CN1023158C - 借助计算机知识库系统推理的纤维纺丝机的时间最优化操作 - Google Patents

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Abstract

一监测多位纺织机运转的方法，单丝从各位置喷丝头挤出沿一路径成长丝束前进，在某一位置分成一组丝条由卷绕器卷成包，丝包制备时由计算机以预定时间安排各事件，该法的程序含知识数据库，它含各位置工作状态，丝包始终时间，长丝卷绕时预定事件的单值时间，机器的位置安排和一系统规则库。各位置工作状态把行进长丝束和丝条的存亡作为时间函数来自动监测，同时把信息提供计算机比较各位置工作状态和各丝包始终时间，指示执行所述事件的时间已完。

Description

本发明涉及一种新的、改进的作业管理计算机化方法，特别是涉及合成纤维纺丝机挡车工作业管理的计算机化方法。
在合成纤维纺丝机正常运转时，由聚合罐将聚合物送出，并通过喷丝板挤压形成一组长丝，这组长丝被送到卷绕器，并绕到筒子上形成长丝卷包装。通常，各种操作，例如拉伸、回缩和热处理时，长丝是被置于喷丝板和卷绕器之间来完成的。一般情况下需把长丝组分离成单独的“单根丝”，由各单根丝形成一方卷的长丝卷包。
各种操作由挡车工在纺丝机上来完成，其中一个很重要的操作是“落丝”，它包括将卷包从卷绕器取下，并将前端长丝再绕到一个新的筒子上。
落丝是根据各种可能发生的事件而执行的一种作业，例如当卷包绕满，或当需进行维修时（例如从喷丝板表面刮擦残渣、或更换诸如喷丝头组件等设备时）进行有计划的落丝，而当丝条断丝时发生非计划落丝。
要求挡车工做的这些事情在正常的、有计划的工作方式下是不会经常发生的。通常，会发生二件或三件事件连续地、或同时、或在纺丝机的两侧迅速地出现，这不仅会引起挡车工（或挡车工小组）的混乱和惊慌，而且有时会造成机器的无效运转，以及人力和物力的浪费。另一个后果是会产生不合格尺寸的长丝包，是不能实际应用的。
为克服上述缺点，有人提出过许多系统。一种系统是挡车工在重新理绪一个位置之后，就按压按钮，使计算机发出信号，以起动某一 指示在预定时间和某一特定位置上发出需要落丝的灯光信号。可是，许多时候挡车工并没见到灯光，尤其是他位于机器的另一侧时。用电子传感器来确定在一指定的卷绕器位置处（以后简称“位置”）有没有落丝的系统是众所周知的。将传感器的信号输入计算机以产生有关各个位置的信息，也就是关于该位置是否正在卷绕纤维，以及关于每个位置的专门时间安排。为了使挡车工能迅速地观察到，在某些系统中，所需的信息是显示在由计算机驱动的显示器上。上述系统有几个缺陷，在每个位置上用一个单一的传感器并不能对各个位置的各种可能状态之间的差别提供充分可靠的信息，即，分辨不出是：（a）正在卷绕纤维（称“运转状态”），（b）正在落丝而不卷绕纤维（称“落丝状态”），（c）由于丝条断裂而不卷纤维（称“停车状态”）。更为复杂的情况是诸如当传感器本身有故障（一种普通的情况）而给出错误的指示信息。
本发明提出了一种多位纺丝机的合成纤维纺丝机挡车工的作业管理方法，它克服了已有技术的缺陷，它是将一组单丝作为一长丝束提拉，然后分离成单独的丝条卷绕到长丝卷包上。该方法包括：用电子学方法自动检测在分离前和后的位置上长丝束和丝条的存在与否，经电信号储存后再处理这些信息，然后由显示器的指示指出如下的信息。
（1）传感信息的有效性;
（2）各位置的运转情况;
（3）各位置的运转情况中等级的变化;
（4）纺丝机挡车工的工作情况;
（5）纺丝机挡车工工作情况的等级变化;
（6）作业完成的时限。
该程序由一个实时信号驱动的专家系统来执行，该系统包括：事件数据库-规则数据库，以及一个智能化机器，它自动思考、推论，并如人们的头脑如何在一规定的时间间隔之内响应不同时的感觉信息输入的变化，或时序信号考虑相应的动作方式来执行一定的规则。
本发明采用一组传感器来感知长丝束分离前后的位置上前进丝条的存在与否，以及一个中心处理机（数字计算机一在这里称为“主计算机”），中心处理机连着传感器，并在一专门系统的程序控制下工作。该系统作思考，判断并显示出信息，以帮助纺丝机挡车工（以下称“SMO”）的工作。
本发明的系统运转时，系统的调准，数据的传输和信息的处理按如下模式进行：
（a）将纺丝机的相对位置和标准操作条件储存在专家系统知识数据库的事件数据库部分;
（b）用一传感器，按每一位置作为时间函数方式来监测至少三个测位的前进着的长丝束和丝条是否存在：
（1）先监测前进着的长丝分离处，接着监测单个的左边和右边卷丝器;
（2）从丝条到左卷丝器;以及
（3）从丝条到右卷丝器。
（c）将由传感器来的信号传送到一个输入/输出（I/O）子系统，该子系统将信号转换成可由数字计算机读出的数字信号;
（d）将所说传感器的输入（存在或不存在信号）储存在专家系统知识数据库的事件数据库部分;
（e）对专家系统知识数据库的规则数据库部分中的规则进行辨 认，该系统在它们的地址中存有经变态的专门事件;
（f）用一顺向连接的推断机来计算所说的各条规则;
（g）对各个位置的状态进行推断;
（h）对某些传感器的故障情况作出推断，并给出传感器的最可能存在的状态;
（i）执行由逻辑上是正确的规则结论部分所规定的动作;
（j）为专家系统提供一套机构以识别相对于实时日历钟的定时事件，并在规定的时间间隔内对这样的事件产生响应;
（k）提供多个定时功能以确定什么时候一个位置应该落丝，更换刮片或喷丝头组件，并包括这些工作完成之前的剩余时间等;和
（l）在计算机驱动的显示器上，以适当的形式（电文或图解）为SMO显示前述的信息。
该实时专家系统包括：一个专系统的设计和运行的环境，或外罩;一种说明目标方向知识的事件数据库系统;一个以蕴含（IF-THEN）规律形式存在的推断知识的规则库系统，过程方面的“方法”和“推断”，即，系统的定时器功能，I/O子系统功能。
附图简要说明：
图1表示合成纤维纺丝机的一个单一位置与本发明计算机系统的一部分相接的示意图。
图2是一组合成纤维纺丝机的位置与本发明计算机系统连接的示意图。
图3是图1和图2的I/O子系统框图，该子系统将电传感器信号转换成主计算机的计算机可读的数字信息。
图4是I/O子系统扫描过程的逻辑流程图。
图5是包括处理机，I/O接口和用户接口的主计算机框图。
图6是包括智力专门知识和算法组件的知识库系统的框图。
图7是目标代表系统的图解。
图8A是传感器状态变换的示图。
图8B是左卷绕器（LWU）和右卷绕器（RWU）状态的示图。
图9A是一个位置的位置状态图。
图9B是SMO状态的说明图。
图10是位置规则分级体系图。
图11是纺丝机运转标准分类和纺丝机状态标准分类图。
图12是位置-纺丝挡车工状态的示图。
图13是附加于实时处理用的专门外罩环境的实时钟和计时器供电设施的流程图。
图14是运转状态中一个位置的典型的CRT显示。
图15是总的事件处理算法的逻辑框图。
图16是在落丝状态下一个位置的典型CRT显示。
图17是在丝条断裂事故之后在落下状态下一个位置显示器的典型屏幕显示。
图18是在一个LWV传感器故障事件之后，在起动状态时位置显示器的典型屏幕显示。
专家系统是一套在计算机系统上工作的软件程序，它包含有关实时出现的问题，情况或周围环境的信息和认识，并按照一种给定的状态或认识的变更作出推断，例如：在Addison-Wesley，Reading，MA，1986，P44-360、P437-440，Charniak    E·和McDermott    D·的“人工智能导论”和 Addison-Wesley，Reading    MA，1983，P59-81、P89-169中Hayes-Roth    F.Waterman    D.A，Lenat    D.B.等著的“建筑专家系统”中所讨论的，在这里参考这两篇文章是合适的。
专家系统通常包含知识库和一个用来处理知识库中数据的推断机构。知识库包含问题空间的描述或模拟，并包括所有代表环境状态的事件或数值，以及一套用来操纵这些事件以导出一种新的状态的逻辑算符。
知识库的事件库部分中的事件可以表示成一客体定位示例中的目标（参照Cox，Brad J，“目标定位程序编制”，展开近似法”，P29-91，Addison-Wesly，Reading，MA，1986），这里的目标具有一定的特征和数值，在这里参照这样的示例是合适的。在一种模式的描述中采用了目标类别和继承，这里类别是一个目标的总描述，而一种目标的特有情况继承其本源类别的全部属性。纺丝机（SM）卷绕位置和挡车工是一般分类的例子，而SM11，位置1和一个名为“DICK”的挡车工是承袭他们的本源分类所有特征的各种分类情况的例子，这些承袭者在他们的类程体系中保持单值状态。图7表示这样的体系。
美国专利U.S4，675，829公开了一个包含一个或多个类程体系的构架基础系统中确定分类单元系统的细节。该类程体系可以有一个或多个符号或四则数值。在此作为参考。
逻辑算符包含在能够由各种规则表示的规则基础中，每条规则包括一个假定（IF部分）和一个结论（THEN部分）。如果发现所有假定的事件是真的，则该规则的结论就被肯定写进知识库中。专家 系统中的推断机构是一个用来控制知识库中规则执行，并用来承上继后的程序。
例如，表示在上述参考的U.S4，675，829的体系中，各条规则成IF假定，THEN结论形式写成如英文语句而能够使推断机在向前和向后联系的模式中运转。在本发明中，没有人为干预就可使事件转化到知识库中，并在一个规定的时间间隔之内就能取得结论，记录。而且，将时间作为一种事件和时间数值作为一种知识库中的事件的概念包含在纺丝工作模式中。本发明采用一种实时，连机专门系统，该系统对传感器输入信号和时间指令序列的变化产生响应，而时间指令序列被模拟成知识库中事件随时间变化的。这要求由数据驱动的，向前连续推断机来处理各种规则，从真实事件所推断的新的事实获得结论。时间和传感器的工作过程在专门系统中由软件表示成“Methods”和“Demons”。方法（Methods）是指当通过信息指示被执行的动作时，所产生的软件的功能。论证“Demons”是指当客体轨迹的值更改或被提到时的软件功能。在本系统中，论证重点放在传感器的输入轨迹和成程序的事件上，以使专家系统推断机无论何时有一个变化的值。
现参照图1，聚合物从聚合罐（未示出）沿箭头方向通过合适的管子1输送到一个包含有多孔喷丝板3的纺丝组件2，并从喷丝板的孔挤出，形成一组长丝4，向下传送成长丝4a，绕过拔拉滚轮5向前到滚轮6，在这里长丝束被分离成左丝条7和右丝条7′。如图所示，每一前进着的丝条再由滚轮导轨8和8′传动绕到筒子架上，以形成长丝卷绕包9和9′。硬件与长丝条7和7′端头的卷绕器结合起来分别统称为左卷绕单元（LWU）和右卷绕单元（RWU）。当 然，长丝从喷丝板3到卷绕包9和9′传送期间可能存在许多中间过程，例如：加热、冷却、拉伸、交织、液体整理剂涂复等。
电子传感装置（BRK）10用来检测长丝束4a′的存在与否，与LWU结合的传感装置11和与RWU结合的传感装置12分别检测长丝条7和7′的存在与否，三个传感装置处于三个位置，并将信号输入到I/O子系统12中。
图2中，一组纺丝位置（为简便，仅表示出各个卷绕机的一部分）的传感装置将信号输入到I/O子系统，I/O子系统将信号输入到与CRT15（仅示出一台）对接的主计算机14。
传感器检测前进着的长丝束和丝条的存在与否。用一个红外发射二极管和一个两极检测管来产生电信号是合适的。当前进着的丝条截断红外线束时，电信号随时间变化。检测到电信号变化，并产生指示，说明丝条存在。因此，红外光束如果总被阻断，或如果红外光束不间断，检测器就指出长丝不存在。一种优质的传感器是由英国Dent    Sensors有限公司生产的MU-T29-WU    Vigilo传感器。
I/O子系统12是一种智能系统，它具有不受主机控制的扫描功能。如图3所示，由LWU，RWU和BRK传感器的输入信号被馈送到包括有I/O线路板16，17和18的I/O子系统。为简便，仅表示出三个线路板，而每一线路板只示出六个输入信号。I/O线路板最好选用OPTO-22公司的产品PB-16A（该公司地址是15461    Spring    Dale    Street    Huntingdon    Beach，CA）。由板16，17和18来的信号输进局部控制器19，该控制器最好是一种微处理机，（例如，也可以从OPTO公 司得到的LC-2型机）。从局部控制器19来的信号输入到主计算机14。运转中（如图4所示），各个板16，17，18能对与其输入信号相关的传感器状态的变化产生响应。例如，当LWU的传感器改变状态时，板上的电子计算设备就检测到这种变化。局部控制器19连续对I/O各点进行扫描，并与前面的点比较其所呈现的状态。当检测到一个变化时，新的状态是什么和由一附带的时间打印器打出发生状态变化的时间。然后用一标准的I/O连接器，如RS232（一种公知的硬件标准件，它限定两个计算机系统之间的串行异步通信的电信号和物理连接），局部控制器将信息接入到主计算机。从传感器来的信息实际上是数字。即，取自两种可能的电平之一的信号来指出丝条的存在与否。接收数据的板用光学隔离器将I/O从传感器本身隔离出来。一种推荐的光学隔离器件是OPTO-22公司所制造的IDC5。板上有一处理与局部控制器全部通信的插件。这种通信插件也可从OPTO-22公司得到的OPTO-22-PB-16MD。
局部控制器能够将许多传感器状态变化以及变化发生的时间储存在存储器中。因此，如果主计算机14有一段时间失录时，也不会漏掉事故的记录。当主计算机恢复连机时，局部控制器所储存的数据就被传送给主计算机。于是主计算机能再度构成在它被禁止期间所发生的事件，能够将同样的事件，例如：早已在纺丝机上发生过的落丝记录下来。
按照图4的逻辑图，信息从传感器通过I/O电路板传送，通过局部控制器19，然后到达主计算机14。在该过程中，I/O扫描;所有的输入传感器确定哪一个传感器的数值有变化，而报告给主计算 机的仅仅是那些有变化的传感器的数值（传感器事故）。
如图5所示，主计算机14包括一个中心处理装置20，随机存取储存器21（例如8Mbytes），硬盘存储器22（例如368Mbytes的），带一管理机的CRT控制台24的绘图仪接口23，输入装置（未示出），以及一个用于连接到I/O前端装置26和SMO的CRT终端27的I/O子系统25。
最好使计算机系统尽可能完善以通过普通的LISP语言（参见Steele，Guy    2，“普通LISP语言”，Digital    Press，Burlington，MA    1984），在此仅作参考。
主计算机14由符号处理用的标准硬件及其定做的操作系统软件组成，他们一起为本发明的要求对I/O接口和知识库程序的实时，多处理容量要求的专家系统的研制和完成提供了条件。由Oambridge，MA的Symbolics公司出品的Cambolics3650LISP计算机作为本发明的实时专门系统的计算机系统是合适的（参见Bromley，Hank“LISP实践知识，LISP型机编程指南”，P43-54，119-136，Kluwex    Academic出版社，Boston    MA    1986）。
该专家系统研制并完成的外围设备包括一个模拟纺织合成长丝过程的有关目的所要求的各种要素的外壳（软件包），一个规则编辑系统和顺向链接的推断机。为将定时指令序列和传感器激励的事件有计划地存取系统和I/O的功能，模拟器和文字与图象显示接口。用外壳作为实时专家系统的基础。
如图6所示，知识库28软件包括三个主要部分：事件库29，规则库30和方法与有效值代码列。
这个软件的特点是：它明显地将事件库的目标表示与规则库中的规则和方法代码31中的软件分开来。箭头表示知识库的各部分与系统的其它部分的相互作用。方法和有效值代码31是以LISP功能的形式，并如图所示和传感器I/O接口12操作板和计时控制功能和主计算机，以及单个CRT的27，27′之间相互对接。事件库29包括在纺织机的运转过程中每个实体组织的目标分级的情况;例如，机器的相对位置，标准与操作情况等。事件库29和规则库30如图所示，它们通过正向连接推断机相互作用。
图7表示目标和目标之间的关系作为事件库29的一部分的纺丝机的相对位置。代表的是一个纺织厂中具有两台纺织机的纺丝场所SM.11和SM.12等。每台SM有四个卷绕位置，SM.11    POS.1等，那是SM.POSITIONS类程的情况，一种普通的纺丝机卷绕位置的情况。每个位置的实例反映了SM.POSI-TIONS的全部槽和缺口的数值。在SM.POSITIONS类程中限定的槽的实例列于表1。每个位置实例有数个槽来指明输入值的有无（ON，OFF），有效的传送状态（OFF，ON.TO.OFF，ON，OFF.TO.ON），工作状态推断（SPINNING-正在纺丝，BREAK-断丝），以及BRK，LWU和RWU传感器的状态（BAD-坏，GOOD-好）。每个传感器也有一组槽以确定一个使用于有效稳定的传感器的计时器的状态（ON，OFF）。图8A表示模拟传感器变换的传感器状态变换图例如，假定SM.11.POS.1的BRK传感器输入信号由OFF变为ON，一个有效的数值就加到起作用的槽上，槽就检测到按照图8A的变换，并起动BRK、SENSOR、TIMER的有效计时器。在暂时停机 时，如果传感器已保留在ON，则在BRK传感器的槽中被判断为稳定的ON状态，这就用作“传感器事件”机构。
其它定时器槽的装置也被确定用来指出当停止，起动，运转或停机，定时间隔和状态变化定时器的状态。各定时器还有一个方法储存槽，以便呈现一种停机状态的特殊动作。每一位置有一落丝计时器以计算直到下一落丝周期的时间间隔，在左和右卷绕器上有一起动计时器以记录从落筒或落丝状态到喷丝头组件更换周期的定时器。定时器也为了检测相关的传感器失效的时间。例如，如果LWU或RWU传感器两者之一在1.5个落丝周期时间内没有改变状态，而位置是处在运转状态，则推断该传感器是坏的，因为从尺寸上考虑，卷绕一个有1.5落丝周期的丝包是没有足够空间的。
其它重要的槽是那些可能为断开，起动，落筒、落丝或运转之一的位置的状态。如图9A所示，用一种状态图来模拟位置的运转状态。落丝型的槽反映了与所描述定时器有关的各种正常位置操作。
有一类纺丝机，它的情况包含纺丝机的具体数据，例如被加工的产品和与生产相关的参数，如：落丝周期，剥离周期和纺丝头组件更换周期的时间间隔。在限定每个机器的位置数目的纺织机械目标类程中也有槽。各种所制造的产品的实例，也有一类纺织机其产品情况由以纺织机所专门用的槽和S.M.POS情况而定，这些情况作为一种产品的数据库。
纺织机挡车工，即SMO′S，在事件库中被表示为S.M.挡车工（OPERATORS）类程的成员。如图7所示，把六种实例定义为TOM，MARY等，表示SMO′S的存储槽示于表2，并包括SM和位置赋值状态和模拟数据。一个状态（STATE）存储槽， 决定SMO的活动，而由图9B中状态图所定义。操作人员SMO是在一旁待用，他是处在空闲IDLE状态等待受与任务，而当一个Position（位置）要求服务时，就将一个SMO放到WORKING（工作）状态。SMO的状态也与一个赋于具体的SM状态的SM.TEAMS（S、M组）的类程相结合。例如，在图7中小组1被赋与S.M.11，而TOM，DICK和HARRY是第一小组成员，服务于S.M.11。
知识库的规则库部分是如图10和11所示的一个类程体系中编组的有关“如果一则”（IF-THEN）规则的集合。一种方法或活动值起动特殊规则类程，例如位置规则上的顺向链接。如果事件库中的事件和一给定状态或数值相称时，则每一规则有假定的调试。当所有在假定计算中的子程序达到一种逻辑上真实的条件时，在结论中的事件就会被断定进入事件库或执行其它作用，它可能在链接过程期间产生将被考虑（调试）的规则类程中的其它规则。
规则库中的规则因多种目的而被应用，并有各种功能。规则控制着位置，SM的和SMO的位置操作状态，使传感器的输入生效，检测失效传感器，安排SMO进入工作位置，并控制SMO和传感器模拟功能（例如为了训练和试验目的）。位置，规则（POSI    TION，RULES）类程包括控制SM位置实例的行动和他们与SMO状态相互作用的规则的子类程。图10中的位置、传感器、IO规则确定了稳定的传感器状态和图8A中的转移过程。位置，传感器、状态规则（POSITION，SENSOR，STATE，RULES）的LISP形式，表示在表4中，控制着推断的纺丝的位置条件。例如，在一个位置上的左和右卷绕器的状态图示于图8B 中，并与传感器的传送状态有关。位置，传感器、证实、规则、那些以ON和OFF状态来检测传感器是否失效的规则在表5中说明。同时，找寻失效传感器、更换它以在规定时间内获得预期状态或呈现出与前不一致的情况。一旦检测到一个失效的传感器，就采用其它规则以警告SMO，或从其它可以得到的信息来推断出正确的运转情况。图11中的位置、状态、规则控制着如图9A所定义的一个位置的运转状态。用表6中的规则以及传感器状态和顺向链接过程中的时间条件来推断运转状态，表6由位置、规则体系中的其它规则类程作出推断而产生的。位置、WRT、SMO、规则的规则类程控制着S.M位置和SM.挡车工实例之间的相互作用，如图12的状态图所示。由这些规则所得的推断用于SMO′S的安排。
SMO，规则的规则类程包含如图9B（SMO、状态规则）所限定的控制SMO′S操作状态的规则组，SMO′S的安排随位置操作状态变化（SMO、安排规则）和SMO′S的模拟特征（SMO模拟规则）而定。SMO、状态、规则确定了SMO′S的状态，即，不管一个SMO对于一种指派是否无用（IDLE）或有用，正工作在一个位置上，离开岗位（OFF.SITE）或在断丝处（ON.BREAK）或是无作用。SMO.安排。规则确定了要求服务的位置，找到第二个有用的SMO′S，并指派该SMO′S到达所要求服务处。
当由于传感器或定时器事故而引起推断机顺向链接时，这些规则受到调试。当传感器改变状态或定时器超时，事件触发器就引起作用在规则组上的顺向链接。本发明系统的一个特出的优点是对存在于系统中所有的目标只有一套规则，并通过用电流来触发事件，采用模式 匹配使规则与SM，位置或SMO实例结合起来。类程等级上所限定的位置和电流，SMO槽被使用在规则的假定部分。例如，当SM.11.POS.1的断丝，传感器输入由OFF变为ON时，就触发了一个事件，在这里电流位置槽就被调到SM.11.POS.1，并产生顺向链接。当在表3中的断丝、传感器、断到通，规则被“起动工作”时，可变的位置就一定是SM.11，POS.1，并被用于该规则的其它假设和结论中。
方法和活动值代码，是以LISP形式出现的知识库的一部分，它与主计算机和专家系统外壳对接。其中，包括一套LISP函数和一分离的类属一时钟知识库，形成一个与函数有关的同步计算器的实时时钟，以便将定时事件的概念加到系统中。类属一时钟知识库具有限定实时时钟和控制机构以限定时钟信号的清晰度以及时间扫描（提供一定的实时速率或比模拟的实时容量更快的扫描）的物体，并示于图17中时钟模式控制窗中的用户接口。一组LISP函数，可用数值和方法也是为时钟的运转所限定。
实时钟使用了主计算机系统时钟和实施周期实时钟循环处理的多道处理装置。为了管理在大量SM位置目标上的一组定时器，要求有一定时器队列管理装置，并包括一套功能和在一称为定时器队列表（TQL）的电动队列上进行定时器的增加，削减和存取。TQL的结构在图16中说明。这里，三个定时器的输入口已经加进了一个将来超时值作为TQL调试终端。规定一套定时器状态、变化，示数和定时器超时方法，以对TQL的变化起作用而触发专家系统中的事件。实时钟与定时器工作流程图示于图13，包括三部分：
1）为保持日期和时间的实时钟循环过程40;
2）以检测“队列定时器超时”的定时器队列调试过程41;和
3）定时器超时供电过程或用有源值触发定时器事件42。
这些作用如下：
1）实时钟循环40开动每个“时间一增值”，或“N”秒。增值是类属一时钟知识库中的一个值。计算机暂停这个过程“N”秒时间。而后，
2）引用“时钟频率信号调节法”将现时的时间和日期调到真实时间或比模拟的实时模型更快。
3）通过控制或开动调试定时器队列过程41，对所有有时间输出的定时器入口检验TQL，然后使实时钟循环回到一种空转状态，直到下一时间间隔通过为止。在定时器队列调试时，会找到计时停止的队列输入口。
4）将该输入口从TQL移开，将现在时间记录在定时器入口目标超时值槽中，并将由定时器入口来的下一个状态写进定时器状态槽。
5）将产生一个供给超时状态42的有源值。然后有源值传送一超时信息到执行定时器专门功能的定时器入口“方式”处，在专家系统中每个定时器是单值的。然后该“方法”
6）通过改变事件库中的数值或传送信息到其它方法而产生一个定时器事件触发。当所有TQL入口都被调试之后，该系统等待下一实时时钟间隔以重复此过程。
定时器工作的一个例子是当一定时器状态槽，例如SM.11.POS.1的“落丝。定时器“槽变成“起动”时，引起一附加的有源值运行，使一定时器入口加到包括有它的以秒计的通用日期一时间形式的未来超时值的TQL上，该组件称：SM.11.POS.1”， 该槽称“落丝·计时器”，在图7中表示一种用于超时的时间或“落丝。定时器方法”的槽，以及被调至超时或“超时”的下一个状态。当对该TQL入口调试并发现将超时时，该定时器的工作程序将在“落丝·定时器”超时槽中记录下时间，并将“落丝·计时器”槽改变成“超时”。接着，这将引起“定时器.状态.变化.AV”有源值运行并作用到新的“超时”状态值。向“落丝.定时器。“方法”送一信息，使“落丝.定时器”完成专门动作。在这情况下，通过断定一事实库中的新事实触发规则库上的顺向链接而“落丝.定时器”就将产生一个“事件”。
定义其它组的功能、方法和有源值以完成专门的I/O程序，对接和内务处理。例如，如图14所示，关于CRT显示器的一个纺丝机位置选择，说明了出现在CRT上的图解的位置显示，它和用户通过依靠由纺丝机位置号码选定的位置中的槽进行灵敏的图解图像的仔细搜寻而互起作用。当储存槽变化并将图解图像再连接到新的位置单元时有源值功能将更新该显示。
其它功能以分离程序的形式存在，以执行将I/O通向I/O前端子系统并将具体的传感器输出录制到事件库的位置单元输入槽去。这种作用充当一个传感器状态变化事件触发器。
本发明中处理事件的一般规则系统在图15中说明。事件触发机构工作如下：
1）由传感器输入或在任何位置（或SMO）实例上的定时器超时的改变之任一方触发事件，而后
2）事件库中的一个事件发生变化。对于传感器，一个I/O函数改变了传感器的输入槽的数值。对于定时器，则定时器的状态槽变 成一“超时”值。数值的变化将引起。
3）产生一有源值。对于传感器，有源值是具体对每个被操纵的传感器而定的。对于定时器，产生一普通的“定时器、状态、变化、有源、数值、编目”功能，接着，送一信息到定时器的超时方法，形成
4）将一事件存进事件库以在一专门的规则类程上产生顺向链接。顺向链接开始，而
5）通过与事件库中现行事件和存取事件匹配的试验候选规则，运用这些规则的结论（改变事件库中事件或执行其它运算）使顺向链接继续，和
b）继续直至没有新的规则可被试验或顺向链接明显地停止。
新的事件被断定，取消或改变，而方法或有源数值可能在规则的结论中产生以完成计算和其它内部整理功能。当推断过程完成后，经过修正的事件库就代表了系统中所有对象的实际工作状态，包括SM′S，位置和SMO′S的状态。
实例：
本实例说明了涉及本发明的专家系统三个发生在如上所述的合成纤维生产中的事件。第一个事件是正常的落丝程序;第二个事件是丝条断裂。后者说明系统对反常的纺丝情况检测和反应的能力。第三个事件是两个传感器有效性的指令程序，在此用规则来检测失效的输入。在本例中，假定SM.11.POS.1处于运转状态，则所有传感器处于导通状态，如图16所示。在实际的纺丝环境中，传感器的状态可能按不同次序或同时变化。为了便于说明，传感器变化假定是顺序的。
正常落丝程序称“计划落丝”，是指要求SMO在予先选定的时间间隔过程中于一个指定位置的丝落下的一个事件;例如，当丝包满时。在本发明的实践中，一个落丝计时器超时以安排一个有用的SMO到该位置去工作（即落丝）。在一个程序中，专家系统对数个事件起作用。当运行状态时，图17中的位置显示器指示时间余量直到“落丝.定时器”超时，指示需要服务，及相对丝包尺寸和其它位置服务情况。TQL的“落丝.计时器”达到其超时值，而使SM.11.POS.1的“落丝.计时器”存储槽变到“超时”，发出一计时器事件的警告。引起了“计时器-状态-变化-有源-值”对“落丝.计时器.方法”发送-信息。“落丝.计时器.方法”断定SM.11.POS.1需要做的事件是落丝-服务，并启动了规则库上的顺向链接程序。检查“位置.WRT.规则”，并将SM.11.POS.1的POS状态改变成“等待”。然后，接上“SMO、计划.规则”，之后下一个可使用的SMO，TOM，被指派到落丝SM.11.POS.11处，顺向链接完成。SMO受警告，并在一段时间间隔之后认可该指派，顺向连接发生，“位置.WRT.SMO.规则”受检查，而“SMO.状态”变为“工作”。引起附加到传感器输入储存槽的有源值，并认可该事件，则“LWU.传感器处于开到关（ON.TO.OFF），而引起规则库上的顺向链接。检查表3中的“位置.传感器.IO.规则”，接着是“LWU.传感器    ON.TO.OFF”规则起动工作。这为有效的延时和顺向链接起动了“LWU.传感器，计时器”。在超时后，立刻引起顺向链接，而“LWU.传感器。ON”的规则被起动工作，顺向链接继续，而“LWU.落丝.完成”规则被起动工作，这就起动了“LWU. 起动·计算机”。顺向链接完成，系统等待下一事件。经一段时间之后，SMO起动右卷绕机，这引起“RWU.传感器.输入”从ON变成OFF。当用“LWU.传感器.输入”时，“RWU.传感器.输入”按照相同的有效程序使用“RWU.传感器.ON.TO.OFF”和“RWU.传感器.OFF”规则，和使用“RWU.传感器.计时器”。当“RWU.传感器.计时器”超时，并引起顺向链接时，“RWU.传感器.OFF”规则被起动，并使“RWU.传感器”转变成OFF状态，“RWU.OUT.IN”（RWU起动）规则将“RWU.传感器.状态”变成“起动”，而顺向链接完成。以非同步方式，“LWU.起动.计时器”超时，引起顺向链接，起动“LWU，卷绕”规则，而“LWU.传感器.状态”变为卷绕。SMO在右卷绕器上接通“RWU.传感器.输入.ON”进行生头操作。完成了有效的程序后，当“RWU.传感器”变为“ON”时，“RWU.落丝.完成”规则就被起动，则SM.11.POS.1的“RWU，传感器，起动“变成”落丝.完成”，而“RWU.起动.计时器”被起动。当“RWU.起动.计时器”超时时，引起顺向链接，而“RWU.卷绕”规则被起动工作，使SM.11.POS.1的“RWU.传感器.状态”变成“卷绕”。如使“POS状态，运转”规则起动工作，由于“LWU.传感器，状态”和““RWU.传感器.状态”都处于卷绕，因此“SM.11.POS.1”的状态变成“运转”。“落丝、计时器”和“超纺.计时器”从下一循环起动，而SM.11.POS.1的“需要”是变为“无需工作”。检查“位置.WRT.SMO.规则”而“SM.11.POS.1的SMO状态”变成“已做了”，这反映SMO任务的完 成。然后，SMO从SM.11.POS.1被消去指派，使“SMO.状态”变成“待工”。事件库现在反映着该位置的运转状态和SMO的“待工”状态。
第二事件是指要求“非计划落丝”的丝条断裂。通常，这种断裂将引起长丝的浪费。在本发明实践中，由专家系统检查出断丝，并通知SMO及时处理，以减少浪费。假定SM.11.POS.1开始处在如图17所示的“运转”状态中。丝条断丝发生使“断丝.传感器.输入”从“ON”变成“OFF”。在经过准许的延时和上述的检查程序之后，SM.11.POS.1的“断丝、传感器”通过““断丝.传感器.OFF”规则，对“断丝、传感器、断丝”排队规则，由“ON.TO.OFF”变为“OFF”。使“断丝.传感器.状态”从“纺丝”变为“断丝”，使“POS.状态.落筒”规则被起动。这将依次将SM.11.POS.1的状态由“运转”变为“落筒”，而“需要”的储存槽“更新”。顺向链接继续，而“POS.状态。变化”和“POS.状态.OUT.OFF运转”规则被起动。“位置.WRT.SMO.规则”被检查，而“SM.11.POS.1”的SMO状态由“空闲”变为等待。检查“SMO.安排.规则”，而下一个SMO（DICK）被指派到SM.11.POS.1处工作，完成链接过程。当“LWU.传感器.输入”从ON变为OFF时，则下一个事件发生。上述对LWU传感器所描述的过程被重复，而“LWU.传感器，状态变成“切入”。“RWU.传感器.输入”则变成“OFF”状态。同样地，“RWU.传感器.状态”变成“切入”。SMO认可该指派一段时间之后，SM.11.POS.1的SMO状态变为“工作”。见图17，它反映在“落筒” 状态时SM.11.POS.1的状态。经一段时间之后，SMO开始到达进行生头位置，而“断丝，传感器，输入”从“OFF”变为“ON”。在可允许的一段延迟之后，“断丝·传感器”通过“断丝、传感器、纺丝”规则由“断丝”.变成”纺丝状态。然后SMO如上所述对卷绕器生头操作，而位置恢复到“运转”状态。
第三例事件是指传感器或I/O信号失效检测。再一次假设SM·11·POS·1开始处在如图14所示的“运转”状态。现在假定，当“断丝.传感器.输入”由“ON”变为“OFF”时，位置变成“落筒”状态，则SMO被指派到生头操作位置，但断丝传感器失效，而转变为“ON”状态。此时，SMO为左和右卷绕器生头之后，“断丝，传感器，状态”将处于“断丝”，“LWU.传感器.状态”和“RWU.传感器.状态”将都是“落丝.完成”。当“RWU.起动.计时器”超时时，顺向链接被起动，而“断丝.传感器.条件”被从“Good”变为“Bad”。这引起了“Bad.传感器.报警”起动，以警告SMO。就断丝传感器而言，已经展开了启发式的研究，足以使LWU和RWU传感器的可能结合用来推断位置的状态。如由表4中的“断丝，传感器.断丝”和“断丝.传感器.断丝”所说明的那样。
作为传感器有效性的一个最后说明，假定SM·11·POS·1是处在如图14中的“运转”状态，而LWU传感器或I/O信息已经失效，而留在“ON”状态。在这时，“落丝.计时器”将超时，而一个SMO将被指派到该位置工作。当SMO开动左卷绕器时，不能改变状态。当予先落丝期间位置仍然维持运转状态时，“超纺·计时器”被起动，它将在“落丝·计时器”超时之后超时，切入不能发 生或者应该被检查。当“超纺·计时器”超时，引起顺向链接，而“LWU·传感器，Bad.ON”规则起动工作，将“LWU，传感器·条件”由“Good”变为“Bad”。“Bad，传感器、报警”规则被起动，警告SMO进行维修。“Bad·传感器·状态·变化”规则被起动，使SM·11·POS·1的状态如图18所示，从“运转”变成“起动”。一段时间之后，所指派的SMO将该位置断开，则“状态”变成“落筒”。SMO检修，并调试该传感器，并如前述那样，在该位置进行生头操作。该启发性研究提出了当检测失效时，应使LWU传感器维持适当的运转，并立即给予注意。
表1
SM位置类程储存槽一览表
（在技术指示文件一事件库一知识库中SM·位置单元）
（注解“纺丝机卷绕位置”）
（成员槽）
〔断丝、传感器（量值（无）））
（量值类程（（OFF，OFF.TO.ON    ON.TO.
OFF    ON之一）））
（断丝、传感器、条件（量值（好）））
（量值类程（（好、坏之一）））
（断丝、传感器、输入（量值（OFF）））
（量值类程（（OFF，ON之一）））
（AV单元＃（单元：技术文件-断丝-传感器-状态-变化-
AV技术文件-方法））。
（断丝、传感器、状态（量值（无）））
（量值类程（（纺丝断裂之一）））
（断丝、传感器、计时器（量值停止））
（量值类程（（停止起动运转超时之一）））
（AV单元＃（〔单元：技术文件-断丝-传感器-计时器-状
态-变化-AV技术文件-方法〕）
（断丝、传感器、计时器、间隔（量值（10）
断丝、传感器、计时器、方法）
（量值（断丝-传感器-计时器-状态-变化-方法））
（断丝、传感器、计时器、超时（量值（0）））
（落丝定时器（量值（停止））
（量值类程（（停止起动运转超时之一）））
（辅助单元（＃〔单元：TODS-落丝-定时器-状态-变化
-AV-TODS-方法〕）））
（落丝.定时器.间隔（量值（600）））
（落丝.定时器.方法（量值（落丝-定时器-状态-变化-方法）））
（落丝.定时器.超时（量值（0）））
（落丝.类型（量值（常规））
（量值类程（（换包.常规.拭接之一））））
（效率（量值（1.0）））
（结束.时间（量值（0.0）））
（结束.计时器（量值（停止））
（量值类程（（停止运转起动超时之一）））
（辅助单元（＃〔单元：TODS-结束-计时器-状态-变化
-AV    TODS-方法〕）））
（结束.计时器.间隔（量值（10）））
（结束.计时器.方法（量值（结束-计时器-状态-变化-方法）））
（结束.计时器.超时（量值无））
（最后.包装（量值无））
（最后.状态（量值（OFF）））
（量值量程（（OFF起动落丝落筒运转之一））））
（最后.拭接（量值无））
（LOG.REC.号码（量值（0）））
（LWU.传感器（量值（OFF））
（量值类程（（OFF    OFF.TO.ON    ON.TO.
OFF    ON之一））））
（LWU.传感器.状态（量值（好））
（量值量程（（好坏之一））））
（LWU.传感器.输入（量值无）
（量值量程（（OFF    ON之一））））
（辅助单元（＃〔单元：TODS-LWU-传感器-AV
TODS-方法〕）））
（LWU.传感器.状态（量值无）
（量值类程（（切入.落丝.完成卷挠之一））））
（LWU.传感器.计时器（量值（停止））
（量值类程（（停止起动运转超时之一）））
（辅助单元（＃〔单元：TODS-LWU-传感器-定时器-状态
-变化-AV    TODS-方法〕）））
（LWU.传感器.定时器.间隔〔量值（10）））
（LWU.传感器.定时器.方法（量值（LWU-传感器-定时器
-状态-变化-方法）））
（LWU.传感器.定时器.超时（量值（0）））
（LWU.起动.定时器（量值（停止））
（量值类程（（停止    起动    运转    超时之一）））
（辅助单元（＃〔单元：TODS-走动-计时器-状态-变化
-AV    TODS-方法〕）））
（LWU.起动.计时器.间隔（量值（0）））
（LWU.起动.计时器.方法（量值（LV-起动-计时器-状
态-变化-方法）））
（LWU.起动.计时器.超时（量值（0）））
（需求（量值（NO-服务））
（量值类程（（ON-服务    落丝-服务    维护之一）））
（超纺.计时器（量值（停止））
（量值类程（（停止    起动    运转    超时之一）））
（辅助单元（＃〔单元：TODS-超纺-计时器-状态-变化
-AV    TODS-方法〕）））
（超纺.计时器.间隔（量值（0）））
（超纺.计时器.方法（量值（超纺-计时器-状态-方法）））
（超纺.计时器.超时（量值（0）））
（包装.时间.等待（量值（0）））
（包装.计时器（量值（停止））
（量值类程（（停止    起动    运转    超时之一）））
（辅助单元（＃〔单元：TODS-包装-定时器-状态-改变
-AV    TODS-方法〕）））
（包装.计时器.间隔（量值（0）））
（包装.计时器，方法（量值（包装-计时器-状态-改变-方法）））
（包装.计时器.超时（量值（0）））
（丝包.尺寸（量值（0）））
（位置.名称（量值无）
（量值类程（（＃〔单元：SM.位置 文件-事件-库〕之项）））
（位置.号码（量值（0）））
（RWU传感器（量值（OFF）））
（量值类程（（OFF    OFF.TO.ON    ON.TO.OFF
ON之一））））
（RWU.传感器.条件（量值（好））
（量值类程（（好坏之一）））
（RWU.传感器.输入（量值无）
（量值类程（（OFF    ON之一）））
（辅助单元（＃〔单元：文件-RWU-传感器-AV 文件-
方法〕）））
（RWU.传感器.状态（量值无）
（量值类程（（切入落丝完成卷绕之一））））
（RWU.传感器.计时器（量值无）
（量值量程（（停止    起动    运转    超时之一）））
（辅助单元（＃〔单元：文件-RWO-传感器-计时器-状态
变化-AV文件-方法〕）））
（RWU.传感器.计时器.间隔（量值（10）））
（RWU.传感器.计时器.方法（量值（RWU-传感器-计时器
-状态-变化-方法）））
（RWU.传感器.计时器.超时（量值（0）））
（RWU.起动.计时器（量值（停止））
（量值类程（（停止    起动    运转    超时之一）））
（辅助单元（＃〔单元：文件-起动-计时器-状态-变化-AL
文件-方法〕）））
（RWU.起动.计时器.间隔（量值（0）））
（RWU.起动.计时器.方法（量值（RWU-起动-计时器-状
态-变化-方法）））
（RWU.起动.计时器.超时（量值（0）））
（SIM.断丝.计时器（量值（停止））
（量值类程（（停止    起动    运转    超时之一）））
（辅助单元（＃〔单元：文件-SIM-断丝-计时器-状态-变
化-AV    文件-方法〕）））
（SIM.断丝.计时器.间隔（量值（0）））
（SIM.断丝.计时器.方法（量值（SIM-断丝-计时器-状
态-变化-方法）））
（SIM.断丝.计时器.超时（量值（0）））
（SM（量值（0）））
（SM.名称（量值无）
（量值类程（＃〔单元：纺丝.机器 文件-事件-库〕之项））））
（SMO.状态（量值（闲散））
（量值类程（（闲散-完工    维修    待工    工作之一））））
（起动.时间（量值（0.0）））
（状态（量值无）
（量值类程（（OFF    起动    落丝    落筒    运转之一））））
（停止.时间（量值（0.0）））
（时间.剩余（量值（0）））
（拭接.时间.剩余（量值（0）））
（拭接.计时器（量值（停止））
（量值类程（（停止    起动    运转    超时之一）））
（辅助单元（＃〔单元：文件-拭接-计时器-状态-变化-
AV    文件-方法〕）））
（拭接.计时器.间隔（量值（0）））
（拭接.计时器.方法（量值（拭接-计时器-状态-变化-方法）））
（拭接.计时器.超时（量值（0）））
（主储存槽
（现在.位置（量值（＃〔单元：SM·11.POS.1 文件-
事件-库〕））
（量值类程（（＃〔单元：SM.位置 文件-事件-库〕之项
项））））
（现在.SM（量值（＃〔单元：SM.11 文件-事件-库〕））
（量值类程（（＃〔单元：纺丝机器 文件-事件-库〕之
项））））
（显示.位置（量值（1））
（辅助单元（＃〔单元：文件-获得-新-位置-AV 文件-
方法〕）））
（显示、SM（量值（11））
（辅助单元（＃〔单元：文件-获得-新-SM-AV 文件-
方法〕）））））
表2
SM.挡车工类程储存槽一览表
（（在文件-事件库-知识库中的SM、挡车工单元）
（注释“谁是由小组指派的纺丝机挡车工成员”）
（成员储存槽
（认可、计时器（量值（无）））
（量值类程（（停止、起动、运转、超时之一）））
（辅助单元＃〔单元：文件-认可-计时器-状态-变化-AV 文
件-方法〕））））
（认可、计时器、间隔（量值（无）））
（认可、计时器、方法
（量值（认可-计时器-状态-变化-方法））
（认可、计时器、超时（量值（无））
（任务指派（量值（无）））
（量值类程（认可、维修、落丝、空闲、准备好之一））
（效率（量值（1.0）））
（空闲、时间（量值（0.0）））
（最后.状态（量值无）
（量值类程（（空闲    离开.岗位    在断丝处    工作之一））））
（在断丝处.时间（量值（0.0）））
（位置（量值无）
（量值类程（（＃〔单元：SM.位置 文件-事件-库〕的项））））
（模拟.时间（量值（0.0）））
（模拟器.状态（量值无）
（量值类程（（SIM.ACKG认可）    SIM.BRK.SU
SIM.落丝.已做    SIM.空闲
SIM.LWU.切入    SIM.LWU.落丝.完成
STM.LWU.SU    SIM.换喷丝头
SIM.RWU.切入    SIM.RWU.落丝.完成
SIM.RWU.SU    SIM.擦刮
之一））））
SM（量值无）
（量值类程（（＃〔单元：纺丝。机 文件-事件-库〕的项））））
（SMO.SIM.计时器（量值无）
（量值类程（（停止    起动    运转    超时之一）））
（辅助单元（＃〔单元：文件-SMO-SIM-计时器-状态
-变化-AV    文件-方法〕）））
（SMO.SIM.计时器.间隔（量值（0）））
（SMO.SIM.计时器.方法（量值（文件-SMO-SIM-
定时器-方法）））
（SMO.SIM.计时器.超时（量值无））
（状态（量值（空闲））
（量值类程（（空闲    离开岗位    在断丝处    正在工作之一）））
（小组（量值无）
（量值类程（（＃〔单元：SMO.小组 文件-事件-库〕之
项）））
（时间（量值无））
（计时器.超时（量值无））
（工作.时间（量值（0.0）））
（主存储槽
（现时.SMO（量值无）
（量值类程（（＃〔单元：SM.挡车工 文件-事件-库〕的
项））））））
表3
位置.传感器.10.规则的规则组一览表格式：
（（断丝.传感器.关闭（IF（SM.位置的现时.位置是？位置）
（计时器.超时的？位置是断丝.传感器.计时器）
（断丝.传感器.输入的？位置是关闭）
THEN
（改变、到（断丝.传感器的？位置是关闭））））
（断丝.传感器.关闭.到.接通（IF
（SM.位置的现时位置是？位置）
（断丝.传感器？位置是关闭.到.接通）
THEN
（变.到（断丝.传感器.计时器的？位置是启动））））
（断丝.传感器.接通（IF（SM.位置的现时位置是？位置）
（定时器超时的？位置是断丝.传感器.计时器）
（断丝.传感器.输入的？？位置是接通）
THEN
（变.到（断丝.传感器的？位置是接通））））
（断丝.传感器.通到断（IF）
（SM.位置的现时位置是？位置）
（断丝.传感器的？位置是通.到.断）
THEN
（变.到（断丝.传感器.计时器的？位置是启动））））
（LWU.传感器.断（IF（SM.位置的现时位置是？位置）
（计时器.超时的？位置是LWU传感器.计时器）
（LWU.传感器.输入的？位置是开）
THEN
（变.到（LWU.传感器的？位置是断））））
（LWU.传感器.断.到.通（IF（SM.位置的现时位置是？
位置）
（LWU.传感器的？位置是断.到.通）
THEN
（变.到（LWU.传感器.计时器的？位置是起动））））
（LWU.传感器.通（IF（SM.位置的现时位置是？位置）
（计时器.超时的？位置是LWU.传感器.计时器）
（LWU.传感器.输入的？位置是通）
THEN
（变.到（LWU.传感器.计时器的？位置是停止））
（变.到（LWU.传感器的？位置是通））））
（LWU.传感器.通.到.断（IF（SM.位置的现时位置是？
位置）
（LWU.传感器的？位置是通.到.断）
THEN
（变.到（LWU.传感器.计时器的？位置是启动）））
（RWU.传感器.断（IF（SM.位置的现时位置是？位置）
（计时器.超时的？位置是RWU.传感器.计时器）
（RWU.传感器.输入的？位置是断）
THEN
（变.到（RWU.传感器的？位置是断））））
（RWU.传感器.断.到.通（IF（SM.位置的现时位置是？
位置）
（RWU.传感器的？位置是断.到.通）
THEN
（变.到（RWU.传感器.计时器的？位置是启动））））
（RWU.传感器.通（IF（SM.位置的现时.位置是？位置）
（计时器.超时的？位置是RWU.传感器、计时器）
（RWU.传感器.输入的？位置是通）
THEN
（变.到（RWU传感器的？位置是通））））
（RWU.传感器.通.到.断（IF（SM.位置的现时位置是？
位置）
（RWU.传感器的？位置是通.到.断）
THEN
（变.到（RWU.传感器.计时器的？位置是启动）））））
表4
位置.传感器.状态.规则的规则组一览表格式
（（断丝.传感器.断丝（IF（SM.位置的现时位置是？位置）
（OR（AND（断丝.传感器.条件的？位置是好的）
（断丝.传感器的？位置是断））
（AND（断丝.传感器.条件的？位置是坏的）
（LWU.传感器的？位置是断）
（RWU.传感器的？位置是断）））
（CANT.FIND（断丝.传感器.状态的？位置是断丝）））
THEN
（变.到（断丝.传感器.状态的？位置是断丝））））
（断丝.传感器.纺丝（IF（SM.位置现时位置是？位置）
（ORCANDC断丝.传感器.条件的？位置是好的）
（断丝.传感器的？位置是通））
（AND（断丝.传感器.条件的？位置是坏的）
（LWU.传感器的？位置是通）
（RWU.传感器的？位置是通）））
（CANT.FIND（断丝.传感器.状态的？位置是在纺丝））
THEN
（变.到（断丝、传感器、状态的？位置是在纺丝））））
（LWU.切入（IF（SM.位置的现时位置是？位置）
（LWU.传感器、条件的？位置是良好的）
（LWU.传感器的？位置是断开）
（CANT.FIND（LWU.传感器、状态的？位置是切入））
THEN
（变.到（LWU.传感器、计时器的？位置是停止））
（变.到（LWU.传感器、状态的？位置是切入））））
（LWU.断丝.完成（IF（SM.位置的现时位置是？位置）
（LWU.传感器.条件的？位置是良好）
（LWU.传感器的？位置是通）
（LWU.传感器.状态的？位置是切入）
（系统-现时-时间-值的时钟值是？时间）
THEN
（变.到（起动、时间的？位置是？时间））
（变.到（停止、时间的？位置是？时间））
（变.到（LWU.起动.计时器的？位置是起动））
（变.到（LWU.传感器、状态的？位置是落丝.完成））））
（LWU.卷绕（IF（SM.位置的现时位置是？位置）
（计时器超时的？位置是LWU.起动、计时器）
（LWU.传感器、状态的？位置是落丝.完成）
THEN
变.到（LWU.传感器.状态的？位置是卷绕中））））
（RWU.切入（IF（SM.位置的现时位置是？位置）
（RWU.传感器、条件的？位置是良好的）
（RWU.传感器的？位置是断开）
（CANT.FIND（RWU、传感器、状态的？位置是切
入））
THEN
（变.到（RWU.起动、计时器的？位置是停止））
（变.到（RWU.传感器、状态的？位置是切入））））
（RWU.落丝.完成（IF（SM.位置的现时位置是？位置）
（RWU.传感器、条件的？位置是良好）
（RWU.传感器的？位置是通）
（RWU.传感器.状态的？位置是切入）
THEN
（变.到（RWU.起动、定时器的？位置是启动））
（变.到（RWU.传感器.状态的？状态是落丝.完成））））
（RWU.卷绕着（IF（SM.位置的现时位置是？位置）
（计时器.超时的？位置是RWU.启动、计时器）
（RWU.传感器、状态的？位置是落丝、完成）
THEN
（变.到（RWU.传感器.状态的？位置是正卷绕中）））））
表5    位置、传感器、认定、规则的
规则组列表格式
（（坏的.传感器、警告（IF（S.M位置的现时位置是？位置）
（CANT.FIND（需要的？位置是要维修））
（OR（RWU.传感器.条件的？位置是坏的）
（LWU.传感器.条件的？位置是坏的）
（断丝.传感器.条件的？位置是坏的））
THEN
（列表（单元信息文件.方法′坏的-传感器-警告′？位置））））
（断丝.传感器.坏的.断开（IF（SM.位置的现时位置是？位
置）
（计时器，超时的？位置是RWU.起动.计时器）
（LWU、传感器的？位置是通）
（RWU、传感器的？位置是通）
（断丝、传感器的？位置是断）
THEN
（变.到（断丝.传感器.条件的？位置是坏的））））
断丝、传感器、坏的、通（IF（SM.位置的现位置是？位置）
（计时器、超时的？位置是传感器.变换.计时器）
（断丝、传感器的？位置是通的）
THEN
（变.到（断丝.传感器.条件的？位置是坏的））））
（LWU.传感器.坏的.断开（IF（SM、位置的现位置是？位
置）
（计时器.超时的？位置是LWU.起动、计时器）
（LWU.传感器的？位置是断开）
THEN
（变.到（LWU.传感器.条件的？位置是坏的））））
（LWU、传感器、坏的、通（IF（SM.位置的现位置是？位置）
（计时器、超时的？位置是超纺、计时器）
（LWU.传感器的？位置是通的）
THEN
（变.到（LWU.传感器.条件的？位置是坏的））））
（RWU.传感器、坏的、断开（IF（SM.位置的现位置是？位
置）
（计时器超时的？位置是RWU.启动、计时器）
（RWU.传感器的？位置是断开的）
THEN
（变.到（RWU.传感器.条件的？位置是坏的））））
（RWU.传感器.坏的.通（IF（SM.位置的现位置是？位置）
（计时器、超时的？位置是超纺、计时器）
（RWU.传感器的？位置是通的）
THEN
（变、到（RWU、传感器.条件的？位置是坏的）））））
表6    位置、状态、规则的规则组列表格式：
（（坏的.传感器.状态.变化（IF
（SM.位置的现位置是？位置）
（OR（LWU.传感器.条件的？位置是坏的）
（RWU.传感器.条件的？位置是坏的））
（CANT.FIND（OR（状态的？位置是启动）
（状态的？位置是断开）））
THEN
（变.到（状态的？位置是启动））
（变.到（需要的？位置是维修））））
（POS.错的.运转.状态（IF（SM.位置的现位置是？位置）
（时钟-值的系统现时-时间-值是？时间）
（CANT.FIND（状态的？位置是运转））
（最终的.状态的？位置是运转）
THEN
（变.到（停止、时间的？位置是？时间））
（列表（单元信息文件.方法′写出-新的-运行-记录？位置）））
（POS.状态、变化（IF（SM.位置的现时位置是？位置）
（？位置是在类程SM.位置）
（状态的？位置是？的下一个-状态）
（CANT.FIND（最终、状态的？位置是？的下一个-状
态））
（时间-值的系统-现-时-值是？时间）
THEN
（变.到（结束、时间的？位置是？时间））
（变.到（最终，状态的？位置是？的下-状态））
（列表（单元信息    文件.方法    计算-位置-有效？位置））））
POS、状态、落丝（IF（SM.位置的现位置是？位置）
（LWU.传感器、状态的？位置是切入）
（断丝、传感器、状态的？位置是正纺丝）
（状态的？位置是运转）
（最终.状态的？位置是运转）
THEN
（变.到（超纺、计时器的？位置是停止））
（变.到（状态的？位置是落丝））））
（POS.状态.落筒（IF（SM.位置的现时位置是？位置）
（断丝.传感器.状态的？位置是断丝）
（OR（状态的？位置是运转）
（状态的？位置是落丝）
（状态的？位置是启动）
THEN
（变.到（落丝、计时器的？位置是停止））
（变.到（超纺、计时器的？位置是停止））
（变.到（状态的？位置是落筒））
（变.到（需要的？位置是维修））
（列表（单元信息′文件.方法′更新-刮片-时间？位置））））
（POS.状态、运转（IF（SM.位置的现位置是？位置）
（LWU.传感器.状态的？位置是纺丝中）
（RWU、传感器、状态的？位置是纺丝中）
（CANT.FIND（状态的？状态是运转）
（时钟-值的系统-现-时间-值是？时间）
THEN
（更.到（落丝.计时器的？位置是启动））
（变.到（超纺、计时器的？位置是起动））
（变.到（结束、计时器的？位置是起动））
（变、到（起动、时间的？位置是？时间））
（变.到（状态的？位置是运转））
（变、到（需要的？位置是不必服务））
（列表（单元信息′文件、方法′更新-运行-DMS-起动？
位置））））
（POS.状态.启动（IF（SM.位置的现位置是？位置）
（状态的？位置是断开）
（断丝、传感器、状态的？位置是纺丝中）
THEN
（变.到（喷丝头.计时器的？位置是启动））
（变.到（刮片、计时器的？位置是启动））
（变.到（状态的？位置是启动）））））
表7、计时器列队表：计时器入口作为一系列有如下因素的表：
第一因素＝在通用形式中以秒表示的未来超时值
第二因素＝单元的实例取决于计时器
第三因素＝计时器的名称（和计时器的状态槽）
第四因素＝以秒计时时的时钟值
第五因素＝送信息到处于超时计时器的方法
第六因素＝计时器的下一个状态值
（停止、起动、或超时）
在本例中，对一个纺织机位置动作有三个计时器：
（计时器-列队-列表
（（2787253367
SM·11·POS    1
落丝、计时器
落丝、计时器、超时
落丝、计时器、方法
超时）
（2787254567
SM·11·POS·1
超纺、计时器
超纺、计时器、超时
超纺、计时器、方法
超时）
（2787249417
SM·11·POS·1
结束、计时器
结束、计时器、超时
结束、计时器、方法
超时）））

Claims (4)

1、一种监视多位置纺丝机运转的方法，其特征是单丝从各个位置上的喷丝头挤出，并沿一路径形成长丝束，前进，然后在某一位置分离成一组丝条，被传送到一组卷绕器卷绕成丝包，在所述丝包制备过程中借助数字计算机，以予先确定的时间来安排各种事件，所述的方法包括：
(a)用一包括各个位置操作情况，各个丝包开始卷绕到结束时间，予先确定对长丝卷绕过结中是单值的事件时间，所述机器的位置排列，以及一个体系的规则库的知识库来装备所述的计算机；
(b)通过监测前进着的长丝束和所述丝条的存在或消失，作为时间的函数来自动检测各个位置的工作情况；
(c)将在步骤(b)检测到的各个位置的工作情况和该位置的各个丝包从开始到结束的时间提供给计算机；
(d)在计算机中对各个位置工作状态和所述位置的各个丝包的从开始到结束时间与予先确定的事件的时间和所述的体系规则库进行比较；
(e)当所述的计算机指出执行所述事件的时间已到时，在所述的纺丝机上完成所述的事件。
2、按权利要求1的方法，其特征是所述的每个位置的状态，由一组传感器自动检测，而每个传感器的有效状态被不断地提供给计算机。
3、一套用于监控多位纺丝机工作的系统，其特征是单丝从各个位置上的喷丝头挤出，并沿一路径成长丝前进，然后在某一位置分离成一组丝条被传送到一组卷绕器，并卷绕成丝包，在所述丝包制备过程中借助数字计算机，以予先确定的时间来安排各种事件，所述的系统包括：
（a）为提供带有知识数据库的所述计算机的装置，该数据库包括各个位置操作情况，每个丝包从开始卷绕到结束时间，予先确定的对长丝卷绕过程中是单值的事件时间，所述机器的位置排列，以及一个体系的规则库;
（b）通过监测前进着的长丝束和所述丝条的存在或消失，作为时间的函数来自动检测出各个位置工作状态的装置;
（c）为将在步骤（b）中检测到的各个位置的工作情况和该位置的各个丝包从开始到结束的时间提供给计算机的装置;
（d）为在计算机中对各个位置工作状态和所述位置的各个丝包的自开始到结束时间与予先确定的事件时间和所述的体系规则库进行比较的装置;
（e）为了指示执行所述事件的时间已到的装置。
4、按权利要求3的系统，其特征是包括有为证实自动检测每个位置工作状态的各个装置状态的装置。
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