JPH0720246U - ドリル刃の硬質金属ピンの自動照準研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ドリル刃１は液状冷却剤収納容器18を有する
保持装置２に固定され、研削装置は、縦軸に沿って回転
する研削ピン15を備えた研削機３と、研削ピン15の縦軸
と一定の角度をもって位置する研削機ジャーナル装置４
とを有し、研削機ジャーナル装置４は固定された保持装
置２の水平および垂直面を移動可能であり、ジャーナル
装置は垂直スタンド６に軸回転可能に取り付けられた平
行アーム対5,7 に設けられており、平行アーム対は空気
圧で作動するピストンシリンダー装置11,12 と連動して
おり、ピストンシリンダー装置の圧力補給経路は、自動
研削運転中に垂直方向に働く研削圧力を供給する場合と
研削機の手動操作中に補助的な圧力を供給する場合とを
切り換え可能に構成されている。 【効果】 研削機ジャーナル装置が、まったく自由に垂
直・水平面を動くことができるため、複数のドリル刃を
合理的に研削することが可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ドリル刃の硬質金属ピンや加工用チップ、特に、限定されている訳 ではないが、鉱業界における井戸あるいは類似の縦穴掘削作業などに使用される ドリルのボタン刃のタングステンカーバイドボタンの自動照準研削装置に関する 。この装置には、ドリル刃を固定させ且つ液状冷却剤収納容器の働きもする装置 が含まれる。装置には、縦軸の周りを回転する研削ピンを備えた研削機と、この ピンの縦軸と一定の角度を保ちながら伸びる研削機ジャーナル装置も含まれる。 ジャーナル装置は、回転の中心が研削ピンに当るように研削機に回転運動を伝え る働きをする。

【０００２】

【従来の技術】

上記と同種のボタン刃のタングステンカーバイドボタンの研削用自動照準研削 装置の例は、スウェーデン特許出願第８６０４１５９−７号に記載されている。 これらの例で知られる研削機は２つの特徴的な動きをする。すなわち、ピンは自 身の縦軸の周りを回転し、且つその遠回りを円を描いて動く。研削機とその駆動 装置は、柱に支えられた昇降可能なジブアームに搭載されて、柱を上下すること ができる。研削しようとする刃を、磁力が通っていない時に、電磁石テーブルの 上を自由に動くことのできる固定具またはジグに固定させる。まず、刃を固定さ せた固定具を、研削機とほぼ一直線に並ぶように位置させ、その後ジブアームを 下げて研削ピンが刃のカーバイドボタンにかみ合うように設定する。この段階で は、固定具はテーブルの上を自由に動くことができるため、カーバイドボタンを 研削ピンの中心に設定できると言われている。次の段階で、テーブルに磁力を通 し、固定具をテーブル上の定位置に固定させる。

【０００３】 この周知の研削装置には、この様に水平移動可能な固定装置が含まれる。類似 の研削装置がスウェーデン特許出願第８７０２９５０−０号で紹介されているが 、そこでの刃の固定装置には、台（ｐｌａｔｆｏｒｍ）の上を動き且つ研削機に 対して上下移動できる台架が含まれる。研削機はスタンドかフレームの頂部に取 り付けられ、限られた範囲の垂直運動をする。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、この様な公知の研削装置は、一時に１つの刃しかホルダーに固定でき ないため、合理的に刃を研削することはできない。また、ボタンの効果的な自動 照準が起こるかどうか疑わしい。なぜなら、ホルダーとその積載物、すなわち刃 を重量があって比較的動きの緩慢な一構成単位とし、研削ピン自らが、ピンの照 準を合わせるために働きかけねばならないからである。公知の研削機では十分に 解決できない別の問題は、研削ピンが刃の各個別ボタンにかける力のコントロー ルの仕方である。公知の研削機の構造では、この問題は、研削機械及びそのジャ ーナル装置が加える重量を応用して解決しているようである。

【０００５】 本考案は、上記問題点の全てを解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の自動照準研削装置は、ドリル刃が液状冷却剤収納容器を有する保持装 置に固定され、該研削装置は、自らの縦軸に沿って回転する研削ピンを備えた研 削機と、該研削ピンの縦軸と一定の角度をもって位置し研削機を回転の中心が研 削ピンの研削中心にある軌道上で移動させるように働く研削機ジャーナル装置と を含むものにおいて、研削機ジャーナル装置は固定された保持装置の水平および 垂直面を移動可能であり、該ジャーナル装置は垂直スタンドに軸回転可能に取り 付けられた平行アーム対に設けられており、該平行アーム対は空気圧で作動する ピストンシリンダー装置と連動しており、該ピストンシリンダー装置の圧力補給 経路は、自動研削運転中に垂直方向に働く研削圧力を供給する場合と研削機の手 動操作中に補助的な圧力を供給する場合とを切り換え可能に構成されている。

【０００７】 また、固定された保持装置は、ドリル刃を固定するための少くとも２つのホル ダーを備えた少くとも１つの傾斜可能なテーブルを有し、該傾斜可能なテーブル は、ドリル刃の軸方向を向いたタングステンカーバイドボタンとドリル刃の軸に 対して一定の角度をもったボタンの両者を研削するために、望ましい角度位置に 固定可能に構成されている。

【０００８】

【作用】

本考案にかかる研削装置において、研削機ジャーナル装置は、固定的に設けら れているドリル刃の保持装置に対し、水平、垂直両方向に移動可能である。研削 機ジャーナル装置は、垂直に伸びるスタンドまたはフレームに回転可能にジャー ナル支持され且つ空気圧で作動するピストンシリンダー装置と連動している互い に平行な２本のアーム複数組に支えられている。シリンダー内に送り込まれる圧 縮空気は、研削作業の間研削圧力を垂直に働かせる研削圧力モードと、研削機の 手動操作を容易にする補正用予備圧力モードに切り替え可能である。

【０００９】 本考案にかかる研削装置によれば、研削ピンを手動で容易に定位置に調節する ことができる。それは、研削機の重量に対してピストンシリンダー装置の補正機 能、すなわち上述の補助圧力モードが反作用するからである。研削ピンの自動照 準や正確な位置調節は、シリンダー内に送り込まれる空気を研削圧力モードに切 り替えることによって自動的に達成できる。本考案にかかる研削機ジャーナル装 置は、まったく自由に垂直・水平面を動くことができるため、複数のドリル刃を 合理的に研削することが可能である。例えば、固定されたドリル刃保持装置に２ 個のドリル刃のホルダーを備え付けて同数のドリル刃を研削することができる。 研削機ジャーナル装置を各ホルダーの上方に、あるいは大き過ぎるため保持装置 の外に設置されたドリル刃の場合はその場所の上方に移動させ、その後シリンダ ー内の圧力空気を研削圧力モードに切り替える。

【００１０】 保持装置に設けられるホルダーは、好ましくは、任意の角度で停止及び固定が できる少くとも１つの傾斜可能なテーブルに作られたくぼみの形状を呈しており 、このテーブルは、その上部面すなわちテーブルトップの下方に空気圧で操作さ れるピストンロッドを各ホルダーごとに取り付けている。ドリル刃は、各くぼみ にコーナー部を設けピストンの動きをこのコーナー部に向けることにより、各ホ ルダー内の定位置に固定させることができる。ドリル刃の軸部はくぼみへ差し込 まれ、運転中のピストンロッドの働きでコーナー部に固定させられる。種々雑多 な寸法のドリル刃を各ドリル刃のホルダーにしっかりと固定させるため、傾斜可 能なテーブルにくぼみの下へ移動可能な底板を取り付けて、軸部が比較的短い小 型のドリル刃をこの板に載せられるようになっている。

【００１１】 ２個のホルダーを各々備えた２つの別々の傾斜可能なテーブルは、同じ一つの ジャーナル装置で操作することができるが、実施例では、テーブルごとに個別の 研削機を持つ個別のジャーナル装置を備えている。この実施例では、ドリル刃の 研削操作が大幅に合理化される。なぜなら、２個のドリル刃を同時に研削する一 方で、オペレーターはテーブルごとに研削済みのドリル刃を取り出し、未研削の ドリル刃を隣のホルダーに差し込むことができるからである。

【００１２】 保持装置とこれに連結している収納容器は、分解した状態の研削装置の運搬用 容器として使えるように構成されており、運搬時にはコンテナー内に研削装置の 各パーツが納められる。

【００１３】

【実施例】

本考案による自動照準研削装置を、実施例と添付の図面に基づきさらに詳しく 説明する。

【００１４】 図１が図示しているのは本考案による研削装置の主要構造である。研削装置に は、研削すべきタングステンカーバイドボタン３１を有するドリル刃のためのド リル刃保持装置が含まれる。研削装置には、研削機３を運ぶためのジャーナル装 置４も含まれる。研削機３には、駆動モーターが内蔵されていて、研削ピン１５ を縦軸に沿って高速回転させる。ジャーナル装置にもシャフト２４を有する駆動 モーターが内蔵されており、このシャフトに研削機３がアタッチメント２５によ って調節可能に取り付けられている。ジャーナル装置４の駆動モーターの働きは 、研削機３と研削ピン１５に軌道を描く運動を伝えることであり、その時の回転 の中心は研削ピン１５の研削センター３０にあたる（図２）。

【００１５】 ジャーナル装置は、柱６にジャーナル支持されて３６０°回転することのでき る平行アーム対５，７により支持されている。柱６は底枠１７に取り付けられて いる。

【００１６】 各平行アーム対５，７は外側および内側アーム対１０，９をそれぞれ有し、こ れらの取り付けられたジャーナル装置と研削機は、平行アーム対５，７が描く範 囲内で垂直水平両方向に自由に動くことができる。研削ピン１５を手動で研削し ようとするタングステンカーバイドボタン線上に持ってくるが、その際ハンドル ８を握って研削ピンをボタン３１の真上の位置へ移動させる。この手動操作は、 各アーム対９，１０内のアーム間に取り付けられた複式作用の空気圧で作動する ピストンシリンダー装置１１，１２によって容易にできる。空気式ピストンシリ ンダー装置１１，１２に空気圧力を加えると、ピストンの補助的圧力が平行アー ム対５，７に働き、それによってジャーナル装置４は、オペレーターが手動で調 整した位置に固定される。圧力調整器１３を各ピストンシリンダー装置１１，１ ２の補給回路に設けて、正確なバランス保持を目視している。

【００１７】 ピストンシリンダー装置の補給回路にはスイッチ１４も設けられており、この スイッチによって空気補給の方向を切り替え、平行アーム対５，７がジャーナル 装置４や研削機３に対し垂直な下向きの力を加えられるようになっている。この スイッチ装置は、以下に述べる自動連続研削作業に利用される。

【００１８】 図２が示しているのは、ジャーナル装置４の主要構造である。この装置の主要 な構成要素としてハウジング２２があり、駆動モーター２３とその出力シャフト ２４が納められている。駆動モーターには、研削機３に圧縮空気を補給するのに 使うのと同じ導管を通して圧縮空気が送り込まれる。駆動モーター２３に通じる 枝管にスロットルバルブ２６が設けられており、これによってオペレーターは駆 動モーター２３への空気の流れを調整したり、このモーターのスピードを０から 最高値へとコントロールしたりできる。

【００１９】 出力シャフト２４は、２つのボールベアリング２７によってハウジング２２に ジャーナル支持されており、３つの通路を備えて、スイベルスイッチ２８経由で 研削機３へ空気を出し入れしたり、冷却水を送り込んだりできる。通路はホース ２９によって研削機３に連結されている。

【００２０】 研削機アタッチメント２５は、研削ピン１５の研削センター３０が出力シャフ ト２４の回転軸と一致するように割り出された角度で出力シャフト２４の下端に 取り付けられているが、実際には研削機自身が角度を持っている。その結果、駆 動モーター２３は、研削作業の間研削機を周軌道で駆動し、研削の結果は非常に 満足すべきものである。図１について上述したように、アタッチメント２５は、 研削しようとするドリル刃の角度に適応できるよう、互いに異る角度に対して調 整できる。

【００２１】 図３と図４が示しているのは、本考案にかかる研削装置の実施例である。装置 の側面図が図３であり、正面図が図４である。図３および図４で使われている参 照番号の大部分が図１にも使われており、２つの実施例において互いに対応する 構成要素を同一番号で示している。

【００２２】 図示した実施例の場合、平行アーム対５，７につり下げられているジャーナル 装置４には、空気補給Ａ，Ｂおよび冷却水補給Ｃの補給装置が含まれる。これら 補給装置は、各々スイベルスイッチすなわちスイベル軸継手を経由して、各々の 軸回転可能なパイプＡ′，Ｂ′，Ｃ′によって研削機に連結されている。これら のピボットパイブは図２の実施例のホース２９に該当する。導管Ａには、図２に 図示しているスロットルバルブ２６が組み込まれている。

【００２３】 図３および図４は、さらにわかり易く調整可能なアタッチメント手段２５の実 施例を図示している。このアタッチメント手段はケーシングを有しており、その 中に２つのアーチ型の溝すなわち通路があって、ケーシングに連結されているロ ックピンやロック装置３３と連動しており、これによって、研削機の位置をジャ ーナル装置４に対して固定させることができる。従って、研削ピン１５の縦軸と 駆動シャフト２４の縦軸が成す角度はコントロールでき、前述の軌道運動の大き さの効果的なコントロールに貢献する。

【００２４】 図５が示しているのは、研削しようとするタングステンカーバイドボタン３１ を持つドリル刃を固定するためのドリル刃保持装置２の実施例である。保持装置 にはボックス（収納容器）１８があり、そこに上向きの開口部３４があって、１ つまたはそれ以上のテーブル３５が軸回転可能に設けられている。その様子を図 １の心軸２０と矢印２１で示す。各テーブル３５には実質的に長方形のくぼみの 形状を有する２個またはそれ以上のホルダー１９が設けられ、その中へドリル刃 １の軸部を差し込む。ホルダー１９には、ドリル刃１を前記のくぼみの壁へ効果 的に固定させる働きをするピストン３６を持つ空気式ピストンシリンダー装置も 含まれる。各ホルダー１９のピストンシリンダー装置は、この装置のピストンを くぼみの対角線上に動かして、ドリル刃１をくぼみの角にうまく固定させるため に設けられている。この様子を図５の左側のテーブル３５に示す。

【００２５】 ホルダー１９のピストンシリンダー装置は、バルブ３７によって操作されるが 、このバルブはケーシング３８に納められ、意図なく作動しないよう遮蔽されて いる。このため、オペレーターがバルブ３７を作動できるのは、ケーシング３８ の両側の開口部からのみである。一方側から作動されると、バルブ３７が働いて ピストンシリンダー装置は固定運動を起こし、他方側から作動されると、同装置 は解除運動を起こす。

【００２６】 図５に示されるように、ホルダー１９には移動可能な底板３９が取り付けられ 、小型のドリルをホルダーにきちんと納められるようになっている。底板３９は レバー４０によって移動させられる。図５では、左側のテーブル３５の底板３９ が、小型のドリル刃１を支える位置へ移動したところが示されている。同図の右 側のテーブルの底板３９は取りはずされており、ドリルの軸部をテーブルのホル ダーのくぼみに差し込んだ時、頭部の直径が大き過ぎて底板３９の表面に頭部が 止まってしますような大型のドリル刃１にも合わせられるようになっている。

【００２７】 上記のように、各テーブルは、望み通りの角度を持たせた位置に調整可能であ る。この調整は、図５の右側のテーブルに示すようにレバー４１を引き上げて行 う。テーブルはロック装置４２によって、選択位置に固定することができる。

【００２８】 ボックス１８は、研削作業の間研削機から研削地点へ送られる液状冷却剤の収 納容器の役目をする。取り外し自由なはね返り防止のためのスプラッシュガード ４３のうち１つだけを図４に示してあるが、これをボックス１８の全側壁に取り 付けることができる。ボックス１８は、循環ポンプとフィルター装置に接続され ており、研削機３に液状冷却剤を再循環させることができる。

【００２９】 さらにボックス１８には、研削装置全体を収納できるという利点がある。ある 程度まで分解した研削装置を収納したボックス１８は、そのまま運搬ケースとな る。図５に示される実施例の保持装置２には、各々独自に操作できる２つのテー ブル３５があり、平行アーム対５，７に各々ジャーナル支持された２台の研削機 ３を配備することができる。これによって、互いにサイズの異るドリル刃を別々 に同時研削できる。各テーブルにホルダー１９を２つ設けることで、一方のホル ダーでドリル刃を研削している間に、他方のホルダーのドリル刃を取り替えるこ とができる。

【００３０】 当然、本考案の範囲内で、ボックス１８に傾斜可能なテーブル３５を１つだけ 取り付け、またボックス１８に対し１台だけ研削機３を使うこともできる。 本考案にかかる研削機の使用に際して、運搬ケースごとに使用場所まで運び、 そこで各構成部分を取り出して組み立て、その後液状冷却剤を研削装置へ注ぎ込 んで、その装置を適当な圧縮空気源へ接続する。これで、研削装置は使用可能と なる。

【００３１】 タングステンカーバイドボタン３１を研削しようとする複数のドリル刃１を２ 台のテーブル３５に設けられた各ホルダー１９に固定させる。その後、各ドリル 刃の頭部あるいは表面に取り付けられているボタンを研削するための位置までテ ーブルを傾斜させる。その後、研削機３の研削ピン１５を最初に研削しようとす るボタン３１に向けて動かす。この研削ピン１５の調整作業の間に、平行アーム 対５，７の空気式ピストンシリンダー装置１１，１２へ圧縮空気を送り込む。こ れによって、オペレーターは手動で簡単に研削ピン１５をボタン３１上の中心点 へ持ってくることができる。研削ピンをボタン３１の位置に調整した後、オペレ ーターはスイッチ１４を作動させてピストンシリンダー装置１１，１２からの圧 縮空気を研削圧力装置へ送り込む一方、駆動モーター３と２３を同時に始動させ る。研削ピン１５は、自動照準作用によって、タングステンカーバイドボタン３ １上の正確な研削位置を自動的に見つけ、研削が始まる。

【００３２】 ドリル刃の研削中に、オペレーターは、研削中のドリル刃が入っているホルダ ーの隣のホルダー内の研削済みのドリル刃を別の未研削のドリル刃と取り替える ことができる。この後は、ドリル刃の研削が終了して研削装置のスイッチを切る こと以外、オペレーターの仕事は何もない。この作業が終了すると、スイッチ１ ４は前記補助的圧力位置に切り替えられ、研削ピン１５は未研削のボタンの方へ 手動で動かせる。その後は、上記の自動照準作用とそれに続く研削工程が繰り返 される。

【００３３】 研削しようとするドリル刃のサイズが大き過ぎて、軸部分がホルダー１９に入 り切らない時は、平行アーム対が柱６を軸にして回転し、ボックス１８の外側の 位置へ移動する。かなり大型のドリル刃は、この位置に適当な手段で固定され、 そのタングステンカーバイドボタンは、小型のドリル刃の研削に使用するのと同 じ機械で研削できる。

【００３４】 ドリル刃のボタンが過度に摩滅していてボタン周囲の材料を削り落とさねばな らない場合、こうした目的用に作られた特殊な研削ピンが使われる。この特殊な 研削ピンを使うためには、研削機を同一位置に固定させねばならない。このよう な研削機の固定は、本考案による装置の構造によって、スロットバルブ２６を閉 じ、回転可能なジャーナル装置４の回転を止めることで簡単にできる。

【００３５】 形、サイズ等の異る全てのタイプの岩石研削機械が本考案による研削機の研削 できる。従って、本考案の利用はタングステンカーバイドボタンの研削に限定さ れるものではない。

【００３６】 また、本考案が、ここに記述、図示した実施例にとどまらず、前に記載した実 用新案請求の範囲内で修正や変更が可能であることも理解できるであろう。例え ば、ドリル刃のホルダーは、特殊な形状のドリル刃にその形状を合わせるように 設計することができる。さらに、本装置にはホンプシステムが組み込まれており 、液状冷却剤を収納容器１８から研削機３へ送り込む。

【００３７】

【考案の効果】

本考案にかかる研削ピンの自動照準や正確な位置調節は、シリンダー内に送り 込まれる空気を研削圧力モードに切り替えることによって自動的に達成できる。 研削機ジャーナル装置は、まったく自由に垂直・水平面を動くことができるため 、複数のドリル刃を合理的に研削することが可能である。また、本考案では、２ 個のドリル刃を同時に研削する一方で、オペレーターはテーブルごとに研削済み のドリル刃を取り出し、未研削のドリル刃を隣のホルダーに差し込むことができ るため、ドリル刃の研削操作が大幅に合理化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる研削装置の主要構造の側面図で
ある。

【図２】軌道運動を研削機に伝える働きをするジャーナ
ル装置の断面図である。

【図３】本考案にかかる研削装置の実施例である。

【図４】本考案にかかる研削装置の実施例である。

【図５】複数のドリル刃ホルダーを有する装置の実施例
の全体図である。

【符号の説明】

１ ボタン刃 ２ 保持装置 ３ 研削機 ４ 研削機ジャーナル装置 ５，７ 平行アーム対 １１，１２ ピストンシリンダー装置 １５ 研削ピン １９ ホルダー ３１ タングステンカーバイドボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 マンクヴィスト ケイジョー スウェーデン国 エス−415 21ゴーテン ブルク ストラトスフェルガタン 39 (72)考案者 ショランデル ロベルト カナダ国 エル６ジェイ５ワイ１ オンタ リオ州 オークヴィル カメオストリート 36

Claims (11)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉱業界において井戸の掘削および類似の
   縦穴掘削作業に使用されるボタン刃１のタングステンカ
   ーバイドボタン３１に代表されるドリル刃の硬質金属ピ
   ンの自動照準研削装置であって、ドリル刃１は液状冷却
   剤収納容器１８を有する保持装置２に固定され、該研削
   装置は、自らの縦軸に沿って回転する研削ピン１５を備
   えた研削機３と、該研削ピン１５の縦軸と一定の角度を
   もって位置し研削機３を回転の中心が研削ピン１５の研
   削中心にある軌道上で移動させるように働く研削機ジャ
   ーナル装置４とを含むものにおいて、研削機ジャーナル
   装置４は固定された保持装置２の水平および垂直面を移
   動可能であり、該ジャーナル装置は垂直スタンド６に軸
   回転可能に取り付けられた平行アーム対５，７に設けら
   れており、該平行アーム対は空気圧で作動するピストン
   シリンダー装置１１，１２と連動しており、該ピストン
   シリンダー装置の圧力補給経路は、自動研削運転中に垂
   直方向に働く研削圧力を供給する場合と研削機の手動操
   作中に補助的な圧力を供給する場合とを切り換え可能に
   構成されていることを特徴とする自動照準研削装置。
2. 【請求項２】 平行アーム対５，７は、互いに軸回転可
   能に接続された内側アーム対９と外側アーム対１０を有
   し、該アーム対９，１０は該アーム対の一方のアームに
   作用するピストンシリンダー装置１１，１２とそれぞれ
   連動し、内側アーム対９は垂直スタンド６に取り付けら
   れ、外側アーム対１０は研削機ジャーナル装置４に取り
   付けられ、ピストンシリンダー装置への圧力補給経路は
   バルブスイッチ１４によって切り替えられることを特徴
   とする請求項１に記載の自動照準研削装置。
3. 【請求項３】 垂直スタンドは管状柱を有し、内側アー
   ム対９は水平方向の軸回転運動のために該管状柱に取り
   付けられており、外側アーム対は、手動で、固定された
   ドリル刃保持装置２内の異なったドリル刃１の間を移動
   可能に、また保持装置外に固定されたドリル刃の位置へ
   移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２に
   記載の自動照準研削装置。
4. 【請求項４】 研削機ジャーナル装置４は、前記平行ア
   ーム対の外側アーム対１０の自由端に設けられかつ前記
   軌道運動を起こさせる駆動モーター２３を内蔵している
   ハウジングを有し、該モーター２３は、平行アーム対
   ５，７によって、前記平行アーム対の内側アーム対９を
   取り付けた垂直スタンド６と平行に保たれた軸方向を有
   し、また研削機は、異なった位置で固定可能なアタッチ
   メント２５によって駆動モーターのシャフト２４に取り
   付けられ、研削ピン１５の縦軸と研削機ジャーナル装置
   ４との間に前記の角度を持たせていることを特徴とする
   請求項１に記載の自動照準研削装置。
5. 【請求項５】 アタッチメント２５はケーシングを有
   し、少くとも１つのアーチ型の溝３２が該ケーシングに
   形成されており、該溝には研削機から伸びるロックピン
   ３３が突き出て、駆動モーターのシャフト２４に対して
   望ましい角度を持つ位置に研削機を固定させることを特
   徴とする請求項４に記載の自動照準研削装置。
6. 【請求項６】 駆動モーターのシャフト２４に複数の通
   路を設けて、スイベル軸継手２８を経由して、研削機に
   取り付けられたホースＡ，Ｂ，Ｃへ空気や冷却水を送り
   込むことを可能にしたことを特徴とする請求項４に記載
   の自動照準研削装置。
7. 【請求項７】 固定された保持装置２は、ドリル刃１を
   固定するための少くとも２つのホルダー１９を備えた少
   くとも１つの傾斜可能なテーブル３５を有し、該傾斜可
   能なテーブル３５は、ドリル刃１の軸方向を向いたタン
   グステンカーバイドボタン３１とドリル刃の軸に対して
   一定の角度をもったボタンの両者を研削するために、望
   ましい角度位置に固定可能に構成されていることを特徴
   とする請求項１に記載の自動照準研削装置。
8. 【請求項８】 前記テーブル３５の各ホルダー１９はテ
   ーブルの上部に設けられかつコーナー部を有するくぼみ
   の形状を呈しており、該くぼみに差し込まれたドリル刃
   １の軸部はテーブル３５上部の下方に設置されたピスト
   ンシリンダー装置３６によって固定されることを特徴と
   する請求項５に記載の自動照準研削装置。
9. 【請求項９】 テーブルの上部の各くぼみは大型のドリ
   ル刃１を収納するに十分広い領域を有しており、テーブ
   ル３５はくぼみに配置可能でかつ小型のドリル刃１の短
   かい軸部を支える働きをする底板３９を有していること
   を特徴とする請求項８に記載の自動照準研削装置。
10. 【請求項１０】 固定された保持装置２は、各々２つの
    ホルダー１９を持つ独立した２つの傾斜可能テーブル３
    ５を有し、各テーブルには１つのジャーナル装置４とそ
    れに連結された研削機３が配備されていることを特徴と
    する請求項７に記載の自動照準研削装置。
11. 【請求項１１】 収納容器１８を有する保持装置２が、
    分解した研削装置の運搬用容器を形成することを特徴と
    する請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の自動照準
    研削装置。