JPH0218929B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、金型からの廃材排出装置に関するも
のである。

(ロ) 従来の技術 プリント基板を製造する場合、例えば３つの回
路パターンが設けられたプリント基板材料をプレ
スによつて穴あけすると共に打ち抜くことによ
り、３つのプリント基板を製造する。プレスの
際、プリント基板材料はこれに設けた基準穴を下
金型に設けられた位置決めピンにはめ合わせるこ
とにより位置決めされる。プリント基板材料は１
つのプリント基板が抜ち抜かれるごとに送られ、
最終的に３つのプリント基板が打ち抜かれた後で
は枠状の廃材が残される。打ち抜きが終つた時点
でも廃材に残される基準穴は位置決めピンとはま
り合つている。次の加工のためにこの廃材を取り
出す必要があるが、従来は例えばロボツトハンド
を用いて取り出していた。すなわち、プレスが終
るとロボツトハンドが進入し、廃材の端部をつか
み、上方に持ち上げ、基準穴と位置決めピンとの
はめ合いを外し、次いでロボツトハンドが後退
し、廃材が取り出される。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のようなロボツトハンドを用いた
廃材取出装置には、ロボツトハンドの駆動機構が
複雑で廃材取り出しに必要な時間も長いという問
題点がある。すなわち、ロボツトハンドは金型方
向への進入及び後退の動作に加えて、基準穴を位
置決めピンから外すための上方向への運動が必要
であり、また廃材をつかむためにも単純な吸着装
置では枠状の廃材をつかむことができないため、
つかみ機構を必要とし、複雑で高価なロボツトハ
ンドが必要であつた。また、上記のような動作を
行うため、廃材取り出しのために要する時間も長
くなつている。また、ロボツトハンドによつて剛
性に欠ける廃材をつかんで持ち上げるため、廃材
が割れて一部が金型内に残される場合があつた。
廃材が取り残されると次の加工時に金型を破損す
ることになる。本発明はこのような問題点を解決
することを目的としている。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、上下動可能なベルトコンベアによつ
て廃材を取り出すようにすることにより上記問題
点を解決する。すなわち、本発明による金型から
の廃材排出装置は、次の(a)〜(e)の構成を有してい
る。すなわち、(a)下金型１０に隣接してベルトコ
ンベア１６が配置されている。(b)ベルトコンベア
は上下動機構（エアシリンダ１２）により全体が
上下方向に移動可能であり、ベルトコンベアの上
面が下金型の上面と一致する下側位置及びベルト
コンベアの上面が位置決めピン１１ａ，１１ｂの
先端よりも上方に位置する上側位置の２位置に停
止可能である。(c)ベルトコンベアにはこれと一体
に上下動するように廃材はさみ機構３９が設けら
れている。(d)廃材はさみ機構は自由に回転するよ
うに支持されたローラ３２，３４を有しており、
ローラはベルトコンベアから離れた解放位置とベ
ルトコンベアの下金型側端部上に押圧される拘束
位置との間を移動可能である。(e)ベルトコンベ
ア、上下動機構及び廃材はさみ機構は制御装置７
０によつて作動が制御され、金型による加工終了
時点ではベルトコンベアは非回転状態にあり、上
下動機構はベルトコンベアを下側位置としてお
り、また廃材はさみ機構は解放位置にあり、この
状態で廃材５４の一部はベルトコンベアの金型側
端部上に位置しており、次いで廃材はさみ機構が
作動してローラを拘束位置に移動させ、これによ
り廃材の端部をローラとベルトコンベアとの間に
はさみ込み、次いで上下動機構が作動し、ベルト
コンベア、廃材はさみ機構及びこれらによつて保
持された廃材を上方に持ち上げ、ベルトコンベア
が上側位置まで移動した後、ベルトコンベアを回
転駆動させて廃材を排出し、次いで最初の状態に
復帰する。

(ホ) 作用 プレス終了時点で廃材の端部はベルトコンベア
上に位置しており、加工終了と同時に廃材は廃材
はさみ機構のローラによつてベルトコンベアとの
間にはさみ付けられる。次いで、上下動機構によ
つてベルトコンベアが上昇して廃材が持ち上げら
れ、基準穴と位置決めピンとのはめ合いが外され
る。次いで、ベルトコンベアが回転駆動されると
廃材はこれによつて排出される。これにより簡単
な機構で迅速に廃材の取り出しが行われる。

(ヘ) 実施例 第１及び２図に本発明による金型からの廃材排
出装置を示す。この金型からの廃材排出装置は、
プレスの固定盤６０に取り付けられたパンチング
用の下金型１０に隣接して配置される。下金型１
０は上方に向けて突出する位置決めピン１１ａ及
び１１ｂを有している。エアシリンダ１２（上下
動機構）によつて上下動可能な台１４上にベルト
コンベア１６が設けられている。ベルトコンベア
１６は台１４上に回転可能に支持されるローラ１
８及び２０に巻き掛けられている。ローラ１８は
モータ２２によつて回転駆動される。ローラ１８
に隣接してベルトコンベア１６の内周側に補助プ
レート２４が設けられている。ベルトコンベア１
６は、エアシリンダ１２によつて第１図に示す下
側位置（ベルトコンベア１６の上面と下金型１０
の上面とが同じ高さ位置にある）と、第８図に示
す上側位置（ベルトコンベア１６の上面が位置決
めピン１１ａ及び１１ｂの先端よりも上側にあ
る）とに停止可能である。台１４に取り付けられ
た支持部材２６に対してピン２８を支点として回
動可能なローラ支持部材３０が設けられており、
ローラ支持部材３０には２つのローラ３２及び３
４が回転可能に支持されている。ローラ支持部材
３０はブラケツト３６に取り付けられたエアシリ
ンダ３８のロツド３８ａと連結されており、これ
によりローラ支持部材３０を第１図に示すように
垂直向きとした状態（解放位置）と、ローラ３２
及び３４が第７図に示すようにベルトコンベア１
６上に押圧される水平な状態（拘束位置）と、の
間を移動可能としてある。ローラ支持部材３０、
ローラ３２，３４、エアシリンダ３８などが廃材
はさみ機構３９を構成する。エアシリンダ１２、
モータ２２及びエアシリンダ３８の作動は制御装
置７０からの信号に基づいて後述のように制御さ
れる。

次にこの実施例の作用について説明する。プレ
スによつて加工されるプリント基板材料５０は第
３図に示すように３つの回路パターン５１ａ，５
１ｂ及び５１ｃが設けられている３枚取りのもの
である。回路パターン５１ａに対応して基準穴５
２ａ及び５３ａが設けられ、回路パターン５１ｂ
に対応して基準穴５２ｂ及び５３ｂが設けられ、
また回路パターン５１ｃに対応して基準穴５２ｃ
及び５３ｃが設けられている。プリント基板材料
５０は第１図中左側から下金型１０上にロボツト
装置（図示されてない）によつて移送される。最
初は下金型１０の位置決めピン１１ａ及び１１ｂ
に基準穴５２ａ及び５３ａがはめ合わされて位置
決めされ、上金型１３により穴あけ及び回路パタ
ーン５１ａの部分の打ち抜きが行われる。次い
で、プリント基板材料５０が基準穴５２ａと基準
穴５２ｂとの間の距離分だけ送り込まれ、基準穴
５２ｂ及び５３ｂが位置決めピン１１ａ及び１１
ｂにはめ合わされる。次いで、回路パターン５１
ｂの部分の加工が行われる。次いで、再度プリン
ト基板材料５０が送られ、同様に回路パターン５
１ｃの部分の加工が行われる。これにより第４図
に示すような廃材５４が生ずるが、廃材５４は回
路パターン５１ｃの加工が終了した時点で第５及
び６図に示すような状態となつている。すなわ
ち、基準穴５２ｃ及び５３ｃが位置決めピン１１
ａ及び１１ｂにはまり合つた状態で廃材５４の前
端側はベルトコンベア１６の上に乗つている。こ
の時点ではエアシリンダ１２はベルトコンベア１
６を下側位置に位置させており、エアシリンダ３
８はローラ３２及び３４を解放位置に位置させて
おり、またモータ２２は停止している。この状態
で回路パターン５１ｃの加工が終つて、上金型１
３が上昇すると、まずエアシリンダ３８が作動
し、ローラ３２及び３４を第７図に示すように拘
束位置に移動させ、ベルトコンベア１６上の廃材
５４をはさみ付ける。ローラ３２はローラ１８に
対応するように位置し、またローラ３４が補助プ
レート２４に対応する位置にくるので、廃材５４
は確実にはさみ付けられる。次いで、エアシリン
ダ１２が作動し、ベルトコンベア１６を上方に移
動させる。これによりベルトコンベア１６上にロ
ーラ３２及び３４によつてはさみ付けられている
廃材５４も共に上昇し、第８図に示すように基準
穴５２ｃ及び５３ｃの位置決めピン１１ａ及び１
１ｂとのはめ合いが外される。次いで、モータ２
２が回転を開始し、これにより廃材５４がベルト
コンベア１６によつて移送され、第９図に示すよ
うに排出される。廃材５４の排出後はモータ２２
の回転を停止させ、ローラ３２及び３４を解放位
置に移動させ、またベルトコンベア１６も下側位
置に移動させ、最初の状態に復帰して次の廃材５
４の排出に備える。

上記のような動作により廃材５４を確実かつ迅
速に排出することができる。すなわち、ベルトコ
ンベア１６とローラ３２及び３４との間に廃材５
４がはさみ付けられるので、十分な接触面積で廃
材５４が保持されて持ち上げられるので、廃材５
４が位置決めピン１１ａ及び１１ｂから確実に外
され、また廃材５４が部分的に破断して取り残さ
れたりすることが防止される。また、ベルトコン
ベア１６は常に排出される廃材５４に隣接した位
置におり、加工が終ると直ちに廃材５４をはさみ
付けて上側位置に移動し、回転駆動することによ
り排出が行われるので、ロボツトハンドを進入さ
せ、廃材５４をつかんで再び後退する方式のもの
と比べて廃材５４の排出に要する時間が大幅に短
縮される。また、ロボツトハンドなどと比較して
ベルトコンベアを用いるので構造的にも簡単であ
る。

(ト) 発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、ベ
ルトコンベア上に廃材はさみ機構によつて廃材を
はさみ込み、ベルトコンベア全体を上昇させて位
置決めピンから廃材を外し、次いでベルトコンベ
アを回転させることにより廃材を排出するように
したので、簡単な構造により迅速に廃材を取り出
すことができるようになり、また廃材を破断した
りすることなく確実に排出することができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による廃材排出装置を示す正面
図、第２図は第１図に示す廃材排出装置の−
線に沿つて見た図、第３図はプレス加工前のプリ
ント基板材料を示す図、第４図は廃材を示す図、
第５図はプレス加工終了時の廃材排出装置の状態
を示す図、第６図は第５図の−線に沿つて見
た図、第７，８及び９図は廃材排出装置の廃材排
出動作を順次示す図である。 １０……下金型、１１ａ，１１ｂ……位置決め
ピン、１２……エアシリンダ（上下動機構）、１
６……ベルトコンベア、２２……モータ、３２，
３４……ローラ、３８……エアシリンダ、３９…
…廃材はさみ機構、５４……廃材、７０……制御
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレスに設置された下金型から上方に向けて
   突出する位置決めピンに基準穴をはめ合わせた状
   態で下金型上に残された廃材を取り出す金型から
   の廃材排出装置において、以下の(a)〜(e)を特徴と
   するもの。 (a) 下金型に隣接してベルトコンベアが配置され
   ている。 (b) ベルトコンベアは上下動機構により全体が上
   下方向に移動可能であり、ベルトコンベアの上
   面が下金型の上面と一致する下側位置及びベル
   トコンベアの上面が位置決めピンの先端よりも
   上方に位置する上側位置の２位置に停止可能で
   ある。 (c) ベルトコンベアにはこれと一体に上下動する
   ように廃材はさみ機構が設けられている。 (d) 廃材はさみ機構は自由に回転するように支持
   されたローラを有しており、ローラはベルトコ
   ンベアから離れた解放位置とベルトコンベアの
   下金型側端部上に押圧される拘束位置との間を
   移動可能である。 (e) ベルトコンベア、上下動機構及び廃材はさみ
   機構は制御装置によつて作動が制御され、金型
   による加工終了時点ではベルトコンベアは非回
   転状態にあり、上下動機構はベルトコンベアを
   下側位置としており、また廃材はさみ機構は解
   放位置にあり、この状態で廃材の一部はベルト
   コンベアの金型側端部上に位置しており、次い
   で廃材はさみ機構が作動してローラを拘束位置
   に移動させ、これにより廃材の端部をローラと
   ベルトコンベアとの間にはさみ込み、次いで上
   下動機構が作動し、ベルトコンベア、廃材はさ
   み機構及びこれらによつて保持された廃材を上
   方に持ち上げ、ベルトコンベアが上側位置まで
   移動した後、ベルトコンベアを回転駆動させて
   廃材を排出し、次いで最初の状態に復帰する。