JPH02169434A - 複写機のレジスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機のレジスト装置に関する。

従来技術 電子写真複写機では、原稿露光により感光体上に形成さ
れた静電潜像は、現像装置により現像されてトナー像が
形成され、このトナー像は給紙部より感光体に給紙され
た転写紙に転写チャージャの作用のもとに転写され、転
写紙は定着装置により定着されてコピーが完Ｔし、機外
に排出される。

第４図に示す複写機の１例について更に詳しく説明する
と、複写機１０頂面に設けられたコンタクトガラス２上
に載置された原稿は、露光光源４により同時に全面を均
一に照射され、その反射光は、結像レンズ３とミラーを
含む露光光学系により、駆動モータにより回転される駆
動ローラを含む復数の支持ローラに巻回され周動するベ
ルト状感光体８の帯電チャージャ６で一様帯電された部
分に結像し、感光体８を露光して静電潜像を形成する。

静電潜像は現像装置９により現像されてトナー像とされ
、転写チャージャ１０による転写位置で、給紙装置１１
より給紙搬送路１２を経て給紙された転写紙Ｓに転写さ
れる。トナー１象が転写された転写紙Ｓは分離チャー９
−ｚｓ及び分離爪１４により感光体８より分離され、吸
引搬送装置１５により熱ローラ定着装置１６に搬送され
る。

定着された転写紙Ｓは機外の排紙トレイ１７に排出され
る。転写後感光体８上に残留したトナーはクリー二／グ
装置１８により清掃される。

上記の転写紙の給紙経路１２には、感光体上の画像先端
と転写紙の先端が整合するように転写紙を感光体に給紙
するために、レジストローラ対１９るレジストローラ対
１９のＸＸ’＜＊莢大賞”ＲＸ累：※箇Ｙメｘｘｘｘｘ
ｎｘ係合部に衝合させてスキューを矯正し、バックリン
グした状態で待機し、感光体上の画像の先端と転写紙の
先端が転写部で重なるタイミングに、レジストローラ対
１９は回転を開始し、転写紙を感光体に沿う転写部に送
り出す。

さて、従来の複写機では、通常、レジストローラは複写
機のメインモータによりクラッチを介して駆動され、レ
ジストローラの発停はクラッチの断続により行なわれて
いた。

複写機内にジャムが発生し、機成が停止した時、第５図
に示す如く転写紙Ｓがレジストローラ対１９に挟持され
かつ感光体８に接触した状態になっている場合は、ユー
ザーが人手でレジス）ｏ−ラ対に挟まれた転写紙を引出
して除去する作業が必要になるが、作業が困難であるば
かりでなく、感光体８や転写分離チャージャ１０．１３
を傷つけるおそれが多分にあった。又、ジャム紙の除去
を忘れて再起動した場合は、ジャム紙がクリーニング装
置の方に巻き込まれてゆく可能性もあった。その場合は
ジャム紙の除去はますます困難になり感光体やクリーニ
ング装置、転写分離チャージャを傷付ける可能性も大き
くなる。

本発明は、従来の複写機のレジスト装置の上記の欠点に
かんがみ、複写機内でジャムが発生し、複写機のメイン
モータが停止した場合にも、レジストローラ対に挟持さ
れ感光体に沿う転写部に到達している転写紙がその状態
のま一停止することなく、感光体や転写・分離チャージ
ャを傷つけることなく容易に取出すことのできる状態に
されるレジスト装置を提供することを課題とする。

課題解決のための手段 本発明は、上記の課題を解決させるため、レジストロー
ラの駆動源として独立のステッピングモータを設けると
ともに、複写機内で転写紙ジャムが発生した時、上記ス
テッピングモータにより上記レジストローラを転写部に
ある転写紙がレジストローラに戻るのに充分な送り量だ
け逆回転させる知く制御する制御手段を設けたことを特
徴とする。

作　　用 本発明のレジスト装置は上記の知く構成されているので
、複写機内でジャムが発生し、複写機のメインモータが
停止した場合、もしレジストローラ対に挟持され感光体
に接する位置に達している転写紙があった場合にも、レ
ジストローラはその駆動源であるステッピングモータが
逆転して上述の位置にある転写紙をレジストローラより
上流側に送り戻し、感光体や転写分離チャージャから離
れ、操作者の手により容易に取出すことが可能となる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は、第４図により説明した構成の複写機のレジス
ト装置に本発明を適用した実施１＋ｌＪの、ｔｉｌＪ副
ブロック図である。図には、レジスト装置及び転写・分
離部の構成も図式的洗示されている。

この複写機の制彌部の構成は、操作部２１、各種センサ
２２、主駆動モータ２３、感光体モータ２４など、複写
機のプロセスの制μｓを受持つ本体制御装置ｇ　２０と
、転写紙の給紙のための給紙モータ６１、レジストロー
ラ１９によるレジストローラョｙの制御を受持つ給紙、
ＩＪ御装置３０の２つの制御装置より成り、夫々にＣＰ
Ｕを有する。２つの制＃Ｊ装置２０．３０は光ファイバ
４０で結ばれており、本体制御装置ｆ　２０がらのシリ
アルデータを給紙制岬装ａ３０が受取り、そのシリアル
データ（＝コマンド）に応じたタイミング（用紙サイズ
の違い等により異る）で転写紙を給紙し、レジストレー
ションヲ行ナウ。

この実施例の装置では、レジストローラ１９はこれに直
結されたステッピングモータ３２により駆動されるよう
になっており、給紙制御装置３０からのクロック（ＣＬ
Ｋ）　、回転方向（ＣＷ／ＣＣＷ）、励磁（ＲＵＮ／Ｆ
ＲＥ：Ｅ）の３つの信号をドライバに入力することによ
り回転を制御している。

レジストレーション時の制御及び動作を、第２図（ａ）
に示すタイミングチャートを用いて説明する。

本体制御装置２０より感光体８上の作像タイミングで給
紙コマンドが給紙制御装置５０へ送られると、給紙制御
装置６０は直ちに転写紙を１枚給紙し、かつ、ＲＵＮＳ
ＣＷ（正転）の信号を出力し、ステッピングモータをロ
ック（固定）状態にしておき、一定時間ＴＲ経過後、Ｃ
ＬＫを送り、ステッピングモータ（ひいてはレジストロ
ーラ）を回転させ、転写紙を送り、ＲＵＮ、ＧＷの信号
をオフする。

上記の一定時間ＴＲは給紙部より搬送されてきた転写紙
の先端がレジストローラ対１９の係合部に衝き当り、転
写紙がたわむことによってその弾発力でスキュー矯正を
し、位置合せをするのに必要な時間で、これは用紙サイ
ズによりあらかじめ決められている。この動作を繰り返
すことにより連続的に給紙を行なうことができる。

次に、ジャム発生時のレジスト装置の制御及び動作を、
第２図（ｂ）に示すタイミングチャートにより説明する
。

通常の給紙コマンドにより給紙及びレジストレーション
後、レジストローラが回転中に、複写機内のどこかでジ
ャムが発生した場合は、本体制御装置２０より、給紙を
停止せよと云う意味のジャムコマンドが給紙制御装置６
０に送られてくる。

すると、給紙制御装置６０は直ちにＣＬＫを止め、モー
タの回転を中止し、ＣＷ（正転）をＣＣＷ（逆転）に切
換え、回転方向を逆にし、ＣＬＫを転写紙が転写・分離
チャージャ部からレジストローラ迄戻るに足る送り量が
得られる時間逆転させ、転写紙を感光体から離脱させる
。この場合ＣＬＫの周波数を低くすることによりステッ
ピングモータを低速で回転させるようにすれば、感光体
、転写・分離チャージャ等の損傷防止に役立つ。

レジストローラの逆転により戻されてきた転写紙Ｓは、
第３図に示す如く、先端（給紙時の後端）が停止してい
る搬送ローラ１２ａに衝き当り、レジストレー７ヨｙ時
転写紙をたわませるために設けられた大きく余裕を取っ
た搬送路の膨大部分にたわんだ状態で静止する。したが
って、戻ってきた転写紙を取出すことは極めて容易であ
り、感光体や転写分離チャージャを傷付けるおそれもな
い。

効　　果 以上の如く、本発明によれば、複写機内でジャムが発生
し、機械が停止した場合にも転写部にある転写紙がレジ
ストローラにより引き戻され、感光体や転写分離チャー
ジャ等に傷を付けることなく、容易に取出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のレジスト装置の制御ブロック
図、第２図（ａ）　２　（ｂ）は夫々その実施例のレジ
ストレー７３７時及びジャム発生時の制御のタイミング
チャート、第３図はその実施例の転写紙戻し作用を説明
する断面図、第４図は本発明が適用される複写機の一例
の全体概略構成を示す断面図、第５図はそのレジストロ
ーラ及び転写部近傍を拡大して示す断面図である。 ８・・・感光体　　　　　１０・・・転写チャージャ１
１・・・給紙部　　　　１５・・・分離チャージャ１９
・・・レジストローラ対 ２０・・・本体制御装置　２６・・・主駆動モータ６０
・・・給紙制御装置　６１・・・給紙モータ６２・・・
ステッピングモータ Ｓ・・・転写紙 第 図 第 図 （ａ） Ｒ （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給紙部より送り出された転写紙を、その先端が感光体上
   の画像先端と一値するように、レジストローラによりタ
   イミングをとつて感光体に沿つた転写部に給送する複写
   機のレジスト装置において、上記レジストローラの駆動
   源として独立のステッピングモータを設けるとともに、
   複写機内で転写紙ジャムが発生した時、上記ステッピン
   グモータにより上記レジストローラを転写部にある転写
   紙がレジストローラに戻るのに充分な送り量だけ逆回転
   させる如く制御する制御手段を設けたことを特徴とする
   レジスト装置。