JPH02145230A - ベアリングキャップの自動組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明はシリンダブロックにクランクシャフトを回転
自在に支持するためのベアリングキャップの自動供給装
置に関する。

（従来の技術） 自動車のエンジンの組立て工程においては、シリンダブ
ロックに組込まれたクランクシャフトを回転自在に支持
するためのベアリングキャップを上記シリンダブロック
に締結ボルトで取付ける工程がある。

すなわち、上記シリンダブロックに形成された軸受部に
半割りの軸受メタルを介してクランクシャフトを支持し
たならば、その部分に上記ベアリングキャップを装着す
る。このベアリングキャップは上記シリンダブロックに
形成された取付部に圧入されるとともに、一対の締結ボ
ルトによって上記シリンダブロックに取付は固定するよ
うにしている。

ところで、従来は上記ベアリングキャップの組付は作業
が手作業で行なわれていた。つまり、上述したようにベ
アリングキャップをシリンダブロックに組付けるには、
そのベアリングキャップをシリンダブロックの取付部に
位置決めするだけでなく、上記取付部に圧入しなければ
ならなかった。

ベアリングキャップを取付部に圧入するためには、非常
に大きな組込み力が必要となり、通常のロボットではそ
のような大きな力を出すことが難しいから、その組付は
作業を自動化することが困難であった。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来はベアリングキャップの組付は作業を
自動化することができなかったので、作業性の向上を計
ることができないということがあった。

この発明は上記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、ベアリングキャップをシリンダブロ
ックの取付部に自動で組付けることができるようにした
ベアリングキャップの自動組付は装置を提供することに
ある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段及び作用）上記課題を解決
するためにこの発明は、シリンダブロックに組付けられ
てクランクシャフトを回転自在に支持するためのベアリ
ングキャップの自動組付は装置において、この装置は、
上下左右方向に駆動される保持フレームと、この保持フ
レームに下降位置が規制されて上下方向にスライド自在
に設けられたスライドフレームと、このスライドフレー
ムに開閉自在に設けられ閉時には上記ベアリングキャッ
プに予め挿通されたベアリングキャップを上記シリンダ
ブロックに固定するための一対の締結ボルトを介して保
持する一対のクランプ爪と、この一対のクランプ爪をリ
ンク機構を介して開閉駆動する駆動源と、上記スライド
フレームの下端に設けられ上記スライドフレームが下降
限よりも上昇した状態で上記ベアリングキャップに当接
しその状態で上記スライドフレームに下降方向の衝撃を
加えることで上記ベアリングキャップを上記シリンダブ
ロックに形成された取付部に圧入する抑圧体とを具備す
る。そして、上記ベアリングキャップをシリンダブロッ
クの取付部に位置決めしたのち、この取付部に圧入する
ことができるようにしたものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第４図はベアリングキャップ１の組付けを行うステーシ
ョンを示し、ここにはコンベア２によってシリンダブロ
ック３と、このシリンダブロック３に形成された取付部
４に圧入される上記ベアリングキャップ１とが位置決め
されて載置されたパレット５が搬送されてくる。パレッ
ト５が所定の位置まで搬送されてくると、上記ベアリン
グキャップ１は自動組付は装置６によって上記シリンダ
ブロック３の取付部４に自動で組付けられる。なお、上
記ベアリングキャップ１には一対の通孔７（第３図に一
方のみ示す）が穿設され、これら通孔７には上記ベアリ
ングキャップ１を上記シリンダブロック３に締結固定す
るための締結ボルト８が予め挿通されている。

上記自動組付は装置６は第１図と第２図に示すように構
成されている。すなわち、図中１１は保持フレームであ
る。この保持フレーム１１は垂直部１２の上下端部から
それぞれ上部アーム１３と下部アーム１４とが水平に延
出されてなり、上記垂直部１２はロボットのアーム１５
に連結されている。したがって、保持フレーム１１は上
下左右方向、つまりｘＳｙ、ｚ方向に駆動されるように
なっている。

上記保持フレーム１１にはスライドフレーム１６が上下
方向にスライド自在に支持されている。

すなわち、スライドフレーム１６は上部材１７と下部材
１８とが一対のスライド自在 連結されてなる。これらのスライド軸１９は上記保持フ
レーム１１の各アーム１３．１４にそれぞれ対応して穿
設されたスライド孔２１にスライド自在に挿通されてい
る。

上記スライドフレーム１６の上部材１７には軸体２２が
突設されている。この軸体２２は後述するようにスライ
ドフレーム１６に下降方向の衝撃を加えるためλもので
、その下端部は上記上部材１７の下面側に突出し、上記
保持フレーム１１の上部アーム１３に形成された当接部
１３ａに当接している。それによって、上記スライドフ
レーム１６がそれ以上下降することがないように位置決
めされている。つまり、軸体２２と当接部１３ａとの当
接によってスライドフレーム１６の下降位置が規制され
ている。

上記スライドフレーム１６の下部材１８の下面には一対
の取付部２３が設けられている。これら取付部２３には
それぞれクランプ爪２４の一端が第１の支軸２５によっ
て枢着されている。これらクランプ爪２４の中途部には
それぞれリンク２６の一端が第２の支軸２７によって枢
着されている。

これらリンク２６の他端は作動軸２８の下端部に第３の
支軸２９によって枢着されている。

上記作動軸２８は上記スライドフレーム１６の下部材１
８に穿設された通孔３１に挿通され、上部には第４の支
軸３２が設けられている。この第４の支軸３２は作動ア
ーム３３の中途部に穿設された長孔３４にスライド自在
に係合している。この作動アーム３３の一端は上記スラ
イドフレーム１６の一方の軸体２２に設けられた取付部
３５に第５の支軸３６によって枢着され、他端は上記上
部材１７に取付けられた駆動源としてのエアシリンダ３
７のロッド３８に第６の支軸３９によって枢着されてい
る。したがって、上記エアシリンダ３７を作動させ、そ
のロッド３８を突没させれば、それによって作動アーム
３３が一端を支点として回動するから、この作動アーム
３３の中途部に連結された作動軸２８が上下方向にスラ
イドする。

作動軸２８がスライドすれば、その下端部に他端がＩｌ
ｌされた一対のリンク２６が回動するから、それによっ
て上記リンク２６の一端に中途部が枢着された上記一対
のクランプ爪２４が下部材２８に枢着された一端を支点
として回動する、つまり開閉するようになっている。

上記スライドフレーム１６の下部材１８の両端部には一
対の取付軸４１の上端が固着されている。

これら取付軸４１の下端には取付体４２の両端部が固着
されている。この取付体４２の下面中央部分には押圧体
４３が設けられている。この抑圧体４３は後述するよう
に一対のクランプ爪２４がベアリングキャップ１を掴む
ときに、このベアリングキャップ１の上部に当接してス
ライドフレーム］６の位置決めをするとともに、上記ベ
アリングキャップ１をシリンダブロック３の取付部４に
圧入するときに、スライドフレーム１６に加えた衝撃を
上記ベアリングキャップ１に伝達するためのものである
。

上記スライドフレーム１６の下部材１８と上記取付体４
２との間にはスライド板４４がその両端部に穿設された
通孔４５を上記取付軸４１にスライド自在に嵌挿させて
設けられている。このスライド板４４の下面には一対の
当金ビン４６が上記ベアリングキャップ１に設けられた
一対の締結ボルト８とほぼ同じ間隔で垂設されている。

これら当会ビン４６の下端部は上記取付体４２に穿設さ
れた図示しない通孔にスライド自在に貫通されている。

上記スライド板４４は、この上面と上記下部材１８の下
面との間に設けられた第１のばね４７によって下降方向
に付勢され、またスライドフレーム１６はその上部材１
７と上記保持フレーム１１の下部アーム１４との間に設
けられた第２のばね４８によって下降方向に付勢されて
いる。なお、スライド板４４が第１のばね４７によって
下降方向に付勢された状態において、当会ビン４６の下
端は取付体４２に設けられた抑圧体４３よりも下方に位
置している。

つぎに上記構成の自動組付は装置９によってベアリング
キャップ１をシリンダブロック３に組付ける動作を説明
する。まず、パレット５がコンベア２によって所定位置
まで搬送されてくると、このパレット５に積載されたベ
アリングキャップ１上に自動組付は装置６が位置する。

その状態でコンベア２が停止するとともに、ロボットの
アーム１５が作動して組付は装置６を第４図に矢印Ａで
示す下降方向に駆動する。なお、このときには−対のク
ランプ爪２４は開いた状態にある。

このようにして組付は装ｆｉ！６が下降すると、取付体
４２の下面側に突出した一対のスライド自在な当会ビン
４６がスライド板４４を介して第１のばね４７を圧縮さ
せながら上記ベアリングキャップ１に予め挿通された一
対の締結ボルト８の頭部８ａに弾性的に当接する。そし
て、組付は装置６が所定の位置まで下降すると、エアシ
リンダ３７が作動してそのロッド３８が第１図に示すよ
うに突出方向に付勢される。それによってこのロッド３
８に枢着された作動アーム３３の他端が取付部３５に枢
着された一端を支点として下降方向に回動させられるか
ら、これに連動して作動軸２８が下降することになる。

上記作動軸２９が下降すれば、一対のリンク２６が第２
図に示すほぼ水平な状態から第１図に示すように傾斜す
る。したがって、上記リンク２６に中途部が枢着された
一対のクランプ爪２４は一端を支点として他端が接近す
る方向、つまり閉方向に回動させられることになる。そ
れによって、上記クランプ爪２４の他端に形成された鉤
部２４ｇが上記締結ボルト８の頭部８ａに係合し、これ
ら一対の締結ボルト８を頭部８ａ側が接近する方向に傾
斜させられるから、これら締結ボルト８のベアリングキ
ャップ１の通孔７内に位置する上部がその通孔７の内面
に当接する。それによって、ベアリングキャップ１は上
記一対の締結ボルト８を介して上記クランプ爪２４で保
持されることになる。

このようにしてベアリングキャップ１がクランプ爪２４
によって保持されると、組付は装置６が第４図に矢印Ｂ
で示す方向に上昇させられる。ついで、同図に矢印Ｃで
示す水平方向に駆動され、シリンダブロック３の上方に
位置決めされる。つまり、クランプ爪２４によって保持
されたベアリングキャップ１がシリダブロック３の取付
部４の上方に位置する状態に位置決めされる。

つぎに、上記組付は装置６は第４図に矢印りで示すよう
に下降方向に駆動される。そして、ベアリングキャップ
１がシリンダブロック３の取付部４に接触（ただし、ベ
アリングキャップ１が取付部４にしまりばめされるから
、第３図に鎖線で示すように密着はしない。）し、しか
も保持フレーム１１が第２のばね４８を圧縮させながら
スライドフレーム１６に対して所定寸法だけ相対的に下
降した位置で上記保持フレーム１１の下降方向への駆動
が停止する。ついで、エアシリンダ３７が作動してその
ロッド３８が没入方向に駆動され、それによって一対の
クランプ爪２４が開き、その鉤部２４ａが締結ボルト８
の頭部８から外れる。

この状態を第２図に示す。それによって、上記−対の締
結ボルト８の頭部８ａは第１のばね４７の復元力によっ
て当会ビン４６で押圧されるから、これらボルト８の先
端部は第３図に実線で示すように上記取付部４に形成さ
れた座グリ４ａに挿入されることになる。

つぎに、スライドフレーム１６の上部材１７に設けられ
た軸体２２にたとえばエアハンマ５１などの手段によっ
て上記スライドフレーム１６を下降させる方向に衝撃を
加える。その衝撃はスライドフレーム１６の下部材１８
、取付軸４１、取付体４２および押圧体４３を介してベ
アリングキャップ１に伝達される。それによって、この
ベアリングキャップ１が上記取付部４に第３図に示すよ
うに圧入されて密着することになる。

このようにしてベアリングキャップ１が取付部４に取付
けられると、組付は装置６がシリンダブロック３の上方
から退避するとともに、コンベア２が所定ピッチだけ駆
動される。それによって、ベアリングキャップ１が組付
けられたシリンダブロック３が図示しないナツトランナ
に対向位置決めされる。そして、そのナツトランナが下
降して上記一対の締結ボルト８を締め込み、ベアリング
キャップ１をシリンダブロック３に固定することになる
。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、ベアリングキャツプの組
付は装置を保持フレームと、この保持フレームにスライ
ド自在に設けられたスライドフレームとから構成し、こ
のスライドフレームに一対のクランプ爪を開閉自在に設
けるとともに、スライドフレームに加えた衝撃をベアリ
ングキャップに伝達する押圧体を設けるようにした。し
たがって、ベアリングキャップを上記クランプ爪によっ
て保持して所定の位置に搬送できるばかりでなく、上記
スライドフレームに衝撃を加えることにより、上記ベア
リングキャップをシリンダブロックの取付部に圧入する
ことができるから、従来は手作業で行っていた作業を自
動化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はクランプ爪
がベアリングキャップを保持した状態の側面図、Ｒ２図
はベアリングキャップをシリンダブロックの取付部に供
給した状態の側面図、第３図はベアリングキャップが取
付部に供給された状態の拡大断面図、第４図はコンベア
によって組付はステーションに搬送されてきたパレット
の側面図である。 １・・・ベアリングキャップ、３・・・シリンダブロッ
ク、８・・・締結ボルト、１１・・・保持フレーム、１
６・・・スライドフレーム、２４・・・クランプ爪、２
６・・・リンク、３７・・・エアシリンダ（駆動源）、
４３・・・押圧体。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダブロックに組付けられてクランクシャフトを回
   転自在に支持するためのベアリングキャップの自動組付
   け装置において、この装置は、上下左右方向に駆動され
   る保持フレームと、この保持フレームに下降位置が規制
   されて上下方向にスライド自在に設けられたスライドフ
   レームと、このスライドフレームに開閉自在に設けられ
   閉時には上記ベアリングキャップに予め挿通されたベア
   リングキャップを上記シリンダブロックに固定するため
   の一対の締結ボルトを介して保持する一対のクランプ爪
   と、この一対のクランプ爪をリンク機構を介して開閉駆
   動する駆動源と、上記スライドフレームの下端に設けら
   れ上記スライドフレームが下降限よりも上昇した状態で
   上記ベアリングキャップに当接しその状態で上記スライ
   ドフレームに下降方向の衝撃を加えることで上記ベアリ
   ングキャップを上記シリンダブロックに形成された取付
   部に圧入する押圧体とを具備したことを特徴とするベア
   リングキャップの自動組付け装置。