JPH02210012A - 紡績機の最適動作方法及びシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、タスク（ｔａｓｋ）管理のための新しくかつ
改良されたコンピュータ処理方法に関し、そしてさらに
詳細には、合成繊維紡績機オペレータのタスク管理のた
めのコンピュータ処理方法に関する。

本発明を要約すれば、多重位置紡績機の動作を監視する
ための方法であり、この場合フィラメントが、各位置に
おいて紡績パックから押し出され、そして経路において
糸束として進行され、それから複数の糸線にロケーショ
ンにおいて分裂され、パッケージにおいて巻かれる複数
の巻き上げに進められ、デジタル・コンピュータの援用
により、該パッケージの準備において、所定の時間に事
象をスケジュールする。方法は、各位置の動作状態と、
各パッケージの開始からの経過時間と、巻かれるフィラ
メントにユニークな所定の事象時間と、該機械の位置構
成と、発見的（ｈｕｅｒｉｓｔｉｃ）ルール′・ベース
とを含む知識データベースを有するプログラムに基づく
。

従来技術及びその課題 各位置の動作状態は、時間の関数として、進行する糸束
と糸線の存在又は不在を監視することにより、感知され
、そしてこの情報は、コンピュータに転送され、各位置
の動作状態と、各パッケージの開始からの経過時間を比
較し、そして該事象を実行するための時間が到達された
ことを指示する。

合成繊維紡績機の標準動作中、ポリマーが、重合化容器
から運搬され、そして紡糸口金を通して押し出され、フ
ィラメントのグループを形成し、巻き上げに運搬され、
糸パツケージを形成するために、ボビンにおいて巻かれ
る。糸の延伸、弛緩（ｒｅｌａｘｉｎｇ）と熱処理の如
く、動作は、紡糸口金と巻き上げの間で行われる。一般
に、進行するフィラメントのグループは、個々の「端部
」に分裂され、各端部は、別個の糸パツケージを形成す
る。

多様な動作が、そのような紡績機においてオペレータに
よって行われる。「ドフィング（ｄｏｆ　ｆ　ｉｎｇ）
Ｊと呼ばれる非常に重要な動作は、巻き上げからのパッ
ケージの除去に関与し、そして進行する端部を新しいボ
ビンに糸張りをする。

ドフイングは、多様な事象に応答して実行されるタスク
である。例えば、スケジュールされたドフィングは、パ
ッケージが一杯である時、又は保守タスク（例えば、紡
糸口金面からの残余のぬぐい又は紡績パック装置の変更
）が実施されなければならない時、行われる。非スケジ
ュールのドフイングは、糸線が切れる時打われる。

オペレータのタスクを必要とするこれらの事象は、常に
順序化された計画による方法で行われるわけではない。

しばしば、二つ又は三つの事象が、急速な連続において
、又は同時に、あるいは紡績機の反対側において発生し
、そしてオペレータ（又はオペレータのチーム）の側に
おいて混乱と狼狽を引き起こすだけでなく、時々非有効
な動作となり、費用のむだを生ずる。別の有害な結果は
、織物生産者が有効に使用することが非常に困難なサイ
ズのずれた糸パツケージの生産である。

この事態の不都合を克服するために、多数のシステムが
提案された。一つのシステムにおいて、オペレータは、
位置に糸張りをした後、ボタンを押下し、指定位置にお
けるプリセット時間において、ドフィングの必要を指示
するライトを作動させることをコンピュータに通知する
。不幸にも、非常にしばしば、オペレータは、ライトに
気が付かず、特に機械の他方の側にいるならば、特にそ
うである。所与の巻き上げ位１（以後「位置」と呼ばれ
る）において、糸線の存在又は不在を決定するために、
電子センサーを使用するシステムが公知である。センサ
ー信号は、コンピュータに入力され、各位置の状態につ
いての情報、即ち、巻き取り繊維か、及び各位置をドフ
イングするための特定時間スケジュールであるか、を生
成する。

幾つかのシステムにおいて、情報が、オペレータによる
容易な視覚のために、コンピュータ駆動デイスプレィに
おいて表示される。後者のシステムは、幾つかの欠点を
有する。一つ位置について単一センサーの使用は、各位
置の多様な可能状態、即ち、（ａ）巻き取り繊維（「ラ
ン状態（Ｒｕｎ　５ｔａｔｅ）Ｊと呼ばれる）、 （ｂ）　ドフィング中のために非巻き取り繊維（「ドフ
イング状態」と呼ばれる）、（Ｃ）糸線中断による非巻
き取り繊維（「ダウン状態」と呼ばれる）を区別するた
めに、信頼性のある十分な情報を提供しない。いっそう
の複雑さは、センサー自体が故障する時（一般的故障）
、誤情報を与える如く、発生する。

課題を解決するための手段 本発明は、先行技術の欠点を克服する多重位置織物紡績
機の合成繊維紡績機オペレータのタスク管理のための方
法を設け、そしてこの場合複数のフィラメントが、糸束
として進行され、それから個々の糸線に分裂され、糸パ
ツケージに巻かれる。

方法は、分裂の前後に、ロケーションにおける糸束と糸
線の存在又は不在を電子的に感知することと、情報を電
子的に記憶し、かつ処理することと、表示装置により次
の知識を表示することとを含む。

即ち、 （１）感知情報の妥当性 （２）位置の動作状態 （３）位置の動作状態における分類変化（４）紡績機オ
ペレータの動作状態 （５）紡績機オペレータの動作状態における分類変化 （６）タスク性能のためのタイミング である。

処理（、ヨ、実時間の事象駆動エキスパート・システム
によって実行され、事実ベースと、ルール・ベースと、
推論エンジンとを含み、自動的に判断し、推論し、そし
て非同期の感知入力変化又は指定時間間隔内の時間待機
事象に応答して、人が動作すると考えられる方法に類似
する方法において、発見的ルールに従う。

本発明は、糸束分裂の前後に、ロケーションにおいて進
行する糸線の存在又は不在を感知する複数のセンサーと
、センサーと通信する中央処理ユニット（「ホスト・コ
ンピュータ」と呼ばれるデジタル・コンピュータ）とを
使用し、タスクにおいて紡績機オペレータ（ｒｓＭＯ」
と称す）を援助するために、判断と推論を行い、そして
知識を表示するエキスパート・システムのプログラム制
御により動作する。

示された動作において、システム設定、データ・フロー
と情報の処理は、次のパターンに従う。

（ａ）エキスパート・システム知識ベースの事実ベース
部分において、紡績機の構成と標準動作条件を記憶する
。

（ｂ）時間の関数として、各位置における少なくとも三
つのロケーション、即ち、 （１）進行する糸束が分裂し、個々の左及び右巻き上げ
に移動する点の前 （２）左巻き上げの糸線 （３）右巻き上げの糸線 に対して、進行する糸束と糸線の存在又は不在をセンサ
ーにより監視する。

（ｃ）デジタル・コンピュータによって読み取られるデ
ジタル信号に信号を変換する入力／出力（Ｉｌｏ）サブ
システムに、センサーから信号を送信する。

（ｄ）エキスパートφシステム知識ベースの事実ベース
部分において、該センサーの入力（オン又はオフ）を記
憶する。

（ｅ）前提において状態を変化させた特定事実ヲ有する
エキスパート・システム知識ベースのルール・ベース部
分において、ルールを識別する。

（ｆ）前方連鎖推論エンジンにより、該ルールを評価す
る。

（ｇ）多様な位置の状態を推論する。

（ｈ）一定のセンサー故障モードを推論し、そして最も
有望な状態をセンサーに割り当てる。

（ｉ）その前提が論理的に真であるルールの結論部分に
おいて、指定された作用を実行する。

（ｊ）実時間カレンダー・クロックに関して時間指定事
象を認識し、かつ指定時間間隔内にそのような事象に応
答するエキスパート・システムのための機構を設ける。

（ｋ）位置がドアイングされ、拭われ、又はパック変更
された時を決定するために、これらのタスクが実行され
る前の残余時間を含む複数のタイミング機能を設ける。

（ｉ）適切なコンピュータ駆動デイスプレィにおいて、
適切な７オーマツト（テキスト又はグラフィック）によ
りＳＭＯのための前述の情報を表示する。

実時間のエキスパート・システムは、エキスパート・シ
ステム開発及び実行環境又はシェルと、オブジェクト指
向パラダイムにおける宣言型知識の事実ベースと、ＩＰ
−ＴＨＥＮルールの形式における推論知識のルール・ベ
ースと、手続き見地、例えば、システムのタイマー機能
、Ｉ１０サブシステムのための「方法（ｎ＋ｅｔｈｏｄ
ｓ）Ｊ又は「デーモン（ｄｅｍｏｎｓ）Ｊとを含む。

具体例 エキスパート・システムは、コンピュータ・システムに
おいて実行されるソフトウェア・プログラムであり、現
実の問題、状況又は環境についての情報又は知識を含み
、そしてここで参照された、シャルニアック、　Ｅ　（
Ｃｈａｒｎｉａｋ、　Ｅ　）とマツクデルモット、　Ｄ
　（ＭｃＤｅｒｍｏｔｔ、　Ｄ）著、「人工知能入門」
、ページ４４−３６０、ページ４３７−４４０、Ａｄｄ
ｉｓｏｎ−Ｗｅｓｌｅｙ、　　レディング、ＭＡ、１９
８６年と、ヘイズ−ロス、　Ｆ　（Ｈａｙｅｓ−Ｒｏｔ
ｈ　Ｆ　、）、ウォーターマン、　Ｄ　、　Ａ　、　（
Ｗａｔｅｒｍａｎ、　Ｄ　、　Ａ　、）、レナート、　
Ｄ、　Ｂ、　　（Ｌｓｎａｔ、　Ｄ、　Ｂ、　）編集、
「エキスパート・システムの構築」、ページ５９−８６
、ページ８９−１６７、Ａｄｄｉｓｏｎ−Ｗｅｓｌｅｙ
ｓレディング、ＭＡ、１９８３年において議論された如
く、知識の所与の状態又は変更についての推論を行う。

エキスパート・システムは、一般に、知識ベースと推論
機構を含み、知識ベースにおいてデータを操作する。知
識ベースは、問題空間の記述又はモデルを含み、そして
環境の状態を表現する事実又はデータ値のすべてと、断
状態を導出するために事実を操作する論理演算子のセッ
トとを含む。

知識ベースの事実ベース部分における事実は、オブジェ
クト指向パラダイムにおいてオブジェクトとして表現さ
れ（コックス、ブラッド、Ｊ（Ｃｏｘ％Ｂｒａｄ、　Ｊ
）　　ｒオブジェクト指向プログラミング、発展的アプ
ローチ」ページ２９−９１１Ａｄｄｉｓｏｎ−１１ｅｓ
ｌａｙｓ　レディング、ＭＡｌ　１９８６年を参照せよ
）、オブジェクトは属性と値を有し、これより参照が行
われる。オブジェクト・クラスとインへりタンスが、モ
デルの記述において使用され、この場合クラスは、オブ
ジェクトの一般記述であり、そしてオブジェクトの特定
事例が、親クラスの属性のすべてを継承する。紡績機（
Ｓ　Ｍ）、巻き取り位置とオペレータは、一般クラスの
例であり、そしてＳＭｌ　１．ＰＯ５Ｉ　Ｔ　Ｉ　ＯＮ
　ｌと「デイック」と呼ばれるオペレータは、各クラス
の事例の例であり、親クラスの特性のすべてを引き継ぐ
が、スロットにおいてユニークな値を保持する。

ここで参照された、米国特許第４．６７５．８２９号は
、フレーム・ベース・システムにおいてクラス・ユニッ
トを規定するシステムの詳細を開示し、一つ以上の記号
又は算術値を有する一つ以上のスロットを含む。

ルール・ベースに包含された論理演算子は、ルールによ
って表現され、各ルールは、前提（ＩＰ部分）と結論（
ＴＨＥＮ部分）とを含む。前提におけるすべての条件事
実が、真であることが見いだされたならば、ルールの結
論が、知識ベースに主張される。エキスパート・システ
ムにおける推論機構は、知識ベースにおいてルールの実
行を制御し、前方又は後方連鎖を使用するプログラムで
ある。

例えば、上記で参照された米国特許第４．６７５．８２
９号において表現されたシステムにおいて、ルールは、
ｌＦ前提ＴＨＥＮ結論のフォーマットにおいて、英語に
よる文脈において入力され、そして推論エンジンが、前
方及び後方連鎖モードの両方において実行される。本発
明において、知識ベースにおける事実の変化は、人の介
在なしに行われ、そして結論が、引き出され、そして指
定時間間隔内で作用が行われる。さらに、事象としての
時間の観念と、知識ベースにおける事実としての時間値
が、紡績動作モデルにおいて包含される。本発明は、実
時間オンライン・エキスパート・システムを使用し、セ
ンサー人力信号における変化と、知識ベースにおける事
実の変更として表現される時間シーケンスとに応答する
。これは、ルールを処理し、現実の事象から主張された
新事実により結論を引き出すために、データ駆動をの前
方連鎖推論エンジンを必要とする。時間とセンサー事象
は、「方法」と「デーモン」として、エキスパートφシ
ステムのソフトウェアによって表現される。方法は、実
行される作用を指示するメツセージを渡した時、呼び出
されるソフトウェア機能である。デーモンは、オブジェ
クト・スロットの値が修正又は参照された時、呼び出さ
れるソフトウェア機能である。本システムにおいて、デ
ーモンは、センサー人カスロットに取り付けられ、そし
て値が変更される時、エキスパート・システム推論エン
ジンに事象をキュー付けする。

令弟１図を参照すると、ポリマーは、重合化容器（図示
されない）から、矢印の方向において、適切な管路ｌを
通って、多重口の紡糸口金３を含む紡績パック２に運搬
され、紡糸口金から押し出され、糸束４Ａとして下方に
伝達されるフィラメント４のグループを形成し、プーラ
・ローラー５の回りを通過し、そしてローラー６に進み
、この場合糸束は、左糸線７と右糸線７′に分裂される
。

示された如く、各進行する糸線は、それからローラー案
内８と８″を通過し、ボビンに巻き取られ、糸パツケー
ジ９と９′を形成する。端部７と７′の巻き上げに関連
したハードウェアは、それぞれ、左巻き上げユニット（
ＬＷＵ）と右巻き上げユニット（ＲＷＵ）として、一般
に呼ばれる。もちろん、加熱、冷却、織り交ぜ、液体仕
上げ塗布、等の多数の中間プロセスが、紡糸口金３から
パッケージ９と９′へのフィラメントの通過中行われる
。

示された三つの位置において、それぞれ、電子感・釦装
置（ＢＲＫ）１０が、糸束４ａの存在又は不在を感知す
るために使用され、ＬＷＵに関連した感知装置１１と、
ＲＷＵに関連した感知装置ｌｌ′が、糸線７．７′の存
在又は不在を感知し、そして信号をＩ１０サブシステム
１２に入力する。

第２図において、複数の紡績位置１３（簡単性のために
、巻き上げ部分のみが示される）の感知装置が、Ｉ１０
サブシステムに入力を行い、次に、ホスト・コンピュー
タ１４に入力され、陰極線管（ＣＲＴ）１５　（一つが
示される）を経てインターフェースされる。

センサーは、進行する糸束と糸線の存在又は不在を検出
する。これは、好ましくは、赤外線（ＩＲ）ダイオード
・エミッターと、電気信号を生成するためのダイオード
検出器とを使用して行われる。進行する糸線がｒＲビー
ムを遮断する時、電気信号が、時間により変化する。検
出されるのは、電気信号の変動であり、糸線が存在する
という指示を生成する。こうして、ＩＲビームが完全に
阻止されるか、又はＩＲビームが決して中断されないな
らば、検出器は、糸が存在しないことを指示する。好ま
しいセンサーは１．プント・センサー社（Ｄｅｎｔ　５
ｅｎｓｏｒｓ　Ｌｔｄ、）　、英国、によって生産され
たＭＵ−Ｔ２９−ＷＵ　　Ｖｉｇｉｉｏセンサーである
。

Ｉ１０サブシステム１２は、インテリジェント・システ
ムであり、ホスト・コンピュータから走査機能をオフロ
ードする。第３図に示された如く、ＬＷＵとＲＷＵとＢ
ＲＫセンサーからの入力は、Ｉ１０回路板１６．１７と
１８を具備するＩ１０サブシステムに送られる。簡単性
のために、六つの入力のみが、三つのＩ１０回路板の各
々に対して示される。Ｉ１０回路板は、好ましくは０Ｐ
Ｔｏ−２２社（ＯＰ　Ｔ　Ｏ−２２Ｃｏｍｐａｎｙ）、
１５４６１スプリング・ゾール・ストリート（Ｓｐｒｉ
ｎｇＤａｌｅＳｔｒｅｅｔ）、ハンティングドン・ビー
チ（Ｍｕｎｔｉｎｇｄｏｎ　Ｂｅａｃｈ）　、ＣＡから
市販されているＰＢ−１６Ａである。回路板１６．１７
と１８からの信号は、好ましくは、マイクロプロセッサ
−（例えば、同様に０ＰＴＯ−２２社から市販されるコ
ードＬＣ−２）であるローカル・コントローラ１９に入
力される。ローカル・コントローラ１９からの信号は、
ホスト・コンピュータ１４に入力される。（第４図に示
された如く）動作において、各回路板１６．１７．１８
は、入力に関連したセンサー状態における変化の処理を
行う。例えば、ＬＷＵのためのセンサーが、状態を変化
する時、回路板におけるデジタル電子回路が、この変化
を検出する。ローカル・コントローラ１９Ｅ；！、１１
０点を連続的に走査し、そして前状態と現在状態を比較
する。変化が検出される時、ローカル・コントローラは
、どのセンサーが状態を変化させたか、新しい状態はど
れであるか、そして時間スタンプをデータに添付するこ
とにより、状態変化が発生した時間を記録する。それか
ら、Ｒ５２３２（二つのコンピュータ・システム間のシ
リアル非同期通信のための電気信号と物理的連結を規定
する公知のハードウェア標準）の如く、標準Ｉ１０リン
クを使用して、ローカル・コントローラは、情報をホス
ト・コンピュータに入力する。

センサーからのデータは、本質的にデジタルである。即
ち、信号は、二つの可能な電圧レベルの一方を取り、糸
線の存在又は不在を指示する。データを収容する回路板
は、Ｉｌｏをセンサー自身から隔離するために、光遮断
器を使用する。好ましい光遮断器モジュールは、０ＰＴ
Ｏ−２２社によって製造されるＩＤＣ５である。回路板
において、通信カードがあり、ローカル・コントローラ
との通信のすべてを取り扱う。通信カードの例は、０Ｐ
ＴＯ−２２社から同様に市販されるＯＰＴＯ−２２−Ｐ
Ｂ−１６ＭＤである。

ローカル・コントローラは、多数のセンサー状態変化と
、それらの発生する時間とをメモリに記憶する。こうし
て、ホスト・コンピュータ１４が、−周期の時間ディス
エーブルにされるならば、事象の記録は失われる。ホス
ト・コンピュータが、オンラインに戻る時、ローカル・
コントローラによって記憶されたデータが、送信される
。それからホストφコンピュータは、ディスエーブルで
あった間に発生した事象を再構成することができる。

レコードが、紡績機において発生したドフィングの如く
、事象と共に、生成される。

情報は、センサーから、！７０７０回路板−カル・コン
トローラ１９とを通って、ホスト・コンピュータ１４に
、第４図に示された論理図により、伝達される。プロセ
スにおいて、ｉｌｏは、入力センサーのすべてを走査し
、どのセンサー値が変化したかを決定し、そして値（セ
ンサー事象）を変化させたセンサーのみをホスト・コン
ピュータに報告する。

第５図に示された如く、ホスト・コンピュータ１４は、
中央プロセッサー・ユニット２０と、ランダム・アクセ
ス・メモリ２１（例えば、８メガバイト）と、ハードデ
ィスク記憶装置２２（例えば、３６８メガバイト）と、
スーパーバイザーＣＲＴコンソール２４とマウス入力装
置（図示されない）とのグラフィック・インターフェー
ス２３と、■１０フロントエンド装置２６とＳＭＯＣＲ
Ｔ端末２７にインターフェースするための■１０サブシ
ステム２５とを具備する。

好ましくは、コンピュータ・システムは、Ｃ０ＩＩＩ恒
ｏｎ　　Ｌｉ５ｐ言語を実行するために最適化される（
スティール・ガイ（Ｓｔｅｅｌ、Ｇｕｙ）　　ｒｃｏ＋
＊＋ｍｏｎ　Ｌｌｓｐ、言語」、デジタル・プレス、バ
ーりントン、ＭＡ。

１９８４年を参照せよ、これは参照のために説明に編入
された）。

ホスト・コンピュータ１４は、記号処理のための標準ハ
ードウェアと、特注オペレーティング・システム・ソフ
トウェアとを含み、Ｉ１０インターフェースと知識ベー
ス処理のための実時間多重処理能力を必要とする本発明
のエキスパート・システムの開発と実行のため基盤を提
供する。シンポリックス社、ケンブリッジ、ＭＡ、によ
るシンポリクラス３６５０ＬＩＳＰマシーンは、本発明
の実時間エキスパート・システムのためのコンピュータ
・システムとして好ましい（プロムリイ・バンク（Ｂｒ
ｏｍｌｅｙ、Ｈａｎｋ）著のｒＬＩｓＰ教義：　Ｌｉ５
ｐマシーンをプログラミングするための案内」、ページ
４３−５４、ページ１１９−１３６、クルワー・アカデ
ミツク出版、ポスタンＭＡ、１９８６年を参照せよ。こ
れは、参照のために本説明に編入された）。

エキスパート・システム開発と実行環境は、合成糸を紡
績するためのプロセスのオブジェクト指向表現のための
必要な要素を有するシェル（ソフトウェア・パッケージ
）と、ルール編集システムと、前方連鎖インターフェー
ス・エンジント、時間指定シーケンス及びセンサー駆動
事象に対するシステム及び１１０機能へのプログラムに
よるアクセスと、シミュレーションと、テキスト及びグ
ラフィック表示インターフェースとを含む。シェルは、
実時間エキスパート・システムのための基礎として使用
される。

第６図に示された如く、知識ベース２８のソフトウェア
は、三つの主要成分を含む。即ち、事実ベース２９と、
ルール・ベース３０と、方法及ヒアクティブ値コード３
１である。

このソフトウェアの特別機能は、事実ベースのオブジェ
クト表現を、ルール・ベースにおけるルールと方法コー
ド３１におけるソフトウェアから明確に分離することで
ある。矢印は、システムの他の要素と知識ベースの部分
の相互作用を示す。

方法及びアクティブ値コード３１は、ＬＩＳＰ関数の形
式であり、そして示された如く、センサーＩ１０インタ
ーフェース１２動作と、タイマー管理機能と、ホスト・
コンピュータト、個々（７）ＣＲＴ２７．２７’　との
間のインターフェースを取る。

事実ベース２９は、すべてのオブジェクト・クラスと、
紡績機の動作における各物理的実体のためのクラスの事
例、例えば、マシーン構成、標準動作条件、等を含む。

事実ベース２９とルール・ベース３０は、示された如く
、前方連鎖推論エンジンと相互作用する。

第７図は、事実ベース２９の一部として、オブジェクト
と、オブジェクト間の関係とを示す紡績機の構成を示す
。二つの紡績機、ＳＭ、１１とＳＭ、１２を備えた織物
工場における紡績領域が表される。各ＳＭは、四つの巻
き取り位置、ＳＭ。

１１、ＰＯ５，ｌ、等を有し、一般紡績機巻き取り位置
であるクラスＳＭ、ＰＯ３ＩＴ　ｌ０ＮＳの事例となる
。各位置事例は、ＳＭ、ＰＯ５ＩＴＩＯＮＳからすべて
のメンバ・スロットとデフォルト値を引き継ぐ。クラス
ＳＭ、ＰＯ５ＩＴＩＯＮＳにおいて規定されたスロット
の例は、第８図においてリストされる。各位置事例は、
幾つかのスロットを有し、入力値（オン、オフ）と、有
効な遷移状態（ＯＦＦ、ＯＮ、Ｔｏ、ＯＦＦ％ＯＮ。

ＯＦＦ、Ｔｏ、ＯＮ）　、推論動作状態（紡績、ブレー
ク、等）と、ＢＲＥＡＫ、ＬＷＵとＲＷＵセンサーのた
めの条件（ＢＡＤ、ＧＯＯＤ）とを指示する。各センサ
ーはまた、安定センサー状態（オン、オフ）を確認する
ために使用されたタイマーを規定するスロットのセット
を有する。第８Ａ図は、センサー遷移をモデル化するセ
ンサー状態遷移図を示す。例えば、ＳＭ、ｌ　１．ＰＯ
３，ｌのＢＲＥＡＫ、ＳＥＭＳＯＲ，ＩＮＰＵＴがオフ
からオンに変化するとする。このスロットに付けられた
アクティブ値は、作動され、第８Ａ図による遷移を検出
し、そしてＢＲＥＡＫ、５ＥＮＳＯＲ。

ＴＩＭＥＲ妥当性検査タイマーを始動させる。タイムア
ウトにより、センサーがオンのままであるならば、安定
オン状態が、ＢＲＥＡＫ、５ＥＮＳＯＲスロツトにおい
て推論され、「センサー事象」機構として作用する。

タイマー・スロットの他のセットがまた、規定され、停
止、開始、実行中又はタイムアウト、タイマー間隔と、
状態変化の時間の如く、タイマーの状態を指示する。各
タイマーはまた、タイムアウド状態において取られる特
定作用のための方法スロットを有する。各位置は、次の
ドフイング・サイクルまでの間隔を計時するドフイング
・タイマーと、ダウン又はドフィング状態から実行状態
への遷移のための左及び右巻き上げにおける開始タイマ
ーと、次のぬぐい及びパック変更サイクルをキューに入
れるためのタイマーとを有する。タイマーは、時間従属
センサー故障をまた検出するために包含される。例えば
、ＬＷＵ又はＲＷＵセンサーがいづれも、１．５ドフイ
ング・サイクルにおいて状態を変化させず、かつ位置が
、実行状態にあるならば、センサーは、パッケージを１
゜５ドフイング・サイクルで巻き取る十分な余地がない
ことから、不良として推論される。

重要な他のスロットは、位置の状態であり、オフ、開始
、ダウン、ドフイング、又は実行の中の一つである。第
９図に示された如く、状態図は、位置の動作状態をモデ
ル化するために使用される。

ドフイング形式のスロットは、記載されたタイマーに関
連した標準位置動作を反映する。

紡績機のクラスがあり、その事例は、処理される製品の
如く機械特定データと、ドフイング・サイクル、ぬぐい
サイクルとパック変更サイクルのための一般タイマー間
隔の如く、製品関連パラメータとを保持する。また、機
械当たりの位置の数を規定する紡績機オブジェクト・ク
ラスにおけるスロットがある。また、紡績機製品のクラ
スがあり、各製品の事例が、紡績機とＳＭ、ＰＯ３事例
によって使用される製品特定定数のスロットにより行わ
れる。これは、製品データベースとして役立つ。

紡績機オペレータのＳＭＯは、クラスＳＭ、０ＰＥＲＡ
ＴＯＲ５のメンバとして、事実ベースにおいて表現され
る。第７図に示された如く、六つの事例が、ＴＯＭ（）
ム）、ＭＡ　ＲＹ（マリ−）、等として規定される。Ｓ
ＭＯを記述するスロットは、第９Ｂ図に示され、そして
ＳＭ及び位置割り当て状態とシミュレーション・データ
を含む。ＳＭＯアクティビティを支配する状態スロット
は、第９Ａ図の状態図によって規定される。地点におけ
る利用可能なＳＭＯは、タスクの割り当てを待機するア
イドル状態にあり、そして位置がサービスを必要とする
時、ＳＭＯは、作業状態に置かれる。

ＳＭＯはまた、特定のＳＭに割り当てられたＳＭ。

ＴＥＡＭＳのクラスに関連する。例えば、第７図のチー
ム（ＴＥＡＭ、ｌ）は、ＳＭ、１１に割り当てられ、そ
してＴＯＭ、Ｄ　Ｉ　ＣＫ（デック）とＨＡＲＲＹ（バ
リー）は、ＴＥＡＭ、ｌのメンバであり、このためＳＭ
、１１にサービスを行う。

知識ベースのルール・ベース成分は、第１Ｏ図と第１１
図に示された如く、クラス階層において編成された関連
Ｉ　Ｐ−ＴＨＥＮルールの収集である。方法又はアクテ
ィブ値は、ＰＯＳＩＴＩＯＮ。

ＲＵＬＥＳの如く、特別なルール・クラスにおいて前方
連鎖を開始させる。各ルールは、事実ベースにおける事
実が所与の状態又は値に一致するかを検査する前提を有
する。前提におけるすべてのクラスが、論理的に真の条
件に評価される時、結論における事実が、事実ベースに
主張されるか、又は他の作用が実行され、ルール・クラ
スにおける他のルールを連鎖プロセス中考察（検査）さ
せる。

ルール 的のために使用され、そして関数によって編成される。

ルールは、ＳＭとＳＭＯの位置の動作状態を支配し、セ
ンサー人力を確認し、故障センサーを検出し、位置にサ
ービスするためにＳＭＯをスケジュールし、そしてＳＭ
Ｏとセンサー・シミュレーション機能（例えば、訓練及
び検査目的）を制御する。ＰＯＳ　ＩＴ　Ｉ　ＯＮ．Ｒ
ＵＬＥＳクラスは、ＳＭ．ＰＯＳ　ＩＴＩＯＮＳの事例
の挙動と、ＳＭＯとの相互作用を支配するためのルール
のサブクラスを含む。第１θ図におけるＰＯＳＩＴＩＯ
Ｎ．ＳＥＮＳＯＲ．１０．ＲＵＬＥＳは、第８Ａ図にお
ける安定センサー状態と遷移を決定する。

第１２Ａ図に示された、ＰＯＳＩＴＩＯＮ．ＳＥＮＳＯ
Ｒ．ＳＴＡＴＥ．ＲＵＬＥＳのＬＩＳＰ形式は、位置の
推論された紡績条件を制御する。例えば、位置における
左及び右巻き上げのための状態図が、第８Ｂ図に示され
、そしてセンサー遷移状態の結果に依存する。オン及び
オフ状態においてセンサー故障を検出するＰＯＳＩＴＩ
ＯＮ、５ＥＮＳＯＲ，ＶＡＬＩＤＡＴＩＯＮ、ＲＵＬＥ
Ｓは、第１２Ｂ図に示され、そして指定時間において予
期状態に変更されないか、又は不一致の状態を呈示する
センサーを探索する。−旦不良センサーが検出されたな
らば、他のルールが、ＳＭＯに警告を発するために使用
され、又は他の利用可能な情報から正しい動作状態を推
論する。第１１図Ｊ：お１ｔ６ＰＯＳ　ＩＴＩ　ＯＮ、
５ＴＡＴＥ、ＲＵＬＥＳは、第９図に規定された如く、
位置の動作状態を支配する。動作状態は、前方連鎖プロ
セス中、センサー状態とタイミング条件から推論され、
そして第１３図に示されたルールは、ＰＯＳＩＴＩＯＮ
、ＲＵＬＥＳ階層における他のルール・クラスによって
行われた推論に依存する。ＰＯＳＩＴＩＯＮ、ＷＲＴ、
ＳＭＯ，ＲＵＬＥＳルール・クラスは、第１４図の状態
図に示された如く、ＳＭ。

ＰＯ５Ｉ　Ｔ　ｌ０ＮＳとＳＭ、０ＰＥＲＡＴＯＲ３事
例との間の相互作用を支配する。これらのルールによっ
て引き出された推論は、ＳＭＯのスケジュールにおいて
使用される。

ＳＭＯ，ＲＵＬＥＳルール・クラスは、第９Ａ図に規定
された如＜、ＳＭＯの動作状態（ＳＭＯ。

５ＴＡＴＥ、ＲＵＬＥＳ）と、位置動作状態における変
化に応答するＳＭＯのスケジュール（ＳＭＯ，５ＣＨＥ
ＤＵＬＩＮＧ、ＲＵＬＥＳ）と、ＳＭ　Ｏ（７）　’Ｊ
　ミュＬ／−シｇ　７相（ＳＭＯ，Ｓ　ＩＭＵＬＡＴＩ
ＯＮ、ＲＵＬＥＳ）とを制御するルール・セットを含む
。ＳＭＯ，５ＴＡＴＥ、ＲＵＬＥＳは、ＳＭＯの状態、
即ち、ＳＭＯが、アイドルか、割り当てのために利用可
能か、位置において作業中か、ＯＦＦ、５ＩＴＥ又はＯ
Ｎ、ＢＲＥＡＫが、そして利用不能であるかを決定する
。ＳＭＯ，５ＣＨＥＤＵＬＩＮＧ、ＲＵＬＥＳは、トノ
位置がサービスを必要とするか決定し、次の利用可能な
ＳＭＯを検出し、そしてＳＭＯを必要なタスクに割り当
てる。

前方連鎖推論エンジンがセンサー又はタイマー事象によ
って呼び出される時、ルールが検査される。センサーが
状態を変化させるか、又はタイマーがタイムアウトする
時、事象トリガーが、前方連鎖をルール・セットにおい
て起動させる。本発明のシステムの特別な利点は、ルー
ルの唯一のセットが、システムにおけるすべてのオブジ
ェクトに対して存在することである。パターン・マツチ
ングは、ルールをＳＭ、ＰＯ３ＩＴＩＯＮＳ又はＳＭＯ
事例に結合するために使用され、ルール前提において使
用されたクラス・レベルにおいて、規定されたＣＵＲＲ
ＥＮＴ、ＰＯＳＩＴＩＯＮとＣＵＲＲＥＮＴ、ＳＭＯス
ロットを使用することにより、事象を開始させる。例え
ば、ＳＭ、ｌｌ。

ＰＯ５，ｌのＢＲＥＡＫ、ＳＥＭＳＯＲ，ＩＮＰＵＴが
、オフからオンに変化される時、事象が、トリガーされ
、この場合ＣＵＲＲＥＮＴ、ＰＯ５ＩＴＩＯＮスロット
が、ＳＭ、１１．ＰＯ５，１にセットされ、そして前方
連鎖が呼び出される。

第１２図（７）ＢＲＥＡＫ、ＳＥＭＳＯＲ，ＯＦＦ。

Ｔｏ、ＯＮルールが、「発火（ファイヤード）」される
時、可変ＰＯＳＩＴＩＯＮが、ＳＭ、１１゜ＰＯ５，１
に結合され、そして他の前提とルールの結論において使
用される。

方法及びアクティブ・コードの知識ベースの成分は、Ｌ
ＩＳＰの形式であり、そしてホスト・コンピュータとエ
キスパート・システム・シェルへのインターフェースを
提供する。ＬＩＳＰ関数のセットト別個＋７）ＧＥＮＥ
ＲＩ　Ｃ−ＣＬＯＣＫＳ知識ベースは、時間指定事象の
観念をシステムに付加するｔ；めに、タイマー関連機能
を同期化するための実時間クロックを生成するために包
含される。

ＧＥＮＥＲＩ　Ｃ−ＣＬＯＣＫＳ知識ヘースハ、ベー間
クロックを規定するオブジェクトを保持し、そしてクロ
ック刻時分解能と、時間スケール（実時間レート又はシ
ミュレーションのために実時間能力よりも高速なレート
を設ける）と、第１７図のクロック・モード制御ウィン
ドーに示されたユーザー・インターフェースとを規定す
る機構を制御する。ＬＩＳＰ関数のセットと、アクティ
ブ値と方法はまた、クロック動作のｌこめに規定される
。

実時間クロックは、ホスト・コンピュータ・システム・
クロックと多重処理機能を使用し、周期的な実時間クロ
ック・ループ・プロセスを実行する。多数のＳＭ位置オ
ブジェクトにおいて複数のタイマーを取り扱うために、
タイマー・キュー管理機能が、必要とされ、そしてタイ
マー・キュー・リスト（ＴＱＬ）と呼ばれる動的キュー
において、追加、除去、及びタイマー・アクセスの機能
と九理のセットを含む。ＴＱＬ構造は、第１６図に示さ
れ、この場合三つのタイマー・エントリが、加算され、
ＴＱＬ検査のためのタグとして将来のタイムアウト値を
有する。ＴＩＭＥＲ，５ＴＡＴＥ。

ＣＨＡＮＧＥデー−１−ンとＴＩＭＥＲ，ＴＩＭＥＯＵ
Ｔ方法のセットは、ＴＱＬ変化に反応するように規定さ
れ、エキスパート・システムにおいて事象をトリガーす
る。第１５図に示された実時間クロックとタイマー・サ
ービス流れ図は、三つの部分を含む。即ち、 ｌ）日付と時間４０を維持するための実時間クロック・
ループ・プロセス ２）キューに入ったタイマー・タイムアウト４１を検出
するためのタイマー・キュー検査プロセス ３）タイマー事象４２を開始させるためのタイマー・タ
イムアウト・サービス・プロセス又はアクティブ値 これらは、次の如く機能する。

ｌ）実時間クロック・ループ４０は、時間増分毎又はｒ
Ｎ」秒毎に実行される。増分は、一般クロック知識ベー
スにおける値である。ホスト・コンピュータは、プロセ
スを「Ｎ」秒間中断する。

２）クロック刻時更新方法が、呼び出され、実時間で又
はシミュレーションのために実時間モードよりも高速に
、現在の時間と日付を更新する。

３）検査タイマー・キュー・プロセス４１に制御を渡す
か、又は作動させ、タイムアウトしたすべてのタイマー
・エントリに対してＴＱＬを検査する。実時間クロック
・ループは、それから、次の時間間隔が通過するまで、
アイドル状態に戻る。

タイマー・キュー検査が、タイムアウトしたキュー・エ
ントリを見いだす時、 ４）エントリが、ＴＱＬから除去され、現在時間が、タ
イマー・エントリのオブジェクトのタイムアウト値スロ
ットにおいてロギングされ、そし１てタイマーのエント
リから次の状態が、タイマー状態スロットに書き込まれ
る。

５）アクティブ値を呼び出させ、タイムアウト状態４２
にサービスを行う。それからアクティブ値が、タイムア
ウト・メツセージをタイマー・エントリ方法に送信し、
エキスパート・システムにおける各タイマーにユニーク
なタイマー特定機能を実行する。

６）方法が、事実ベースにおいて値を変更するか、又は
メツセージを他の方法に送信することによ・す、タイマ
ー事象トリガーを引き起こす。すべてのＴＱＬエントリ
が検査された時、システムは、次の実時間クロック間隔
を待機し、プロセスを繰り返す。

タイマー・サービスの例は、ＳＭ、ｌ　１．ＰＯ５，ｌ
のＤＯＦＦ、ＴＩＭＥＲスロットの如く、タイマー状態
スロットが、５ＴＡＲＴに変更される時であり、付随し
たアクティブ値を実行させ、タイマー・エントリをＴＱ
Ｌに追加し、ＴＱＬは、第１６図に示された如く、秒に
おける汎用日付時間フォーマットの将来のタイムアウト
値と、ユニット化ｒＳＭ、ｌ　１．ＰＯＳ、ＩＪと、ス
ｅ＋７ト名ｒＤＯＦＦ、ＴＩＭＥＲＪと、タイムアウト
における時間のためのスロット又はｒＤＯＦＦ、ＴＩＭ
ＥＲ，ＭＥＴＨＯＤＪと、タイムアウトにおいてセット
される次の状態又はｒＴＩＭＥＯＵＴＪとを含む。ＴＱ
Ｌエントリが、検査され、かつタイムアウトすることが
見いだされる時、タイマー・サービス・プロセスは、Ｄ
ＯＦＦ、ＴＩＭＥＲ。

ＴＩＭＥＯＵＴスロットにおいて時間をロギングし、そ
してＤＯＦＦ、ＴＩＭＥＲスロットを「ＴＩＭＥＯＵＴ
Ｊに変更する。これは、代わって、ＴＩＭＥＲ，５ＴＡ
ＴＥ、ＣＨＡＮＧＥ、ＡＶ７クテイブ値を実行させ、そ
して新Ｔ　ＩＭＥＯＵＴ状態値に反応させる。ＤＯＦＦ
、ＴＩＭＥＲ，ＭＥＴＨＯＤは、メツセージを送信され
、ＤＯＦＦ。

ＴＩＭＥＲ特定作用を行わせる。この場合ＤＯＦＦ、Ｔ
ＩＭＥＲは、事実ベースにおいて新事実を主張すること
により、事象を引き起こし、ルール・ペースにおいて前
方連鎖を開始させる。

機能、方法とアクティブ値の他のセットは、特定Ｉ１０
シーケンスを実行し、インターフェースし、かつハウス
キーピングする。例えば、第１７図に示された如く、Ｃ
ＲＴデイスプレィの紡績機位置の選択により、ＣＲＴに
おいてグラフィック位置表示が図示され、紡績機位置番
号によって選択された位置において、スロットに結ばれ
たマウス感応グラフィック画像により、ユーザーと対話
する。アクティブ値機能は、スロットが変更され、そし
てグラフィック画像を新位置ユニットに再取り付けする
時、表示を更新する。

他の機能は、ストリームＩ１０を実行するための別個の
プロセスとして存在し、１１０７０ント・エンド・サブ
システムと通信し、そして特定センサー人力を事実ベー
スにおける位置ユニット入力スロットにマツプする。こ
れは、センサー状態変化事象トリガーとして役立つ。

本発明において事象を処理するための一般アルゴリズム
が、第１８図において示される。事象トリガー機構は、
次の如く作用する。

ｌ）事象は、センサー人力における変化か、又は位置（
又は５Ｍ０）事例におけるタイマー・タイムアウトのい
づれかによりトリガーされる。

２）事実ベースにおける事実が、変更される。

センサーの場合に、１１０機能は、センサーの入力スロ
ットの値を変更する。タイマーに対して、タイマーの状
態スロットは、ＴＩＭＥＯＵＴ値４ｍ変更される。値に
おける変化は、次を引き起こす。

３）アクティブ値を呼び出させる。センサーに対して、
各センサーに特定のアクティブ値が、実行される。タイ
マーに対して、一般ＴＩＭＥＲ。

５ＴＡＴＥ、ＣＨＡＮＧＥ、ＡＣＴＩＶＥ、ＶＡＬＵＥ
、ＬＩＳＰ機能が、呼び出され、別のＬＩＳＰ機能であ
るタイマーのタイムアウト方法にメツセージを送信する
。呼び出されたコードは、４）指定されたルール・クラ
スにおいて前方連鎖を呼び出すために、事実ベースに事
実を主張する。前方連鎖が、開始され、そして ５）前方連鎖プロセスが、候補ルールを検査することに
より継続され、主張された事実と、事実ベースにおける
現在事実とを突き合わせ、ルールの結論を適用する（事
実ベースにおいて事実を変更するか、又は他の作用を実
行する）。

６）新ルールが検査されないか、又は前方連鎖が明示的
に停止されるまで、継続される。

新事実が主張され、回収され、又は変更され、そして方
法又はアクティブ値が、ルールの結論において呼び出さ
れ、計算と他のハウスキーピング機能を実行する。推論
プロセスが完了された時、更新された事実ベースは、Ｓ
Ｍ位置とＳＭＯを含む、システムにおけるすべてのオブ
ジェクトの実際の動作状態を表現する。

実施例 この実施例は、本発明のエキスパート・システムを記載
し、上記の如く、合成繊維の生産Ｉこおいて発生する三
つの事象に応答する。第１事象は、標準ドフイング・シ
ーケンスである。第２事象は、糸線中断である。後者は
、異常紡績条件を検出し、かつ反応するためのシステム
能力を示す。第３事象は、二つのセンサーの妥当性確認
シーケンスであり、この場合ルールは、誤入力を検出す
るために使用される。実施例において、ＳＭ、１１．Ｐ
Ｏ３，ｌは、実行状態にあり、すべてのセンサーは、第
１７図に示された如く、オン状態にあることが仮定され
る。実際の紡績環境において、センサー状態は、異なる
順序で又は同時に変化する。

例示の目的のために、センサーは、順次に変化する。

「スケジュール化ドフイング」と呼ばれる標準ドフィン
グ・シーケンスは、所定の時間間隔の経過により、例え
ば、パッケージが一杯である時、ＳＭＯが特定位置をド
フィングすることを必要とする事象である。本発明の実
施において、ドフイング・タイマーは、タイムアウトし
、利用可能なＳＭＯを位置にサービスする（例えば、ド
フィングする）ようにスケジュールする。エキスパート
φシステムは、シーケンスにおける幾つかの事象に反応
する。実行状態にある間、８１７図における位置表示は
、ＤＯＦＦ、ＴＩＭＥＲがタイムアウトするまで、残り
の時間を指示し、サービスの必要性と、相対パッケージ
・サイズと、他の位置サービス情報を表示する。ＴＱＬ
におけるＤＯＦＦ。

ＴＩＭＥＲが、タイムアウト値に達し、そしてＳＭ、１
１．ＰＯ３，ｌのＤＯＦＦ、ＴＩＭＥＲスロットが、Ｔ
ＩＭＥＯＵＴに変更され、タイマー事象をキーインする
。ＴＩＭＥＲ−５ＴＡＴＥ−ＣＩ（ＡＮＧＥ−ＡＣＴＩ
　ＶＥ−ＶＡＬＵＥが、呼び出され、メツセージをＤＯ
ＦＦ、ＴＩＭＥＲ−Ｍ　Ｅ　Ｔ　ＨＯＤ　ｇ：送信する
。ＤＯＦＦ、ＴＩＭＥＲ。

ＭＥＴＨＯＤは、ＳＭ、１１．ＰＯ８，ｌのＮＥＥＤＳ
が、ＤＯＦＦ−５ＥＲＶ　Ｉ　ＣＥであるという事実を
主張し、そしてルール・ベースにおいて前方連鎖プロセ
スを開始させる。ＰＯ３ＩＴＩＯＮ、ＷＲＴ、ＳＭＯ，
ＲＵＬＥＳが検査され、そしてＳＭ、１１．ＰＯ３，ｌ
のＰＯＳ、５ＴＡＴＵＳが、ＷＡＩＴＩＮＧに変更され
る。それからＳＭＯ，５ＣＨＥＤＵＬＩＮＧ、ＲＵＬＥ
Ｓが連鎖され、そして次の利用可能なＳＭＯ，ＴＯＭが
、ＤＯＦＦのＳＭ、ｌ　１．ＰＯ５，Ｈ：割り当テラれ
、そして前方連鎖が完了する。ＳＭＯは、警報を出され
、ある時間間隔の後、割り当てを承認し、前方連鎖が呼
び出され、ＰＯ５ＩＴＩＯＮ、ＳＭＯ，ＲＵＬＥＳが検
査され、そしてＳＭＯ，５ＴＡＴＵＳがＷＯＲＫＩＮＧ
に変更される。センサー人カスロットに取り付けられた
アクティブ値が、呼び出され、ＬＷＵ、５ＥＮＳＯＲが
ＯＮ、Ｔｏ。

ＯＦＦであるという事実を主張し、そしてルール・ベー
スにおいて前方連鎖を呼び出す。第１２図にオｉするＰ
Ｏ３ＩＴＩＯＮ、５ＥＮＳＯＲ，１０゜ＲＵＬＥＳが、
検査され、そしてＬＷＯ，５ＥＮＳ　ＯＲ、ＯＮ　、　
Ｔ　Ｏ、ＯＦ　Ｆ　ルー　ルが、成ＱＬ、、そして「発
火」される。これは、妥当性確認遅延と前方連鎖のため
のＬＷＵ、５ＥＮＳＯＲ，ＴＩＭＥＲを開始させる。タ
イムアウトにより、前方連鎖が、呼び出され、そしてＬ
ＷＵ、５ＥＮＳＯＲ，ＯＮルールが発火され、連鎖が継
続し、そしてＬＷＵ、ＤＯＦＦ−ＣＯＭＰＬＥＴＥルー
ルが発火され、ＬＷＵ、５ＴＡＲＴ、ＴＩＭＥＲを開始
すせる。前方連鎖が完了し、そしてシステムは、次の事
象を待機する。ある時間の後、ＳＭＯは、右巻き上げを
カットインし、ＲＷＵ、５ＥＮＳＯＲ，ＩＮＰＵＴをオ
ンからオフに変化させる。ＬＷＵ、５ＥＮＳＯＲ，ＩＮ
ＰＵＴと同様に、ＲＷＵ、５ＥＮＳＯＲ，ＩＮＰＵＴは
、ＲＷＵ、５ＥＮＳＯＲ，ＯＮ、Ｔｏ、ＯＦＦとＲＷＵ
、５ＥＮＳ　ＯＲ、ＯＦ　Ｆ　＆　−ルと、ＲＷＵ、５
ＥＮＳＯＲ。

ＴＩＭＥＲとを使用して、同一妥当性確認シーケンスニ
従う、ＲＷＵ、５ＥＮＳＯＲ，ＴＩＭＥＲが、タイムア
ウトし、かつ前方連鎖を呼び出す時、ＲＷＵ、５ＥＮＳ
ＯＲ，ＯＦＦルールが発火され、モしてＲＷＵ、５ＥＮ
ＳＯＲをＯＦＦ状態に変更し、ＲＷＵ、ＣＵＴ、ＩＮル
ールが、「発火」され、ＲＷＵ、５ＥＮＳＯＲ，５ＴＡ
ＴＥをＣＵＴ、ＩＮに変更し、そして前方連鎖が完了す
る。非同期に、ＬＷＵ、５ＴＡＲＴ、ＴＩＭＥＲがタイ
ムアウトし、前方連鎖が呼び出され、ＬＷＵ、ＷＩＭＤ
ＩＮＧルールが「発火」され、そしてＬＷＵ、５ＥＮＳ
ＯＲ，５ＴＡＴＥがＷＩ　ＮＤ　Ｉ　ＮＧに変更される
。ＳＭＯは、右巻き上げに糸を張り、ＲＷＵ、５ＥＮＳ
ＯＲ，ＩＮＰＵＴをＯＮにする。妥当性確認プロセスは
、完了され、そしてＲＷＵ。

５ＥＮＳＯＲがＯＮに変更される時、ＲＷＵ、ＤＯＦＦ
、ＣＯＭＰＬＥＴＥルールが「発火」され、ＳＭ、１１
．ＰＯＳ、ＩのＲＷＵ、５ＥＮＳＯＲ。

５ＴＡＴＥが、ＤＯＦＦ、ＣＯＭＰＬＥＴＥに変更され
、そしてＲＷＵ、５ＴＡＲＴ、ＴＩＭＥＲが開始される
。ＲＷＵ、５ＴＡＲＴ、ＴＩＭＥＲがタイムアウトする
時、前方連鎖が呼び出され、モしてＲＷＵ、ＷＩＭＤ　
Ｉ　ＮＧルールが「発火」され、ＳＭ、ｌ　１．ＰＯ５
，１のＲＷＵ、５ＥＮＳＯＲ−５ＴＡＴＥをＷＩＮＤＩ
ＮＧに変更する。

ＬＷＵ、５ＥＮＳＯＲ，５ＴＡＴＥとＲＷＵ、５ＥＮＳ
ＯＲ，５ＴＡＴＥの両方がＷＩ　ＭＤ　Ｉ　ＮＧである
ために、ＰＯ３，５ＴＡＴＥ、ＲＵＮルールが、「発火
」され、そしてＳＭ、ｌ　１．ＰＯ３゜１（７）ＳＴＡ
ＴＥがＲＵ　Ｎ　ニ変更される。ＤＯＦＦ。

ＴＩＭＥＲと０ＶＥＲ５Ｐ　ＩＮ、ＴＩＭＥＲが、次の
サイクルに対して開始され、そしてＳＭ、１１．ＰＯＳ
、ｌのＮＥＥＤＳが、Ｎｏ−３ＥＲＶＩＣＨに変更され
る。ＰＯＳｔＴＩＯＮ、ＷＲＴ。

ＳＭＯ，ＲＵＬＥＳが、検査され、そしてＳＭ。

Ｉｌ、ＰＯ５，１のＳＭＯ，５ＴＡＴＵＳが、ＤＯＮＥ
に変更され、ＳＭｏによってタスクの完了が反映される
。それからＳＭＯは、ＳＭ、ｌＩ。

ＰＯ３，１から割り当て解除され、そしてＳＭＯ。

５ＴＡＴＵＳが、ＩＤＬＥに変更される。事実ペースは
、今、位置の実行状態とＳＭＯのＩＤＬＥ状態を反映す
る。

次の例事象は、「非スケジュール化ドフイング」を必要
とする糸線中断である。通常、そのような中断は、糸の
高価なむだを生ずる。本発明の実施において、エキスパ
ート・システムは、中断を検出し、そしてむだを最小に
するために、時宜を得た方法によりＳＭＯに通知する。

ＳＭ、１１．ＰＯ５，１は、第１７図に示された如く、
ＲＵＮ状態において開始することが仮定される。糸線中
断が、発生し、ＢＲＥＡＫ、５ＥＮＳＯＲ，ＩＮＦＵＴ
をオンからオフに変更する。妥当性確認遅延と上記の検
査シーケンスの後、ＳＭ、Ｉ　１．ＰＯ５，１のＢＲＥ
ＡＫ、５ＥＮＳＯＲが、ＢＲＥＡＫ、５ＥＮＳＯＲ，Ｏ
ＦＦルールによって、ＯＮ。

Ｔｏ、ＯＦＦからＯＦＦに変更され、ＢＲＥＡＫ。

ＳＥＭＳＯＲ，ＢＲＥＡＫルールをキューに入れる。Ｂ
ＲＥＡＫ、５ＥＮＳＯＲ，５ＴＡＴＥは、５ＰＩＮＮＩ
ＮＧからＢＲＥＡＫに変更され、ＰＯ５，５ＴＡＴＥ、
ＤＯＷＮルールを発火サセル。

これは、代わって、ＳＭ、１１．ＰＯ３，ＩのｓＴＡＴ
ＩＩｍをＲＵＮからＤＯＷＮに変更し、ＮＥＥＤＳスロ
ットをＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥに変更する。前方連鎖が
継続され、そしてＰＯＳ、５ＴＡＴＥ、ＣＨＡＮＧＥ、
！：ＰＯＳ、５ＴＡＴＥ、ＯＵＴ、ＯＦ、ＲＵＮルール
が、発火される。ｐｏｓＩＴ！ＯＮ、ＷＲＴ、ＳＭＯ，
ＲＵＬＥＳは検査され、そしてｓＭ、１１．ＰＯ３，ｌ
のＳＭＯ。

５ＴＡＴＵＳが、ＩＤＬＥからＷＡＩＴＩＮＧに変更さ
れる。ＳＭＯ，５ＣＨＥＤＵＬＩＮＧ、ＲＵＬＥＳが検
査され、そして次１７）ＳＭＯｌＤＩＣＫが、ＳＭ、１
１．ＰＯＳ、ｌにおける作業に割り当てられ、連鎖プロ
セスを完了させる。それから次の事象が、ＬＷＵ、５Ｅ
ＮＳＯＲ，ＩＮＰＵＴがＯＮからＯＦＦに変化する時、
発生する。ＬＷＵセンサーに対する上記のプロセスは、
繰り返され、そしてＬＷＵ、５ＥＮＳＯＲ，５ＴＡＴＥ
が、ＣＵＴ、ＩＮに変更される。それからＲＷＵ。

５ＥＮＳＯＲ，ＩＮＰＵＴが、ＯＦＦ状態に変更され、
そして同様に、ＲＷＵ、５ＥＮＳＯＲ，５ＴＡＴＥがＣ
ＵＴ、ＩＮに変更される。ＳＭＯは、ある時間の後に割
り当てを承認し、モしてＳＭ。

Ｉｌ、ＰＯ３，１のＳＭＯ，５ＴＡＴＵＳが、ＷＯＲＫ
　ＩＮＧに変更される。第２０図は、今、ＤＯＷＮ状態
においてＳＭ、１１．ＰＯＳ、ｌの状態を反映する。あ
る時間の後、ＳＭＯは、位置の糸張りを開始し、そして
ＢＲＥＡＫ、５ＥＮＳＯＲ，ＩＮＰＵＴが、ＯＦＦから
ＯＮに変更される。

妥当性確認遅延の後、ＢＲＥＡＫ、ＳＥＭＳＯＲが、Ｂ
ＲＥＡＫ、５ＥＮＳＯＲ，５ＰＩＮＮＩＮＧルールによ
って、ＢＲＥＡＫから５ＰＩＮＮＩＮＧに変更される。

それからＳＭＯは、上記の如く、巻き上げに糸を張り、
そして位置が、ＲＵＮ状態に復元される。

第３の例事象は、センサー又は！７０信号故障の検出で
ある。再び、ＳＭ、１１．ＰＯ５，ｌは、第１７図に示
されｔ；如く、Ｒ１ＪＮ状態において開始すると仮定す
る。今、位置は、ＢＲＥＡＫ、５ＥＮＳＯＲ，ＩＮＰＵ
ＴがＯＮからＯＦＦになる時、ＤＯＷＮ状態になるとす
る。割り当てられたＳＭＯは、位置に糸を張るが、ブレ
ーク・センサーは、ＯＮ状態にならない。この場合、ｓ
Ｍｏが、左及び右巻き上げに糸を張った後、ＢＲＥＡＫ
。

５ＥＮＳＯＲ，５ＴＡＴＥは、ＢＲＥＡＫであり、ＬＷ
Ｕ、５ＥＮＳＯＲ，５ＴＡＴＥとＲＷＵ、５ＥＮＳＯＲ
，５ＴＡＴＥは、両方共、ＤＯＦＦ。

ＣＯＭＰＬＥＴＥである。ＲＷｔＪ、５ＴＡＲＴ。

ＴＩＭＥＲがタイムアウトする時、前方連鎖が開始され
、そしてこの時は、第１２図のＰＯ３ＩＴ１ＯＮ、５Ｅ
ＮＳＯＲ，ＶＡＬＩＤＡＴＩＯＮＲＵ　Ｌ　Ｅ　Ｓ　４
ｍおけるＢＲＥＡＫ、５ＥＮＳＯＲ。

ＢＡＤ、ＯＦＦルールが「発火」され、そしてＢＲＥＡ
Ｋ、５ＥＮＳＯＲ，Ｃ０ＮＤＩＴＩＯＮが、ＧＯＯＤか
らＢＡＤに変更される。これは、ＢＡＤ、５ＥＮＳＯＲ
，ＡＬＥＲＴＪＬ、−４を「発火」させ、またＳＭＯに
警告する。ブレーク・センサーの場合に、発見的方法が
開発され、ＬＷＵ及びＲＷＵセンサーが、第１２Ａ図に
おけるＢＲＥＡＫ。

ＳＥＭＳＯＲ，５ＰＩＮＮＩＮＧとＢＲＥＡＫ。

５ＥＮＳＯＲ，ＢＲＥＡＫルールによって示された如く
、位置を推論するために組み合わせて使用される。

センサー妥当性確認の最終例示として、ＳＭ。

１１、ＰＯ３，ｌは、第１７図における如く、ＲＵＮ状
態にあり、モしてＬＷＵセンサー又はＩ１０信号は、故
障し、そしてＯＮａ：、Ｉにとどまると仮定する。コノ
場合に、ＤＯＦＦ、ＴＩＭＥＲは、タイムアウトし、そ
してＳＭＯは、位置にサービスするために割り当てられ
る。ＳＭＯが、左巻き上げをカットインする時、センサ
ーは、状態を変更しない。最後の位置が、前ドフィング
中にＲＵＮ状態状態タナツタ時ＶＥＲ５ＰＩＮ、ＴＩＶ
ＥＲが、開始されたが、カットインが発生しないか又は
検出されないならば、ＤＯＦＦ、ＴＩＭＥＲのタイムア
ウトの後に、それはタイムアウトする。

０ＶＥＲ５ＰＩＮ、ＴＩＭＥＲがタイムアウトする時、
前方連鎖が、呼び出され、そしてＬＷＵ。

５ＥＮＳＯＲ，ＢＡＤ、ＰＮルールが「発火」し、そし
てＬＷＵ、５ＥＮＳＯＲ，Ｃ０ＮＤＩＴＩＯＮが、ＧＯ
ＯＤからＢ　Ａ　Ｄ　ニ変更すレル。ＢＡＤ。

５ＥＮＳＯＲ，ＡＬＥＲＴルールが発火され、保守が必
要であることをＳＭＯに警告する。ＢＡＤ。

５ＥＮＳＯＲ，５ＴＡＴＥ、ＣＨＡＮＧＥルールが発火
され、１２１図に示された如く、ＳＭ、１１、ＰＯ５，
ｉの５ＴＡＴＥをＲＵＮから５ＴＡＲＴに変更する。あ
る時間の後、割り当てられたＳＭＯは、位置を中断させ
、そして５ＴＡＴＥが、ＤＯＷＮに変更される。ＳＭＯ
は修理し、センサーを検査し、そして前の如く、位置に
糸を張る。

開発された発見的方法は、ＬＷＵセンサーの適正な動作
が、維持され、そして故障が検出される時、即時の注意
が、与えられることを必要とする。

本明細書及び図面において使用した略語を整理すれば、
次のとおりである。

ＬＷＵ・・・左巻き上げユニット ＲＷＵ・・・右巻き上げユニット Ｉｌｏ・・・入力／出力 ＳＭ・・・・紡績機 ＳＭＯ・・・紡績機オペレータ ＳＭ、０ＰＥＲＡＴＯＲ５・・紡績機オペレータＳＭＯ
，ＴＥＡＭＳ・・紡績機オペレータチームＴＲＡＭ・・
・チーム ＰＯ５ｌＴｌ０ＮＳ・・・位置 ｐｏｓ・・・・位置 ＰＯ５ＩＴＩＯＮ−−−位置 ＲＵＬＥＳ−−・ルール ＤＯＦＦ．ＴＹＰＥ・・・ドフィング形式％式％ ＤＯＦＦ．ＣＯＭＰＬＥＴＥ・・ドフィング完了ＷＩＭ
ＤＩＮＧ・・・巻き取り ＯＮ・・・オン ＯＦＦ−−−オフ ＳＴＡＲＴ・・ｅスタート ＲＵＮ・・・ラン ＤＯＷＮ−争・ダウン ＩＤＬＥ・・拳アイドル ＷＯＲＫＩＮＧ・・・作業中 ＢＡＤ暢・Φ不良 ＧＯＯＤ・・・良好 ＴＩＭＥＯＵＴΦ−・タイムアウト ＳＩＭ・・・シミュレーション ＣＨＡＮＧＥ・・・変更 ＷＡＩＴＩＮＧ・・・待機 ５ＰＩＮＮＩＮＣＭＡＣ）ＩＩＮＥ・・・紡績機５ＣＨ
ＥＤＵＬ　Ｉ　ＮＧ・・・スケジュールＡＳＳＩＮＧ・
・・割り当て ＷＯＲＫ・・・作業 Ｉ　ＤＥＮＴ　Ｉ　ＦＹ・・−・同定 ＡＳＳ　ＩＮＧＮＭＥＮＴ・・・割り当てＡＣＫＮ・・
・承認 ＡＣＫ−・・承認 ＤＯＮＥ・・・実行 ＣＵＲＲＥＮＴ・・・現在の 本発明の主なる特徴及び態様は以下のとおりである。

１、多重位置紡績機の動作を監視するための方法であり
、フィラメントが、各位置において紡績パックから押し
出され、経路において糸束として進行され、それから複
数の糸線にロケーションにおいて分裂され、複数の巻き
上げに進められ、パッケージにおいて巻かれ、そしてデ
ジタル・コンピュータの援用により、該パッケージの準
備において所定の時間に事象をスケジュールする方法に
おいて、 ａ）各位置の動作状態と、各パッケージの開始からの経
過時間と、巻かれるフィラメントにユニクな所定の事象
時間と、該機械の位置構成と、発見的ルール・ベースと
を含む知識データベースを該コンピュータに設けること
と、 ｂ）時間の関数として、進行する糸束と該糸線の存在又
は不在を監視することにより、各位置の動作状態を感知
することと、 Ｃ）段階（ｂ）において感知された如く、各位置の動作
状態と、位置の各パッケージの開始からの経過時間とを
コンピュータに設けることと、ｄ）各位置の動作状態と
該位置の各パッケージの開始からの経過時間を、所定の
事象時間と該発見的ルール・ベースとコンピュータにお
いて比較することと、 ｅ）該コンピュータが、該事象を実行するための時間が
到達したことを指示する時、該紡績機において該事象を
実行することとを含む方法。

２、各位置の該状態が、複数のセンサーによって感知さ
れ、そして各センサーの妥当性確認状態が、コンピュー
タに絶えず提供される上記ｌに記載の方法。

３、多重位置紡績機の動作を監視するだめのシステムで
あり、フィラメントが、各位置において紡績パックから
押し出され、経路において糸束として進行され、それか
ら複数の糸線にロケーションにおいて分裂され、複数の
巻き上げに進められ、パッケージにおいて巻かれ、そし
てデジタル・コンピュータの援用により、該パッケージ
の準備において所定の時間に事象をスケジュールするシ
ステムにおいて、 ａ）各位置の動作状態と、各パッケージの開始からの経
過時間と、巻かれるフィラメントにユニクな所定の事象
時間と、該機械の位置構成と、発見的ルール・ベースと
を含む知識データベースを該コンピュータに設けるため
の手段と、ｂ）時間の関数として、進行する糸束と該糸
線の存在又は不在を監視することにより、各位置の動作
状態を感知するだめの手段と、 Ｃ）段階（ｂ）において感知された如く、各位置の動作
状態と、位置の各パッケージの開始からの経過時間とを
コンピュータに設けるための手段と、ｄ）各位置の動作
状態と該位置の各パッケージの開始からの経過時間を、
所定の事象時間と該発見的ルール・ベースとコンピュー
タにおいて比較するための手段と、 ｅ）該事象を実行するための時間が到達したことを指示
するだめの手段とを具備するシステム。

４、各位置の動作状態を感知するための各手段の状態を
確認するための手段を含む上記３に記載のシステム。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるコンピュータ・システムの部分
への連結を示す、合成繊維紡績機の単一位置の概略図。 第２図は、本発明によるコンピュータ・システムの部分
への連結を示す、合成繊維紡績機の位置のグループの概
略図。 第３図は、電気センサー信号をホスト・コンピュータの
ためのコンピュータ読み取り可能なデジタル情報に変換
する、第１図と第２図のＩ１０サブシステムのブロック
図。 第４図は、Ｉ１０サブシステム走査プロセスの論理流れ
図。 第５図は、プロセッサーと、Ｉ１０インターフェースと
、ユーザー・インターフェースとを含むホスト・コンピ
ュータのブロック図。 第６図は、知能エキスパート及びアルゴリズム成分を含
む知識ペースのブロック図。 第７図は、オブジェクト表現階層の図。 第８図は、紡績機位置の一般クラスにおけるオブジェク
トのスロットと値のリスト図。 第８Ａ図は、センサー状態遷移の状態図。 第８Ｂ図は、左巻き上げユニット（ＬＷＵ）と右巻き上
げユニット（ＲＷＵ）の状態図。 第９図は、位置の位置状態図。 第９Ａ図は、ＳＭＯ状態の図。 第９Ｂ図は、ＳＭＯクラスのオブジェクトのスロットの
リスト図。 第１ｏｒＸｉは、位置ルール・クラス階層の図。 第１１図は、紡績機動作ルール・クラスと紡績機状態ル
ール・クラスの図。 第１２図は、ＬＩＳＰベースの言語形式においてＰＯＳ
ＩＴＩＯＩＩ　５ＥＮＳＯＲ，１０，ＲＵＬＥＳのリス
ト図。 第１２Ａ図は、ＬＩＳＰペースの言語形式においてｐｏ
ｓ　Ｉ　Ｔｌ０Ｎ、５ＥＮＳＯＲ，５ＴＡＴＥ、ＲＵＬ
ＥＳのリスト図。 第１２Ｂ図は、ＬＩＳＰベースの言語形式におイテ、Ｐ
ＯＳＩＴＩＯＮ、５ＥＮＳＯＲ，ＶＡＬｒＤＡＴＩＯＮ
、ＲＵＬＥＳのリスト図。 第１３図は、ＬＩＳＰベースの言語形式においてＰＯＳ
ＩＴＩＯＮ、５ＴＡＴＥ、ＲＵＬＥＳのリスト図。 第１４図は、ＰＯ５Ｉ　Ｔｌ０Ｎ、ＳＭＯ状態の図。 第１５図は、実時間処理のためのエキスパート・シェル
・システム環境に付加された実時間クロック及びタイマ
ー・サービス機能の流れ図。 第１６図は、タイマー・キュー機能のタイマー・エント
リの実施例の図。 第１７図は、実行状態における位置の典型的なＣＲＴデ
イスプレィの表現図。 第１８図は、一般事象処理アルゴリズムの論理ブロック
図。 第１９図は、ドフイング事象における位置の典型的な画
面表示の表現図。 第２０図は、糸線中断事象の後のダウン事象において、
位置表示の典型的な画面表示の表現図。 第２１図は、ＬＷＵセンサー故障事象の後の５ＴＡＲＴ
事象における位置表示の典型的な画面表示の表現図。 ｌＯ・・・電子感知装置 １２・・・Ｉ１０サブシステム １３・・・紡績位置 １４・・・ホスト・フンピユータ １５・・・ＣＲＴ １６．１７．１８・・・Ｉ１０回路板 １９・・・ローカル・コントローラ ２８・・・知識ベース ２９・・・事実ベース ＬＷＵ 愁＞す−入室 ＦＩＧＵＲＥ３゜ ＷＵ セレす一λカ 本スト・コ〉ピユータへ ＲＫ ぐ）サー人カ ＦＩＧ、　９ ４か置４匙口 ぬ＜ｖＳ 、ψ５，７支丸 ＦＩＧ、１４ イ装置　ＳＭＯ啄１θシ図 ＦＩＧ、１６ タイマー・キュー・リスト：リストとして記憶されたタ
イマー・エントリＴＩＭＥＯＵＴ）））

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多重位置紡績機の動作を監視するための方法であり
   、フィラメントが、各位置において紡績パックから押し
   出され、経路において糸束として進行され、それから複
   数の糸線に所定位置で分裂され、複数の巻き上げに進め
   られ、パッケージにおいて巻かれ、そしてデジタル・コ
   ンピュータの援用により、該パッケージの準備において
   所定の時間に事象をスケジュールする方法において、ａ
   ）各位置の動作状態と、各パッケージの開始からの経過
   時間と、巻かれるフィラメントに特有の所定の事象時間
   と、該機械の位置構成と、発見的ルール・ベースとを含
   む知識データベースを該コンピュータにも提供すること
   と、 ｂ）時間の関数として、進行する糸束と該糸線の存在又
   は不在を監視することにより、各位置の動作状態を感知
   することと、 ｃ）段階（ｂ）において感知された如く、各位置の動作
   状態と、位置の各パッケージの開始からの経過時間とを
   コンピュータに提供することと、ｄ）各位置の動作状態
   と該位置の各パッケージの開始からの経過時間と、所定
   の事象時間と該発見的ルール・ベースとをコンピュータ
   において比較することと、 ｅ）該コンピュータが、該事象を実行するための時間が
   到達したことを指示する時、該紡績機において該事象を
   実行することとを含むことを特徴とする方法。 ２、多重位置紡績機の動作を監視するためのシステムで
   あり、フィラメントが、各位置において紡績パックから
   押し出され、経路において糸束として進行され、それか
   ら複数の糸線に所定位置で分裂され、複数の巻き上げに
   進められ、パッケージにおいて巻かれ、そしてデジタル
   ・コンピュータの援用により、該パッケージの準備にお
   いて所定の時間に事象をスケジュールするシステムにお
   いて、 ａ）各位置の動作状態と、各パッケージの開始からの経
   過時間と、巻かれるフィラメントに特有の所定の事象時
   間と、該機械の位置構成と、発見的ルール・ベースとを
   含む知識データベースを該コンピュータに提供する手段
   と、 ｂ）時間の関数として、進行する糸束と該糸線の存在又
   は不在を監視することにより、各位置の動作状態を感知
   するための手段と、 ｃ）段階（ｂ）において感知された如く、各位置の動作
   状態と、位置の各パッケージの開始からの経過時間とを
   コンピュータに提供するための手段と、ｄ）各位置の動
   作状態と該位置の各パッケージの開始からの経過時間と
   、所定の事象時間と該発見的ルール・ベースとをコンピ
   ュータにおいて比較するための手段と、 ｅ）該事象を実行するための時間が到達したことを指示
   するための手段とを具備することを特徴とするシステム
   。