JPH02160466A - ドリル刃の硬質金属ピンの自動照準研削装置 - Google Patents

ドリル刃の硬質金属ピンの自動照準研削装置

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JPH02160466A
JPH02160466A JP1263793A JP26379389A JPH02160466A JP H02160466 A JPH02160466 A JP H02160466A JP 1263793 A JP1263793 A JP 1263793A JP 26379389 A JP26379389 A JP 26379389A JP H02160466 A JPH02160466 A JP H02160466A
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JP
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grinding
grinding machine
arm pair
pin
drill
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JP1263793A
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English (en)
Inventor
Keijo Manqvist
マンクヴィスト　ケイジョー
Robert Sjolander
ショランデル　ロベルト
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CME Blasting and Mining Equipment Ltd
Original Assignee
CME Blasting and Mining Equipment Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/24—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of drills
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
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    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
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    • Y10T409/307616—Machining arcuate surface with means to move cutter eccentrically

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  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドリル刃の硬質金属ピンや加工用チップ、特
に、限定されている訳ではないが、鉱業界における井戸
あるいは類似の縦穴掘削作業などに使用されるドリルの
ボタン刃のタングステンカーバイドボタンの自動照準研
削装置に関する。この装置には、ドリル刃を固定させ且
つ液状冷却剤収納容器の働きもする装置が含まれる。装
置には、縦軸の周りを回転する研削ピンを備えた研削機
と、このピンの縦軸と一定の角度を保ちながら伸びる研
削機ジャーナル装置も含まれる。ジャーナル装置は、回
転の中心が研削ピンに当るように研削機に回転運動を伝
える働きをする。
〔従来の技術〕
上記と同種のボタン刃のタングステンカーバイドボタン
の研削用自動照準研削装置の例は、スウェーデン特許出
願第８６０４１５９−７号に記載されている。これらの
例で知られる研削機は２つの特徴的な動きをする。すな
わち、ピンは自身の継軸の周りを回転し、且つその遠回
りを円を描いて動く。
研削機とその駆動装置は、柱に支えられた昇降可能なジ
ブアームに搭載されて、柱を上下することができる。研
削しようとする刃を、磁力が通っていない時に、電磁石
テーブルの上を自由に動くことのできる固定具またはジ
グに固定させる。まず、刃を固定させた固定具を、研削
機とほぼ一直線に並ぶように位置させ、その後ジブアー
ムを下げて研削ピンが刃のカーバイドボタンにかみ合う
ように設定する。この段階では、固定具はテーブルの上
を自由に動くことができるため、カーバイドボタンを研
削ピンの中心に設定できると言われている０次の段階で
、テーブルに磁力を通し、固定具をテーブル上の定位置
に固定させる。
この周知の研削装置には、この様に水平移動可能な固定
装置が含まれる。類似の研削装置がスウェーデン特許出
願第８７０２９５０−０号で紹介されているが、そこで
の刃の固定装置には、台（ｐｌａｔｆｏｒｍ）の上を動
き且つ研削機に対して上下移動できる台架が含まれる。
研削機はスタンドかフレームの頂部に取り付けられ、堰
られた範囲の垂直運動をする。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、この様な公知の研削装置は、−時に１つの刃し
かホルダーに固定できないため、合理的に刃を研削する
ことはできない、また、ボタンの効果的な自動照準が起
こるかどうか疑わしい。なぜなら、ホルダーとその積載
物、すなわち刃を重量があって比較的動きの緩慢な一楕
成単位として、研削ピン自らが、ピンの照準を合わせる
ために動きかけねばならないからである。公知の研削機
では十分に解決できない別の間頭は、研削ピンが刃の各
個別ボタンにかける力のコントロールの仕方である。公
知の研削機の構造では、この問題は、研削機械及びその
ジャーナル装置が加える重量を応用して解決しているよ
うである。
本発明は、上記間組点の全てを解決することを１０勺と
する。
〔課題を解決するための手段、作用、効果〕本発明にか
かる研削装置において、研削機ジャーナル装置は、固定
的に設けられているドリル刃の保持装置に対し、水平、
垂直両方向に移動可能である。研削機ジャーナル装置は
、垂直に伸びるスタンドまたはフレームに回転可能にジ
ャーナル支持され且つ空気圧で作動するピストンシリン
ダー装置と連動している互いに平行な２本のアーム複数
組に支えられている。シリンダー内に送り込まれる圧縮
空気は、研削作業の間研削圧力を垂直に働かせる研削圧
力モードと、研削機の手動操作を容易にする補正用予備
圧力モードに切り替え可能である。
本発明にかかる研削装置によれば、研削ピンを手動で容
易に定位置に調節することができる。それは、研削機の
重量に対してピストンシリンダー装置の補正機能、すな
わち上述の補助圧力モードが反作用するからである。研
削ピンの自動照準や正確な位置調節は、シリンダー内に
送り込まれる空気を研削圧力モードに切り替えることに
よって自動的に達成できる０本発明にかかる研削機ジャ
ーナル装置は、まったく自由に垂直・水平面を動くこと
ができるため、複数のドリル刃を合理的に研削すること
が可能である０例えば、固定されたドリル刃保持装置に
２個のドリル刃のホルダーを備え付けて同数のドリル刃
を研削することができる。研削機ジャーナル装置を各ホ
ルダーの上方に、あるいは大き過ぎるため保持装置の外
に設置されたドリル刃の場合はその場所の上方に移動さ
せ、その後シリンダー内の圧力空気を研削圧力モードに
切り替える。
保持装置に設けられるホルダーは、好ましくは、ｆｆ：
意の角度で停止及び固定ができる少くとも１つの傾斜可
能なテーブルに作られたくぼみの形状を呈しており、こ
のテーブルは、その上部面すなわちテーブルトップの下
方に空気圧で操作されるピストンロッドを各ホルダーご
とに取り付けている。
ドリル刃は、各くぼみにコーナー部を設はピストンの動
きをこのコーナー部に向けることにより、各ホルダー内
の定位置に固定させることができる。
ドリル刃の軸部はくぼみへ差し込まれ、運転中のピスト
ンロッドの働きでコーナー部に固定させられる０種々雑
多な寸法のドリル刃を各ドリル刃のホルダーにしっかり
と固定させるため、傾斜可能なテーブルにくぼみの下へ
移動可能な底板を取り付けて、軸部が比較的短い小型の
ドリル刃をこの板に載せられるようになっている。
２個のホルダーを各々備えた２つの別々の傾斜可能なテ
ーブルは、同じ一つのジャーナル装置で操作することが
できるが、実施例では、テーブルごとに個別の研削機を
持つ個別のジャーナル装置を備えている。この実施例で
は、ドリル刃の研削操作が大幅に合理化される。なぜな
ら、２個のドリル刃を同時に研削する一方で、オペレー
ターはテーブルごとに研削済みのドリル刃を取り出し、
未研削のドリル刃を隣のホルダーに差し込むことができ
るからである。
保持装置とこれに連結している収納容器は、分解した状
態の研削装置の運搬用容器として使えるように構成され
ており、運搬時にはコンテナー内に研削装置の各パーツ
が納められる。
〔実施例〕
本発明による自動照準研削装置を、実施例と添付の図面
に基づきさらに詳しく説明する。
第１図が図示しているのは本発明による研削装置の主要
構造である。研削装置には、研削すべきタングステンカ
ーバイドボタン３１を有するドリル刃のためのドリル刃
保持装置が含まれる。研削装置には、研削機３を運ぶた
めのジャーナル装置４も含まれる。研削機３には、駆動
モーターが内蔵されていて、研削ピン１５を縦軸に沿っ
て高速回転させる。ジャーナル装置にもシャフト２４を
有する駆動モーターが内蔵されており、このシャフトに
研削Ｒ３がアタッチメント２５によって調節可能に取り
付けられている。ジャーナル装置４の駆動モーターの働
きは、研削ｆｉ３と研削ピン１５に軌道を描く運動を伝
えることであり、その時の回転の中心は研削ピン１５の
研削センター３０にあたる、（第２図）。
ジャーナル装置は、柱６にジャーナル支持されて３６０
°回転することのできる平行アーム対５゜７により支持
されている。柱６は底枠１７に取り付けられている。
各平行アーム対５．７は外側および内側アーム対１０．
９をそれぞれ有し、これらに取り付けられたジャーナル
装置と研削機は、平行アーム対５゜７が描く範囲内で垂
直水平両方向に自由に動くことができる。研削ピン１５
を手動で研削しようとするタングステンカーバイドボタ
ン線上に持ってくるが、その際ハンドル８を握って研削
ピンをボタン３１の真上の位置へ移動させる。この手動
操作は、各アーム対９．１０内のアーム間に取り付けら
れた複式作用の空気圧で作動するピストンシリンダー装
置１１．１２によって容易にできる。空気式ピストンシ
リンダー装置１１．１２に空気圧力を加えると、ピスト
ンの補助的圧力が平行アーム対５，７に働き、それによ
ってジャーナル装′ｆ１．４は、オペレーターが手動で
調整した位置に固定される。圧力調整器１３を各ピスト
ンシリンダー装置１ｔ、　１２の補給回路に設けて、正
確なバランス保持を目視している。
ピストンシリンダー装置の補給回路にはスイッチ１４も
設けられており、このスイッチによって空気補給の方向
を切り替え、平行アーム対５，７がジャーナル装置４や
研削機３に対し垂直な下向きの力を加えられるようにな
っている。このスイッチ装置は、以下に述べる自動連続
研削作業に利用される。
第２図が示しているのは、ジャーナル装置４の主要構造
である。この装置の主要な構成要素としてハウジング２
２があり、駆動モーター２３とその出力シャフト２４が
納められている。駆動モーターには、研削機３に圧縮空
気を補給するのに使うのと同じ導管を通して圧縮空気が
送り込まれる。駆動モーター２３に通じる枝管にスロッ
トルバルブ２６が設けられており、これによってオペレ
ーターは駆動モーター２３／＼の空気の流れをｌｆＩ整
したり、このモーターのスピードを０から最高値へとコ
ントロールしたりできる。
出力シャフト２４は、２つのボールベアリング２７によ
ってハウジング２２にジャーナル支持されており、３つ
の通路を備えて、スイベルスイッチ２８経由で研削８１
３へ空気を出し入れしたり、冷却水を送り込んだりでき
る１通路はホース２９によって研削Ｒ３に連結されてい
る。
研削機アタツメント２５は、研削ピン１５の研削センタ
ー３０が出力シャフト２４の回転軸と一致するように割
り出された角度で出力シャフト２４の下端に取り付けら
れているが、実際には研削機自身が角度を持っている。
その結果、駆動モーター２３は、研削作業の間研削機を
周軌道で駆動し、回目ＩＩの結果は非常に満足すべきも
のである。第１図について上述したように、アタッチメ
ント２５は、研削しようとするドリル刃の角度に適応で
きるよう、互いに異る角度に対して調整できる。
第３図と第４図が示しているのは、本発明にかかる研削
装置の実施例である。装置の側面図が第３図であり、正
面図が第４図である。第３図および第４図で使われてい
る参照番号の大部分が第１図にも使われており、２つの
実施例において互いに対応する構成要素を同一番号で示
している。
図示した実施例の場合、平行アーム対５，７につり下げ
られているジャーナル装置４には、空気補給Ａ、Ｂおよ
び冷却水補給Ｃの補給装置が含まれる。これら補給装置
は、各々スイベルスイッチすなわちスイベル軸継手を経
由して、各々の軸回転可能なバイブＡ”　、Ｂ′、Ｃ’
によって研削機に連結されている。これらのピボットバ
イ１は第２図の実施例のホース２９に該当する。導管Ａ
には、第２図に図示しているスロットルバルブ２６が組
み込まれている。
第３図および第４図は、さらにわかり易く調整可能なア
タッチメント手段２５の実施例を図示している。このア
タッチメント手段はケーシングを有しており、その中に
２つのアーチ型の溝すなわち通路があって、ケーシング
に連結されているロックピンやロック装置３３と連動し
ており、これによって、研削機の位置をジャーナル装置
４に対して固定させることができる。従って、研削ピン
１５の縦軸と駆動シャフト２４の縦軸が成す角度はコン
トロールでき、前述の軌道運動の大きさの効果的なコン
トロールに貢献する。
第５図が示しているのは、研削しようとするタングステ
ンカーバイドボタン３１を持つドリル刃を固定するため
のドリル刃保持装置２の実施例である。保持装置にはボ
ックス（収納容器）１８があり、そこに上向きの開口部
３４があって、１つまたはそれ以上のテーブル３５が軸
回転可能に設けられている。その様子を第１図の６軸２
０と矢印２１で示す。
各テーブル３５には実質的に長方形のくぼみの形状を有
する２個またはそれ以上のホルダー１９が設けられ、そ
の中へドリル刃１の軸部を差し込む、ホルダー１９には
、ドリル刃１を前記のくぼみの壁へ効果的に固定させる
働きをするピストン３６を持つ空気式ピストンシリンダ
ー装置も含まれる。各ホルダー１９のピストンシリンダ
ー装置は、この装置のピストンをくぼみの対角線上に動
がして、ドリル刃１をくぼみの角にうまく固定させるた
めに設けられている。この様子を第５図の左側のテーブ
ル３５に示す。
ホルダー１９のピストンシリンダー装置は、バルブ３７
によって操作されるが、このバルブはケーシング３８に
納められ、意図なく作動しないよう３１！蔽されている
。このため、オペレーターがバルブ３７を作動できるの
は、ケーシング３８の両側の開口部からのみである。一
方間から作動されると、バルブ３７が働いてピストンシ
リンダー装置は固定運動を起こし、他方側から作動され
ると、同装置は解除運動を起こす。
第５図に示されるように、ホルダー１９には移動可能な
底板３９が取り付けられ、小型のドリルをホルダーにき
ちんと納められるようになっている。
底板３９はレバー４０によって移動させられる。第５図
では、左側のテーブル３５の底板３９が、小型のドリル
刃１を支える位置へ移動しなところが示されている。同
図の右側のテーブルの底板３９は取りはずされており、
ドリルの軸部をテーブルのホルダ−のくぼみに差し込ん
だ時、頭部の直径が大き過ぎて底板３９の表面に頭部が
止まってしまうような大型のドリル刃１にも合わせられ
るようになっている。
上記のように、各テーブルは望み通りの角度を持たせた
位置に調整可能である。この調整は、第４図の右側テー
ブルに示すように、レバー４１を引き上げて行う、テー
ブルは、ロック装置４２によって、選択位置に固定する
ことができる。
ボックス１８は、研削作業の間研削機から研削地点へ送
られる液状冷却剤の収納容器の役目をする。
取り除し自由なはね返り防止のためのスプラッシュガー
ド４３のうち１つだけを第４図に示しであるが、これを
ボックス１８の全側壁に取り付けることができる。ボッ
クス１８は、循環ポンプとフィルター装置に接続されて
おり、研削機３に液状冷却剤を再循環させることができ
る。
さらにボックス１８には、研削装置全体を収納できると
いう利点がある。ある程度まで分解した研削装置を収納
したボックス１８は、そのまま運搬ゲースとなる。第５
図に示される実施例の保持装置２には、各々独自に操作
できる２つのテーブル３５があり、平行アーム対５．７
に各々ジャーナル支持された２台の研削機３を配備する
ことができる。
これによって、互いにサイズの異るドリル刃を別々に同
時研削できる。各テーブルにホルダー１９を２つ投ける
ことで、一方のホルダーでドリル刃を研削している間に
、他方のボルダ−のドリル刃を取り替えることができる
。
当然、本発明の範囲内で、ボックス１８に傾斜可能なテ
ーブル３５を１つだけ取り付け、またボックス１８に対
し１台だけ研削ＩＳ３を使うこともできる。
本発明にかかる研削機の使用に際して、運搬ケースごと
に使用場所まで運び、そこで各構成部分を取り出して組
み立て、その後液状冷却剤を研削装置へ注ぎ込んで、そ
の装置を適当な圧縮空気源へ接続する。これで、研削装
置は使用可能となる。
タングステンカーバイドボタン３１を研削しようとする
複数のドリル刃１を２台のテーブル３５に設けられた各
ホルダー１９に固定させる。その後、各ドリル刃の頭部
あるいは表面に取り付けられているボタンを研削するた
めの位置までテーブルを傾斜させる。その後、研削機３
の研削ピン１５を最初に研削しようとするボタン３１に
向けて動かす、この研削ピン１５の調整作業の間に、平
行アーム対５゜７の空気式ピストンシリンダー装置１１
．１２へ圧縮空気を送り込む、これによって、オペレー
ターは手動で簡単に研削ピン１５をボタン１上の中心点
へ持ってくることができる。研削ピンをボタン３１の位
置に調整した後、オペレーターはスイッチ１４を作動さ
せてピストンシリンダー装置１１．１２からの圧縮空気
を研削圧力装置へ送り込む一方、駆動モーター３と２３
を同時に始動させる。研削ピン１５は、自動照準作用に
よって、タングステンカーバイドボタン３１上の正確な
研削位置を自動的に見つけ、研削が始まる。
ドリル刃の研削中に、オペレーターは、研削中のドリル
刃が入っているホルダーの隣のホルダー内の研削済みの
ドリル刃を別の未研削のドリル刃と取り替えることがで
きる。この後は、ドリル刃の研削が終了して研削装置の
スイッチを切ること以外、オペレーターの仕事は何もな
い、この作業が終了すると、スイッチ１４は前記補助的
圧力位置に切り替えられ、研削ピン１５は未研削のボタ
ンの方へ手動で動かせる。その後は、−り記の自動照準
作用とそれに続く研削工程が繰り返される。
研削しようとするドリル刃のサイズが大き過ぎて、軸部
分がホルダー１９に入り切らない時は、平行アーム対が
柱６を軸にして回転し、ボックス１Ｂの外側の位置へ移
動する。かなり大型のドリル刃は、この位置に適当な手
段で固定され、そのタングステンカーバイドボタンは、
小型のドリル刃の研削に使用するのと同じ機械で研削で
きる。
ドリル刃のボタンが過度に摩滅していてボタン周囲の材
料を削り落とさねばならない場合、こうした目的用に作
られた特殊な研削ピンが使われる。
この特殊な研削ピンを使うためには、研削機を同一位置
に固定させねばならない、このような研削機の固定は、
本発明による装置の構造によって、スロットルバルブ２
６を閉じ、回転可能なジャーナ小装置ｔ４の回転を止め
ることで簡単にできる。
形、サイズ等の異る全てのタイプの岩石研削機械が本発
明による研削機の研削できる。従って、本発明の利用は
タングステンカーバイドボタンの研削に限定されるもの
ではない。
また、本発明が、ここに記述、図示した実施例にとどま
らず、前に記載した特許請求の範囲内で修正や変更が可
能であることも理解できるであろう。例えば、ドリル刃
のホルダーは、特殊な形状のドリル刃にその形状を合わ
せるように設計することができる。さらに、本装置には
ポンプシステムが組み込まれており、液状冷却剤を収納
容器１８から研削機３へ送り込む。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明にかかる研削装置の主要構造の側面図
であり、第２図は軌道運動を研削機に伝える働きをする
ジャーナル装置の断面図であり、第３図および第４図は
、本発明にかかる研削装置の実施例を示しており、第５
図は、複数のドリル刃ボルダ−を有する装置の実施例の
全体図である。 １・・・ボタン刃、２・・・保持装置、３・・・研削機
、４・・・研削機ジャーナル装置、５．７・・・平行ア
ーム対、１１１２・・・ピストンシリンダー装置、１５
・・・研削ピン、１９・・・ホルダー、３１・・・タン
グステンカーバイドボタン。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第３ｚ 七＼３０ 第４ 図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、鉱業界において井戸の掘削および類似の縦穴掘削作
    業に使用されるボタン刃１のタングステンカーバイドボ
    タン３１に代表されるドリル刃の硬質金属ピンの自動照
    準研削装置であって、ドリル刃１は液状冷却剤収納容器
    １８を有する保持装置２に固定され、該研削装置は、自
    らの縦軸に沿つて回転する研削ピン１５を備えた研削機
    ３と、該研削ピン１５の縦軸と一定の角度をもって位置
    し研削機３を回転の中心が研削ピン１５の研削中心にあ
    る軌道上で移動させるように働く研削機ジャーナル装置
    ４とを含むものにおいて、研削機ジャーナル装置４は固
    定された保持装置２の水平および垂直面を移動可能であ
    り、該ジャーナル装置は垂直スタンド６に軸回転可能に
    取り付けられた平行アーム対５、７に設けられており、
    該平行アーム対は空気圧で作動するピストンシリンダー
    装置１１、１２と連動しており、該ピストンシリンダー
    装置の圧力補給経路は、自動研削運転中に垂直方向に働
    く研削圧力を供給する場合と研削機の手動操作中に補助
    的な圧力を供給する場合とを切り換え可能に構成されて
    いることを特徴とする自動照準研削装置。 ２、平行アーム対５、７は、互いに軸回転可能に接続さ
    れた内側アーム対９と外側アーム対１０を有し、該アー
    ム対９、１０は該アーム対の一方のアームに作用するピ
    ストンシリンダー装置１１、１２とそれぞれ連動し、内
    側アーム対９は垂直スタンド６に取り付けられ、外側ア
    ーム対１０は研削機ジャーナル装置４に取り付けられ、
    ピストンシリンダー装置への圧力補給経路はバルブスイ
    ッチ１４によって切り替えられることを特徴とする請求
    項１に記載の自動照準研削装置。 ３、垂直スタンドは管状柱を有し、内側アーム対９は水
    平方向の軸回転運動のために該管状柱に取り付けられて
    おり、外側アーム対は、手動で、固定されたドリル刃保
    持装置２内の異なったドリル刃１の間を移動可能に、ま
    た保持装置外に固定されたドリル刃の位置へ移動可能に
    構成されていることを特徴とする請求項２に記載の自動
    照準研削装置。 ４、研削機ジャーナル装置４は、前記平行アーム対の外
    側アーム対１０の自由端に設けられかつ前記軌道運動を
    起こさせる駆動モーター２３を内蔵しているハウジング
    を有し、該モーター２３は、平行アーム対５、７によつ
    て、前記平行アーム対の内側アーム対９を取り付けた垂
    直スタンド６と平行に保たれた軸方向を有し、また研削
    機は、異なった位置で固定可能なアタッチメント２５に
    よって駆動モーターのシャフト２４に取り付けられ、研
    削ピン１５の縦軸と研削機ジャーナル装置４との間に前
    記の角度を持たせていることを特徴とする請求項１に記
    載の自動照準研削装置。 ５、アタッチメント２５はケーシングを有し、少くとも
    １つのアーチ型の溝３２が該ケーシングに形成されてお
    り、該溝には研削機から伸びるロックピン３３が突き出
    て、駆動モーターのシャフト２４に対して望ましい角度
    を持つ位置に研削機を固定させることを特徴とする請求
    項４に記載の自動照準研削装置。 ６、駆動モーターのシャフト２４に複数の通路を設けて
    、スイベル軸継手２８を経由して、研削機に取り付けら
    れたホースＡ、Ｂ、Ｃへ空気や冷却水を送り込むことを
    可能にしたことを特徴とする請求項４に記載の自動照準
    研削装置。 ７、固定された保持装置２は、ドリル刃１を固定するた
    めの少くとも２つのホルダー１９を備えた少くとも１つ
    の傾斜可能なテーブル３５を有し、該傾斜可能なテーブ
    ル３５は、ドリル刃１の軸方向を向いたタングステンカ
    ーバイドボタン３１とドリル刃の軸に対して一定の角度
    をもったボタンの両者を研削するために、望ましい角度
    位置に固定可能に構成されていることを特徴とする請求
    項１に記載の自動照準研削装置。 ８、前記テーブル３５の各ホルダー１９はテーブルの上
    部に設けられかつコーナー部を有するくぼみの形状を呈
    しており、該くぼみに差し込まれたドリル刃１の軸部は
    テーブル３５上部の下方に設置されたピストンシリンダ
    ー装置３６によつて固定されることを特徴とする請求項
    ５に記載の自動照準研削装置。 ９、テーブルの上部の各くぼみは大型のドリル刃１を収
    納するに十分広い領域を有しており、テーブル３５はく
    ぼみに配置可能でかつ小型のドリル刃１の短かい軸部を
    支える働きをする底板３９を有していることを特徴とす
    る請求項８に記載の自動照準研削装置。 １０、固定された保持装置２は、各々２つのホルダー１
    ９を持つ独立した２つの傾斜可能テーブル３５を有し、
    各テーブルには１つのジャーナル装置４とそれに連結さ
    れた研削機３が配備されていることを特徴とする請求項
    ７に記載の自動照準研削装置。 １１、収納容器１８を有する保持装置２が、分解した研
    削装置の運搬用容器を形成することを特徴とする請求項
    １乃至１０のいずれか１項に記載の自動照準研削装置。
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