JPS62292227A

JPS62292227A - 金型からの廃材排出装置

Info

Publication number: JPS62292227A
Application number: JP13499986A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Nagayama; 長山　健一
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1986-06-12
Filing date: 1986-06-12
Publication date: 1987-12-18
Also published as: JPH0218929B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（イ）産業上の利用分野本発明は、金型からの廃材排出装置に関するものである
。

（ロ）従来の技術プリント基板を製造する場合、例えば３つの回路パター
ンが設けられたプリント基板材料をプレスによって穴あ
けすると共に打ち抜くことにより、３つのプリント基板
を製造する。プレスの際、プリント基板材料はこれに設
けた基準穴を下金型に設けられた位置決めピンにはめ合
せることにより位置決めされる。プリント基板材料は１
つのプリント基板が打ち抜かれるごとに送られ、最終的
に３つのプリント基板が打ち抜かれた後では枠状の廃材
が残される。打ち抜きが終った時点でも廃材に残される
基準穴は位置決めピンとはまり合っている。次の加工の
ためにこの廃材を取り出す必要があるが、従来は例えば
ロボットハンドを用いて取り出していた。すなわち、プ
レスが終るとロボットハンドが進入し、廃材の端部をつ
かみ、上方に持ち上げ、基準穴と位置決めピンとのはめ
合いを外し、次いでロボットハンドが後退し、廃材が取
り出される。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし、上記のようなロボットハンドを用いた廃材取出
装置には、ロボットハンドの駆動機構が複雑で廃材取り
出しに必要な時間も長いという問題点がある。すなわち
、ロボットハンドは金型方向への進入及び後退の動作に
加えて、基準穴を位置決めピンから外すための上方向へ
の運動が必要であり、また廃材をつかむためにも単純な
吸着装置では枠状の廃材をつかむことができないため、
つかみ機構を必要とし、複雑で高価なロボットハンドが
必要であった。また、上記のような動作を行うため、廃
材取り出しのために要する時間も長くなっている。また
、ロボットハンドによって剛性に欠ける廃材をつかんで
持ち上げるため、廃材が割れて一部が金型内に残される
場合があった。

廃材が取り残されると次の加工時に金型を破損すること
になる。本発明はこのような問題点を解決することを目
的としている。

（ニ）問題点を解決するための手段本発明は、上下動可能なベルトコンベアによって廃材を
取り出すようにすることにより上記問題点を解決する。

すなわち、本発明による金型からの廃材排出装置は、次
のＣａ）〜（ｅ）の構成を有している。すなわち、（ａ
）下金型（１０）に隣接してベルトコンベア（１６）が
配置されている。（ｂ）ベルトコンベアは上下動機構（
エアシリンダ１２）により全体が上下方向に移動可能で
あり、ベルトコンベアの上面が下金型の上面と一致する
下側位置及びベルトコンベアの上面が位置決めピン（１
１ａ、１１ｂ）の先端よりも上方に位置する上側位置の
２位置に停止可能である。

（ｃ）ベルトコンベアにはこれと一体に上下動するよう
に廃材はさみ機構（３９）が設けられている。（ｄ）廃
材はさみ機構は自由に回転するように支持されたローラ
（３２，３４）を有しており、ローラはベルトコンベア
から離れた解放位置とベルトコンベアの下金型側端部上
に押圧される拘束位置との間を移動可能である。（ｅ）
ベルトコンベア、上下動機構及び廃材はさみ機構は制御
装置（７０）によって作動が制御され、金型による加工
終了時点ではベルトコンベアは非回転状態にあり、上下
動機構はベルトコンベアを下側位置としており、また廃
材はさみ機構は解放位置にあり、この状態で廃材（５４
）の一部はベルトコンベアの金型側端部上に位置してお
り、次いで廃材はさみ機構が作動してローラを拘束位置
に移動させ、これにより廃材の端部をローラとベルトコ
ンベアとの間にはさみ込み、次いで上下動機構が作動し
、ベルトコンベア、廃材はさみ機構及びこれらによって
保持された廃材を上方に持ち上げ、ベルトコンベアが上
側位置まで移動した後、ベルトコンベアを回転駆動させ
て廃材を排出し、次いで最初の状態に復帰する。

（ホ）作用プレス終了時点で廃材の端部はベルトコンベア上に位置
しており、加工終了と同時に廃材は廃材はさみ機構のロ
ーラによってベルトコンベアとの間にはさみ付けられる
。次いで、上下動機構によってベルトコンベアが上昇し
て廃材が持ち上げられ、基準穴と位置決めピンとのはめ
合いが外される。次いで、ベルトコンベアが回転駆動さ
れると廃材はこれによって排出される。これにより簡単
な機構で迅速に廃材の取り出しが行われる。

（へ）実施例第１及び２図に本発明による金型からの廃材排出装置を
示す。この金型からの廃材排出装置は、プレスの固定盤
６０に取り付けられたパンチング用の下金型１０に隣接
して配置される。下金型１０は上方に向けて突出する位
置決めピンｌｌａ及びｆｌｂを有している。エアシリン
ダ１２（上下動機構）によって上下動可能な台１４上に
ベルトコンベア１６が設けられている。ベルトコンベア
１６は台１４上に回転可能に支持されるローラ１８及び
２０に巻き掛けられている。ローラ１８はモータ２２に
よって回転駆動される。

ローラ１８に隣接してベルトコンベア１６の内周側に補
助プレート２４が設けられている。ベルトコンベア１６
は、エアシリンダ１２によって第１図に示す下側位置（
ベルトコンベア１６の上面と下金型１０の上面とが同じ
高さ位置にある）と、第８図に示す上側位置（ベルトコ
ンベア１６の上面が位置決めピンｌｌａ及びｆｌｂの先
端よりも上側にある）とに停止可能である。台１４に取
り付けられた支持部材２６に対してピン２８を支点とし
て回動可能なローラ支持部材３ｏが設けられており、ロ
ーラ支持部材３ｏには２つのローラ３２及び３４が回転
可能に支持されている。ローラ支持部材３０はブラケッ
ト３６に取り付けられたエアシリンダ３８のロッド３８
ａと連結されており、これによりローラ支持部材３０を
第１図に示すように垂直向きとした状態（解放位置）と
、ローラ３２及び３４が第７図に示すようにベルトコン
ベア１６上に押圧される水平な状態（拘束位置）と、の
間を移動可能としである。ローラ支持部材３０、ローラ
３２．３４、エアシリンダ３８などが廃材はさみ機構３
９を構成する。エアシリンダ１２、モータ２２及びエア
シリンダ３８の作動は制御装置７０からの信号に基づい
て後述のように制御される。

次にこの実施例の作用について説明する。プレスによっ
て加工されるプリント基板材料５ｏは第３図に示すよう
に３つの回路パターン５１８１５１ｂ及び５１ｃが設け
られている３枚取りのものである。回路パターン５１ａ
に対応して基準穴５２ａ及び５３ａが設けられ、回路パ
ターン５１ｂに対応して基準穴５２ｂ及び５３ｂが設け
られ、また回路パターン５１ｃに対応して基準穴５２ｃ
及び５３ｃが設けられている。プリント基板材料５０は
第１図中左側から下金型１０上にロボット装置（図示さ
れてない）によって移送される。最初は下金型１０の位
置決めピンｌｌａ及び１１ｂに基準穴５２ａ及び５３ａ
がはめ合わされて位置決めされ、上金型１３により穴あ
け及び回路パターン５１ａの部分の打ち抜きが行われる
。

次いで、プリント基板材料５０が基準穴５２ａと基準穴
５２ｂとの間の距離分だけ送り込まれ、基準穴５２ｂ及
び５３ｂが位置決めピンｌｌａ及びｆｌｂにはめ合わさ
れる。次いで、回路パターン５１ｂの部分の加工が行わ
れる。次いで、再度プリント基板材料５ｏが送られ、同
様に回路パターン５１ｃの部分の加工が行われる。これ
により第４図に示すような廃材５４が生ずるが、廃材５
４は回路パターン５１ｃの加工が終了した時点で第５及
び６図に示すような状態となっている。すなわち、基準
穴５２ｃ及び５３ｃが位置決めピンｌｌａ及びｌｌｂに
はまり合った状態で廃材５４の前端側はベルトコンベア
１６の上に乗っている。この時点ではエアシリンダ１２
はベルトコンベア１６を下側位置に位置させており、エ
アシリンダ３８はローラ３２及び３４を解放位置に位置
させており、またモータ２２は停止している。この状態
で回路パターン５１ｃの加工が終って、上金型１３が上
昇すると、まずエアシリンダ３８が作動し、ローラ３２
及び３４を第７図に示すように拘束位置に移動させ、ベ
ルトコンベア１６上の廃材５４をはさみ付ける。ローラ
３２はローラ１８に対応するように位置し、またローラ
３４が補助プレート２４に対応する位置にくるので、廃
材５４は確実にはさみ付けられる。

次いで、エアシリンダ１２が作動し、ベルトコンベア１
６を上方に移動させる。これによりベルトコンベア１６
上にローラ３２及び３４によってはさみ付けられている
廃材５４も共に上昇し、第８図に示すように基準穴５２
ｃ及び５３ｃの位置決めピンｌｌａ及び１１ｂとのはめ
合いが外される。次いで、モータ２２が回転を開始し、
これにより廃材５４がベルトコンベア１６によって移送
され、第９図に示すように排出される。廃材５４の排出
後はモータ２２の回転を停止させ、ローラ３２及び３４
を解放位置に移動させ、またベルトコンベア１６も下側
位置に移動させ、最初の状態に復帰して次の廃材５４の
排出に備える。

上記のような動作により廃材５４を確実かつ迅速に排出
することができる。すなわち、ベルトコンベア１６とロ
ーラ３２及び３４との間に廃材５４がはさみ付けられる
ので、十分な接触面積で廃材５４が保持されて持ち上げ
られるので、廃材５４が位置決めピンｌｌａ及びｆｌｂ
から確実に外され、また廃材５４が部分的に破断して取
り残されたりすることが防止される。また、ベルトコン
ベア１６は常に排出される廃材５４に隣接した位置にお
り、加工が終ると直ちに廃材５４をはさみ付けて上側位
置に移動し、回転駆動することにより排出が行われるの
で、ロボットハンドを進入させ、廃材５４をつかんで再
び後退する方式のものと比べて廃材５４の排出に要する
時間が大幅に短縮される。また、ロボットハンドなどと
比較してベルトコンベアを用いているので構造的にも簡
単である。

（ト）発明の詳細な説明してきたように、本発明によると、ベルトコンベ
ア上に廃材はさみ機構によって廃材をはさみ込み、ベル
トコンベア全体を上昇させて位置決めピンから廃材を外
し、次いでベルトコンベアを回転させることにより廃材
を排出するようにしたので、簡単な構造により迅速に廃
材を取り出すことができるようになり、また廃材を破断
したりすることなく確実に排出することができるように
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による廃材排出装置を示す正面図、第２
図は第１図に示す廃材排出装置のＩＩ−ＩＩ線に沿って
見た図、第３図はプレス加工前のプリント基板材料を示
す図、第４図は廃材を示す図、第５図はプレス加工終了
時の廃材排出装置の状態を示す図、第６図は第５図のＶ
Ｉ−ＶＩ線に沿って見た図、第７．８及び９図は廃材排
出装置の廃材排出動作を順次示す図である。１０−−−下金型、ｌｌａ、１１ｂ・・・位置決めピン
、１２・・・エアシリンダ（上下動機構）、１６・・・
ベルトコンベア、２２・・・モータ、３２．３４・・・
ローラ、３８・・・エアシリンダ、３９・・・廃材はさ
み機構、５４・・・廃材、７０・・・制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】プレスに設置された下金型から上方に向けて突出する位
置決めピンに基準穴をはめ合わせた状態で下金型上に残
された廃材を取り出す金型からの廃材排出装置において
、以下の（ａ）〜（ｅ）を特徴とするもの。（ａ）下金型に隣接してベルトコンベアが配置されてい
る。（ｂ）ベルトコンベアは上下動機構により全体が上下方
向に移動可能であり、ベルトコンベアの上面が下金型の
上面と一致する下側位置及びベルトコンベアの上面が位
置決めピンの先端よりも上方に位置する上側位置の２位
置に停止可能である。（ｃ）ベルトコンベアにはこれと一体に上下動するよう
に廃材はさみ機構が設けられている。（ｄ）廃材はさみ機構は自由に回転するように支持され
たローラを有しており、ローラはベルトコンベアから離
れた解放位置とベルトコンベアの下金型側端部上に押圧
される拘束位置との間を移動可能である。（ｅ）ベルトコンベア、上下動機構及び廃材はさみ機構
は制御装置によって作動が制御され、金型による加工終
了時点ではベルトコンベアは非回転状態にあり、上下動
機構はベルトコンベアを下側位置としており、また廃材
はさみ機構は解放位置にあり、この状態で廃材の一部は
ベルトコンベアの金型側端部上に位置しており、次いで
廃材はさみ機構が作動してローラを拘束位置に移動させ
、これにより廃材の端部をローラとベルトコンベアとの
間にはさみ込み、次いで上下動機構が作動し、ベルトコ
ンベア、廃材はさみ機構及びこれらによって保持された
廃材を上方に持ち上げ、ベルトコンベアが上側位置まで
移動した後、ベルトコンベアを回転駆動させて廃材を排
出し、次いで最初の状態に復帰する。