JPH02149147A - 遠方監視制御装置のデータ送受信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 共通バスを有する遠方監視制御装置において、共通バス
の障害は全機能の喪失となるため共通バスの二重化が行
われる。本発明は二重化された共通バスを切り換えてデ
ータを受信する遠方監視制御装置のデータ送受信方式に
関する。

Ｂ２発明の概要 本発明は、二重化された共通バスに送信されたデータの
受信を共通バスの切り換えによって行う遠方監視制御装
置のデータ送受信方式において、送信データに順序番号
を付加するとともに、二重化された共通バスに流れるデ
ータを第１．第２メモリに各々−時記憶しておき、一方
の共通バスから他方の共通バスへ切り換える際、他方の
共通バス側のデータが格納されている前記第２メモリか
らデータを読み出して導出した後他方の共通バスに流れ
るデータを導出し、該他方の共通バスに流れるデータの
順序番号と前記第２メモリから読み出されたデータの順
序番号が同一番号ではないデータを受信データとして取
り扱うことにより、二重化された共通バスの切り換え時
に受信データの欠落および受信データの重複を防止した
ものである。

Ｃ従来の技術 一般に共通バスを二重化した遠方監視制御システムは、
例えば第６図のように構成される。第６図においてｌは
二重化された共通バスを介して連なる複数の遠方監視制
御装置の情報を一括して管理する遠方論理装置であり、
図示しないミニコンピユータによってＣＲＴ表示装置の
制御、各種記録印字および情報管理等が行われる。２は
制御卓、ｃｃ、、ｃｃ、、ｃｃ、は制御所側遠方監視制
御装置（親局）に相当する伝送制御部、ＳＳ、〜ＳＳｎ
は被制御所側遠方監視制御装置（子局）である。通常は
１ｇの制御所側遠方監視制御装置ＣＣにつき所定数の被
制御所側遠方監視制御装置ＳＳが管理下に置かれ、制御
および監視が行われる。

いま例えば伝送制御部ＣＣ１で故障が発生すると、被制
御所側遠方監視制御装置ＳＳ、〜ＳＳｅは健全な伝送制
御部ＣＣ７の管理下に置かれ制御および監視が行われる
。また伝送制御部ＣＣ！　、ＣＧ３が故障した場合も前
記同様の動作となる。さらに例えば被制御所側遠方監視
制御装置ＳＳ、で事故が発生した場合、被制御所側遠方
監視制御装置ＳＳｌは伝送制御部ＣＣ１の管理下に、被
制御所側遠方監視制御装置ＳＳ３〜ＳＳ、は制御所側遠
方監視制御装置ＣＣｔの管理下に各々置かれるように流
動的に回線が切り換えられる。

前記遠方監視制御システムにおけるデータの送受信は、
遠方論理装置ｌおよび制御卓２の結合部と各親局ＣＣ８
〜ＣＣ３の伝送制御部とを第７図のように構成して行わ
れる。第７図において遠方論理装置は二重化されており
、ｌｌａ、１２ａは第１、第２の遠論結合部であり、ｌ
ｌｂ、１２ｂは第１．第２の遠方論理装置である。２０
は制御卓の水結合部を示している。３１，３２．３３は
各々親局ｃｃ、、ｃｃｔ、ＣＣ３の伝送制御部である。

いま、例えば伝送制御部３１のアプリケーションタスク
４０から共通バス切換部４１および結合インターフェー
ス４２．４３を介してｌ系、２系の共通バス４４．４５
に連絡データ■が送出されたとする。すると遠論結合部
１１ａ、１２ａおよび水結合部２０は共通バス４４．４
５から連絡データ■を受は取り、遠論結合部１１ａであ
れば結合インターフェース４６．４７を介して導入され
たデータについて共通バス切換部４８内部でバス使用系
の判断を行い、使用系からの連絡データをアプリケーシ
ョンタスク４９へ通知する。他系の連絡データは共通バ
ス切換部４８内部で捨てられる。

その後遠論結合部１１ａ、１２ａは共通バス切換部４８
から受は取った連絡データ■を遠方論理装置へ各々連絡
する。

前記システムにおいて、二重化された共通バス４４．４
５の結合部分の詳細は第８図のように構成されている。

すなわち例えば遠論結合部１１ａの場合、送信信号は２
個の結合インターフェース４６．４７に同時に転送され
、該結合インターフェース４６．４７から導かれる受信
信号は共通バス切換部４８により切り換えられる。ここ
で結合インターフェース４６は第９図に示すように送信
インターフェース５０を介して導かれる送信信号と共通
バス４４から導かれる受信信号との優先判定を判定部５
１で行い送受信を切り換えている。

尚第９図において５２は受信インターフェース、５３は
反転入力端子付アンドゲートである。尚、結合インター
フェース４７も第９図と同様に構成されている。また共
通バス切換部４８は第１０図に示すようにアンドゲート
５４および反転入力端子付アンしゲート５５で構成され
ている。すなわち前記アンドゲート５４．５５の各一方
の入力端に結合インターフェース４６（Ｉ　Ｐ、）　、
結合インターフェース４７（ＩＦｓ）から導かれる受信
信号を各別に人力するとともに、前記アンドゲート５４
の他方の入力端子および前記アンドゲート５５の反転入
力端子に共通バス系の選択信号（例えば１系の共通バス
４４の使用時はハイレベルとなる信号）を入力し、アン
ド条件が成立した側のアンドゲートを通してｌ系共通バ
ス４４又は２系共通バス４５のデータを受信データとし
て導出する。

向上記共通バス切換部４８における使用系バスの切り換
えは、例えば第１１図に示すフローチャートに沿って行
われる。

Ｄ１発明が解決しようとする課題 前記のような二重化された共通バスの切換方式では例え
ばｌ系共通バス４４で障害発生時、２系共通バス４５に
切り換えても次のような理由でデータ欠損が生じる。す
なわちいま第１２図（第７図の一部を省略した図であり
、第７図と同一部分は同一符号をもって示している）の
ように伝送制御部３１．３２でほぼ同時に■、■のデー
タを共通バス４４．４５に送出するタイミングが発生し
た場合、伝送制御部３Ｋ又は３２で共通バス４４゜４５
を同時に占有することはできない。従って伝送制御部３
１が１系共通バス４４を占有して■のデータを送出した
とき、伝送制御部３２は２系共通バス４５に■のデータ
を送出する。これを受信側から見た場合、第１３図に示
すように１系共通バス４４上には■−■なる順序でデー
タがゐれ、２系共通バス４５上には■−■なる順序でデ
ータか流れる。このため、例えばｌ系共通バス４４の使
用中に該バス４４で第１３図（ａ）の×印に示すように
障害が発生し、使用系を２系共通バス４５に切り換えた
場合、遠論結合部１１ａで受信されるデータは■−■−
■なる順序となり、■のデータが欠落し■のデータは重
複してしまう。

上記のようなデータ欠損はサイクリック伝送方式であれ
ば次のサイクルで欠損データが補われるため、問題はな
い。しかしそれ以外の伝送方式、例えば被監視機器の状
態が変化したときのみデータを伝送するランダム伝送方
式の場合は、その機器の状態の変化は連絡されないこと
になり致命的欠陥となる。

また、データの重複はデータの欠落よりは良いが次のよ
うな不具合を生ずる。すなわち第１回目の機器の状態変
化の連絡は、操作員が制御指令を発した結果であれば応
動と判別されるが、第２回目の連絡は自動状態変化と判
別され警報が出てしまう。

近年、専用伝送路を用意できないことや、計算機の負担
（状変の有無の判定処理等）を軽減するノこめに、サイ
クリック伝送方式に代わってランダム伝送方式が多用さ
れている。このため前述した従来の共通バス切換方式で
は切換時にデータの欠損及び重複が生じてしまうという
問題点があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、
二重化された共通バスの切換時に受信データの欠落およ
び受信データの重複を防止した遠方監視制御装置のデー
タ送受信方式を提供することにある。

Ｅ０課題を解決するための手段および作用本発明は、送
信データを、二重化された共通バスに送信し、前記二重
化された共通バスのうちいずれかを共通バス切換指令に
より選択し、該選択された共通バスに流れるデータを遠
方監視制御部の情報処理部に導くようにした遠方監視制
御装置のデータ送受信方式において、前記二重化された
共通バスに流れるデータを取り込んで各別に一時記憶す
る第１および第２メモリと、定常時は各共通バスに流れ
るデータを前記第１および第２メモリに格納するととも
に、前記共通バス切換指令により選択された側の共通バ
スに流れるデータを取り込んで導出し、一方の共通バス
から他方の共通バスへ切り替えるときは、他方の共通バ
ス側に設けられた前記第２メモリに格納されたデータを
前記共通バス切換指令発令と同時に導出し、該導出完了
後に他方の共通バスに流れるデータを取り込んで導出す
るデータ選択部とを備え、前記データ選択部の出力を受
信データとして前記遠方監視制御部の情報処理部に導く
ことを特徴としている。

また本発明は、送信データを、二重化された共通バスに
送信し、前記二重化された共通バスのうちいずれかを共
通バス切換指令により選択し、該選択された共通バスに
流れるデータを遠方監視制御部の情報処理部に導くよう
にした遠方監視制御装置のデータ送受信方式において、
順序番号を付加した送信データを前記二重化された共通
バスに送信し、前記二重化された共通バスに流れるデー
タを取り込んで各別に一時記憶する第１および第２メモ
リと、定常時は各共通バスに流れるデータを前記第１お
よび第２メモリに格納するとともに、前記共通バス切換
指令により選択された側の共通バスニ流れるデータを取
り込んで導出し、一方の共通バスから他方の共通バスへ
切り替えるときは、他方の共通バス側に設けられた前記
第２メモリに格納されたデータを前記共通バス切換指令
発令と同時に導出し、該導出完了後に他方の共通バスに
流れるデータを取り込んで導出するデータ選択部と、前
記データ選択部から導出されたデータを一時記憶する第
３メモリを有し、該第３メモリの記憶データの順序番号
と前記データ選択部から導出されたデータの順序番号を
比較して同一順序番号のデータを除去する重複データ除
去部とを備え、前記重複データ除去部の出力を受信デー
タとして前記遠方監視制御部の情報処理部に導くことを
特徴としている。

Ｆ、実施例 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する
。一実施例は第６図のように二重化された共通バスを介
してデータの送受信を行うものにおいて、第８図、第１
θ図の共通バス切換部４８を第１図のように構成したも
のである。第１図において６１は、一方の入力端子に前
記結合インターフェース４６（ＩＦ、、図示省略）から
の受信信号（ｌ系共通バス４４に流れる信号）が入力さ
れるアンドゲートであり、６２は一方の入力端子に前記
結合インターフェース４７（ＩＦ、、図示省略）からの
受信信号（２系共通バス４５に流れる信号）か入力され
る反転入力端子付アンドゲートである。

アンドゲート６１の他方の入力端子および反転入力端子
付アンドゲート６２の反転入力端子には、使用する共通
バス系の選択信号（例えばｉ系の共通バス４４の使用時
はハイレベルとなる信号）が入力される。前記アンドゲ
ート６１，６２の出力信号は反転端子付アンドゲート６
３の一方の入力端子に供給される。６４ａは前記結合イ
ンターフエース４６（ＩＦ□図示省略）からの受信デー
タ（１系共通バス４４に流れるデータ）を−時記憶する
イベントバッファ（第１メモリ）であり、６４ｂは前記
結合インターフェース４７（ＩＦ！、図示省略）からの
受信データ（２系共通バス４５に流れるデータ）を−時
記憶するイベントバッファ（第２メモリ）である。尚、
前記イベントバッファ６４ａ、６４ｂは後述するアンド
ゲート６７６８を介してその記憶データが各送出される
ものであり、送出完了時には送出完了信号を発するもの
である。６５１は前記共通バス系の選択信号を人力とし
、該選択信号がローレベルからハイレベルに切り替わっ
たとき（すなわち使用共通バスが２系から１系に切り替
えられたとき）に所定信号（例えばパルス信号）を発す
る立上検出器であり、６５ｂは前記共通バス系の選択信
号を入力とし、該選択信号がハイレベルからローレベル
に切り替わったとき（すなわち使用共通バスｈ月系から
２系に切り替えられたとき）に所定信号（例えばパルス
信号）を発する立上検出器である。６６ａは、立上検出
器６５ａの出力信号でセットされ、イベントバッファ６
４ａからの送出完了信号でリセットされるＲＳフリップ
フロップである。６６ｂは、立上検出５６５ｂの出力信
号でセットされ、イベントバッファ６４ｂからの送出完
了信号でリセットされるＲＳフリップフロップである。

６７はイベントバッファ６４ａおよびＲＳフリップフロ
ップ６６＆の出力信号が入力されるアンドゲートであり
、６８はイベントバッファ６４ｂおよびＲＳフリップフ
ロップ６６ｂの出力信号が人力されるアンドゲートであ
る。ＲＳフリップフロップ６６ａ、６６ｂの出力信号は
前記反転入力端子付アンドゲート６３の反転入力端子に
供給される。前記アンドゲート６３，６７．６８のうち
アンド条件が成立した側のアンドゲート出力が受信デー
タとして導出される。前記アンドゲート６１．６２゜６
３．６７．６８、立上検出器６５ａ、６５ｂ、ＲＳフリ
ップフロップ６６ａ、６６ｂでデータ選択部６０を構成
している。

次に上記のように構成された共通バス切換部を用いて使
用バス系を切り換える場合の動作を第２図のタイムチャ
ートとともに説明する。まず時刻ｔ１以前には２系共通
バス４５が使用されているしのとする。ここで時刻ｔ１
において使用系を２系から１系に切り替えると共通バス
系の選択信号は第２図（ａ）のようにローレベルからハ
イレベルに立ち上がる。するとアンドゲート６１のアン
ド条件が成立するため、結合インターフェース４６（Ｉ
Ｆ、）からの受信データが通過し、アンドゲート６１の
出力は第２図（ｂ）のようにハイレベルとなる。またこ
のときアンドゲート６２のアンド条件は不成立となるた
め、結合インターフェース４７（Ｉ　Ｆｔ）からの受信
データは通過せず、アンドゲート、６２の出力は第２図
（ｃ）のようにローレベルとなる。さらに時刻上、にお
いて立上検出器６５　ａが人力信号の立ち上がりを検出
するので、該立上検出器６５　ａからは第２図（ｄ）の
ようなパルス信号が出力される。この立上検出器６５ａ
のパルス出力信号によってＲＳフリップフロップ６６ａ
がセットされ、その出力信号は第２図（ｅ）のようにハ
イレベル信号となる。このため前記アンドゲート６３の
反転入力端子がハイレベル入力となるので、該アンドゲ
ート６３のアンド条件は成立せず、その出力は第２図′
（ｆ）のようにローレベルとなる。一方ＲＳフリップフ
ロップ６６ａのハイレベル出力によってアンドゲート６
７のアンド条件が成立するので、時刻１＋の直前に格納
されていたイベントバッファ６４ａ内の受信データ（ｉ
ｐ＋から導かれたｌ系共通バス４４のデータ）がアンド
ゲート６７を介して送出される。

このためアンドゲート６７の出力は第２図（ｇ）のよう
にハイレベルとなる。また、時刻ｔ１において立上検出
器６５ｂは、入力がハイレベルであるため出力は第２図
（ｈ）のようにローレベルを保つ。このためＲＳフリッ
プフロップ６６ｂは時刻１＋以前にイベントバッファ６
４ｂの送出完了信号によりリセットされた状態を保持す
るので、その出力は第２図（＋）のようにローレベルを
保つ。したがってアンドゲート６８のアンド条件は成立
せず、該出力は第２図（ｊ）のようにローレベルを保つ
。上記のように時刻ｔ１において使用バス系を２系から
１系に切り替えた場合、まず最初にイベントバッファ６
４ａ内のデータ（切り替え直前に１系共通バス４４に流
れていたデータ）のみがアンドゲート６７を通して受信
データとして導出されるものである。

次に時刻ｔ、においてイベントバッファ６４ａ内のデー
タの送出が完了すると、第２図（ｋ）に示すような送出
完了信号（パルス信号）か発仕られる。この送出完了信
号によってＲＳフリップフロップ６６ａがリセットされ
、その出力はローレベルとなる。このためアンドゲート
６７の出力はローレベルとなる。またこのときＲＳフリ
ップフロップ６６ｂの出力はローレベルが維持されるの
で、反転入力端子付アンドゲート６３のアンド条件か成
立する。このためアンドゲート６１から出力される受信
データ（ｌ系共通バス４４に流れるデータ）が前記アン
ドゲート６３を通して導出されるので、該アンドゲート
６３の出力はハイレベルとなる。時刻ｔ、においてアン
ドゲート６８の出力はローレベルのままの状態であるか
ら、時刻ｔ、から次に共通バスが切り替えられるまでの
期間はアンドゲート６３の出力のみが受信データとして
導出される。

次に時刻ｔ３において使用系を１系から２系に切り替え
ると共通バス系の選択信号はハイレベルからローレベル
になる。するとアンドゲート６１の出力がローレベルに
なるとともにアンドゲート６２の出力がハイレベルとな
り、結合インターフェース４７（ＩＦ、）からの受信デ
ータがアンドゲート６３に供給される。また時刻ｔ３に
おいて立上検出器６５ｂが入力信号の変化を検出するの
で、該立上検出器６５ｂからは第２図（ｈ）のようなパ
ルス信号が出力される。この立上検出器６５ｂのパルス
出力信号によってＲＳフリップフロップ６６ｂがセット
され、その出力信号は第２図（＋）のようにハイレベル
信号となる。このためアンドゲート６３のアンド条件は
成立せず、その出力はローレベルとなる。一方ＲＳフリ
ップフロップ６６ｂのハイレベル出力によってアンドゲ
ート６８のアンド条件が成立するので、時刻ｔ、の直前
に格納されていたイベントバッファ６４ｂ内の受信デー
タ（ＩＦ、から導かれた共通バス４５のデータ）がアン
ドゲート６８を介して送出される。また、時刻ｔ、にお
いて立上検出器６５ａは、入力がローレベルであるため
出力は第２図（ｄ）のようにローレベルを保つ。このた
めＲＳＳフリップフロップ６６ａ時刻ｔ、にイベントバ
ッファ６４ａの送出完了信号によりリセットされた状態
を保持するので、その出力は第２図（ｅ）のようにロー
レベルを保つ。したがってアンドゲート６７のアンド条
件は成立仕ず、該出力は第２図（ｇ）のようにローレベ
ルを保つ。上記のように使用バス系を１系から２系に切
り替えた場合、まず最初にイベントバッファ６４ａ内の
データ（切り替え直前に２系共通バス４５に流れていた
データ）のみがアンドゲート６８を通して受信データと
して導出される乙のである。

次に時刻（４においてイベントバッファ６４ｂ内のデー
タの送出が完了すると、第２図（１）に示すような送出
完了信号（パルス信号）が発せられる。この送出完了信
号によってＲＳフリップフロップ６６ｂがリセットされ
、その出力はローレベルとなる。このためアンドゲ−ト
ロ８の出力はローレベルとなる。またこのときＲＳフリ
ップフロップ６６ａの出力はローレベルが維持されるの
で、反転入力端子付アンドゲート６３のアンド条件が成
立する。このためアンドゲート６２から出力される受信
データ（２系共通バス４５に流れるデータ）が前記アン
ドゲート６３を通して導出されるので、該アンドゲート
６３の出力はハイレベルとなる。時刻ｔ４においてアン
ドゲート６７の出力はローレベルのままの状態であるか
ら、時刻Ｌ４から次に共通バスが切り替えられるまでの
期間はアンドゲート６３の出力のみが受信データとして
導出される。

以上のように第１図の実施例によれば、二重化された共
通バスを切り換えてデータを受信する場合に受信データ
の欠落を確実に防止することができろ。例えば従来方式
では前記第１３図（ａ）で述べたように使用系バスの障
害発生時にバスを切り換えた場合、受信データは■−■
−■なる順序となり■のデータが欠落していた。しかし
第１図の実施例を適用すれば受信データは第１３図（ｂ
）（ｃ）に示すように■−■−■なる順序となり、デー
タの欠落は生じない。

尚上記切り替え手順は例えば第３図のようなフローチャ
ートに沿って行われる。

また本発明の他の実施例は第６図のように二重化された
共通バスを介してデータの送受信を行うしのにおいて、
送信順序番号を付加したデータを送信するとともに、第
８図、第１θ図の共通バス切換部４８を第４図のように
構成したものである。

第４図において第１図と異なる点は、データ選択部６０
の出力側に重複データ除去部７０を設けたことと、前述
のように順序番号を付加した送信データを共通バスに供
給するので、アンドゲート６１．６２に入力される受信
データには順序番号が付加されていることであり、その
他の部分は第１図と同一に構成されている。重複データ
除去部７０は、データ選択部６０から導出されるデータ
を一時記憶するイベントバッファ（第３メモリ）７１と
、該イベントバッファ７１の出力データの順序番号およ
びデータ選択部６０の出力データの順序番号を比較し、
同一であればハイレベル信号を出力する比較器７２と、
反転入力端子に比較器７２の出力信号が入力されるとと
もに非反転入力端子にデータ選択部６０の出力データが
入力される反転入力端子付アンドゲート７３とで構成さ
れている。

上記のように構成された共通バス切換部を用いて使用バ
ス系を切り換える場合、イベントバッファ６４ａ　　６
４ｂおよびデータ選択部６０の動作は前記第１図の動作
と全く同一である。すなわちデータ選択部６０からは、
２系から１系に切り換えられた直後にはイベントバッフ
ァ６４ａに記憶されていたｌ系バスのデータが出力され
、イベントバッファ６４ａのデータ送出完了後にはｌ系
バスの結合インターフェース４６から導かれるデータが
出力されるものである。このようにデータ選択ｆｆ１６
０から出力されるデータは、イベントバッファ７１に一
時格納されるとともに、比較器７２の一方の入力端およ
び前記アンドゲート７３の非反転入力機に導かれる。比
較器７２は、イベントバッファ７１の出力データの順序
番号とデータ選択部６０の出力データの順序番号を比較
し、同一順序番号かある場合（重複データが存在する場
合）に同一データ検出信号、例えばハイレベル信号を前
記アンドゲート７３の反転入力端子に供給する。

このため比較器７２の出力信号がハイレベルであれば前
記アンドゲート７３のアンド条件は成立せずそのときの
データ選択部６０の出力データは該アンドゲート７３か
ら出力されない。また比較データの順序番号が一致せず
比較器７２の出力信号がローレベルであれば、前記アン
ドゲート７３のアンド条件が成立しそのときのデータ選
択部６０の出力データは該アンドゲート７３から出力さ
れる。このように本実施例によれば、共通バスの切換時
に受信データの欠落を防止できるだけでなく、第１３図
（ｂ）、（ｃ）に示すようなバス切換時に生じる重複デ
ータを除去することらできる。

尚、上記重複データ除去の手順は例えば第５図のような
フローチャートに沿って行われる。

Ｇ、発明の効果 以上のように本発明によれば、ランダム伝送方式でデー
タを送受信するものにおいて、二重化された共通バスの
切換時に受信データの欠落を防止することができる。ま
た送信データに順序番号を付加するととらに重複データ
除去部を設けたので、受信データの欠落だけではなく重
複も防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は一実
施例の動作を説明するためのタイムチャート、第３図は
一実施例のデータ選択部のフローチャート、第４図は本
発明の他の実施例を示す回路図、第５図は他の実施例の
重複データ除去部のフローチャート、第６図は共通バス
を二重化して成る遠方監視制御システムのブロック図、
第７図は遠方論理装置と各親局の結合関係を示すブロツ
り図、第８図はバス結合部分のブロック図、第９図は結
合インターフェースのブロック図、第１０図は従来の共
通バス切換部のブロック図、第１１図は従来のバス切換
方式のフローチャート、第１２図は第７図の一部を簡略
した結合部分のブロック図、第１３図（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は各々受信データの順番を示す説明図である。 ！・・・遠方論理装置、２・・・制御卓、ｌｌａ、！２
ａ・・・遠論結合部、２０・・・水結合部、３１，３２
゜３３・・・伝送制御部、４１．４８・・・共通バス切
換部、４２．４３，４６．４７・・・結合インターフェ
ース、４４．４５・・・共通バス、６０・・・データ選
択部、６１．６７．６８・・・アンドゲート、６２，６
３．７３・・・反転入力端子付アンドゲート、６４ａ、
６４ｂ　　７１　　イベントバッファ、６５ａ、６５ｂ
＝立上検出器、 ツブ、７０ ６６ａ、６６ｂ・・・ＲＳフリップフロ・・重複データ
除去部、７２・・・比較器。 外２名 第３図 データ選ｔ、ｇｎのフローチャート 第５図 １十Ｉテータ下＃Ｓ去告嘔のフロー千Ｗト第６図 徨−プ翳ネえ制作アシステハのブロック図一へ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）送信データを、二重化された共通バスに送信し、
   前記二重化された共通バスのうちいずれかを共通バス切
   換指令により選択し、該選択された共通バスに流れるデ
   ータを遠方監視制御部の情報処理部に導くようにした遠
   方監視制御装置のデータ送受信方式において、 前記二重化された共通バスに流れるデータを取り込んで
   各別に一時記憶する第１および第２メモリと、 定常時は各共通バスに流れるデータを前記第１および第
   ２メモリに格納するとともに、前記共通バス切換指令に
   より選択された側の共通バスに流れるデータを取り込ん
   で導出し、一方の共通バスから他方の共通バスへ切り替
   えるときは、他方の共通バス側に設けられた前記第２メ
   モリに格納されたデータを前記共通バス切換指令発令と
   同時に導出し、該導出完了後に他方の共通バスに流れる
   データを取り込んで導出するデータ選択部とを備え、 前記データ選択部の出力を受信データとして前記遠方監
   視制御部の情報処理部に導くことを特徴とする遠方監視
   制御装置のデータ送受信方式。
2. （２）送信データを、二重化された共通バスに送信し、
   前記二重化された共通バスのうちいずれかを共通バス切
   換指令により選択し、該選択された共通バスに流れるデ
   ータを遠方監視制御部の情報処理部に導くようにした遠
   方監視制御装置のデータ送受信方式において、 順序番号を付加した送信データを前記二重化された共通
   バスに送信し、 前記二重化された共通バスに流れるデータを取り込んで
   各別に一時記憶する第１および第２メモリと、 定常時は各共通バスに流れるデータを前記第１および第
   ２メモリに格納するとともに、前記共通バス切換指令に
   より選択された側の共通バスに流れるデータを取り込ん
   で導出し、一方の共通バスから他方の共通バスへ切り替
   えるときは、他方の共通バス側に設けられた前記第２メ
   モリに格納されたデータを前記共通バス切換指令発令と
   同時に導出し、該導出完了後に他方の共通バスに流れる
   データを取り込んで導出するデータ選択部と、前記デー
   タ選択部から導出されたデータを一時記憶する第３メモ
   リを有し、該第３メモリの記憶データの順序番号と前記
   データ選択部から導出されたデータの順序番号を比較し
   て同一順序番号のデータを除去する重複データ除去部と
   を備え、前記重複データ除去部の出力を受信データとし
   て前記遠方監視制御部の情報処理部に導くことを特徴と
   する遠方監視制御装置のデータ送受信方式。