CN107457665A - 一种自动化摇臂式磨削装置 - Google Patents

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肖宇
马永山
祝骅
刘书凯
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Abstract

本发明公开了一种自动化摇臂式磨削装置，涉及磨削技术领域。本发明包括底座、升降机构、摇臂、动力座、磨头以及控制器，升降机构设于底座上，摇臂的一端与升降机构的顶部转动连接，另一端与动力座转动连接，摇臂与动力座的连接处设有第一舵机，且摇臂与升降机构的连接处设有第二舵机，动力座内设有驱动磨头转动的电机，升降机构、第一舵机、第二舵机以及电机均与控制器电连接。本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，升降机构、第一舵机、第二舵机及电机等均由控制器控制运动，完全实现了自动化磨削，极大地提高了加工精度和生产效率，降低了工人的劳动强度，从根本上避免了传统手工磨削时存在的安全隐患。

Description

一种自动化摇臂式磨削装置
技术领域
本发明涉及磨削技术领域，更具体地说，涉及一种自动化摇臂式磨削装置。
背景技术
在机械加工过程中，经常需要使用打磨机对工件表面的平整度、毛刺等进行修整，方便进行喷涂处理，同时提高工件的美观度，目前大多数的企业打磨时使用的都是手动的小型打磨机，打磨速度慢，安全系数低，而且劳动强度大。
现有专利申请号CN201420114681.X的发明专利，该专利的授权公告日为2014年9月17日，专利名称为：高温模压炭砖仿形磨削装置。该申请案包括用于夹持固定高温模压炭砖的夹具，在所述夹具的一侧固定设有支架，支架上铰接连接有绕铰链在水平面转动的摇臂机构，摇臂机构远离铰链的末端的固定有转轴竖直延伸、用于夹持固定磨头的夹持驱动机构。该申请案的高温模压炭砖仿形磨削装置结构简单、操作方便，但仍需人工手动控制摇臂的转动，其磨削轨迹根本无法得到精确保证，加工精度十分有限，与现代自动化生产的要求格格不入，且生产率较低，工人的劳动强度依然较大。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有的磨削装置存在的上述不足，提供一种自动化摇臂式磨削装置。采用本发明的技术方案，完全实现了自动化磨削，极大地提高了加工精度和生产效率，降低了工人的劳动强度，从根本上避免了传统手工磨削时存在的安全隐患。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，包括底座、升降机构、摇臂、动力座、磨头以及控制器，所述的升降机构设于底座上，所述的摇臂的一端与升降机构的顶部转动连接，另一端与动力座转动连接，所述的摇臂与动力座的连接处设有第一舵机，且摇臂与升降机构的连接处设有第二舵机，所述的动力座内设有驱动磨头转动的电机，所述的动力座的底部设有与控制器电连接的红外定位器以捕捉工件的边线，所述的升降机构、第一舵机、第二舵机以及电机均与控制器电连接。
更进一步地，该磨削装置还包括冷却机构，所述的冷却机构包括设于动力座内的储水箱和与储水箱连接的喷液管，该喷液管的出水口位于磨头附近。
更进一步地，所述的冷却机构还包括为储水箱供水的水泵以及设于水泵和储水箱之间的过滤器。
更进一步地，所述的过滤器设于动力座的内部。
更进一步地，所述的过滤器和储水箱均设于电机的下方，且过滤器位于储水箱的上方。
更进一步地，所述的动力座内还设有变速箱，所述的电机通过变速箱向磨头传递动力，所述的变速箱设有与控制器连接的档位调节装置。
更进一步地，所述的第一舵机设于动力座内。
更进一步地，所述的摇臂的一端设有与升降机构的顶部转动连接的转座，所述的第二舵机设于转座内。
更进一步地，所述的动力座上设有与控制器电连接的显示屏、指示灯以及操作按钮。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，其升降机构、第一舵机、第二舵机及电机等均由控制器控制运动，完全实现了自动化磨削，极大地提高了加工精度和生产效率，降低了工人的劳动强度，从根本上避免了传统手工磨削时存在的安全隐患。
(2)本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，其水泵和储水箱之间设有过滤器，过滤冷却水中的杂质等，冷却水对工件的冷却效果更好，避免工件受到杂质的侵蚀。
(3)本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，其过滤器和储水箱均设于电机的下方，且过滤器位于储水箱的上方，即使过滤器或储水箱出现漏水现象，也不会流向电机致使电机故障，设计位置合理，更加安全可靠。
(4)本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，采用摇臂和动力座的转动取代了传统的X轴和Y轴的进给运动，设备体积更小。
附图说明
图1为本发明的一种自动化摇臂式磨削装置的结构示意图；
图2为本发明的动力座的内部结构示意图；
图3为本发明的动力座的仰视图。
示意图中的标号说明：
1、底座；2、升降机构；3、进水口；4、水泵；5、转座；6、摇臂；7、指示灯；8、操作按钮；9、动力座；10、红外定位器；11、锥形安装座；12、磨头；13、喷液管；14、转动轴；15、储水箱；16、第一舵机；17、过滤器；18、显示屏；19、控制器；20、电机；21、档位调节装置；22、变速箱；23、轴承座。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例
结合图1，本实施例的一种自动化摇臂式磨削装置，包括底座1、升降机构2、摇臂6、动力座9、磨头12以及控制器19，升降机构2设于底座1上，具体地，本实施例的升降机构2采用液压缸。摇臂6的一端与升降机构2的顶部(即液压缸的活塞杆端)转动连接，另一端与动力座9转动连接，且摇臂6与动力座9的连接处设有第一舵机16，且摇臂6与升降机构2的连接处设有第二舵机，具体地，本实施例的第一舵机16设于动力座9内，第一舵机16的动力轴与摇臂6的一端键接固定，摇臂6的另一端设有与升降机构2的顶部转动连接的转座5，第二舵机设于转座5内。动力座9内设有驱动磨头12转动的电机20，升降机构2、第一舵机16、第二舵机以及电机20均与控制器19电连接。本实施例的动力座9的底部设有与控制器19电连接的红外定位器10以捕捉工件的边线，红外定位器10将工件的边线轨迹信息传递给控制器19，然后控制器19控制升降机构2、第一舵机16和第二舵机运动，以使磨头12沿着工件的边线轨迹打磨。
再结合图2，本实施例的磨削装置还包括冷却机构，冷却机构包括设于动力座9内的储水箱15和与储水箱15连接的喷液管13，喷液管13通过管箍安装在储水箱15下方，喷液管13优选波纹管，该喷液管13的出水口位于磨头12附近。具体地，冷却机构还包括为储水箱15供水的水泵4以及设于水泵4和储水箱15之间的过滤器17，过滤器17能过滤冷却水中的杂质等，冷却水对工件的冷却效果更好，避免工件受到杂质的侵蚀。过滤器17设于动力座9的内部，水泵4设于底座1上，并与控制器19电连接，本实施例的过滤器17和储水箱15均设于电机20的下方，且过滤器17位于储水箱15的上方，如图2中所示，过滤器17、储水箱15和电机20的设置位置十分合理，即使过滤器17或储水箱15出现漏水现象，也不会流向电机致使电机故障，设计位置合理，更加安全可靠。水泵4的进水口3与进水管道或水槽连接，水泵4的出水口通过水管与过滤器17连接。
接续图2，本实施例的动力座9内还设有变速箱22，电机20通过变速箱22向磨头12传递动力，变速箱22设有与控制器19连接的档位调节装置21。具体地，变速箱22的输出轴与转动轴14传动连接，转动轴14通过轴承座23安装在动力座9内，动力座9的底部前端设有与转动轴14连接的锥形安装座11，磨头12设于锥形安装座11的底部。此外，动力座9上设有与控制器19电连接的显示屏18、指示灯7以及操作按钮8，如图3所示，这些均为现有技术，在此不再一一赘述。
为了更好地理解本实施例的一种自动化摇臂式磨削装置，现结合图1～图3对本实施例的使用方法作简要说明：
a、根据工件的大小和需要打磨的端面的位置选择合适的磨头12，将所述电磨头12锥形安装座11的底部；
b、将工件固定在夹具上，通过操作按钮8控制升降机构2、第一舵机16和第二舵机运转，从而调整磨头12的位置，使得磨头12与工件需要打磨的侧壁接触，并校零；
c、通过操作按钮8设定打磨转速，将打磨方式设为轨迹；
d、控制器19控制档位调节装置21调整到合适的档位，驱动电机20转动，由变速箱22后将动力传递给转动轴14，进而带动磨头12转动进行打磨，红外定位器10发出红外光线来确定工件的边线，从而确定打磨轨迹并反馈给控制器19，控制器19控制升降机构2、第一舵机16和第二舵机运转，进而控制磨头12沿上述的打磨轨迹运动；同时控制器19控制水泵4启动，冷却水经过过滤器17过滤后到达储水箱15，最后从喷液管13喷出，对磨削位置进行冷却。
在本实施例中，磨头12设有500r/min、2000r/min、5000r/min三种转速可供选择。
本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，升降机构、第一舵机、第二舵机及电机等均由控制器控制运动，完全实现了自动化磨削，极大地提高了加工精度和生产效率，降低了工人的劳动强度，从根本上避免了传统手工磨削时存在的安全隐患。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：包括底座(1)、升降机构(2)、摇臂(6)、动力座(9)、磨头(12)以及控制器(19)，所述的升降机构(2)设于底座(1)上，所述的摇臂(6)的一端与升降机构(2)的顶部转动连接，另一端与动力座(9)转动连接，所述的摇臂(6)与动力座(9)的连接处设有第一舵机(16)，且摇臂(6)与升降机构(2)的连接处设有第二舵机，所述的动力座(9)内设有驱动磨头(12)转动的电机(20)，所述的动力座(9)的底部设有与控制器(19)电连接的红外定位器(10)以捕捉工件的边线，所述的升降机构(2)、第一舵机(16)、第二舵机以及电机(20)均与控制器(19)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：还包括冷却机构，所述的冷却机构包括设于动力座(9)内的储水箱(15)和与储水箱(15)连接的喷液管(13)，该喷液管(13)的出水口位于磨头(12)附近。
3.根据权利要求2所述的一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：所述的冷却机构还包括为储水箱(15)供水的水泵(4)以及设于水泵(4)和储水箱(15)之间的过滤器(17)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：所述的过滤器(17)设于动力座(9)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：所述的过滤器(17)和储水箱(15)均设于电机(20)的下方，且过滤器(17)位于储水箱(15)的上方。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：所述的动力座(9)内还设有变速箱(22)，所述的电机(20)通过变速箱(22)向磨头(12)传递动力，所述的变速箱(22)设有与控制器(19)连接的档位调节装置(21)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：所述的第一舵机(16)设于动力座(9)内。
8.根据权利要求7所述的一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：所述的摇臂(6)的一端设有与升降机构(2)的顶部转动连接的转座(5)，所述的第二舵机设于转座(5)内。
9.根据权利要求1所述的一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：所述的动力座(9)上设有与控制器(19)电连接的显示屏(18)、指示灯(7)以及操作按钮(8)。
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