JPH02157053A - 竪型ミルの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は制御装置に係り、特に性状の異なる各種石炭を
高効率で粉砕するのに好適な竪型ミルの制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

石炭焚ボイラ用等の微粉炭燃料を製造する乾式粉砕機と
しては、無数のボールを充填した円筒状の容器を回転さ
せて粉砕するボールミルと複数のボールまたはローラを
回転テーブル上に押圧しつつ回転させて粉砕する竪型ミ
ルがあるが、後者は粉砕動力が前者の約ｌ／２〜２八程
度であるために多用されている。竪型ミルは粉砕部の構
造すなわち回転テーブル上を押圧されて回転する粉砕媒
体の構造と回転テーブルの構造により、リングロラミル
、ポールレースミル、ボウルミル等と通称されるが本質
的な粉砕方式は同一である。従来からこのタイプのミル
には内部にサイクロン型分級機が設置され、粉砕炭を粗
粉と微粉に分級して２００メツシュ通過７０〜８０％程
度の微粉炭が製造されていた。しかるに最近の国内にお
いて使用されている石炭の大半は、価格の点から輸入炭
であり、今後もますます増加する傾向にある。これらの
海外炭はその性状においても多種多様であり、最近は燃
料比（固定炭素／揮発分）が２以上の石炭や、揮発分が
殆どないオイルコークスの使用も増加しつつある。これ
らの燃料は燃料比が１程度の国内炭と比較して燃焼しに
くいため、従来よりも細がく粉砕することが要求される
。このため最近の竪型ミルでは、サイクロン型分級機よ
りも細がく分級できる回転式分級機が用いられるように
なってきた。

第１６図は従来の竪型ミルを有する微粉炭焚ボイラの装
置系統図である。この装置は、燃焼用空気Ａを供給する
押込通風機１と、この空気入を予熱する空気予熱器２と
、予熱された一次空気Ａを加圧して送出する一次空気用
押込通風機３と、竪型ミル４と、該竪型ミルに石炭を投
入するためのバンカ５および給炭機６と、ボイラ７およ
びボイラ７に備えられたバーナ７ａとから構成される。

このような構成において竪型ミル４内で粉砕された石炭
は一次空気Ａ、とともにバーナ７ａに供給され、空気予
熱器２から送られる二次空気Ａ２と一緒になってボイラ
７内で燃焼される。

この竪型ミル４は、ハウジング８の下部に設けられた−
・次空気人口孔９と、前述の給炭機６に連結される給炭
管１０と、該給炭管１ｏの開口部の下方に配置された粉
砕テーブル１１と、該粉砕テーブル１１に固定された粉
砕リング１３と、粉砕リング１３上に支持された複数個
のローラ１４と、該ローラ１４へ荷重をがける加圧フレ
ーム１５と、その加圧力をスプリングフレーム１７およ
びスプリング１６を介して調整する加圧シリンダ１８と
、多数の空気の噴出孔を有するスロートリング１９と、
粉砕された石炭を回転羽根２１により分級する回転式分
級機２０と、該回転式分級機２ｏを駆動させる分級機モ
ータ２２と、粉砕テーブル１１を回転させるギヤが納入
されたギヤボックス１２とミルモータ２３とから主とし
て構成される。なお、２４は粉砕された石炭微粒子を前
述バーナ７ａに供給する送炭管、２５は一次空気ダンパ
ー、３８は一次空気流量調節器、２６は熱空気ダンパー
３９は熱空気流量調節器、２７は冷空気ダンパー、４０
は冷空気流量調節器、２８は分級機回転速度検出器、２
９は分級機回転速度調節器、３ｏは給炭流量検出器、３
７は給炭量調節器、３１はミル出口空気温度検出器、３
２はミル差圧検出器、３３は加圧シリンダ圧力検出器、
３４はミル動力検出器、３５は一次空気差圧検出器、３
６は一次空気温度検出器、１００はミル制御装置である
。

このような竪型ミルにおいては、粉砕テーブル１１はギ
ヤと連動して２０〜４０ｒｐｍで回転する。またローラ
１４は車軸により固定され、粉砕テーブル１１と一体と
なった粉砕リング１３と接触しており、粉砕テーブル１
１が回転すると同時にローラ１４も回転する。給炭管１
ｏがら粉砕テーブル１１に供給された石炭（粒径５〜２
０ｍｍ程度）は遠心力によって粉砕リング１３と一定圧
カで加圧されたローラ１４との隙間を通過し、その際粉
砕される。一方、３００　’Ｃ前後に加熱された一次空
気Ａ、は底部の一次空気人口孔９がら導入され、多数の
空気噴出孔を有するスロートリング１９を経てスロート
」二部１９ａへ供給され、ローラ１４で粉砕された石炭
粒子を矢印Ｅで示すように」三方へ搬送する。上方へ搬
送された石炭粒子のうち粗粒子は空気流速の低下に伴い
矢印Ｆで示すように気流から分離し、再び粉砕テーブル
１１」へ戻される。また、粗粒子よりも粒径が小さい粒
子は一次空気とともにハウジング８に沿って１胃しく一
次分級）、分級機２０の回転羽根２１の回転によって粒
子に働（遠心力と粒子の求心方向の抗力のバランスによ
って細粉と微粉に分級される。

すなわち、粒子に働く遠心力が大きい細粉は遠心力によ
り分級機の外側に吹き飛ばされ、ハウジング８に沿って
流下しく矢印Ｇ）、前述の一次分級部で分級された粗粒
子と合流して再び粉砕テーブル１１へ戻される。一方、
小さい遠心力しか受けない微粉は分級羽根２１間の隙間
を気流とともに通過しく矢印Ｉ］）、送炭管２４からバ
ーナ７ａに輸送される（二次分級）。第１７図は、回転
式分級機の部分分級効率ずなわち粒径毎の粗粒側に捕集
される割合の一例を示すもので、その特徴は分級機の回
転速度により分級特性を可変できることである。

このような竪型ミルにおいては、ボイラマスタ（図示さ
れていない）からの燃料量要求信号ＦＤに応して給炭量
、−次空気流量、ミル出口空気温度および分級機回転速
度を制御するミル制御装置が設けられている。すなわち
、給炭機６には石炭流量検出器３０と、給炭流量調整器
３７が設けられ、燃料量要求信号ＦＤに基づいて竪型ミ
ルへの石炭供給量が制御される。また、竪型ミル４へ供
給される一次空気Ａ、の供給量は、−次空気差圧検出器
３５と、−次空気温度検出器３６とによって検出され、
燃料量要求信号ＦＤに基づいて、次空気ダンパー２５の
開度が一次空気流量調節器３８により制御される。一方
、ミルの出口空気温度はミル出口空気温度検出器３１に
より検出され、熱空気ダンパー２６の開度を調整する熱
空気流量調節器３９による熱空気Ｃの流量調整と、冷空
気ダンパー２７の開度を調整する冷空気流量調節器４０
による冷空気りの流量調整によって制御される。また、
回転式分級機２０には回転速度を検出する分級機回転速
度検出器２８と分級機回転速度調節器２９が設けられ、
燃料量要求信号ＦＤに基づいて分級機回転速度が制御さ
れる。さらに竪型ミル４の運転監視用機器としては、ス
ロートリング１９と分級機２０との間の石炭量を把握す
るためにスロートリング１９の下部と分級機２０の入口
間のミル差圧を検出するミル差圧検出器３２、粉砕ロー
ラへの加圧力を監視するだめの加圧シリンダ圧力検出器
３３、ミルの粉砕動力を監視するためのミルモータ電流
やモータ電力計等のミル粉砕動力検出器３４が設けられ
ている。

第１８図は第１６図に示した構成のミルにおいて、粉砕
性（ＨＧＩ）の異なる石炭を粉砕した場合の粉砕量とミ
ル出口２００メツシュ通過量の関係を示すものである。

カーブ（ａ）は前述したようにＨＧ　Ｉ　５０の石炭の
粉砕特性であり、カーブ（ｂ）はＨＧＩ４０の石炭、さ
らにカーブ（Ｃ）はＨＣＩ　６０の石炭の粉砕特性を示
すものである。本図より、ミル出口粒度は石炭粉砕量の
みならず粉砕性に大きく依存することがわかる。

また第１９図は、第１６図の構成においてＨＧＩは同一
（ＨＣ；１５０）であるが、ミルへ供給される石炭の粒
度が異なる石炭を同一の条件で粉砕した結果を示すもの
である。本図より明らかなようにミル出口粒度は、ＨＧ
Ｉが一定でも原料石炭のミルへの供給量のみならず原料
石炭の粒度にも太き（依存する。

上記した回転式分級機を備えた竪型ミルによる粉砕量（
給炭量）とミル出口２００メツシュ通過量の関係を第２
１図に示す。本図において、カーブ（ａ）はハートグロ
ーブ粉砕性指数（ＨＧＩ）が５０の石炭の粉砕特性であ
り、分級機は粉砕量１００％で設定した回転速度を粉砕
量の低減に伴って減少して運転されているために、回転
速度一定で運転した場合の粉砕特性（カーブ（ａ’））
のように低負荷（低粉砕量）領域での過粉砕がなく、す
なわち効率的に粉されている。これは低負荷時には粉砕
能力に余裕があるため粉砕部を通過した石炭の粒度が高
負荷時に比較して細かくなるが、分級機の回転速度が一
定であれば分級特性が一定であるためある程度細かくな
った粒子もミルに再循環されて過粉砕されるのに反し、
分級機の回転速度を低減して分級点を粗くすることによ
り（第１７図参照）、過粉砕を避けることができること
による。この種に関連するものには、さらに負荷変化時
のミルの応答特性を改善する試みとして、給炭量の変化
速度に応じて分級機の回転数を調整するものがある。

この−例として特開昭６０−２４１９７６があり、その
構成を示したのが第２２図である。第２２図において、
給炭機からの給炭流量が給炭流量検出器３０により検出
され、ブロック５０１内に示したような給炭流量信号３
０Ｓの関数として得られる分級機回転速度要求信号５０
１Ｓか分級機回転速度演算器５０１で演算される。また
給炭流量信号３０Ｓは微分器５０２で時間に関して微分
され、給炭流量変化速度が求められ、その信号５０２Ｓ
が回転速度増減量演算器５０３に入力される。

該演算器５０３では、給炭流量変化速度信号５０２Ｓの
絶対値が設定値よりも小さい場合には回転速度の増減量
をＯとし、該信号５０２Ｓが設定範囲の」１限より大き
い場合は回転速度を減少する１′１の信号５０３Ｓ、ま
た該信号５０２Ｓが設定範囲の下限よりも小さい場合は
回転速度を増加する正の信号５０３Ｓが出力され、加算
器５０７で前記回転速度演算器５０１からの回転速度要
求信号５０１Ｓと加算されて回転速度要求信号５０７Ｓ
として出力される。該加算器５０７からの回転速度要求
信号５０７Ｓと、回転速度検出器２８で検出された回転
速度信号２８Ｓとの偏差が減算器５０８Ｓで求められ、
該回転速度増減量要求信号５００Ｓが分級機回転速度調
節器２９を駆動する。第２２図に示した従来例において
は、給炭流量が急激に増加する場合、演算器５０１によ
り、給炭流量が変化する前よりも大きい回転速度要求信
号５０１Ｓが出力されるが、演算器５０３により負の信
号、すなわち回転速度減少信号が出力される。そのため
、分級機回転速度は一旦減少され、分級機の分級点が粗
くなり、ミル内循環粒子が瞬時に払い出されるためにミ
ルの応答性が早くなる。一方、給炭流量が急激に減少す
る場合には、分級機回転速度は一旦増加されるため分級
点が細かくなりミル内循環鼠が増加し、ミルからの払出
量が栄達に滅少することにより、ミルの負荷変化に対す
る追従性が向上する。

一方、第１６図の如き竪型ミルでは、ミルの粉砕容量Ｑ
　（ｔ／ｈ）は、粉砕テーブルの回転速度をω、粉砕ロ
ーラを粉砕テーブル上面へ押圧する押圧力Ｍ、粉砕テー
ブルの有効直径をＤつとすれば、これらの積に比例する
（Ｐｏｗｄｅｒ　　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ３３．１２７
，１９８２：パワーテクノロジー３３．１２７頁、１９
８２）。ずなわち、ＱｃＩＳＭ・ωＤＲで表される。ま
た、ミルの粉砕動力Ｍ８．は、ミルの粉砕テーブル径り
、が決まると、Ｍ、　ｏｃＭωによって変わる（Ｐｏｗ
ｄｅｒ　　Ｔｅｃｈｎｏ１ｇｙ＋２９．２６３１９８１
）。

一方、微粉炭焚ボイラにおいては、通常５台前後のミル
が配置されており、ボイラの負荷カ月ＯＯ％で各ミルの
負荷は約８０〜１００％になるように設計されている。

すなわち、該設計点での押圧力Ｍと粉砕テーブルの回転
速度ωが決定される。

しかしながら、微粉炭焚ボイラにおいてはボイラ出力は
一定ではな（負荷調整され通常４０〜１００％の負荷で
運用されるので、ミルの運転はボイラの負荷変化に応し
て３〜５台の切替え操作によって行なわれる。この間、
各ミルの負荷は通常５０〜１００％に変動する。したが
ってミルの設計点以下の低負荷運転ではミルの最適運転
条件から隔離し、無駄なエネルギーを消費することにな
る（すなわち、粉砕ローラにかかる押圧力Ｍと粉砕テー
ブルの回転速度ωの積が大き過ぎる）。さらに、油焚ボ
イラと異なり石炭焚ボイラにおいては、ボイラの負荷変
化の要求に対してミルの応答遅れという特有の問題点が
ある。このような問題に対して最近では、ミルへの給炭
量に応じて粉砕ローラへの押圧力を可変する方法（特開
昭５７−８７８５５゜特開昭５９−１６９５４３）、ミ
ルへの給炭量の変化速度に応じて前記押圧力を可変する
方法（特開昭５Ｌ−１６９５３）、給炭量に応じて粉砕
テーブルの回転速度を可変する方法（特開昭５９１９３
１５４）、負荷要求の変化時に前後押圧力あるいは粉砕
テーブルの回転速度を増加させる方法がとられている。

このような方法によれば、性状の安定した単一炭種に対
しては動力原単位（ｋｗｈ八）の低減や負荷応答性の向
上が可能である。

また上記した低負荷時の過粉砕を避りるための工夫とし
ては、低負荷時の粉砕力を小さくするものすなわち、ミ
ルへの給炭量あるいは給炭量の変化速度に応して粉砕ロ
ーラへの押圧力を調整する方法（特開昭５７−８７８５
５．５９−１６９５４３）、給炭量に応じて粉砕テーブ
ルの回転速度を調整する方法（特開昭５９−１９３１５
４）がある。また負荷応答性を向上させるための工夫と
しては、ミルへの給炭量の変化速度に応して粉砕ローラ
への押圧力を調整する方法（特開昭５９−１６９５４３
）、負荷要求の変化時に粉砕ローラへの押圧力あるいは
粉砕テーブルの回転速度を増加させる方法（特開昭５８
−８８０４２）等が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来の竪型ミルの制御方法にあっては、原料石
炭の性状変動や多炭種対応への配慮がなされていない。

即ち、石炭はマセラル（炭分）と鉱物質から構成される
典型的な不均一物質であり、同一鉱山あるいは同一炭層
から採炭されてもその性状は太き（異なるものである。

さらに石炭ヤードや貯蔵装置における水分変動や粒度偏
析等は常に伴うものである。このような場合においては
、上記した従来技術では均一は微粉炭を連続的に製造す
ることはできないばかりか、負荷変動に応じた粉砕動力
の低減は困難である。また、近年の発電所では、１０〜
２０炭種の石炭を使用するケースが増えているが、これ
に対しては粉砕動力単位の低減が困難であると共に製品
粒度の低下を招（恐れがあり、更に炭種が変わるごとに
試行錯誤による草大な労力を要して最適運転条件を設定
しなければならないという問題がある。

また、従来の竪型ミルでは、分級機の回転速度が粉炭量
と粉炭量変化速度によってのみ制御されるため、原炭性
状の変動により粉砕特性が異なり、ミル内粒子循環量は
同一の粉砕量においても常に一定では無く、たえず変動
する。したがってミルの負荷変化に対する応答性も必ず
しも改善できないばかりか、スムーズでない（負荷変化
速度が一定に保たれない）ためにボイラ主蒸気温度のノ
＼ンチング等のトラブルが生しる問題点がある。さらに
上記のように１０〜２０炭種の石炭を単味または混炭に
して使用する場合炭種切替時あるいは炭種切替前後にミ
ルの負荷応答特性が異なるという問題点がある。

本発明の目的は、上記従来技術の実情に鑑みてなされた
もので、粉砕される石炭の性状及びその変動にかかわら
ず、品質の均一な微粉炭を過粉砕を生じさせることな（
低コストに製造できるようにした竪型ミルの制御装置を
提供することにある。

また、本発明の他の目的は、ミルに供給される石炭の性
状及びその変動によらずミルの負荷変化に対する応答性
を改善できるようにした竪型ミルの制御装置を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明における竪型ミルの
制御装置は、被粉砕物の供給量及び性状に応じて加圧手
段の押圧力と、粉砕テーブルの回軸速度との少なくとも
一方を可変可能な制御手段を設けるようにしたものであ
る。

ミルの負荷変化に対する応答性を改善するために、前記
の構成に加えて分級機の回転数を可変する制御手段を設
けることができる。

さらに、加圧手段の押圧力制御及び粉砕テーブルの回転
速度制御は、ミルへの被粉砕物の供給量。

ミル差圧及びミルの粉砕動力の各々に基づいて行なうご
とができる。

また、分級機の回転速度制御は、ミルへの被粉砕物の供
給量及びミル差圧に基づいて行ない、更にはミル粉砕動
力を加味して行なうことができる。

また、ミル差圧は、ミル差圧設定値に一致するように制
御することができる。

〔作用〕

請求項１の構成により、加圧手段の押圧力又は粉砕テー
ブルの回転速度が被粉砕物の供給量及び性状に応して可
変され、適正なミル差圧が得られる。したがって、被粉
砕物の性状によらず、粉砕物出口の粉砕物の粒度が粗く
なるのを防止し、粉■８ 砕物量が増大するのを特徴する 請求項２の構成により、分級機の回転数が被粉砕物の性
状及び供給量に応して制御され、粉砕物の分級径が調整
すなわちミル内粒子の循環量が制御され、応答性が改善
される。

加圧手段の押圧力と粉砕テーブルの回転速度は、被粉砕
物の供給量及び性状の影響が顕著に現われるミル差圧と
ミル粉砕動力が演算条件として用いられることにより、
速やかに適正なミル差圧に制御される。これは、分級機
の回転数制御においても同様であり、分級径がミル差圧
を適正にするように調整され、最適な粉砕条件が得られ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による制御方法の請求項１を実現する制
御系のブロック図、第２図は第１図の制御系が適用され
る竪型ミルの概略構造及びボイラに対する系統図を示し
ている。また、第３図は加圧力制御装置の構成を示すブ
ロック図である。

第２図においては、第１６図と同−又は同一機能を有す
るものには同一引用数字を用いたので、以下においては
重複する説明を省略する。

第２図の構成が第１６図の構成と異なるところは、加圧
シリンダ圧力調整器４１が付加され、がつ加圧シリンダ
圧力検出器３３がらのシリンダ圧力信号を、ミル制御装
置１００に取込むようにした構成と、ミル動力検出器３
４からのミル動力信号をミル制御装置１００に取込むよ
うにした構成と、ミル差圧検出器３２からのミル差圧信
号をミル制御装置１００に取込むようにした点にある。

第１図において、ミル制御装置１００は、給炭量制御装
置２００と、−次空気量制御装置３００と、ミル出口空
気温度制御装置４００と、加圧力制御装置５００とから
構成される。

給炭■制御装置２００は、燃料量要求信号ＦＤと給炭流
量検出器３０からの給炭流量信号３０Ｓが一致するよう
に動作し、給炭量要求信号２００Ｓにより給炭量調節器
３７が駆動される。

−次空気流量制御装置３００は、−次空気差圧検出器３
５により検出された一次空気差圧信号３５Ｓと、−次空
気温度検出器３６により検出された一次空気温度信号３
６Ｓとから求められた一次空気流量信号（図示せず）と
、燃料量要求信号ＦＤの関数として得られる一次空気流
量要求信号（図示せず）が一致するように動作し、−次
空気ダンパ開度要求信号３００Ｓにより一次空気流量調
節器３８が作動し、−次空気ダンパ２５の開度が調節さ
れ、−次空気流量が制御される。

ミル出口空気温度制御装置４００は、ミル出口空気温度
検出器３１により検出されたミル出口空気温度信号３１
Ｓと、ミル出口空気温度設定器（図示せず）によって設
定されたミル出口空気温度信号が一致するように動作し
、熱空気ダンパ開度要求信号４００Ｓにより熱空気流量
調節器３９と、冷空気ダンパ開度要求信号４０］ＳにＪ
、り冷空気流量調節器４０を駆動する。

加圧力制御装置５００は、燃料量要求信号ＦＤに応じた
加圧シリンダ１８による枕準加圧力信月と、給炭流量検
出器３０により検出された給炭流量信号３０３の関数と
して求まる設定ミル差圧信号とミル差圧検出器３２によ
り検知されたミル差圧信号３２Ｓとの偏差に基づく加圧
力増減量信号と、給炭流量検出器３０により検出された
給炭流量の変化速度に応じた加圧力増減量信号とに基づ
いて求められた加圧力要求信号が加圧シリンダ圧力検出
器３５で検出されたシリンダ圧力信号３３Ｓの関数であ
る粉砕ローラへの実加圧力に一致するように、かつミル
動力検出器３４で検出されるミル動力信号３４Ｓが設定
値範囲内になるように、動作し、加圧シリンダ圧力増減
量要求信号５００Ｓにより加圧シリンダ圧力調節器４Ｉ
を駆動する。

第３図は、加圧力制御装置５００の構成の詳細を示すブ
ロック図である。加圧力制御装置５００は、燃料量要求
信号ＦＤに基づいて標準加圧力を演算する標準加圧力演
算器５０２と、給炭流量検出器３０により検出される給
炭流量信号３０Ｓに基づいて給炭流量の変化速度を求め
る給炭流量変化速度演算器５０３と、該給炭流量変化速
度演算器５０３で求められた給炭流量変化速度信号５０
３Ｓに基づいて加圧力増減量を演算する加圧力増減量演
算器５０４と、該加圧力増減量の最大値を設定する加圧
力最大増減量設定器５０５と、給炭流量検出器３０から
の給炭流量信号３０Ｓに基づいて設定ミル差圧を演算す
る設定ミル差圧演算器５０６と、該設定ミル差圧演算器
５０６からの設定ミル差圧要求信号５０６Ｓとミル差圧
検出器３２からのミル差圧信号３２Ｓとの偏差を求める
減算器５０７と、該減算器５０７により求めたミル差圧
増減量要求信号５０７Ｓに基づいて加圧力増減量を演算
する加圧力増減量演算器５０８と、該加圧力増減量の最
大値を設定する加圧力最大増減量設定器５０９と、給炭
流量変化速度演算器５０３からの給炭流量変化速度信号
５０３Ｓの絶対値があらかしめ設定された値に等しいか
、あるいは小さい場合には加圧力最大増減量設定器５０
９からの加圧力増減量要求信号５０９Ｓを加圧力増減量
要求信号５１０Ｓとして出力し、給炭流量変化速度信号
５０３　Ｓの絶対値が設定値よりも大きい場合には前記
加圧力最大増減量設定器５０９からの加圧力増減量要求
信号５０９ＳをＯとして出力する信号制限器５１０と、
該信号制限器５１０からの加圧力増減量要求信号５１０
Ｓと前記加圧力最大増減量設定器５０５からの加圧力増
減量要求信号５０５Ｓと前記標準加圧力演算器５０２か
らの標準加圧力要求信号５０２Ｓの和を求める加算器５
１１と、該加算器５１１からの加圧力要求信号５１１Ｓ
の最大値を設定する最大加圧力制御器５１２と、加圧シ
リンダ圧力検出器３３で検出された加圧シリンダ圧力信
号３３Ｓに基いて粉砕ローラを押圧する実加圧力を演算
する信号変換器５１４と、該信号変換器５１４からの実
加圧信号５１４Ｓと最大加圧力制御器５１２からの加圧
力要求信号５１２Ｓとの偏差を求める減算器５１３と、
該減算器５１３からの加圧力増減量要求信号５１３Ｓに
基いて加圧シリンダ圧力増減量を演算する加圧シリンダ
圧力増減量演算器５１５と、減算器５１３からの加圧力
増減量要求信号５１３Ｓに基づいてミル動力変化量を演
算するミル動力変化量演算器５１６と、該ミル動力変化
量演算器５１６からのミル動力変化量信号５１６Ｓとミ
ル動力検出器３４からのミル動力信号３４Ｓとの和を求
める加算器５１７と、該加算器５１７からの設定ミル動
力信号５１７Ｓの最大および最小値を設定するミル動力
制限器５１８と、該ミル動力制限器５１８からのミル動
力要求信号５１８Ｓと加算器５１７からの設定ミル動力
信号５１７Ｓとの偏差を求める減算器５１９と、該加算
器５１９からのミル動力偏差信号５１９Ｓに基いて加圧
シリンダ圧力増減量の修正量を計算する加圧シリンダ圧
力増減量演算器５２０と、該加圧シリンダ圧力増減量演
算器５２０からの加圧シリンダ圧力増減量修正量要求信
号５２０Ｓを加圧シリンダ圧ノＪ増減量演算器５１５か
らの加圧シリンダ圧力増減量要求信号５１５Ｓから減算
する減算器５２１とから構成されている。減算器５２１
からの加圧シリンダ圧力増減量要求信号５００Ｓにより
加圧シリンダ圧力調節器４１が駆動される。

次に、第４図〜第１１図を参照して第３図の構成の動作
について説明する。

先ず、与えられた竪型ミルの粉砕ローラを押圧する標準
加圧力がボイラマスタからの燃料量要求信号ＦＤに対応
して標準加圧力演算器５０２で演算され、標準加圧力信
号５０２Ｓが加算器５１１に送られる。第４図は燃料量
要求信号ＦＤに基づくミルへの給炭量すなわち粉砕量と
標準加圧力の関数関係の一例を示すものである。ここで
、標準加圧力は粉砕量の他に、ミルの寸法、砕料の種類
等の条件によって変わりうるちのである。また、給炭流
量検知器３０で検出された給炭流量信号３０Ｓに基づい
て給炭流量の変化速度が給炭流量変化速度演算器５０３
で演算される。該給炭流量変化速度演算器５０３で求め
られた給炭流量変化速度信号５０３Ｓは加圧力増減量演
算器５０４に送られ、加圧力増減量が演算される。

第５図は給炭流量変化速度と加圧力増減量との関数関係
の一例を示すものである。本図において、給炭流量変化
速度がＯの場合、すなわち給炭流量が一定の場合、加圧
力増減量が０であり、また、変化速度が負である場合は
その絶対値に比例して加圧力増減量の負の絶対値（すな
わち加圧力低減量）が大きく設定される（実線のカーブ
ａ）。加圧力増減量演算器５０４からの加圧力増減量信
号５０４Ｓの絶対値は設定された最大値以下になるよう
に加圧力最大増減量設定器５０５で制限され、加算器５
１１に送られる。加圧最大増減量設定器５０５で制限処
理後の給炭流量変化速度と加圧力増減量の関数関係の一
例を第５図中の破線のカブｂで示す。さらに、給炭流量
検出器３０からの給炭流量信号３０Ｓに基づいて設定ミ
ル差圧が設定ミル差圧演算器５０６で設定される。

一般に竪型ミルにおけるミル差圧は主として給炭流量と
一次空気流量の関数として決まるが、給炭流量と一次空
気流量の関係は第６図で示すような関係で表される。し
たがって、給炭流量が与えられるとミル差圧は第７図の
（ａ）で示すような関数関係で与えられ、設定ミル差圧
演算器５０６で設定ミル差圧が演算される。設定ミル差
圧演算器５０Ｇからの設定ミル差圧要求信号５０６は減
算器５０７に印加され、ミル差圧検出器３２により検出
されたミル差圧信号３２Ｓとの偏差が減算器５０７で求
められる。該減算器５０７から出力されるミル差圧増減
量要求信号５０７Ｓに基づいて加圧力増減量が加圧力増
減量演算器５０８で演算される。

第８図の実線のカーブ（ａ）は加圧力増減量演算器５０
８で演算されるミル差圧増Ｎ（ｆｌと加圧力増減量の関
数関係の一例を示す。加圧力増減量演算器５０Ｂからの
加圧力増減量要求信号５０８Ｓは加圧力最大増減量設定
器５０９で最大値以下に制限される。加圧力最大増減量
５０９で演算処理された後のミル差圧増減量と加圧力増
減量の関係の一例を第８図の破線のカーブ（ｂ）で示す
。加圧力増減量演算器５０９からの加圧力増減量要求信
号５０９Ｓは、給炭流量変化速度演算器５０３からの給
炭流量変化速度信号５０３Ｓの絶対値が設定値以下の場
合には、そのまま信号制限器５１０の出力信号として出
ノ］され、また、設定値より大きい場合には０として信
号制限器５１０から出力され各々加算器５１１に送られ
る。信号制限器５１０からの加圧力増減量要求信号５１
０Ｓは、燃料量要求信号ＦＤに基づく標準加圧力要求信
号５０２Ｓと、給炭流量変化速度に基づく加圧力増減量
信号５０５Ｓと加算器５１１で加算され、最大加圧力制
御器５１２で設定された最大加圧力以下になるように制
限されて加圧力要求信号５１２Ｓが出力される。加圧力
要求信号５１２Ｓと、加圧シリンダ圧力検出器３３で検
出されたシリンダ圧力信号３３３から信号変換器５１４
で求められた実加圧力信号５１４Ｓとの偏差が減算器５
１３で演算される。減算器５１３からの加圧力増減要求
信号５１３Ｓはシリンダ圧力増減量演算器５１５に送ら
れて演算され、シリンダ圧力増減量要求信号５１５Ｓが
出力され減算器５２１に送られる。

第９図は、加圧力増減量とシリンダ圧力増戚至の関係の
一例を示すものである。減算器５１３からの加圧力増減
量要求信号５１３Ｓはシリンダ圧力増減量演算器５１５
と同時にミル動力変化量演算器５１６に送られ、加圧力
増減量に恭づくミル動力変化量が演算され、ミル動力変
化量信号５１６Ｓとして出力されミル動力検出器３４で
検出されたミル動力信号３４Ｓとともに加算器５１７に
入力される。

第１０図は加圧力増減量に伴うミル動力変化量を示す。

加算器５１７からの設定ミル動力信号５１７Ｓはミル動
力制限器５１８に送られ、ミル動力が最大および最小値
で設定される範囲内の値になるように制限され、ミル動
力要求信号５１８Ｓとして出力される。ミル動力要求信
号５１８Ｓと、設定ミル動力信号５１７Ｓとの偏差が減
算器５１９で演算され、その出力であるミル動力偏差信
号５１９Ｓがシリンダ圧力増減量演算器５２０に入力さ
れる。シリンダ圧力増減量演算器５２０においては、ミ
ル動力偏差信号５１９Ｓに基づいて加圧シリンダ圧力増
減量の修正値が演算され、シリンダ圧力増減量修正要求
信号５２０Ｓが減算器５２１に入力される。

第１１図はミル動力偏差値とシリンダ圧力増減量修正量
の関係を示す。ミル動力は加圧シリンダ圧力増減量演算
器５１５によって演算されたシリンダ圧力増加量により
予想され、最大ミル動力値を超える場合にはシリンダ圧
力の増加量を低減す２つ る。また、シリンダ圧力低減量により予想されるミル動
力が最小ミル動力値以下になる場合には、シリンダ圧力
の低減量が少なくなるように修正する。

減算器５２１は、シリンダ圧力増減量演算器５１５から
のシリンダ圧力増減量要求信号５１５Ｓからシリンダ圧
力増減量修正量要求信号５２０Ｓが減ぜられ、加圧力増
減量要求信号５００Ｓとして出力され、加圧シリンダ圧
力調節器４１を駆動する。

本実施例においては、ミルへの給炭流量が一定の場合、
また給炭流量の変化速度が小さい場合には、給炭流量の
変化速度に基づ（加圧力増減量演算器５０３からの出力
は０もしくは小さい値であり、粉砕ローラ加圧力は、主
として燃料量要求信号ＦＤに基づいて決定される標準加
圧力と、給炭流量から決定される設定ミル差圧と実測の
ミル差圧が一致するように演算される加圧力増減量とか
ら決定される、すなわち、実測のミル差圧が設定ミル差
圧より大きい場合には、加圧力が増加され、実測ミル差
圧が設定値より小さい場合には加圧力は低減される。し
たがって、ミルへの給炭量が一定の場合でも、供給石炭
の粉砕性９粒度分布、水分等の性状が変動ずればミル差
圧に変化が表れるため（例えばＨＣｌ値が大きくなって
粉砕性がよくなるとミル差圧は第７図の破線のカーブ（
ｂ）のように低くなる。また、ＨＧ　Ｉ値が小さくなっ
て粉砕性の悪くなると第７図の破線カーブ（Ｃ）のよう
にミル差圧は高くなる。）、上述したように自動的に粉
砕ローラの加圧力が最適値に調整できる点が従来例と異
なる点である。また、従来例においては、炭種が変わる
毎に標準粉砕条件における適正な加圧力を実際の運転経
験に基づいて設定しなければならないが、本実施例にお
いては全自動で最適な加圧力が設定される。

一方、燃料量要求信号ＦＤにまり給炭流量が象、激に増
加する場合、実測されるミル差圧は粉砕の遅れにより常
に設定値より小さくなるため、加圧力増減量演算器５０
９は制御したい方向と逆の加圧力減少の第８図のような
信号を出力するが、信号制限器５１０により出力信号が
Ｏにされる。ま３ま た、給炭流量が急激に減少する場合は、逆に加圧力増加
の信号を出力するため、信号制限器５１０によって出力
信号が０にされる。すなわち、給炭流量が急激に変化す
る場合は、燃料量要求信号ＦＤに基づいて設定される標
準加圧力と、給炭流■の変化速度に応じた加圧力増減量
とから粉砕１：Ｉ−ラの加圧力が設定される。この場合
、給炭量が増加する場合は増加後の定常状態時よりも加
圧力が常に高く設定され、給炭量が減少する場合は減少
後の定常状態時よりも低く設定されるため、ミルの応答
性が早くなり短時間に定常状態に到達できる。その結果
、石炭性状変動へのシステムの対応が速やかに可能とな
る。

なお、以上の実施例においては、燃料量要求信号と給炭
量信号とミル差圧信号に基づいて設定ミル動力範囲内で
設定したミル差圧と実測のミル差圧が一致するように粉
砕ローラの加圧力が制御されたが、上記燃料量要求信号
と給炭量信号とミル差圧信号に基づいて、設定したミル
運転動力範囲内で設定したミル差圧と実測のミル差圧が
一致するように粉砕ローラへの加圧力の代わりに粉砕テ
ーブルの回転速度を可変することによっても（図示せず
）、前記実施例と同等の効果を得ることが可能である。

さらに、粉砕される石炭が多炭種に及んで性状が大きく
異なる場合等において、設定したミル差圧と実測したミ
ル差圧が一致するように粉砕ローラへの加圧力と粉砕テ
ーブルの回転速度の両方を可変することも可能である。

次に、第１２図に本発明の請求項２及び４の制御方法を
実現する制御系のブロック図を示す。本実施例において
は、第１図と同一または同一機能を有する部材には同一
引用数字を用いたので、以下においては重複する説明を
省略する。

本実施例の特徴とするところは、第１図の構成に対し、
分級機回転速度制御装置６００を設け、分級機回転速度
調節器２９を制御するようにしたところにある。更に、
ミル差圧検出器３２．ミル動力検出器３４の各出力は、
加圧力制御装置５００に代えて分級機回転速度制御装置
６００に入力される。

加圧力制御装置５００は、燃料量要求信すＦ　Ｌ）の関
数として求められる粉砕ローラへの加圧力要求信号と加
圧シリンダ圧力検出器３３により検出されるシリンダ圧
力の関数として求められる実加圧力が一致するように動
作し、加圧シリンダ圧力要求信号５００Ｓによりシリン
ダ圧力調節器４１を駆動する。

分級機回転速度制御装置６００ば、燃料量要求信号ＦＤ
に応じた分級機標準回転速度要求信号と、給炭流量検出
器３０により検出された給炭流量信号３０Ｓの変化速度
に基づいた分級機回転速度の増減量要求信号と、給炭流
量検出器３ｏにより検出された給炭流量の関数として求
まるミル差圧要求信号とミル差圧検出器３２により検出
されたミル差圧信号３２Ｓとの偏差に基づく分級機回転
速度の増減量要求信号の和と分級機回転速度検出器２８
からの回転速度信号２８Ｓが一致するように動作し、回
転式分級機回転速度増減量要求信号６００Ｓにより分級
機回転速度調節器２９が駆動する。

さらに該分級機回転速度制御装置においては、常時分級
機回転速度の増減量要求信号の関数としてす、えられる
ミル動力変化量と前述加圧力制御装置５００からのシリ
ンダ圧力増減量要求信号５００Ｓの関数として与えられ
るミル動力変化量とミル動力検出器３４で検出されるミ
ル動力信号の和が演算され、これがミル動力値の設寓範
囲内にあるかどうか監視され、範囲外になる場合には、
分級機回転速度増減量が修正されて分級機回転速度増減
量要求信号６００Ｓとして出力される。

第１３図は、加圧力制御装置５００の詳細を示すブロッ
ク図である。加圧力制御装置５００は、燃料量要求信号
ＦＤに基づいて粉砕ローラへの加圧力を演算する加圧力
演算器５３１と、加圧シリンダ圧力検出器３３からのシ
リンダ圧力信号３３Ｓを粉砕ローラへの実加圧力に変換
する加圧力演算器５３２と、加圧力演算器５３１がらの
加圧力要求信号５３１Ｓより加圧力演算器５３２がらの
加圧力信号５３２Ｓを減算する減算器５３３と、該減算
器５３３からの加圧力増減量要求信号５３３Ｇ Ｓから加圧シリンダ圧力の増減量を演算する加圧シリン
ダ圧力増減量演算器５３４とから構成される。該加圧シ
リンダ圧力増減量演算器５３４がらの加圧シリンダ圧力
増減量要求信号５００Ｓにより加圧シリンダ圧力調節器
４１が駆動される。また加圧シリンダ圧力増減量要求信
号５００３は同時に分級機回転速度制御装置６００に入
力される。

第１４図は、分級機回転速度制御装置６００の詳細を示
すブロック図である。本図において、分級機回転速度制
御装置６００は、燃料量要求信号ＦＤに基づいて分級機
の標準回転速度を設定する分級機標準回転速度演算器６
０１と、給炭流量検出器３０からの給炭流量信号３０Ｓ
に基づいて給炭流量の変化速度を演算する微分器６０２
と、該微分器６０２からの給炭流量変化速度信号６０２
Ｓに基づいて分級機の回転速度の増減量を演算する分級
機回転速度増減量演算器６０３と、給炭流量検出器３０
からの給炭流量信号３０Ｓに基づいて設定ミル差圧を演
算する設定ミル差圧演算器６０４と、該設定ミル差圧演
算器６０４がらの設定ミル差圧要求信号６０４Ｓよりミ
ル差圧検出器３２からのミル差圧信号３２Ｓを減算する
減算器６０５と、該減算器６０５からのミル差圧偏差信
号６０５Ｓに基づいて分級機回転速度の増減量を演算す
る分級機回転速度増減量演算器６０６と、分級機標準回
転速度演算器６０１からの分級機標準回転速度要求信号
６０１Ｓと前記分級機回転速度増減量演算器６０３から
の分級機回転速度増減量要求信号６０３Ｓと分級機回転
速度増減量演算器６０６からの分級機回転速度増減量要
求信号６０６Ｓとを加算する加算器６０７と、該加算器
６０７からの分級機回転速度要求信号６０７Ｓから分級
機回転速度検出器２８からの分級機回転速度信号２８Ｓ
を減算する減算器６０８と、該減算器６０８からの分級
機回転速度増減量要求信号６０８Ｓに基づいてミル動力
変化量を演算するミル動力変化量検出器６０９と、加圧
力制御装置５００からの加圧シリンダ圧力増減量要求信
号５００Ｓに基づいてミル動力の変化量を演算するミル
動力変化量演算器６１１と、該ミル動力変化量演算器６
１１からのミル動力変化量信号６１１Ｓと前記ミル’Ｐ
Ｊ＋力変化量演算器６０９からのミル動力変化量信号６
０９Ｓとミル動力検出器３４からのミル動力信号３４Ｓ
とを加算する加算器６１０と、該加算器６１０からのミ
ル動力予想信号６１０Ｓを最大値以下および最小値以上
に制限するミル動力制限器６１２と、加算器６１０から
のミル動力予想信号６１０Ｓからミル動力制限器６１２
からのミル動力要求信号６１２Ｓを減算する減算器６１
３と、該滅初器６１３からのミル動力偏差信号６１３Ｓ
に基づいて分級機回転速度増減量の修正量を演算する分
級機回転速度増減量修正器６１４と、減算器６０８から
の分級機回転速度増減量要求信号６０８Ｓから分級機回
転速度増減量修正器６１４からの分級機回転速度増減量
修正量信号６１４Ｓを減算する減算器６１５とから構成
される。該減算器６１５からの分級機回転速度増減量要
求信号６００Ｓにより分級機回転速度調節器２９が駆動
される。

次に、第１２図〜第１４図の構成の動作に一ついて説明
する。

まず、与えられた竪型ミル４の粉砕ローラ１４を押圧す
る加圧力ばボイラマスタがらの燃料量要求信号ＦＤに対
応して加圧力演算器５０１で演算され、演算された設定
加圧力と加圧シリンダ圧力検出器３３で検出したシリン
ダ圧力値がら演算された実加圧力とが一致するように加
圧力増減量要求信号５００Ｓが加圧シリンダ圧力調節器
４１を駆動する（第１３図）。粉砕ローラ１４への加圧
力と粉砕量の関係は、第１３図の加圧力演算器５３１で
演算されるが、粉砕量の増加とともに加圧力も増加する
関数関係にある。加圧力はミル寸法と粉砕量の他に砕量
の種類によっても変わりうるものであり、前記加圧力演
算器５０１の関数関係は手動で任意に設定可能である。

また、加圧力制御装置５００からの加圧シリンダ圧力増
減量要求信号５００Ｓは、分級機回転速度制御装置６０
０に入力され、加圧力増減量に伴うミル動力変化量が演
算される。

次に、回転式分級機２０の標準回転速度もまたボイラマ
スタからの燃料量要求信号ＦＤに基づいて第１４図に示
す分級機標準回転速度演算１８６０１で演算される。分
級機標準回転速度演算器６０１は給炭流量が増加するに
つれて分級機の分級点が細かくなるように（第１７図参
照）回転速度が増加されるような関数関係が用いられる
。また、給炭流量検出器３ｏで検知された給炭流量の変
化速度が給炭流量変化速度演算器６０２で演算され、該
給炭流量変化速度信号６０２Ｓに基づいて分級機回転速
度増減量演算器６０３の分級機回転速度増減量が演算さ
れる。すなわち、給炭流量の変化速度が０の場合、すな
わち給炭流量が一定の場合には分級機回転速度の増減量
を０にする。また、該変化速度が正の場合、すなわちボ
イラの燃料量要求信号が増大する場合には、分級機回転
速度増減量を負の値とする。この場合、分級機の回転速
度は一時的に減少し分級点が粗くな名ため（第１７図参
照）、ミル内部に保有されている石炭が瞬時に払い出さ
れミルの負荷応答が第１６図に示した従来例より早くな
る。一方、給炭流量の変化速度が負の場合すなわちボイ
ラの燃料量要求信号が城少する場合、分級機回転速度増
減量を正の値とする。すなわち分級機の回転速度は一時
的に増加して分級点が細かくなるため、ミル内を循環す
る石炭量が増加し、ミルの応答性が第１６図に示した従
来例より即くなる特徴がある。さらに、給炭流量検出器
３０からの給炭流量信号３０Ｓに基づいて設定ミル差圧
が設定ミル差圧演算器６０４のブロック内の特性図に示
したような関数関係から演算される。すなわち、粉砕量
が多くなるにつれて運転ミル差圧が大きくなるように設
定される。該設定ミル差圧演算器６０４がらのミル差圧
要求信号６０４Ｓに基づいてミル差圧検出器３２により
検出されたミル差圧信号３２Ｓが減算器６０５で減算さ
れる。次に、該偏差に基づいて分級機回転速度増減量演
算器６０６のブロック内の特性図に示すように偏差が正
の場合、すなわち設定ミル差圧の方が実測値よりも大き
い場合には、分級機２゜の回転速度を増加する信号が出
ツノされる。この場合、分級機２０の回転速度を増加す
ることによって分級点が細かくなるため（第１７図参照
）、ミル内の石炭粒子循環量が増加し、ミル差圧が増大
する。逆に、前記の偏差が負の場合すなわち実測のミル
差圧が設定値よりも大きい場合には、分級機２０の回転
速度を減少する信号が出力される。

この場合、分級機２０の回転速度を減少することにより
、分級点が粗くなるため（第１７図参照）、ミル内の石
炭粒子の循環量が減少しミル差圧が減少する。燃料量要
求信号ＦＤに基づく分級機種【ｌｔ回転速度信号６０１
Ｓと、給炭流量変化速度に基づく分級機回転速度増減量
要求信号６０３Ｓと、給炭流量に基づく設定ミル差圧と
実測値との偏差に基づく分級機回転速度増減量要求信号
６０６Ｓは加算器６０７で加算され、該加算器６０７か
らの分級機回転速度要求信号６０７Ｓから分級機回転速
度検出器２８により検出された分級機回転速度信号２８
Ｓが減算され、調整すべき分級機回転速度増減量要求信
号６０８Ｓが出力される。

次に、この回転速度増減量要求信号６０８　Ｓ４こ基づ
いてミル動力の変化量がミル動力変化量演算器６０９の
ブロック内の特性図に示すように演算される。すなわち
、分級機回転速度増減量が正の値の場合には、分級点が
細かくなり、（第６図参照）ミル内粒子の循環量が増加
するためミル動力は増加し、該増減量が負の値の場合に
は分級点が粗くなりミル内循環量が減少するためにミル
動力は減少する。一方、前記加圧力制御装置５００から
の加圧シリンダ圧力増減量要求信号５００Ｓによる粉砕
ローラへの加圧力の変化によってもミル動力は変化する
。そこで該加圧シリンダ圧力増減計要求信号５００Ｓを
ミル動力変化量演算器６１１に取込んでミル動力の変化
量を演算する。すなわち、ミル動力変化量演算器６１１
のブロック内の特性図に示すように、加圧シリンダ圧力
増減量が正の場合は粉砕ローラへの加圧力が増大するた
めミルの駆動動力は増大し、該増減量が負の場合は該加
圧力が減少するためＱこミルの駆動動力は減少する。こ
の加圧力増減量に基づくミル動力変化量信号６１１Ｓと
、分級機回転速度増減量に基づくミル動力変化量信号６
１１Ｓと、ミル動力検出器３４からのミル動力信号３４
Ｓは加算器６１０で加算され、ミル動力予想信号６１０
Ｓが出力されミル動力制限器６１２に入力される。該ミ
ル動力制限器６１２においては、ミル動力予想信号６Ｉ
Ｏ８がミルの設定運転動力範囲内になるように制限され
る。すなわち、ミル動力予想信号６１０Ｓがミル駆動動
力の最大値以」−であれば最大値とし、最小値以下であ
れば最小値とされる。ミル動力制限器６１２からのミル
動力要求信号６１２Ｓは加算器６１０からのミル動力予
想信号６１０Ｓから減算器６１３で減算され、その偏差
に基づいて分級機回転速度増減量修正器６１４のブロッ
ク内の特性図に示しように分級機回転速度増減量の修正
量が演算される。すなわち、ミル動力予想信号６１０Ｓ
がミル動力要求信号６１２Ｓより大きい場合（偏差が正
の場合）、正の修正量が出力され、減算器６１５におい
て前記加算器６０８からの分級機回転速度増減量要求信
号６０８Ｓから減算され、修正後の分級機回転速度増減
量要求信号６００Ｓが分級機回転速度調節器２９に人力
される。一方、偏差が負の場合すなわち、ミル動力予想
信号６１０Ｓがミル動力要求信号６１２Ｓより小さい場
合は、負の修正量が出力され、減算器６１５において加
算器６０８からの分級機回転速度増減量要求信号６０８
Ｓから減算され、修正後の分級機回転速度増減量要求信
号が減算器６１５から出力され、分級機回転速度調節器
２９を駆動する。

本実施例においては、ミルへの給炭流量が一定の場合、
また給炭流量の変化速度が小さい場合には、給炭流量の
変化速度に基づく分級機回転速度の増減量演算器６０３
からの分級機回転速度増減量信号６０３Ｓは０もしくは
小さい値であり、分級ａ２０の回転速度は主として燃料
量要求信号ＦＤに基づいて決定される標準回転速度と、
給炭流量から決定される設定ミル差圧と実測ミル差圧が
一致するように演算される分級機回転速度増減量とから
決定される。したがって、ミルへの給炭流量が一定の場
合においても、供給石炭の粉砕性粒度分布、水分、灰分
含有率等の性状が変動すれば、ミル内・の石炭粒子の循
環量が変動するためにミル差圧が変化するが、本発明の
実施例によればＧ ミル差圧が設定値になるように分級ｇｊ、２０の回転速
度が自動調整できる点が従来例と異なる点である。さら
に従来技術においては、炭種が変わるごとに粉砕量と分
級機２０の回転速度の適正値を実際の運転経験に基づい
て設定しなげればならず草大な労力を要するが、本発明
の実施例によれば自動的に達成できることが従来例とは
異なる。

一方、燃料量要求信号ＦＤにより給炭流量が急激に増加
した場合、給炭流量の増加に伴なって分級機回転速度増
減量演算器６０６からは回転速度増加信号が出力される
が、給炭流量の増加速度が大きいために、分級機回転速
度増減量演算器６０３からは回転速度減少信号が出力さ
れる。その結果、分級機２０の回転速度は一旦減少し、
分級機２０の分級点が粗くなり（第６図参照）、ミル内
循環粒子が瞬時に払い出されるためミルの応答遅れが短
くなる。逆に、燃料量要求信号ＦＤ′ｂ＜急激に減少す
る場合、給炭流量の減少に伴なって分級機回転速度増減
量演算器６０６からは回転速度減少信号が出力されるが
、給炭流量の減少速度が大きいために分級機回転速度増
減量演算器６０３からは回転速度増加信号が出力される
。その結果、分級機回転速度は−Ｕ−増加され、分級［
２０の分級点が細かくなるために石炭粒子のミル内循環
量が増加してミルからの払出し量が減少し、ミルの応答
遅れの時間が短くなる。このように本実施例においては
、ミル負荷が急激に変化する場合もミルの応答性が早い
ため短時間にミルが定常状態に到達するため、石炭性状
変動へのミルシステムの対応が速やかに可能となる。

本実施例においては、常にミル動力が監視され、ミルの
運転動力の設定範囲を超える場合にはミル動力値が設定
範囲内に収まるように分級機回転速度の増減量が修正さ
れる。このため、ミル差圧が設定範囲内にならない場合
には、粉砕ローラへの加圧力制御装置５００の加圧力演
算器５０１の設定値、分級機標準加圧力演算器６０１の
設定値、設定ミル差圧演算器の設定値、ミル動力制限器
６１２の設定値等を手動変更することができるのでミル
の最適が効率的に達成できる。

次に、第１５図に本発明の請求項２．５及び６の制御方
法を実現する制御系のブロック図を示す。

本実施例においては、第１４図と同一であるものには同
一引用数字を用いたので重複する説明を省略する。

本実施例が第１４図の構成と異なるところは、ミル動力
変化量演算器６１１を除去すると共に第１２図中の加圧
力制御装置５００よりの加圧シリンダ圧力増減量要求信
号５００Ｓを分級機回転速度制御装置６００に印加しな
い、Ｌうにしたものである（加圧シリンダ圧力は、手動
によって設定する）。

したがって、ミル動力予想信号６１０Ｓには、ミル動力
変化量信号６１１Ｓが加味されないものとなる。

演算器６０９からのミル動力変化量信号６０９Ｓは、ミ
ル動力検出器３４からのミル動力信号３４Ｓと加算器６
１０で加算される。加算器６１０からのミル動力予想信
号６１０Ｓは、ミル動力制限器６１２に入力され、ミル
動力の設定範囲内に収まるように制限される。すなわち
、ミル動力予想信号６１０Ｓが設定最大値以上であれば
最大値に、また設定最小値以下であれば最小値に制限さ
れる。

しかし、本実施例では、ミル動力変化量信号６１１Ｓが
加算されていないので、ミルの粉砕ローラの加圧ノコの
調整はなされないが、この場合でもミル差圧が設定値に
なるように分級機の回転速度が自動調整、すなわちミル
内石炭粒子の循環量を自動的に制御することができ、ミ
ルの負荷変化に対する応答性を改善することができる。

なお、以上の実施例においては、設定ミル差圧の演算に
給炭流量検出器３０からの信号３０Ｓが使用されたが、
その代わりに燃料量要求信号ＦＤを用いても同等の効果
がある。また第４図においては、演算器５０１における
分級機回転速度の演算に燃料量要求信号ＦＤが使用され
たが、その代わりに給炭流量検出器３０からの信号３０
Ｓを用いても同等の効果がある。

また、第１５図の構成においては、分級機回転速度の増
減によってミル動力が設定値内に収まるようにミル動力
を検出して回転速度の増減量を補正する回路が組まれて
いるが、ミルモータに余裕がある場合、微粉炭の粒度を
著しく細かくする必要がない場合、あるいは極端に粉砕
性の悪い石炭を取扱わない等の場合には、演算器５０９
．５］０５１１．５１２，５１３，５１４は省略し、演
算器５０８からの信号を直接に回転速度調節器２９に入
力する構成にしてもよい。

また、第１図、第３図、第１２図及び第］ｉ、ｍの実施
例においては、燃料量要求信号と給炭量信号とミル差圧
信号に基づいて、設定ミル動力範囲内で、設定したミル
差圧と実測のミル差圧が一致するように粉砕ローラの加
圧力が制御されたが、上記燃料量要求信号と給炭量信号
とミル差圧信号に基づいて、設定したミル運転動力範囲
内で設定したミル差圧と実測のミル差圧が一致するよう
に粉砕ローラへの加圧力の代わりに粉砕テーブル１１の
回転速度を可変することによっても（図示せず）第１．
第３図に示した実施例と同等の効果を得ることが可能で
ある。

さらに、粉砕される石炭が多炭種に及んで性状が大きく
異なる場合等において、設定したミル差圧と実測したミ
ル差圧が一致するように粉砕ローラ１４への加圧力と粉
砕テーブル１１の回転速度の両方を可変することも可能
である。

〔発明の効果］ 本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下のような効果を奏する。

請求項１の構成においては、被粉砕物の供給量及び性状
に応じて加圧手段の押圧力あるいは粉砕テーブルの回転
速度との少なくとも一方を可変する制御手段を設けたの
で、ミルに供給される被粉砕物の性状の変動によらず、
経済的がっ自動的にミルの運転を行なうことができる。

請求項２の構成においては、分級機の回転数を可変する
ようにしたので、分級径が調整され、ミル内粒子の循環
量が制御されるため、被粉砕物の性状変動によらず、ミ
ルの負荷変化に対する応答速度を向」ニさせ、また応答
性を安定に維持することができる。

請求項３〜５においては、演算条件として、被粉砕物の
供給量、ミル差圧、さらにはミル粉砕動力を用いるよう
にしたので、石炭の粉砕性や粒度分布の変化に敏感に応
答するミル差圧やミル粉砕動力の変化に確実に応答する
制御を実行できる。

請求項６の構成においては、ミル差圧を設定値に合わせ
るようにしたので、ミル差圧ずなわら空気噴出孔入口と
分級ロ入ロ間の圧力損失を設定値に維持し、安定な制御
を行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例を示ずブ１１ツク図、第
２図は本発明が適用される竪型ミルの概略構成及びボイ
ラの系統図、第３図は加圧力制御装置の構成を示すブロ
ック図、第４図は粉砕量と一次空気流量の関係を示す説
明図、第５図ば給炭流量と加圧力増減量の関係を示す説
明図、第６図は粉砕量と一次空気量の関係を示す説明図
、第７図は粉砕量とミル差圧の関係を示す説明図、第８
図はミル差圧の増減に必要な加圧力増減量を示す説明図
、第９図は加圧力を増減するためのシリンダ圧力増減量
を示す説明図、第１０図は加圧力増減量に対するミル動
力変化量を示す説明図、第１１図はミル動力に基づくシ
リンダ圧力増減量の修正量を示す説明図、第１２図は本
発明の第２実施例を示すブロック図、第１３図は第２実
施例の加圧力制御装置５００の詳細を示すブロック図、
第１４図は第２実施例の分級機回転速度制御装置６００
の詳細を示すブロック図、第１５図は本発明の第３実施
例を示すブロック図、第１６図は従来の竪型ミルを有す
る微粉炭焚ボイラの装置系統図、第１７図は回転式分級
機の部分分級効率と回転速度の関係を示す説明図、第１
８図は従来の回転式分級機を有する竪型ミルによるミル
の負荷特性とミル差圧に及ぼす石炭のＨＧＩの影響を示
す説明図、第１９図は従来の竪型ミルによる負荷特性と
ミル差圧に及ばず原炭粒度の影響を示す説明図、第２０
図は従来の回転式分級機を有する竪型ミルによるミルの
負荷特性に及ぼす石炭の粉砕性の影響を示す説明図、第
２１図は従来の回転式分級機を有する竪型ミルによる負
荷特性に及ぼす原料石炭の粒度の影響を示す説明図、第
２２図は従来の分級機回転速度制御装置の構成を示すブ
ロック図である。 ４−−−−一竪型ミル、６−−−−−−−給炭機、７−
−−−−−−ポイラ、９−−−−−一次空気入口孔、１
１−一−−−−粉砕テーブル、１４−・−粉砕ローラ、
１８−−−−−一加圧シリンダ、２０−−−一回転式分
級機、２１−−一回転羽根、２２・−分級機モータ、２
３−−−−−−−ミルモータ、２９分級機回転速度調節
器、３０−〜−−−−−給炭流量検出器、３２−　・−
ミル差圧検出器、３３−−一加圧シリンダ圧力検出器、
３４−−−−ミル動力検出器、３７給炭量調節器、４１
−−−−加圧シリンダ圧力調節器、１００−一一−−〜
ミル制御装置、２００−−−−−一給炭量制御装置、３
００−−−−一次空気量制御装置、５００−・・−加圧
力制御装置、６００−−−−−−分級機回転速度制御装
置、Ｆ　Ｄ−−−一燃料量要求信号。 １１〜ＷルＵ】７４ぐ１１＜ １１べｔφ１４！’ｌ／ミ 第 １６図 径歿ｍ） 第 図 コＵ 粉石す量（％） 第 ２０図 第 図 盤／ＥＩｔ＋Ｖ（％） 第 ２２図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）上面に被粉砕物が供給される粉砕テーブルと、該
   粉砕テーブルを回転駆動するミルモータと、前記粉砕テ
   ーブル上の被粉砕物を押圧しながら粉砕する粉砕子と、
   該粉砕子を前記粉砕テーブル側へ押圧する加圧手段と、
   前記粉砕テーブルより浮上する粉砕物を粗粉と微粉に分
   離する分級機とを備えた竪型ミルにおいて、被粉砕物の
   供給量及び性状に応じて前記加圧手段の押圧力と、前記
   粉砕テーブルの回転速度との少なくとも一方を可変する
   制御手段を設けたことを特徴とする竪型ミルの制御装置
   。
2. （２）前記制御に加え、前記分級機の回転数を可変する
   ことを特徴とする請求項１に記載の竪型ミルの制御装置
   。
3. （３）前記加圧手段の押圧力制御及び前記粉砕テーブル
   の回転速度制御は、ミルへの被粉砕物の供給量、ミル差
   圧及びミルの粉砕動力の各々に基づいて行なうことを特
   徴とする請求項１に記載の竪型ミルの制御装置。
4. （４）前記分級機の回転速度制御は、ミルへの被粉砕物
   の供給量、ミル差圧及びミルの粉砕動力の各々に基づい
   て行なうことを特徴とする請求項２に記載の竪型ミルの
   制御装置。
5. （５）前記分級機の回転速度制御は、ミルへの被粉砕物
   の供給量及びミル差圧に基づいて行なうことを特徴とす
   る請求項２に記載の竪型ミルの制御装置。
6. （６）前記ミル差圧が、ミル差圧設定値に一致するよう
   に制御することを特徴とする請求項５に記載の竪型ミル
   の制御装置。