとおり、水濡センサ５で検出
される冷ｆｆｌ水温度によって、ＲＯＭ１６に予め格納
されているマツプから最適な目標アイドル回転数を検索
して読み出し、センサ３からの実回転数との偏差を求め
、この偏差に応じたデユーティ比の制御信号をＩＳＯア
クチュエータ２へ出力していたが、この発明では、第２
図に承りように、次回始動後の目標アイドル回転数の設
定を修正するループを第２図に示すように設けである。 そして、予め暖機速度と燃料消費量等が最適になるよう
な冷却水温度上昇カーブを第３図に示すように求め、時
間をパラメータとするマツプとしてＲＯＭ１６に格納し
ておく。次に、エンジン［の始動復、アイドルスイッチ
６がＯＮとなるアイドル状態が継続する１合は、実際の
水温が１弁を開始してからの経過時間に対するマツプの
冷却水温度と、水温センサ５による実際の冷却水温度と
を比較し、実際の冷却水温度が低くければ一定時間前の
目標アイドル回転数を高く、実際の冷却水温度が高けれ
ば一定時間前のｒ］標アイドル回転数が低くなるように
、目標アイドル回転数のマツプを占き換え、書き換えた
マツプをバラアップ装置付のＲＡＭ１７に記憶する。こ
のマツプは次回の始動後アイドルの目標アイドル回転数
として次回に読出して使用する。今回のアイドル回転制
御は上述のように前回法められた目標アイドル回転数と
実回転数との偏差に応じたデユーティ比の制御信号を出
力し、ＩＳＯアクチュ１−夕２を介してフィードバック
制御を行う。そして、エンジン［の始動後、アイ１ニル
スイツチ６が一度でもＯ「「されてアイドル状態が解除
されると、この制御は停止される。 なお、このループのサンプリング周期は数秒〜数十秒と
極めて遅く設定されており、目標アイドル回転数を書き
換えるべぎところの冷却水温度は、そのサンプリングを
行った一定時間前の過去の冷７Ｊ１水温度とし、目標ア
イドル回転数を変更した後は、その先きの目標冷却水温
度自体も今回の運転時におけるその温度差分だけ加算し
、それ以降の目標アイドル回転数の誤修正を回避できる
ようにする。 【発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、最適な冷却水温度の上
昇カーブによって、マツプとして格納されている次回の
目標アイドル回転数を古き換えるＪ：うにしたので、エ
ンジン曲りの環境などが変化しても、始動をくり返して
いるうりに、最適な冷ｆｊｌ水温度上着速度に収束する
ようになり、暖機時間と暖機中の燃料消費量とのバラン
スが１ｑられ、燃料消費量の最適化を図ることができる
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すアイドル制御方式の
システム図、第２図はこの実施例の制御系の７１」ツク
図、第３図は最適冷却水温度上昇カーブ、第４図はこの
実施例の動作を示すフローチャートである。 ２・・・ＩＳＯアクチュエータ、３・・・エンジン回転
速度センサ、５・・・水温センナ、６・・・アイドルス
イッチ、３０・・・アイドル回転数υＪｌｉ１１方式。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第２図 第３図 Ｐ３Ｉｆｌ 木り上昇Ｆｌｌ鎗 時到
システム図、第２図はこの実施例の制御系の７１」ツク
図、第３図は最適冷却水温度上昇カーブ、第４図はこの
実施例の動作を示すフローチャートである。 ２・・・ＩＳＯアクチュエータ、３・・・エンジン回転
速度センサ、５・・・水温センナ、６・・・アイドルス
イッチ、３０・・・アイドル回転数υＪｌｉ１１方式。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第２図 第３図 Ｐ３Ｉｆｌ 木り上昇Ｆｌｌ鎗 時到
Claims (1)
- アイドル回転数制御をアイドル回転数制御アクチユエ
ータの開度制御によつて行う車両用エンジンにおいて、
冷却水温度をパラメータとする目標回転数にフィードバ
ック制御を行う場合、エンジン始動後の暖機中の冷却水
温度上昇率を算出し、予め記憶しておいた最適な冷却水
温度上昇カーブに一致するように、上記目標回転数のマ
ツプを書き換えるようにしたことを特徴とするアイドル
回転数制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21074285A JPS6270643A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | アイドル回転数制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21074285A JPS6270643A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | アイドル回転数制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6270643A true JPS6270643A (ja) | 1987-04-01 |
Family
ID=16594359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21074285A Pending JPS6270643A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | アイドル回転数制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6270643A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0908614A2 (en) * | 1997-10-06 | 1999-04-14 | Ford Global Technologies, Inc. | Automotive engine idle speed control |
-
1985
- 1985-09-24 JP JP21074285A patent/JPS6270643A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0908614A2 (en) * | 1997-10-06 | 1999-04-14 | Ford Global Technologies, Inc. | Automotive engine idle speed control |
| EP0908614A3 (en) * | 1997-10-06 | 2000-12-06 | Ford Global Technologies, Inc. | Automotive engine idle speed control |
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