JPH02163248A - 巻取装置 - Google Patents

巻取装置

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JPH02163248A
JPH02163248A JP1275748A JP27574889A JPH02163248A JP H02163248 A JPH02163248 A JP H02163248A JP 1275748 A JP1275748 A JP 1275748A JP 27574889 A JP27574889 A JP 27574889A JP H02163248 A JPH02163248 A JP H02163248A
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winding
force
roll
guide slider
take
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JP1275748A
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Siegbert Scheuter
ジークベルト・ショイター
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JM Voith GmbH
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JM Voith GmbH
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Publication date
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    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/14—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
    • B65H18/20—Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web the web roll being supported on two parallel rollers at least one of which is driven
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    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/4134—Both ends type arrangement
    • B65H2301/41346—Both ends type arrangement separate elements engaging each end of the roll (e.g. chuck)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2515/50—Vibrations; Oscillations
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    • B65H2601/10—Ensuring correct operation
    • B65H2601/12—Compensating; Taking-up
    • B65H2601/125—Vibration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S242/00—Winding, tensioning, or guiding
    • Y10S242/907—Vibration creation or dampening

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本発明は、少なくとも１つのローラと、前記ローラに当
接する巻取ロールと、前記巻取ロールの巻取芯に結合さ
れたガイドスライダと、前記ガイドスライダに連結され
た直線的な駆動手段と、前記巻取ロールと前記支持ロー
ラとの間に作用する前記駆動手段の駆動力を制御するた
めに用いられる力センサと、前記巻取ロールの振動を抑
制するべく設けられた摩擦ブレーキ装置とを有する、紙
等からなる帯状体を巻取るための装置に関する。
〈従来の技術〉 上記形式の巻取装置は、極めて高い速度をもって帯状体
を巻取ることができるが、巻取ロールの真円度の狂い或
いは不釣合は、巻取ロールを両端にて支持するガイドス
ライダに強い振動を引き起こす。このような振動を減衰
させるために、ガイドスライダに摩擦ブレーキ装置が設
けられている。
このブレーキ装置は、巻取過程中にガイドスライダをガ
イドするガイド部分に対して作用する。ガイドスライダ
に連結されたシリンダ装置は、巻取ロールの直径が増大
するに伴い、巻取ロールを支持する支持ローラに加わる
負荷の一部を軽減する。
即ち、巻取ロールの巻取り堅さを増大させるように、巻
取過程に際して、巻取ロールと支持ローラとの間に作用
する力の大きさを調節することをもって、巻取ロールに
対する負荷の軽減の度合を制御している。
しかし、シリンダ装置が支持ローラに加える力を評価す
るために力センサが用いられているが、公知の巻取装置
に於ては、摩擦ブレーキ装置を使用するに伴い、力セン
サが、ガイドスライダに作用するシリンダ装置の力を測
定するばかりでなく、ブレーキ装置により引き起こされ
るブレーキ力をも測定することとなっている。即ち、ガ
イドスライダに加わるブレーキ力の影響により、シリン
ダ装置の力を正確に測定し、それを制御することが困難
であった。
〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、上記形式の巻取装置に於て、巻取ロールに対する負
荷を軽減する目的で、直線的な駆動手段が巻取ロールに
及ぼす力の測定精度を改善することにある。
［発明の構成］ く課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、少なくとも１つの
ローラと、前記ローラに当接する巻取ロールと、前記巻
取ロールの巻取芯に結合されたガイドスライダと、前記
ガイドスライダに連結された直線的な駆動手段と、前記
巻取ロールと前記支持ローラとの間に作用する前記駆動
手段の駆動力を制御するために用いられる力センサと、
前記巻取ロールの振動を抑制するべく設けられた摩擦ブ
レーキ装置とを有する、紙等からなる帯状体を巻取るた
めの装置であって、前記摩擦ブレーキ装置が、前記駆動
手段に対して作用し、前記力センサが、前記駆動手段と
前記巻取ロールの前記ガイドスライダとの間に設けられ
ていることを特徴とする巻取装置を提供することにより
達成される。
〈作用〉 即ち、力センサはガイドスライダ自体に加わる力の大き
さを１１定することができ、巻取ロールに対する負荷の
軽減の度合を正確に制御することができる。
〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。
紙等からなる帯状体を巻取るための本発明に基づく巻取
装置１０は２つの互いに平行に配設されかつ回転駆動さ
れる１対の支持ローラ１１．１２を有し、これら両支持
ローラ間の上側の楔状部分は巻取ロール１４のための巻
取ベツド１３を郭成する（第１図）。帯状紙１５が一方
の支持ローラ１１を部分的に巻回するように下方から導
入され、巻取ベツド１３に向けて送給されると共に、巻
取ベツド１３内にて巻取ロール１４として巻取られる。
両支持ローラ１１．１２により支持される巻取ロール１
４は１つの巻取芯１６を有し、この巻取芯の両端がクラ
ンプへラド１７により挾持される（第２図）。巻取芯１
６は、クランプヘッド１７を介してガイドスライダ１８
に連結されており、このガイドスライダ１８は、巻取り
ロール１４の一方の端部に隣接するように配設された巻
取フレーム１つに対して上下方向にガイドされている。
ガイドスライダ１８の上端は、空気圧式シリンダ装置２
０のピストンロッド２１に連結されている。
シリンダ装置２０とガイドスライダ１８との間の連結要
素として、伝達される力を測定し得る力センサピン２２
が、ピストンロッドの軸線に対して直交する向きに配設
されている。即ち、ガイドスライダ１８の、シリンダ装
置側の端部に位置する力センサピン２２は、ピストンロ
ッド２１の遊端に設けられたアイボルト２３に嵌入され
ている。
シリンダ装置２０は巻取フレーム１９により支持されて
いる。巻取フレーム１９は、巻取装置１０の図示されな
いフレームに固着されている。更に、シリンダ装置２０
には、摩擦ブレーキ装置２４が設けられている。
摩擦ブレーキ装置２４はシリンダ装置２０のシリンダ２
５の一端部に設けられている。この摩擦ブレーキ装置２
４は、シリンダ２５の、ガイドスライダ側の端板２６に
固着されたハウジング２７を−ａする。このハウジング
２７の内部には、ピストンロッド２１を包囲する複数の
ブレーキパッド２８が設けられている。これらのブレー
キパッド２８は、ピストンロッド２１の軸線に対して半
径方向に変位し得るようにガイドされている。その駆動
のために、ハウジング２７内に圧力ホース２９が配設さ
れており、この圧力ホース２９の、ピストンロッド２１
を向く面がブレーキパッド２８の背面に当接している。
例えば、圧縮空気等の圧力媒体の作用により、圧力ホー
ス２９は、ブレーキパッド２８を、シリンダ装置２０の
ピストンロッド２１に向けて矢印の方向に駆動すること
ができる。
この実施例に対する変形実施例として、摩擦ブレーキ装
置２４を、シリンダ装置２０の端板２６内に一体的に設
けることができ、その場合、摩擦ブレーキ装置２４のハ
ウジング２７と、シリンダ装置２０の端板２６とが一体
的な部材を構成することとなる。
上記した巻取装置１０の各要素、即ちクランプヘッド１
７、ガイドスライダ１８、巻取フレーム１９、シリンダ
装置２０、力センサピン２２、摩擦ブレーキ装置２４等
は、巻取ロール１４の両端部のそれぞれに設けられてい
ることを了解されたい。
次に、本実施例の作動の要領を説明する。
巻取過程の進行に伴い、巻取ロール１４の直径が増大し
、それに伴う重量の増加により支持ローラ１１．１２に
加わる圧力が増大する。この圧力の増大が過大であると
、巻取ロールの巻取堅さが過大となる。両シリンダ装置
２０を作動させることにより上向きの力が発生し、この
力はピストンロッド２１、力センサピン２２、ガイドス
ライダ１８及びクランプヘッド１７を介して巻取ロール
１４に伝達される。この力は、支持ローラ１１．１２に
加わる、巻取ロール１４の重量に基づく力の一部及びク
ランプヘッド１７を備えるガイドスライダ１８の自重に
より発生する一定の力を補償する働きをする。このよう
な負荷軽減力は、力センサピン２２からガイドスライダ
１８に向けて伝達される力として測定される。このよう
に、巻取過程の進行に伴い、シリンダ装置２０を適当に
作動させることにより、負荷軽減力即ち支持ローラに加
わる力を制御することができる。
巻取ロール１４の変形や不釣合によりガイドスライダ１
８に振動が発生すると、圧力ホース２つに圧力を加える
ことにより両シリンダ装置２０の摩擦ブレーキ装置２４
が作動する。このようにして、摩擦ブレーキ装置２４の
ブレーキパッド２８がビスｉ・ンロッド２１に押し付け
られることにより、ピストンロッド２１の軸線方向運動
に対する制動が加えられ、振動に対する抑制効果が得ら
れる。
適当に変調された圧力をもってシリンダ装置２０を作動
させると、この制動力を相殺するような力が得られ、巻
取ロール１４から支持ローラ１１．１２に加わる力を適
度に軽減するように、ガイドスライダ１８に加わる力を
制御することができる。
この際に、振動を抑制する動作が行われてる間であって
も、ガイドスライダ１８に実際に加わる力を力センサピ
ン２２により測定することができる。
ガイドスライダ１８の振動の振幅及び周波数をδｌｌｊ
定し、対応するように圧ツノホース２９を作動させるこ
とができるように、摩擦ブレーキ装置２４は制御回路に
接続されている。このような振動に依存するブレーキ力
の変化に応じて、シリンダ装置２０の制御を行うことが
できる。
上記した摩擦ブレーキ装置の構造は、１つの支持ローラ
を用いるような巻取装置に於ても等しく適用可能であり
、その場合には、支持ローラの上半分により巻取ロール
が支持されることとなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に基づく巻取装置に於て用いられるガイ
ドスライダ及びそれを駆動するためのシリンダ装置を模
式的に示す側面図である。 第２図はブレーキ装置、ガイドスライダ及び巻取ロール
の一部と共にシリンダ装置を示す、第１図の■−■線に
ついて見た断面図である。 １０・・・巻取装置　　　１１．１２・・・支持ローラ
１３・・・巻取ベツド　　１４・・・巻取ロール５・・
・帯状紙 ７・・・クランプヘラ ９・・・巻取フレーム ト・・ピストンロッ ３・・・アイボルト ５・・・シリンダ ７・・・ハウジング ９・・・圧力ホース １６・・・巻取芯 ド１８・・・ガイドスライダ ２０・・・シリンダ装置 ド２２・・・力センサピン ２４・・・摩擦ブレーキ装置 ２６・・・端板 ２８・・・ブレーキパッド 代 理

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）少なくとも１つのローラと、前記ローラに当接す
    る巻取ロールと、前記巻取ロールの巻取芯に結合された
    ガイドスライダと、前記ガイドスライダに連結された直
    線的な駆動手段と、前記巻取ロールと前記支持ローラと
    の間に作用する前記駆動手段の駆動力を制御するために
    用いられる力センサと、前記巻取ロールの振動を抑制す
    るべく設けられた摩擦ブレーキ装置とを有する、紙等か
    らなる帯状体を巻取るための装置であって、 前記摩擦ブレーキ装置が、前記駆動手段に対して作用し
    、前記力センサが、前記駆動手段と前記巻取ロールの前
    記ガイドスライダとの間に設けられていることを特徴と
    する巻取装置。
  2. （２）前記摩擦ブレーキ装置が、前記駆動手段としての
    シリンダ装置のピストンロッドに作用し、前記力センサ
    が、前記ガイドスライダに設けられた力測定用ピンから
    なることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の巻
    取装置。
  3. （３）前記摩擦ブレーキ装置が、前記駆動手段のシリン
    ダ端部に設けられていることを特徴とする特許請求の範
    囲第２項に記載の巻取装置。
  4. （４）前記摩擦ブレーキ装置が、圧力媒体の作用により
    、前記ピストンロッドに対して半径方向に変位可能に設
    けられたブレーキパッドを有することを特徴とする特許
    請求の範囲第３項に記載の巻取装置。
  5. （５）圧力媒体を充填可能で、前記ピストンロッドと相
    反する側の前記ブレーキパッドの面に対して作用する圧
    力ホースにより、前記ブレーキパッドが駆動されること
    を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の巻取装置。
JP1275748A 1988-10-26 1989-10-23 巻取装置 Pending JPH02163248A (ja)

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GB (1) GB2224272B (ja)
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