JPH02144094A - スパンコールの縫着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、スパンコール縫い方法に関ケるものであり
、さらに詳しくはスパンコールが裏返しの状態で縫い付
けられることを防止する方法に関する。

（従来の技術） 従来から使用されているスパンコール縫いミシン（例え
ば、特開昭６３−６５８９２号公報）にあっては、ミシ
ンの針棒に対応した位置に帯状スパンコールを送り込み
、針が下降して先頭のスパンコールをその孔部に突刺し
て保持すると、切断装置によってスパンコールの連結が
断たれて切断されたスパンコール片を布地にｖｉ看する
構成のものがよく知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、こうして縫着されたものの中には、裏返
しの状態で縫い付けられるものが存在することがあった
。スパンコール片が裏返るメカニズムは、次のように推
定される（第１１図（ａ）〜（ｃ）および第１２図（ａ
）〜（Ｃ）参照）。

針棒４００がスパンコール片４０１の中心孔に突き刺さ
ると、可動メス４０２が閉じて各スパンコール片４０１
の接続が断たれる。この場合、メス４０１の切れが悪い
とスパンコール片４．０１は切断はなされているものの
、その切断側の端部が固定メス４０３に引掛かって付着
することがある。

一方、針棒４００の動作に連動して天びｌυは揺動して
いるが、この人びんによる上糸の締上げがなされる前に
メスが開くと、スパンコール片４０１は固定メス４０３
に引掛かった側が浮上ったままであるため、この状態で
布４０４と共に枠の移動に伴ってスパンコール片４０１
は徐々に起立してついには裏返る。その後、天びんによ
って糸の締上げがなされるため、スパンコール片４０１
は完全に裏返った状態で縫い付けられてしまうのぐある
。

本発明はこうした問題点に鑑み、スパンコールの裏返り
を有効に防止することができるスパンコール縫い方法を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明は帯状スパンコー
ルを１スパンコール片ずつ針棒下へ送り出し、各スパン
コール片同士の接続部分をカッターにて切断した後に布
地を張設した送り枠を移動させて、前記各スパンコール
片を前記布地に縫着するようにしたスパンコールの１着
ミシンにおいて、 スパンコール片の送り出しに伴い該スパンコール片に対
しその外側位置から中心孔へと上糸を縫い渡すとともに
、スパンコール片の切断を行ない、布送りに先立って針
棒を上方に休止させてＪ５き、この間に天びんにて前記
上糸の縫い渡された部分を締上げておくこととしたので
ある。

（作用） スパンコール送りによって針棒がスパンコールの中心孔
に突き刺さると、スパンコールの外側から上糸が縫い渡
される。一方、針棒が中心孔へ挿入されるとほぼｒａｔ
　Ｍにスパンコールの接続部分の切断がなされる。この
後、針棒が上昇してスパンコールから抜けると、針棒の
みは上死点で所定時間休止される。この間、針棒の休止
に拘らず天びんは主軸の作動にて揺動を継続しているた
め、針棒の休止の間に上記の縫い渡された部分の上糸は
点びんの作用にて締上げられる。これによって、仮にス
パンコールの切れ端が固定メスに付着してスパンコール
に浮上りが生じていても、上記の締上げに伴いスパンコ
ールは布へ強制的に密着さけられ、その状態で布送りが
される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照し
て説明する。

第１図はスパンコール送り装置を示しており、針棒ケー
ス１の側板２にはこれと並列して可動側板３が設けられ
ている。両側板２，３は上下一対の連結アーム４，４お
よびばね５を介して接続されるとともに、雨間に架設さ
れたシリンダ６の伸縮にて可動側板３が昇降可能となっ
ている。

一方、ケース側板２の上端部にはアーム７を介して帯状
スパンコールを巻装するボビン８が回転可能に取付けら
れている。すなわち、スパンコールはここから供給溝９
を経てスパンコール送りローラ１０へと繰り出される。

スパンコール送りロー５１０はその外周に多数の突起１
１が所定ピッチ毎に突出しており、各スパンコール片の
中心孔に適合して、スパンコールに対し送り動作を与え
ることができるようにしである。また、この送りローラ
１０は、スパンコール送りソレノイド１１のオン・オフ
によって駆動される公知に係る空送り可能な間欠運動伝
達機構（詳しく図示しない）に連繋されて一定方向への
間欠回転可能に設けられている。

なお、１２は固定メスと駆動メスとよりなる切断装置で
あり、副棒１３の動作に連動して所定のタイミングでス
パンコール片相互の連結を断つようにその動作タイミン
グが設定されている。

第２図は針棒の駆動装置を示すものであり、針棒が上死
点位置にあるときの状態を示している。

図中、１４は主軸であり、ここには偏心カム駆動装置１
５が連繋され主軸１４の回転と連動して回転する。この
偏心カム駆動装置１５のロンド端はビン１６を中心に揺
動可能なりランク腕１７の途中に回転を許容した状態で
接続されている。りランク腕１７の先端はリンク１８の
一端に枢支され、リンク１８の他端はスライダ１つに枢
支されている。スライダ１９はスライドシャフト２０に
対し上下方向へのスライド可能に装着されている。

きた、スライダ１９はスライドシャフト２０を挿通する
ブツシュ２１に対し＠８回りの回動可能に装着された回
動部材２２を備えている。

回動部材２２はイの側面（針棒１３に対応する側の而）
において上下一対のブロック片２３ａ。

２３ｂが一体に突出形成されている。このブロック片２
３ａ、２３ｂ間には所定の間隙が保有されており、この
間隙が針棒１３の途中に固着された係合ビン２４と係合
する係止溝２５となっている。

副棒１３は針棒ケース１に設けられた上下の軸受け２６
ａ、２６ｂにて支持されるとともに、ばね２７にて上方
へ戻すように付勢されている。また、回動部材２２には
これに関連してジャンプソレノイドＳＱＬが設けられて
いる。

第３図は針棒１３の側から見た図であり、同図では針棒
１３が下死点位置、つまり回動部材２２石下死点位置を
示してＪ３す、２点鎖線で示される回動部材２２の位置
が上死点を示している。前記ジャンプソレノイドＳＱＬ
はこのＦ死点位置に対応した高さ位置に設置されている
。一方、回動部材２２におけるジャンプソレノイドＳＱ
Ｌと対応する側の面には斜面２８が一体に形成されてお
り、ジャンプソレノイドＳＱＬのオンに伴ってプランジ
ャ２９が突出すると、この斜面２８を押して回動部材２
２を第４図（ｂ）に示すように反時計回りに回動させる
。但し、回動部材２２には図示しないトーションばねに
て常に時計回りに付勢されており、第４図（ａ）に示さ
れる位置でストッパ（図示しない〉にて回動が規制され
ている。

ここで、ジャンプソレノイドＳＱＬと回動部材２２との
動作の関連について簡単に説明すると、ジャンプソレノ
イドＳＱＬがオフの状態（第４図（ａ）および第５図（
ａ）の状態）では、係合ビン２４が回動部材２２の係止
溝２５内に係合しており、このため回動部材２２の昇降
に伴って針棒１３が昇降することになる。

逆に、ジャンプソレノイドＳＱＬがオンの状態（第４図
（ｂ）および第５図（Ｃ）の状態）では、上述したよう
に、プランジャ２９の突出に伴って回動部材２２が上死
点近くで反時計方向に回動する。

この結果、係合ビン２４と係止溝２５との係合が解除さ
れ、その後回動部材２２が下降しても針棒１３はばね２
７の弾力で上死点に保持されるようになっている。かく
して、ジャンプソレノイドＳＱＬのオンによって、針棒
１３は上死点で休止（ジャンプ）されることになる。そ
して、プランジャ２９の没入直後における回動部材２２
の最初の上昇時には、係合ビン２４が上側のブロック片
２３、ａに形成された斜面２３ａ′に当たり（第５図（
ｂ）状態）、回動部材２２が斜面２３ａ−に沿って反時
計方向に動かされる。その優、係止溝２５と係合ビン２
４とが適合すると、回動部材２２が図示しないトーショ
ンばねによって時計方向に急速復帰し、この結果係合ビ
ン２４が係止溝２５に係合して針棒１３の上下動が再開
される。

なお、３２は天びｌυであり、針棒１３の昇降運動と連
動して揺動しうるように配置されており、そのスイング
モーションによって針先に取付けられた上糸を引上げた
り、緩めたりすることができる。

次に、本例ミシンにおける制御システムについて説明す
る。

第６図は本例における制御システムの回路ブロック図で
あり、本例制御シスアムはＣＰＵ３３、ＲＯＭ３４、Ｒ
ＡＭ３５を含むマイクロコンピュータによって動作制御
されるものである。操作パネル３６は各種操作スイッチ
等を含／ｖで構成される０紙テープリーダ３７は、紙ア
ープに記録されたテープデータ（１ステツチ毎の送り枠
３７の位置を支持するＸ、Ｙデータ、スパンコール送り
およびジャンプに関するファンクションデータ等）の読
み出しを行なうものである。ジャンプソレノイドＳＱＬ
はジャンプソレノイドアンプ３８によって駆動される。

主軸モータ３９はこのミシンの主軸１４を回転駆動させ
るためのものである。ロータリーエンコーダ４０は主軸
モータ３９の回転角を検出するためのものである。×軸
およびＹ＠パルスモータ４１４２はそれぞれに対応して
設けられたドライバー４３．４４によって、送り枠３７
をＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ移動させるための
ものである。スパンコール送り用ソレノイド１１はこれ
に対応したアンプ４５によって駆動される。なお、これ
ら各装置はマイクロコンピュータとそれぞれ対応するイ
ンタフェースＩ／Ｆを介して信号のやりとりを行なう。

次に、マイクロコンピュータの制御の下で、ミシンによ
って実行されるスパンコール縫い動作につぎ、第８図以
下第１０図までのフローチャートを参照して説明する。

別個に実行されるところのミシン主軸の制御を行なうミ
シン主軸運転ルーチン（図示省略）の実行中に、ロータ
リエンコーダー４０からクロック信号が与えられると、
その都度処理を中衛して第８図以下に示すようなエンコ
ーダクロックインターラブドサブルーチンに進む。

エンコーダクロックインターラブドサブルーチンでは、
エンコーダカウンタを１つカウントアツプした後（ステ
ップ１００〉、そのカウント値がスパンコール送りのタ
イミングであるか否かの判断がなされる（ステップ１０
１）。すなわら、本例の場合、主軸１４の回転角が２０
０°であるかどうか判断がなされるわけである。そして
、スパンコール送りのタイミングでない場合には、ステ
ップ２００に進み、ジャンプソレノイドＳＱＬオンのタ
イミングがどうか判断され、そうでない場合にはステッ
チ２０１へ進んで送り枠３７に対する出力タイミングで
あるかどうか判断され、そうでない場合にはジャンプソ
レノイドＳＱＬがオフのタイミングであるかどうか判断
され（ステップ３００）　、さらにスパンコール送りの
タイミングでもないと判断された場合にはくステップ３
０１）、本ルーチンは終了する。

一方、ステップ１０１においてスパンコールの送りのタ
イミングであると判断された場合には、スパンコール送
りフラグがオンであるか否かの判断がなされる（ステッ
プ１０２）。フラグがオンの状態でない場合にはステッ
プ１０３に進み、ステッチカウンターの出力に応じて現
在の日いステップに対応するＸ、Ｙデータ及びファンク
ション（フローチャート中は゛Ｆパで示す）データの読
み込みがなされ、その後ステッチカウンターが次の縫い
ステップに歩進される（ステップ１０４）。

そして、今回読込まれたデータのうちファンクションデ
ータがスパンコール送りに関するものであるかどうか判
断される〈スう゛ツブ１０５）。そうでない場合には本
ルーチンは終了し、そうである場合には、スパンコール
送りソレノイド１１がオンになり（ステップ１０６）、
これに伴ってスパンコール送りローラ１０が回転し、ス
パンコールに対する１ピッチ分の移送が開始されて、そ
の後リターンへ行く。

ステップ２０１において、現在が枠出力タイミングであ
ると判断されると、ステップ１０３において読込まれた
Ｘ、Ｙデータに応じて送り枠３７のＸ−Ｙ移動がなされ
る（ステップ２０５）、そしてステップ２０６において
、読込まれたファンクションデータがスパンコールであ
るか否か調査され、そうでない場合には本ルーチンは終
了し、スパンコールであることが判断されると、スパン
コール送りフラグがたてられる（ステップ２０７）上記
したスパンコール送りの結果、釦枠１３がスパンコール
の中心孔に突き刺さると、つまりこの時点でスパンコー
ルの外側から中心孔へと上糸が騎い渡されると、ステッ
チ３０１においてスパンコール送りのオフのタイミング
であることが判断され、スパンコール送りソレノイド１
１がオフになり（ステップ３０３）、スパンコール送り
が停止する。なお、針棒１３が中心孔に突き刺さり下死
点に至る段階で、切ＩＩ装置１２によってスパンコール
はその接続が断たれる。

主軸１４の回転がさらに進行して、主軸１４の回転角が
再度２００°になり、この時点での１針前のスパンコー
ル送りフラグがオンである場合には（ステップ１０１，
１０２）、直ちにスパンコール送りフラグがオフにセッ
トされる（ステップ１０７）。これとともに、Ｘ、Ｙデ
ータにゼロのデータが挿入され、ファンクションデータ
にはジャンプが挿入される（ステップ１ｏ８）。これに
よって、本ルーチンが終了となる。

そして、ステップ２００においてジャンプソレノイドＳ
ＱＬオンのタイミングが判断されると、ステップ２０２
へ進み、ファンクションコードがジャンプでな（ブれば
本ルーチンは終了するが、そうであればジャンプソレノ
イドＳＱＬがオンになる（ステップ２０３）。この結果
、前述したように、回動部材２２と係合ピン２４との係
合が解離されるため、ばね２７の弾力にて針棒１３が上
死点位置で保持される。しかし、針棒１３のジャンプが
なされている間にも天び／υ３２は揺動を継続している
ため、針棒１３がジャンプ状態である間に天びん３２の
作用にて上糸が引上げられる。

これによって、スパンコールの外部から中心孔へと縫い
渡された上糸の引締めがなされる。しかして、スパンコ
ールの切断端部が切断装置（固定メス）にくっつき片側
が浮き上がるような事態となっていたとしても、上記の
如く上糸が締１げられることによって、スパンコールは
押さえられ布に対して密着する。

その後、ジャンプソレノイドＳＱＬがオフのタイミング
になると、ジャンプソレノイド、ＳＱＬに対する通電が
停止され（ステップ３００．３０２＞、本ルーチンが終
了する。

しかる後に、所定のタイミングでＸ、Ｙデータに基き送
り枠３７が送られるのであるが、この送りの際にはスパ
ンコールは、裏返ることなく表向きの状態で確実に送ら
れる。

（発明の効宋） 本発明は以上のように、スパンコール切断後に上糸を締
上げて布に密着させたもとで、送りを行なうようにした
ため、スパンコールの裏返りを有効に防止することがで
きる。したがって、裏返った場合の手直しの手間を省き
、作業効率の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るスパンコール送りミシンの一部を
示す側面図、第２図は針棒駆動装置の側断面図、第３図
は針棒の側から見たスライダの正面図、第４図（ａ）、
（ｂ）はそれぞれは回動部材とジャンプソレノイドとの
関係を示す動作説明図、第５図（ａ＞、（ｂ）、（ｃ）
はそれぞれ回動部材をジャンプソレノイドの側から見た
側面図、第６図は本例ミシンにおける制御システムの回
路ブロック図、第７図は本実施例の動作を説明するタイ
ミングチャート、第８図から第１０図はそれぞれ本例の
スパンコール送りとジャンプ動作の制御内容を示すフロ
ーチャート、第１１図（ａ）〜（Ｃ）は従来におけるス
パンコール裏返り動作のメカニズムを示す説明図、第１
２図は従来に係る動作を説明するタイミングチャートで
ある。 １１・・・スパンコール送りソレノイド１２・・・切断
装置 １４・・・主軸 １９・・・スライダ ２２・・・回動部材 ２４・・・係合ビン ２５・・・係止溝 ３２・・・天びん ３７・・・送り枠 ＳＱＬ・・・ジャンプソレノイド 出願人　東海工業ミシン株式会社 代理人　弁理士　岡田英彦（外３名） １１・・・スパン」−ル送りソレノイド１２・・・切断
装置１ １４・・・を軸 １９・・・スライダ ２２・・・回動部材 ２４・・・係合ビン ２５・・係止）と ３２・・・大びん ３７・・送り枠 Ｓ○［・・・ジャンプソレノイド 第 図 図（ａ） 図（ｂ） ス

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 帯状スパンコールを１スパンコール片ずつ針棒下へ送り
   出し、各スパンコール片同士の接続部分をカッターにて
   切断した後に布地を張設した送り枠を移動させて、前記
   各スパンコール片を前記布地に縫着するようにしたスパ
   ンコールの縫着ミシンにおいて、 スパンコール片の送り出しに伴い該スパンコール片に対
   しその外側位置から中心孔へと上糸を縫い渡すとともに
   、スパンコール片の切断を行ない、布送りに先立って針
   棒を上方に休止させておき、この間に天びんにて前記上
   糸の縫い渡された部分を締上げておくことを特徴とする
   スパンコールの縫着方法。