SE434356B - Anordning for slipning av stiftborrkronor - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 8106978-3 resultat under hela sin livslängd, men med känd teknik för dylik slipning har man emellertid icke lyckats uppnå tillfredsställande slipresultat, framför allt vad gäller tidsåtgången per slipad borrkrona. Slipningen av stiftborrkronor sker nämligen till över- vägande del manuellt med hjälp av en handslipmaskin genom att den på maskinens roterande spindel anordnade slipskivan för hand förs runt och över borrkronans kronfront och dess stift.

Med denna teknik är det förenat med stora problem även att upp- nå godtagbar halvsfärisk form på hårdmetallstiftens från borr- kronan utskjutande ände.

Vidare är det inom detta område förut känt att anordna stiftborrkronan som skall slipas på ett roterande bord och på detta så fästa borrkronan, att den roterar kring det under slip- ning varande stiftets längdaxel samt att därvid använda sig av två olika, på var sin roterande spindel anordnade slipskivor, É varvid den ena är avsedd för slipning av själva stiften och den andra för avverkning av stiften omgivande material i borrkronans kronfront. Även med denna kända sliputrustning tar slipningen av en stiftborrkrona alltför lång tid för att vara helt ekonomiskt lönsam.

Syftet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en anordning för slipning av stiftborrkronor som inte har ovan- nämnda nackdelar utan möjliggör mycket snabb och korrekt slip- ning av stiftborrkronor och är väsentligt mindre omständlig att handha än känd sliputrustning och som trots detta möjliggör form- ning av stiften till avsedd halvsfärisk form och som vidare bör vara så beskaffad, att den utan svårighet kan handhas även av ej specialutbildad personal. , Detta syfte uppnås genom att anordningen enligt föreliggande uppfinning uppvisar de i patentkraven angivna kännetecknen och närmare bestämt kännetecknas föreliggande anordning för slipning av stiftborrkronor av att den slipskivan uppbärande spindeln är med sin rotationsaxel anordnad för linjär rörelse i ett plan genom och liggande i det hållaren för stiftborrkronan uppbärande bordets rotationsaxel och att slipskivan är utformad med ett runtomgående, mot avsedd ändprofil för stiftborrkronans stift svarande profilspâr och är med profilspârets djupaste och radiellt mot det i slipläge inställda stiftet vettande partier anordnad väsentligen i linje med bordets och därmed nämnda i slipläge befintliga stiftets rotationsaxel. 10 15 20 25 30 40 8106978-3 1 det följande beskrivs uppfinningen närmare under hänvis- ning till bifogade ritningar, på vilka fig¿_l visar en perspek- tivvy av en föredragen utföringsform av föreliggande slipanord- ning, fig. 2 visar en från sidan sedd vy av i slipanordningen ingående sliphuvud med vissa delar av anordningen utelämnade för tydlighets skull, fig. 3 visar delvis i sektion anordningens spindel med slipskiva och fig. 4 visar ett utförande av slip- anordningen med automatisk inställning av borrkronans stift i slipläge.

I maskinen enligt uppfinningen ingår ett roterbart bord 1, på vilket är löstagbart fäst en fixtur 2 som hållare för den med borrstift 3 av hârdmetall försedda stiftborrkronan 4 som skall slipas. I fig. 1 är borrkronan 4 med sitt med 3a betecknade stift inställd i slipläge. I detta läge har stiftet 3a sin längd- axel liggande väsentligen i linje med bordets rotationsaxel, vilken schematiskt markeras med en streckprickad linje 5 i fig. 1, och under slipning roterar borrkronan 4 kring nämnda stifts längdaxel.

Maskinen enligt föreliggande uppfinning innefattar vidare ett portalformigt stativ 6 och ett vid dess vertikala pelare 7 förskjutbart uppburet sliphuvud 8 med en med utbytbar slipskiva 9 försedd spindel 10 (fig. 2) och en för drivning av spindeln 10 anordnad drivmotor 11. Spindeln 10 och dess drivmotor 11 är fäs- tade på en väsentligen H-formig, i sliphuvudet 8 ingående bärare 12, vars vertikala skänklar 13 är utformade som lagerhållare för i sig kända och därför icke närmare visade glidlager, företrädes- vis i form av s.k. kulbussningar 14. Med dessa i lagerhàllarna 13 anordnade och medelst i lagerhållarnas ändar ingjutna bly- ringar 14a eller på något annat i sig känt sätt kvarhållna kul- bussningar är sliphuvudet 8 lagrat för linjär rörelse på två som vertikala gejdrar tjänande axlar 15, vilka vid sina ändar är fast förenade med var sin av stativets pelare 7 med hjälp av vid pelarna medelst bultar 16 fastskruvade hållare 17, som även håller axlarna 15 på erforderligt avstånd från respektive pelare 7. Med gängade tappar för lâsmuttrar 19 sträcker sig axlarna 15 genom hållarna 17 och mellan dessa och sliphuvudets lagerhålla- re 13 är respektive axeldel omgivande, bälgliknande manschetter 20 av exempelvis gummi eller liknande material anordnade som skydd för axlarna 15 och dessas kulbussningar 14.

Den i sliphuvudet 8 ingående bäraren 12, som företrädesvis 10 15 20 25 30 35 40 8106978-3 är utformad, t.ex. gjuten, i ett stycke av lättmetall, inne- fattar förutom de som lagerhållare utformade skänklarna 13 en mellan dessa belägen bärplatta 21. Pâ sin ovansida är bärplat- tan 21 utformad eller försedd med två på avstånd från varandra anordnade fästkonsoler 22, i vilka spindeln 10 med sitt lager- hus 23 är anordnad och fastlåst i avsett läge medelst en eller flera i varje fästkonsol 22 befintliga låsskruvar 24. Denna in- fästning av spindeln 10 medger noggrann inställning och juste- ring av dess läge i längdriktningen. På bärplattans undersida är spindelns drivmotor 11 upphängd med sin utgående drivaxel 11a anordnad parallellt med spindelns längd- och rotationsaxel 10a och försedd med en remskiva 25 för drivning av spindeln 10 via en drivrem 26 och en på spindeln 10 utanför dess lagerhus 23 fäst remskiva 27, som är bredare än drivremmen 26 för att till- låta viss förskjutning av spindeln 10 i dess längdriktning.

Spindeln 10 är, såsom nämnts, lagrad i ett lagerhus 23, som utgöres av en cylindrisk, i bärplattans fästkonsoler 22 infäst del 29, medelst kullager 30 anordnade i vardera änden av den cylindriska delen mot en ansats 31 såväl i denna del som på spindeln 10. Kullagren 30 hålls kvar på plats inuti den cylind- riska delen 29 och på spindeln 10 av inre och yttre låsmuttrar 32 respektive 33 vid vardera änden av den cylindriska delen 29, varvid den närmast remskivan 27 belägna, yttre låsmuttern 33 är högergängad medan den vid motsatta änden av lagerhuset 23 be- fintliga, yttre låsmuttern 33 är vänstergängad för att inte gängas av när spindeln 10 drivs i sin normala med pilen A i fig. 3 markerade rotationsriktning.

De sliphuvudets linjära rörelse styrande axlarna 15 är parallella med bordets 2 rotationsaxel 5 och för förskjutning av sliphuvudet längs axlarna 15 är anordnad en manöverspak 35, som är vridbart lagrad på en vid sliphuvudets ena skänkel 13 fäst bult 36 eller liknande och som vid sin ena ände är ledbart förbunden med en vid stativets ena pelare 7 vridbart fäst länk 37- I sitt påfritningarna visade, övre ändläge hålls sliphuvudet 8 av en på ritningarna icke visad fjäder eller gasdämpare, mot verkan av vilken sliphuvudet 8 förskjuts vid nedåtriktad mat- ningsrörelse mot det stift 3 som skall slipas, och som således medverkar till att återföra sliphuvudet 8 till dess på rit- ningarna visade utgångsläge efter varje avslutad slipoperation.

Sliphuvudets spindel 10 skall vara så fäst i sina konsoler 10 15 25 30 L» 111 40 8106978-3 22, att dess rotationsaxel 10a skär en tänkt förlängningslinje till bordets rotationsaxel 5 samt att dess slipskiva 9 ligger centrerad i förhållande till nämnda tänkta förlängningslinje, se fig. 4. Slipskivan 9 är vidare i enlighet med denna uppfin- ning utformad med ett runtomgående spår 40 med en konkav bäg- formig profil som svarar mot den ändprofil som stiftet skall ha efter slipning samt med en bredd som motsvarar diametern hos det stift som skall slipas. På båda sidor om slipskivans spår 40 finns cirkulära slippartier 41 som med sin mot borrkronan 4 vända delar skall befinna sig i ett och samma plan 42 som bil- dar rät vinkel med bordets rotationsaxel 5 och därmed sliphuvudets rörelserikning. Även om så icke visas på ritningarna kan givetvis spindeln 10 med fördel vara så anordnad, att dess längd- och rotations- axel 10a bildar rät vinkel med bordets rotationsaxel 5 och i så fall får givetvis slipskivans båda cirkulära slippartier 41 samma diameter. Att spindeln 10 visas något snedställd på rit- ningarna beror i huvudsak på utrymmesskäl, som i sin tur bottnar i att man önskar så kort friliggande spindellängd som möjligt för att spindeln 10 vid slipning icke skall fjädra efter.

För slipning av det i slipläget inställda stiftet 3a, som således roterar kring sin egen och med bordets rotationsaxel 5 sammanfallande längdaxel, förs medelst manöverspaken 35 slip- skivan 9 till kontakt med stiftet 3a, som därmed automatiskt formas till avsedd halvsfärisk form av den roterande slipskivan tack vare att den samtidigt roterar kring sin egen längdaxel, varvid slipskivan 9 med sina cirkulära slippartier 41 vid behov avlägsnar erforderligt material omkring stiftet 3a.

Efter det att detta stift har färdigslipats återföres slip- huvudet 8 till utgångsläget, varefter nästa stift som skall slipas inställes i slipläget. Detta sker i utförandet enligt fig. 1 manuellt genom att på i sig känt sätt förskjuts en i bordet l ingående och fixturen 2 uppbärande fästskiva 45 i för- hållande till en underliggande, med densamma genom undertryck förbindbar och på ritningarna icke visad drivskiva tills stiftet som skall slipas befinner sig i slipläget, vilket markeras med hjälp av ett vid sliphuvudets ena lagerhållare 13 medelst en fästplatta 44 fäst centreringsdon 45. Detta centreringsdon inne- fattar en vridspak 46, med hjälp av vilken ett i en centrerings- nrm 47 anordnat centreringsstift 48 svängs ut till slipläget, i 10 15 25 30 35 40 8106978-3 vilket centreringsstiftet 48 med sitt centrum ligger exakt i bordets eller rättare drivskivans rotationsaxel 5. Genom att i detta läge medelst sliphuvudets manöverspak 35 sänka ned in- ställt centreringsstift 48 mot det borrstift som skall slipas kan detta snabbt inställas i slipläget. Därefter förbinds fäst- plattan 45 med drivskivan genom undertryck och centreringsdonets centreringsarm 47 svängs tillbaka till sitt i fig. 1 visade ut- gångsläge med hjälp av vridspaken 46. Därpå kan bordets rotation startas och slipningen av stiftet påbörjas. Centreringsarmen 47 kan, såsom visas i fig. 1, utgöras av i en med ratt vridbar axel, som är försedd med ett flertal olika stora, radiellt anordnade centreringsstift 48 passande till olika stora borrstift.

I fig. 4 visas ett utförande med automatisk inställning av stiften som skall slipas i slipläget. Härför innefattar bordet 1 en roterande drivskiva 50 som drivs av en motor 51 via en vinkelväxel 52. På denna drivskiva 50 är två parallella axlar 53 anordnade på avstånd från varandra och dessa båda axlar 53 uppbär förskjutbart var sin glidbussning 54, företrädesvis en kulbussning. Vid varje sådan glidbussning 54 är två konsoler 55 fästade och dessa konsoler 55 uppbär i sin tur två axlar 56 på avstånd från varandra, vilka axlar 56 sträcker sig vinkelrätt i förhållande till axlarna 53. Liksom dessa axlar uppbär de övre axlarna 56 förskjutbart var sin glidbussning 57, företrädes- vis en kulbussning, vilka glidbussningar 57 är förbundna med en fixturen 2 uppbärande platta 58.' Mellan de två undre axlarna 53 är med dessas glidbussningar § 54 förbunden en mutter 59 som samverkar med en skruv 60 som ' drivs av en med drivskivan 50 förbunden stegmotor 61, med hjälp av vilken fixturen 2 och därmed borrkronan 4 kan förskjutas parallellt med axlarna 53. På liknande sätt är mellan de övre axlarna 56 anordnad en med plattan 58 förbunden mutter 62, som samverkar med en skruv 63. vilken drivs av en stegmotor 64 som är förbunden med de två på samma sida belägna och med en glid- bussning 57 förbundna konsolerna 55. Med hjälp av denna steg- É motor 64 kan fixturen 2 och därmed borrkronan 4 förskjutas paral- lellt med de övre axlarna 56. Med andra ord är borrkronan 4 för- flyttbar till vilken som helst i förväg bestämbar punkt i ett koordinatsystem, vars x- och y-axlar är parallella med axlarna 53 respektive 56.

I samma koordinatsystem kan också läget för varje stift 3 10 15 25 30 40 8106978-3 i en stiftborrkrona bestämmas liksom den turordning i vilken borrstiften 3 skall slipas med början från ett i förväg som referenspunkt bestämt stift och inprogrammeras i ett styrminne av pluggintyp, som kopplat till en styrenhet i slipanordningen styr stegmotorerna 61 och 64 för inställning av stiftborrkronans stift 3 i den bestämda turordningen i slipläget. Det enda man härvid behöver tillse är att stiftborrkronan 4 fixeras i fix- turen 2 på korrekt sätt med avseende på den i förväg bestämda referenspunkten, i förhållande till vilken turordningen för stiftens slipning och läge är bestämd. Även de vid borrkronans avfasade yta 70 anordnade stiften 3 har sitt bestämda läge i koordinatsystemet och när det första av dessa stift, vilket för enkelhets skull antas befinna sig i ett med bordets undre axlar 53 parallellt vertikalplan genom borrkronans centrum, dvs. på det med origo i kronans centrum utlagda koordinatsyste- mets x-axel, står i tur att slipas ombesörjer styrminnet dels att t.ex. en linjär, företrädesvis luftdriven motor 65 svänger en borrkronan 4 uppbärande del 74 av fixturen erforderligt antal grader kring en axel 75 som är parallell med bordets övre axlar 56, för att bringa nämnda stift i ett med bordets rotationsaxel parallellt läge, dels att stegmotorn 61, om så erfordras, sam- tidigt inställer stiftet genom att förskjuta fixturen 2 i slip- läget, dvs. i linje med bordets rotationsaxel 5. Därmed befinner sig stiftet i slipläget och kan slipas och för inställning av nästa stift på den avfasade ytan 70 för slipning bringar styr- minnet en på fixturens del 74 fäst stegmotor 76, som genom ett kuggdrev 77 är drivbart kopplad till en kuggkrans 78 som sitter fäst på en inre inuti fixturens del 74 medelst lager 79 lagrad hylsa 80, i vilken borrkronan 4 är fastspänd medelst en spänn- skruv 81, att vrida nämnda inre hylsa 80 och därmed borrkronan 4 kring dess längdaxel erforderligt antal grader för att bringa sistnämnda stift i ett med bordets rotationsaxel parallellt läge och om detta stift nu icke befinner sig exakt i slipläge inkopp- lar styrminnet stegmotorn 61 för att utföra denna sista fas i inställningen av stiftet i slipläget. På detta sätt inställes i avsedd turordning samtliga stift på den avfasade ytan 70 auto- matiskt i slipläge. Slipningen av stiften på den avfasade ytan kan vara inprogrammerad att ske före eller efter slipning av stiften på borrkronans plana frontyta 71.

När ett stift är färdígslipat återföres sliphuvudet 8 till 10 15 20 8106978-3 sitt utgångsläge och därvid kan detta påverka ett organ som ger startimpuls till styrminnet att starta inställningen av nästa stift som står i tur att slipas, i slipläget och på detta sätt fortgår sedan slipningen tills,samtliga stift är slipade. om t.ex. nästa stiftborrkrona som skall slipas är av annan typ än den tidigare byts styrminnet ut mot ett till den nya borr- kronan passande styrminne, och för varje typ av stiftborrkrona kan således finnas ett styrminne.

I fig. 1 visas föreliggande anordning vara utrustad med ett skydd 66 över spindeln och med slangar 67 för tillförsel av kylvätska till slipskivan 9 från en kylvätskebehållare 68, till vilken använd kylvätska sedan âterföres. Med 69 betecknas en manöverpanel med erforderliga manöverorgan och med en öppning för inpluggning av avsedd styrminneskassett. Den på ritningarna visade anordningen har formen av en bordsmaskin, men kan givet- vis ges vilken som helst annan form för att kunna ställas direkt på ett golv eller annat lämpligt underlag.

Föreliggande uppfinning är icke begränsad till det ovan be- skrivna och på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på många olika sätt inom ramen för den i patentkraven angivna uppfinningstanken.

Claims (4)

8106978-3 ílšllll'ï_N_T_K._.Rl=lf

1. l. Anordning för slipning av stiftborrkronor, innefattande ett slipdon, som utgöres av en på en driven spindel fäst slipskivn (9), en på etf roterbart bord fäst hållare (2) för fixering av stiftborrkronan i ett med bordets rotationsaxel sammanfallande slip- läge, i vilket stiftborrkronan skall ha sitt stift som skall sli- pas liggande i linje med bordets rotationsaxel för att under slip- ningen rotera kring sin egen längdaxel, samt organ (44-48) för in- ställning och centrering av det stift som skall slipas i nämnda slipläge, k ä n n e t e c k n a d av att den slipskivan (9) upp- bärande spindeln (10) är med sin rotationsaxel (lOa) anordnad för linjär rörelse i ett plan genom och liggande i det hållaren (2) för stiftborrkronan (4) uppbärande bordets (1) rotationsaxel (5) och att slipskivan (9) är utformad med ett runtomgående, mot av- sedd ändprofil för stiftborrkronans stift (3) svarande profilspår (40) och är med profilspårets djupaste och radiellt mot det i slipläge inställda stiftet vettande partier anordnad väsentligen i linje med bordets och därmed nämnda i slipläge befintliga stif- tets rotationsaxel (5).

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att slipskivan (9) innefattar två på var sin sida av profilspåret (40) belägna, cirkulära slippartier (41), som med sina radiellt mot stiftborrkronan (4) vända periferidelar ligger i ett och samma plan (42) som bildar rät vinkel med bordets rotationsaxel (5), för avverkning av material omkring stiftet som slipas, vid behov.

3. Anordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att vinkeln mellan spíndelns rotationsaxel (l0a) och bordets rotationsaxel (5) är 900 eller större än 900.

4. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e- t e c k n a d av att spindeln (10) och en för dess drivning anordnad motor (ll) uppbäres på var sin sida av en bärplatta (21), som är lagrad för glidrörelse på två med bordets rotations- axel (5) parallella gejdrar (15).