CN214393519U - 一种用于钨钢磨头的智能化加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钨钢磨头的智能化加工设备，包括底座、送料机构、存料机构、打磨机构、夹持机构以及控制箱，送料机构、存料机构、打磨机构和夹持机构从左至右依次固定连接在底座的上表面，底座的内部固定连接有气源部件，送料机构包括固定架、平移气缸、送料气缸、滑动件以及气动夹头，存料机构包括纵向电机、横向电机、进给螺杆和放置台，打磨机构包括固定立柱、安装座、电动机以及打磨刀具，夹持机构包括回转电机、加工台、固定板、夹具以及气动马达。本实用新型通过控制箱对送料机构、存料机构、打磨机构、夹持机构进行自动控制，配合伺服电机和气动部件，大大提高了钨钢磨头加工的工作效率，降低了钨钢磨头加工的工作强度。

Description

一种用于钨钢磨头的智能化加工设备

技术领域

本实用新型涉及钨钢磨头加工设备技术领域，具体为一种用于钨钢磨头的智能化加工设备。

背景技术

钨钢，又称为硬质合金，是指至少含有一种金属碳化物组成的烧结复合材料，碳化钨，碳化钴，碳化铌、碳化钛，碳化钽是钨钢的常见组份；钨钢具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性。

钨钢磨头广泛用作材料，如车刀、铣刀、刨刀、钻头、镗刀等，用于切削铸铁、有色金属、塑料、化纤、石墨、玻璃、石材和普通钢材，也可以用来切削耐热钢、不锈钢、高锰钢、工具钢等难加工的材料，还可用来制作耐磨零件、金属磨具、汽缸衬里、精密轴承、喷嘴等，例如钨钢铰刀和钨钢磨头等。

目前，市场中对钨钢磨头进行加工时，加工设备集成度不足，多使用电动构件进行传动，导致传动构件较为复杂，不易进行维修和养护，且大量加工时需要人工频繁上下料，一方面导致加工的效率较低，加大了人工的工作强度，另一方面容易产生安全隐患。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于钨钢磨头的智能化加工设备，解决了现有技术中钨钢磨头加工设备集成化不足且电动构件在使用中不易维修，同时人工上下料工作强度大、加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于钨钢磨头的智能化加工设备，包括底座、送料机构、存料机构、打磨机构、夹持机构以及控制箱，所述送料机构、存料机构、打磨机构和夹持机构从左至右依次固定连接在底座的上表面，所述底座的内部固定连接有气源部件，所述送料机构包括固定架、平移气缸、送料气缸、滑动件以及气动夹头，所述固定架垂直固定连接在底座的表面，所述固定架的顶部和侧壁分别固定连接有平移气缸，所述平移气缸的端部固定连接有滑动件，所述送料气缸的端部与气动夹头相连接，所述存料机构包括纵向电机、横向电机、进给螺杆和放置台，所述纵向电机和横向电机分别固定连接在底座的表面，所述放置台的底部设有两根垂直分布且与放置台螺纹连接的进给螺杆，两根所述进给螺杆分别与横向电机、纵向电机的输出端固定连接，所述打磨机构包括固定立柱、安装座、电动机以及打磨刀具，所述固定立柱垂直固定连接于底座的侧边缘处，所述安装座位于固定立柱的表面且与固定立柱转动连接，所述安装座的顶部固定连接有电动机，所述安装座的下表面设有打磨刀具，所述夹持机构包括回转电机、加工台、固定板、夹具以及气动马达，所述回转电机固定连接在底座的表面，所述回转电机的顶部固定连接有加工台，所述加工台的侧壁固定连接有的固定板，所述固定板的表面从左至右依次固定连接有夹具和气动马达，所述气动马达与夹具之间设有转动连接的传动螺杆，所述送料机构、存料机构、打磨机构和夹持机构均与控制箱相连接。

作为上述技术方案的改进，所述气源部件包括气泵、储气罐以及气动三联件，所述储气罐的端部固定连接有气泵，所述储气罐的出气口固定连接有气动三联件。

作为上述技术方案的改进，所述滑动件包括导向座、滑动杆和限位块，所述导向座与平移气缸的端部固定连接，所述导向座的内部设有滑动连接的滑动杆，所述滑动杆的表面固定连接有限位块。

作为上述技术方案的改进，所述送料气缸的端部固定连接有推板，所述推板与滑动杆的端面固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述气动夹头与滑动杆的连接处固定连接有舵机，所述舵机的转动角度为90°。

作为上述技术方案的改进，所述夹具的端面固定连接有定位件，所述定位件的表面固定连接有滑动连接的定位杆，所述定位杆的端部开设有V形定位槽。

作为上述技术方案的改进，所述放置台位于气动夹头的正下方，所述放置台的表面开设有均匀分布的放置孔。

作为上述技术方案的改进，所述回转电机与加工台之间固定连接有挡罩，所述挡罩的直径大于回转电机的直径且边缘处设有向下弯曲的导流弧边。

作为上述技术方案的改进，所述安装座的表面固定连接有导流管，所述导流管的表面固定连接有冷却液管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过控制箱对送料机构、存料机构、打磨机构、夹持机构进行自动控制，配合伺服电机和气动部件，大大提高了钨钢磨头加工的工作效率，且加工过程更加自动化，降低了钨钢磨头加工的工作强度。

2、本实用新型利用气动结构件代替传统的电动结构件，大大简化了传动过程结构件的复杂度，便于对加工设备进行维护，由于平移气缸和送料气缸可以直接带动气动夹头进行运动，提高各送料机构的传动效率。

3、本实用新型通过在气动夹头的正下方设有存料机构，方便一次进行多个钨钢磨头的上料，便于加工设备持续进行工作，避免人工换料而影响加工的效率，降低了人工换料的频率，提高了加工的安全性。

4、本实用新型通过在夹具的端部固定连接有气动的定位件，方便配合夹具对钨钢磨头进行固定，提高钨钢磨头在加工过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述用于钨钢磨头的智能化加工设备侧视结构示意图；

图2为本实用新型所述局部俯视结构示意图；

图3为本实用新型所述滑动件结构示意图；

图4为本实用新型所述定位件侧视结构示意图。

图中：底座-1，送料机构-2，存料机构-3，打磨机构-4，夹持机构-5，控制箱-6，气源部件-7，固定架-8，平移气缸-9，送料气缸-10，滑动件-11，气动夹头-12，纵向电机-13，横向电机-14，进给螺杆-15，放置台-16，固定立柱 -17，安装座-18，电动机-19，打磨刀具-20，回转电机-21，加工台-22，固定板-23，夹具-24，气动马达-25，传动螺杆-26，气泵-27，储气罐-28，气动三联件-29，导向座-30，滑动杆-31，限位块-32，定位件-33，定位杆-34，V形定位槽-35，推板-36，舵机-37，放置孔-38，挡罩-39，导流弧边-40，导流管-41，冷却液管-42。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于钨钢磨头的智能化加工设备，包括底座1、送料机构2、存料机构3、打磨机构4、夹持机构5以及控制箱6，所述送料机构2、存料机构3、打磨机构4和夹持机构5从左至右依次固定连接在底座1的上表面，所述底座1的内部固定连接有气源部件7；所述送料机构2包括固定架8、平移气缸9、送料气缸10、滑动件11以及气动夹头12，所述固定架8垂直固定连接在底座1的表面，所述固定架8的顶部和侧壁分别固定连接有平移气缸9，所述平移气缸9的端部固定连接有滑动件11，所述送料气缸10的端部与气动夹头12相连接；所述存料机构3包括纵向电机 13、横向电机14、进给螺杆15和放置台16，所述纵向电机13和横向电机14 分别固定连接在底座1的表面，所述放置台16的底部设有两根垂直分布且与放置台16螺纹连接的进给螺杆15，两根所述进给螺杆15分别与横向电机14、纵向电机13的输出端固定连接；所述打磨机构4包括固定立柱17、安装座18、电动机19以及打磨刀具20，所述固定立柱17垂直固定连接于底座1的侧边缘处，所述安装座18位于固定立柱17的表面且与固定立柱17转动连接，所述安装座18的顶部固定连接有电动机19，所述安装座18的下表面设有打磨刀具20；所述夹持机构5包括回转电机21、加工台22、固定板23、夹具24以及气动马达25，所述回转电机21固定连接在底座1的表面，所述回转电机21的顶部固定连接有加工台22，所述加工台22的侧壁固定连接有的固定板23，所述固定板23的表面从左至右依次固定连接有夹具24和气动马达25，所述气动马达25 与夹具24之间设有转动连接的传动螺杆26，所述送料机构2、存料机构3、打磨机构4和夹持机构5均与控制箱6相连接。

进一步改进地，所述气源部件7包括气泵27、储气罐28以及气动三联件 29，所述储气罐28的端部固定连接有气泵27，所述储气罐28的出气口固定连接有气动三联件29，便于气源部件7向送料机构2和夹持机构5进行气动驱动，从而提高各部件之间的工作效率，使用更加灵活。

进一步改进地，所述滑动件11包括导向座30、滑动杆31和限位块32，所述导向座30与平移气缸9的端部固定连接，所述导向座30的内部设有滑动连接的滑动杆31，所述滑动杆31的表面固定连接有限位块32，通过使用导向座 30、和滑动杆31相互配合，方便在平移气缸9的推动下对带有气动夹头12的驱动气缸进行位置调节，从而方便对工件的上料和下料。

进一步改进地，所述送料气缸10的端部固定连接有推板36，所述推板36 与滑动杆31的端面固定连接，通过在送料气缸10的端部固定连接有与滑动杆 31相连接的推板36，方便送料气缸10推动导向杆送料和取料。

进一步改进地，所述气动夹头12与滑动杆31的连接处固定连接有舵机37，所述舵机37的转动角度为90°，通过在气动夹头12与导向杆的连接处设有90°转动的舵机37，方便对气动夹头12的角度进行调节，方便从放置台16的表面夹取钨钢磨头，便于进行操作。

进一步改进地，所述夹具24的端面固定连接有定位件33，所述定位件33 的表面固定连接有滑动连接的定位杆34，所述定位杆34的端部开设有V形定位槽35，通过在夹具24的端面设有带定位杆34的定位件33，方便配合夹具24 对钨钢磨头进行夹持固定，避免钨钢磨头在打磨加工的过程中晃动。

进一步改进地，所述放置台16位于气动夹头12的正下方，所述放置台16 的表面开设有均匀分布的放置孔38，通过在放置台16的表面开设有均匀分布的放置孔38，便于将多个钨钢磨头同时放置在放置台16的表面，便于加工时自动拾取。

进一步改进地，所述回转电机21与加工台22之间固定连接有挡罩39，所述挡罩39的直径大于回转电机21的直径且边缘处设有向下弯曲的导流弧边40，通过在回转电机21与加工台22之间设有挡罩39，便于对加工中的冷却液进行导流，避免对回转电机21的工作造成影响。

具体改进地，所述安装座18的表面固定连接有导流管41，所述导流管41 的表面固定连接有冷却液管42，通过在安装座18的表面的设有冷却液管42，方便在打磨加工时流出冷却液，便于进行冷却。

本实用新型通过控制箱6对送料机构2、存料机构3、打磨机构4、夹持机构5进行自动控制，配合伺服电机和气动部件，大大提高了钨钢磨头加工的工作效率，且加工过程更加自动化，降低了钨钢磨头加工的工作强度；利用气动结构件代替传统的电动结构件，大大简化了传动过程结构件的复杂度，便于对加工设备进行维护，由于平移气缸9和送料气缸10可以直接带动气动夹头12 进行运动，提高各送料机构2的传动效率。

实施例1

本实用新型在使用时，将待加工的钨钢磨头插接在放置台16表面的放置孔 38内，通过控制箱6设置预设参数，利用控制箱6控制送料机构2、存料机构3、打磨机构4、夹持机构5进行工作，从而对钨钢磨头进行上料、夹持、打磨以及下料，提高钨钢磨头加工的工作效率。

实施例2

本实用新型在工作时，利用平移气缸9对气动夹头12的位置进行调节，舵机37控制气动夹头12向下转动，夹取放置台16表面的钨钢磨头并和转动至水平，送料气缸10推动气动夹头12向夹具24运动，气动马达25带传动螺杆26 转动，利用夹具24对钨钢磨头进行夹持固定，定位件33在气动的驱动下将定位杆34扣在钨钢磨头的表面，在钨钢磨头加工中起到辅助支撑的作用，加工完成后，定位杆34收缩，气动夹头12将加工完成的钨钢磨头从夹具24上取下，即可进行再次加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于钨钢磨头的智能化加工设备，包括底座(1)、送料机构(2)、存料机构(3)、打磨机构(4)、夹持机构(5)以及控制箱(6)，其特征在于：所述送料机构(2)、存料机构(3)、打磨机构(4)和夹持机构(5)从左至右依次固定连接在底座(1)的上表面，所述底座(1)的内部固定连接有气源部件(7)，

所述送料机构(2)包括固定架(8)、平移气缸(9)、送料气缸(10)、滑动件(11)以及气动夹头(12)，所述固定架(8)垂直固定连接在底座(1)的表面，所述固定架(8)的顶部和侧壁分别固定连接有平移气缸(9)，所述平移气缸(9)的端部固定连接有滑动件(11)，所述送料气缸(10)的端部与气动夹头(12)相连接；

所述存料机构(3)包括纵向电机(13)、横向电机(14)、进给螺杆(15)和放置台(16)，所述纵向电机(13)和横向电机(14)分别固定连接在底座(1)的表面，所述放置台(16)的底部设有两根垂直分布且与放置台(16)螺纹连接的进给螺杆(15)，两根所述进给螺杆(15)分别与横向电机(14)、纵向电机(13)的输出端固定连接；

所述打磨机构(4)包括固定立柱(17)、安装座(18)、电动机(19)以及打磨刀具(20)，所述固定立柱(17)垂直固定连接于底座(1)的侧边缘处，所述安装座(18)位于固定立柱(17)的表面且与固定立柱(17)转动连接，所述安装座(18)的顶部固定连接有电动机(19)，所述安装座(18)的下表面设有打磨刀具(20)；

所述夹持机构(5)包括回转电机(21)、加工台(22)、固定板(23)、夹具(24)以及气动马达(25)，所述回转电机(21)固定连接在底座(1)的表面，所述回转电机(21)的顶部固定连接有加工台(22)，所述加工台(22)的侧壁固定连接有的固定板(23)，所述固定板(23)的表面从左至右依次固定连接有夹具(24)和气动马达(25)，所述气动马达(25)与夹具(24)之间设有转动连接的传动螺杆(26)，所述送料机构(2)、存料机构(3)、打磨机构(4)和夹持机构(5)均与控制箱(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钨钢磨头的智能化加工设备，其特征在于：所述气源部件(7)包括气泵(27)、储气罐(28)以及气动三联件(29)，所述储气罐(28)的端部固定连接有气泵(27)，所述储气罐(28)的出气口固定连接有气动三联件(29)。

3.根据权利要求1所述的一种用于钨钢磨头的智能化加工设备，其特征在于：所述滑动件(11)包括导向座(30)、滑动杆(31)和限位块(32)，所述导向座(30)与平移气缸(9)的端部固定连接，所述导向座(30)的内部设有滑动连接的滑动杆(31)，所述滑动杆(31)的表面固定连接有限位块(32)。

4.根据权利要求3所述的一种用于钨钢磨头的智能化加工设备，其特征在于：所述送料气缸(10)的端部固定连接有推板(36)，所述推板(36)与滑动杆(31)的端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于钨钢磨头的智能化加工设备，其特征在于：所述气动夹头(12)与滑动杆(31)的连接处固定连接有舵机(37)，所述舵机(37)的转动角度为90°。

6.根据权利要求1所述的一种用于钨钢磨头的智能化加工设备，其特征在于：所述夹具(24)的端面固定连接有定位件(33)，所述定位件(33)的表面固定连接有滑动连接的定位杆(34)，所述定位杆(34)的端部开设有V形定位槽(35)。

7.根据权利要求1所述的一种用于钨钢磨头的智能化加工设备，其特征在于：所述放置台(16)位于气动夹头(12)的正下方，所述放置台(16)的表面开设有均匀分布的放置孔(38)。

8.根据权利要求1所述的一种用于钨钢磨头的智能化加工设备，其特征在于：所述回转电机(21)与加工台(22)之间固定连接有挡罩(39)，所述挡罩(39)的直径大于回转电机(21)的直径且边缘处设有向下弯曲的导流弧边(40)。

9.根据权利要求1所述的一种用于钨钢磨头的智能化加工设备，其特征在于：所述安装座(18)的表面固定连接有导流管(41)，所述导流管(41)的表面固定连接有冷却液管(42)。

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