SE467399B - Anordning foer slipning exempelvis av stift paa borrkronor - Google Patents

Description

4-67 399 konsolen och drivs av rotationsanordningens axeldrev. I det ring- formade elementets centrala öppning uppbärs slipmaskinen av ett lager, varvid slipmaskinen genom elastisk koppling till konsolen hindras från att rotera.

Förutom att denna kända anordning genom sin egen tyngd och lagerfriktion motverkar en självcentrerande verkan och är svår- manövrerad för operatören uppvisar den en rad besvärande konstruk- tiva problem, som framför allt står att finna i den sidoordnade placeringen av slipmaskinen och dess komplicerade lagringsorgan.

Redogörelse för uppfinningen Ovan angivna nackdelar undanröjs genom att vid den självcent- rerande stiftslipanordningen enligt den föreliggande uppfinningen är det medroterande fästet på rotationsanordningens utgående axel utformat med en lageranordning varmed slipmaskinen är uppburen vid sin vertikalt sett övre ände. Lageranordningen medger slipmaskinen att utföra en ickeroterande vipprörelse under påverkan av rota- tionsanordningens drift.

Till skillnad från anordningen enligt ovan angiven US-A 4 858 388 erhålls en för operatören lättmanövrerad stiftslipanord- ning med god stabilitet tack vare att slipmaskinen ej behöver vara uppburen av ett sidoelement såsom vid den kända anordningen, utan har en väl samlad massa genom att dess tyngdpunkt ligger i omedel- bar närhet av rotationsanordningens vertikala centrumaxel. Inte ens om den kända, i det ringformade elementet lagrade slipmaskinen skulle anordnas "hängande" under det ringformade elementet skulle någon sådan ökad stabilitet uppnås. För övrigt går en sådan modi- fiering av den kända anordningen svårligen att utföra , bl a på grund av erforderligt kugghjulsskydd.

Den enligt uppfinningen i det medroterande fästet utformade lageranordningen är förskjutbart fixerad vid fästet. Härigenom möjliggörs en ställbarhet av vinkeln mellan slipmaskinens och rotationsanordningens längdaxlar, så att den ickeroterande vipp- rörelsens storlek blir omställbar från noll och uppåt.

Manövrerbarheten av anordningen enligt den föreliggande upp- finningen underlättas ytterligare genom att armsystemet enbart om- fattar två i horisontalplanet fritt rörliga huvudsakligen horison- 467 399 tella armar, som är förbundna med varandra medelst en vertikal gángled. Den ena armens motstående fria ände uppbär rotationsan- ordningen medan den andra armens motstående ände är höj- och sänk- bart lagrad vid det till stiftslipanordningen hörande stativet.

Höj- och sänkbarheten är manövrerad med en enda tryckmediematad cylinder, vars kolv är kopplad till den andra armens lagring vid stativet.

Med en sådan förenklad armkonstruktion, sålunda omfattande en- bart två armar och en enda cylinder, uppnås samma goda funktion som med de parallellarmsystem som beskrivs i ovan anförda patent- skrifter SE-A 8803684-3 och SE-A 8902794-O utan att avkall görs på dess självcentrerande verkan. Härutöver uppnås en mer kompakt ' konstruktion som är lätt att inrymma i en kåpa.

Genom att anordna en instrumentpanel vid kàpans främre, mot operatören vända sida, vilken instrumentpanel omfattar i huvudsak samtliga erforderliga regler- och mätanordningar för stiftslipan- ordningens drift, underlättas operatörens arbete i väsentlig grad.

F"r ra n " 'n m Stiftslipanordningen enligt uppfinningen kommer att beskrivas nedan i samband med en föredragen utföringsform, som àskådliggörs på bifogade ritningar, där fig. 1 visar en frontvy av stiftslipanordningen enligt den föreliggande uppfinningen inbyggd i en kåpa, fig. 2 visar en sidovy av samma stiftslipanordning men utan kåpa och fig. 3 visar en detaljvy, delvis i snitt, av slipmaskinens infästning i fästets lageranordning.

I fig. 1 och 2 visas en självcentrerande stiftslipanordning där en slipmaskin 3 är uppburen av ett fäste 2, vilket är fast förbundet med den utgående rotationsaxeln 1 från en rotations- anordning 4. Rotationsanordningen 4 uppbärs vid yttre änden av en i ett armsystem 7 ingående första arm 5. Den andra armen 9 i arm- systemet 7 är höj- och sänkbart lagrad på ett stativ 6. Höj- och sänkningsrörelsen regleras med en enda tryckmediematad cylinder 11 anordnad vid stativets 6 fot. 467 599 4 De båda i armsystemet 7 ingående armarna 5, 9 är inbördes förenade medelst en vertikal gångled 10. Sålunda är armarna 5, 9 inbördes fritt svängbara i horisontalplanet. Den andra armens 9 lagring vid stativet 6 är ävenledes fritt svängbar i horisontal- planet liksom själva slipningsenheten, vars rotationsanordning 4 med fördel är horisontellt vridbart lagrad på armen 5 medelst en andra vertikal gångled 43.

Stativet 6 utgör en med cylinderns 11 kolvstång 44 förbun- den ihålig eller massiv stång med cylindriskt tvärsnitt. Den andra armens 9 infästning på stativstången 6 är företrädesvis anordnad medelst en låsskruv (ej visad). Förbandet mellan kolv- stången 44 och stativstången 6 kan vara helt fritt, dvs stativ- stången 6 vilar på kolvstångens 44 ände, men är företrädesvis fast så att stativstången 6 och kolvstången 44 tvångsmässigt följer varandra i alla rörelser. Stativstången 6 är vertikalt förskjutbart samt horisontellt vridbart lagrad i lagerhylsor 45.

Lagerhylsorna 45 liksom cylindern 11 är fast fixerade vid stol- pen 46, som utgör en del av ryggstycket till den kåpa 24 vari slipanordningen är inrymd.

I fig. 3 åskådliggörs mer i detalj hur slipmaskinen 3 är lagrad vid rotationsanordningen 4. Denna detaljvy är befriad från ovidkommande delar och återger andra delar i snitt för att tydliggöra den kompakta konstruktionen. Den från rotations- anordningen 4 utgående rotationsaxeln 1 är lagrad medelst bl a ett lager 12 i bottenplanet 13 av rotationsanordningens 4 hus och den drivs av en inte visad motor. Vid sin ur huset ut- skjutande ände uppbär rotationsaxeln 1 en fixerat infäst skiva 14, vilken utmed två motstående sidor uppbär fästplåtar 16, 17 varav bara den ena 17 visas i fig. 3. Fästplåtarna 16, 17 bildar tillsammans med skivan 14 det ovan angivna fästet 2. Fästplåtar- na 16, 17 har vardera två bågformade spår 18, 19 för lösbar in- fästning av lagerskiva 20 vari slipmaskinen 3 är vridbart lagrad i ett lager 21.

Slipmaskinen 3 är på gängse sätt tryckmediematad via led- ningarna 29 och uppbär på sin utgående slipspindel ett slipstift . Slipstiftets 15 vinkel är inställbar relativt längdaxeln L för rotationsaxeln 1 genom att lagerskivans 20 fästen förskjuts i fästplåtarnas 16, 17 spår 18, 19. Därmed kan slipstiftets 15 467 399 längdaxel bringas att sammanfalla med rotationsaxelns 1 längd- axel L eller i ett ytterläge av spåren 18, 19 bilda en maximal vinkel, normalt 30°, med längdaxeln L för rotationsaxeln 1.

Rotationsaxeln 1 roterar med ett vanligen lågt varvtal medan slipstiftets 15 rotationshastighet är jämförelsevis hög.

Trots att rotationsaxeln 1 med de därav uppburna delarna 14, 17, 18, 20 (fästet 2) uppvisar fullständig rotation, dvs 360°, kom- mer slipmaskinen 3 tack vare lagret 21 och de rotationshämmande ledningarna 29, inte att utföra någon fullständig rotationsrörelse utan i stället endast en vipprörelse. Denna vipprörelse är tillräcklig för att åstadkomma det slipningsre- sultat som tidigare kända anordningar uppnått medelst sin orbi- tala rotationsrörelse.

Med fortsatt hänvisning till fig. 1 och 2 framgår att den föredragna utföringsformen av slipanordningen enligt uppfin- ningen är fluiddriven och företrädesvis pneumatiskt driven. Så- lunda inmatas tryckluft via dimsmörjanordningar 22 till ledning- arna 29 för såväl rotationsaxeln 1 som slipmaskinens 3 drift och till cylindern 11. Det föreligger även en matningsledning 30 för ett kylmedium, företrädesvis vatten, vilket via slipmaskinen 3 utmatas från det rörformade slipstiftet 15 mot den yta som är under slipning.

Mät- och reglerorgan är anordnade på en panel 23, som utgör en del av den kåpa 24 vari slipmaskinen innesluts. Sålunda föreligger en omkopplare 31 med lägena FRÅN och TILL för vattenmatningen via ledningen 30. En omkopplare 32 är anordnad för start och stopp av den orbiterande rörelsen, dvs för driv- motorn som driver rotationsaxeln 1. Vidare föreligger en ratt 33 för inställning av den orbiterande rörelsens/rotationsaxelns 1 hastighet. Två rattar 34, 35 är anordnade för inställning av det matningstryck som cylindern 11 skall utöva på slipstiftet 15 under slipningsprocessen resp det balanseringstryck som cylindern 11 skall ge vid manuell förflyttning och inställning av slipmaskinen. Balanseringstrycket är avsett att utjämna slipmaskinens egen tyngd. På panelen 23 är även en omkopplare 36 anordnad för frigöring resp låsning av den nedan beskrivna kolv/cylinderanordningen för fasthållning av det objekt 467 399 6 som skall slipas. Två manometrar 37, 38 är anordnade för indike- ring av tryckluftens primär- resp matningstryck.

För omkoppling mellan matningstryck och balanseringstryck hos cylindern 11 är en omkopplare 39 anordnad på rotationsanord- ningens 4 hus i omedelbar närhet av ett av de båda handtag 8 som är anordnade för manuellt handhavande av slipmaskinen. På detta hus är även en regulator 40 anordnad för start och inställning av slipstiftets 15 rotationshastighet.

I den kåpa 24 som inrymmer slipmaskinen enligt uppfinningen är även ett bord 25 anordnat för fastspänning av det objekt (exempelvis en borrkrona) som skall slipas. Bordet 25 är pivå- lagrat vid kåpans 24 sidoväggar 26, 27 och är utformat på sätt som är känt från svensk patentansökan 8902794-0. Sålunda omfat- tar det en öppning 28 med en låsande kolv/cylinderanordning och ett förskjutbart golv, det sistnämnda manövrerat med spaken 41.

Bordets 25 lutning kan manövreras med en hävarm 42.

Handhavandet av slipmaskinen enligt den föreliggande upp- finningen överensstämmer väsentligen med vad som beskrivits i samband med anordningen enligt svensk patentansökan 8902794-0, men trots att samma förnämligt enkla handhavande uppnås har slipmaskinen enligt den föreliggande uppfinningen väsentligt effektivare konstruktion såväl ur monteringssynpunkt som ur kostnadssynpunkt. I korthet kan maskinens handhavande och funk- tion beskrivas på följande sätt.

Vid start av anordningen enligt uppfinningen förutsätts att tryckluftmatningen är inkopplad och att balanseringstrycket och matningstrycket är förinställt på önskade värden med rattar- na 34, 35 liksom rotationshastigheten med ratten 33. Vidare har operatören ställt omkopplaren 39 i läge BALANSERING, så att hela maskinen lätt kan förflyttas i vertikalled utmed stativet 6.

Operatören har manuellt flyttat bort slipmaskinen 3 från bordets öppning 28. För att ladda maskinen har han med hjälp av hävarmen 42 lutat bordet 25 framåt (i riktning mot betraktaren vad gäller fig. 1). Omkopplaren 36 är ställd i läget FRI så att kolv/cylinderanordningen står i olåst position. Med spaken 41 framdras ett golv om så erfordras.

Operatören insätter det objekt som skall slipas, exempelvis en borrkrona med ett antal stift, i öppningen 28. För låsning av borrkronan i lämpligt arbetsläge omkastas omkopplaren 36 till läget LÅST, varvid kolv/cylinderanordningen låser borrkronan mot öppningens 28 väggar. Därefter ställer operatören bordet i lämp- ligt vinkelläge med hävarmen 42 och låser detsamma i detta läge.

Operatören bringar med hjälp av handtagen 8 slipmaskinens 3 slip- stift 15 i linje med det stift på borrkronan som först skall sli- pas. Därefter startas maskinens vipprörelse med omkopplaren 32, som ställs i läge TILL, och kylvätskan pàkopplas med omkopplaren 31 som likaledes ställs i läge TILL. Slipstiftets 15 rotations- rörelse startas med regulatorn 40 varefter omkopplaren 39 ställs i läge MATNING. Därvid bringar cylindern 11 automatiskt slipstiftet till anliggning mot borrkronans stift och genom den alltid föreliggande fria sido- eller horisontalrörelsen hos armarna 5, 9 erhålls en självcentrerande verkan av slipstiftet 15 på det borr- kronestift som slipas.

När slipningen av det första stiftet pà borrkronan är klar ställer operatören omkopplaren 39 i läget BALANSERING och lyfter därefter maskinen i vertikal riktning och inriktar samtidigt slip- stiftet 15 i sidled mot ett nytt stift pá borrkronan. Eventuellt kan även en omställning av bordets 25 vinkelläge och/eller av slipmaskinens 3 vinkelläge relativt längdaxeln L vara erforder- ligt, vilket beror pá hur borrkronestiftet som skall slipas, är beläget på borrkronans mantelyta. Efter att ha utfört önskad in- ställning, så att slipstiftet 15 ligger i linje med det nya borr- kronestiftet som skall slipas, ställs omkopplaren 39 ånyo i läge MATNING, varvid en ny slipprocess genomförs.

När samtliga borrkronestift slipats på detta sätt kan operatö- ren stoppa maskinen helt om några ytterligare borrkronor inte finns att slipa eller om fortsatt slipning skall ske av en ny borrkrona, enbart ställa omkopplaren 39 i läge BALANSERING, lyfta och föra undan maskinen från bordet 25. Därmed kan den färdig- slipade borrkronan frigöras från öppningen 28 genom att kolv/cylinderanordningen görs inaktiv medelst omkopplaren 36, som ställs i läge FRI. Eventuellt kan bordet 25 på ovan angivet sätt 467 399 frigöras och lutas framåt med hävarmen 42 för att underlätta ut- taget av den färdigslipade borrkronan och insättningen av en ny borrkrona.

Anordningen enligt uppfinningen är en relativt kompakt konst- ruktion, som kräver litet utrymme och är lätt att transportera, vilket sker utan någon som helst demontering. Kàpan 24 vari maskinen inryms kan vid transport ha en skyddslucka anbringad över den enda öppning som föreligger hos kåpan, nämligen den som i fig. 1 är vänd mot betraktaren. Skyddsluckan är då lämpligen utformad att täcka även instrumentpanelen 23. Även om anordningen enligt uppfinningen ovan beskrivits och på ritningarna visats såsom en föredragen utföringsform, är detta en- bart avsett att exemplifiera möjligheten att förverkliga uppfin- ningstanken såsom den definieras i efterföljande patentkrav.

Givetvis kan olika modifieringar vidtas utan att uppfinningen frångås, varvid här endast skall pekas på möjligheten att utnyttja det angivna fästet 2 för slipmaskinen 3 vid en i övrigt enligt svensk patentansökan 8902794-O känd anordning. 41

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 Patentkrav

1. Anordning avsedd för slipning, exempelvis av stift på borrkronor och innefattande en rotationsanordning (4), som är i höjdled inställbart uppburen av ett på ett stativ (6) lagrat armsystem (7) och vars utgående vertikala axel (1) är roterbart driven och via ett på axeln anordnat medroterande fäste (2) förbunden med en slipmaskin (3), vars utgående roterande slip- spindel uppbär ett slipstift (15) anordnat med sin slipyta i en skärningspunkt mellan rotationsanordningens och slipmaskinens längdaxlar och vilket slipstift medelst armsystemet är själv- centrerande på det objekt som skall slipas, kännetecknad av att slipmaskinen (3) vid sin vertikalt sett övre ände under rota- tionsanordningen (4) är uppburen av en i det medroterande fästet (2) rotationskompenserande lageranordning (20,21), som medger slipmaskinen att utföra en ickeroterande vipprörelse under rotationsanordningens (4) drift.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att lageranord- ningen (20,21) är förskjutbart fixerad vid fästet (2) för in- ställning av slipmaskinen (3) så att dess längdaxel kan inta olika vinkelvärden med avseende på rotationsanordningens (4) längdaxel (L).

3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att lageranord- ningen (20,21) på i och för sig känt sätt är upphängd i tappar som ingriper i bågformiga spår (17,18) uppvisande centrum i skärningspunkten mellan rotationsanordningens (4) och slip- maskinens (3) längdaxlar.

4. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att armsystemet (7) omfattar två i horisontalplanet fritt rörliga huvudsakligen horisontella armar (5,9) förbundna med varandra medelst en ver- tikal gångled (10), varvid den ena armen (5) vid sin motstående ände uppbär rotationsanordningen (4) medan den andra armen (9) med sin motstående ände är höj- och sänkbart lagrad vid stati- vet (6), vilken höj- och sänkningsrörelse är anordnad att ut- föras medelst en tryckmatad cylinder (11) vars kolv är kopplad till den andra armens (9) lagring vid stativet. 10 15 467 599 1°

5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att även rota- tíonsanordningens (4) lagring på nämnda ena arm (5) medger fri horisontal svängningsrörelse medelst en andra vertikal gångled (43) . '

6. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att stativet (6) är förenat med en kåpa (24) som uppvisar två varandra motståen- I? de sidoväggar (26,27) och i huvudsak innesluter anordningen och vid sin nedre del har ett för infästningen av de objekt som skall slipas avsett i och för sig känt vippbart lagrat bord (25), ovanför vilket slipmaskinens (3) slipstift (15) befinner sig då det är i verksamhet.

7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av en instrument- panel (23) anordnad vid kåpans (24) främre, mot operatören vända sida, företrädesvis ovanför anordningen och i form av ett förbindningselement mellan de båda sidoväggarna (26,27), på vilken panel (23) i huvudsak samtliga regler- och mätanordning- ar (31-38) för anordningens drift är förlagda. mi)