JPH02133646A - 刺繍データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野コ 本発明は、刺繍模様の縫点を演算する刺繍データ処理装
置に関する。

［従来の技術］ 自動ミシンにおいて刺繍模様を形成するには、由り線模
様の各縫点を表す縫目形成位置の情報が必要である。自
動ミシン等に与えるために、かかる情報を処理する装置
として、例えば、特公昭６０−４２７４０号公報記載の
様に、刺繍模様を多角形ブロックの集合として表し、各
ブロックの頂点の位＠鹿標及び゛当該ブロック内に形成
すべき縫目の糸密度を与えることにより、これらの単純
な情報に基づいて刺繍模様の縫点を演算する装置が提案
されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のこうした装置で演算された縫点に
基づいて模様を形成すると、第７図（イ）に例示する様
に、各ブロックの境界線ＢＱＩがはっきりと表れた模様
になり、Φす線模様によっては、不適切な場合があった
。例えは風景の刺繍模様を形成する場合に、第７図（ロ
）に例示する様に境界線をぼかした模様が好まれること
があるが、かかる模様を形成できないという問題があっ
た。

従って、従来は境界線をぼかした模様を形成する場合に
は、全縫点の情報を作成しておかなければならず、多大
な労力を要するという問題があった。特に、第７図（ロ
）中のブロック間の境界線部分ＢＱにおいては縫い点が
複雑に入り組んでおり、各点を予め求めておくことは困
難を極めた。

また、境界線の出入り状態を変更したい場合には、即ち
境界線のぼかし方を変更したい場合には、全縫点の情報
を新たに作成し直さなけれはならず、デザイン変更を迅
速に行えないという問題もあった。

そこで、少ない情報量にて境界線をぼかした模様を形成
でき、縫目に関する情報作成の労力を減少でき、デザイ
ン変更を迅速に行うことの可能な刺繍データ処理装置の
提供を目的として、以下の構成よりなる本発明がなされ
たのである。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 即ち、本発明の刺繍データ処理装置は、第１図に例示す
る様に、刺繍模様を二以上の隣り合うブロックに分割し
、各ブロックに対し、ブロックの並ぶ方向に略平行な縫
目を形成するよう縫点を演算する刺繍データ処理装置に
おいて、前記各ブロックの辺の形状を特定する辺情報を
記憶する第１の記憶手段Ｍ１と、前記各ブロック内にお
いて形成すべき縫目の糸密度情報を記憶する第２の記憶
手段Ｍ２と、前記辺情報に基づき形状を特定されるブロ
ック間の境界にある辺の内、所定の辺に対する縫点の出
入パターンを記憶する第３の記憶手段Ｍ３と、前記辺情
報により特定される所定の辺に沿って、前記糸密度情報
に応じた数の縫点を、前記出入パターンに従って演算す
る縫点演算手段Ｍ４とを備えたことを特徴とする。

［作用コ 本発明の刺繍データ処理製置においては、刺繍模様を二
以上のブロックの集合として表した情報に基づいて縫点
の演算を行なっている。

縫点演算手段Ｍ４は、各ブロックについて、第１の記憶
手段Ｍ１に記憶された当該ブロックの辺情報により特定
される所定の辺に沿って、第２の記憶手段Ｍ２に記憶さ
れた当該ブロックに関する糸密度情報にて定まる縫目数
分の縫点を、第３の記憶手段Ｍ３に記憶された当該プロ
・ンクに関する出入パターンに従って演算する。従って
、辺情報により特定されるプロ・ンクの境界線上から逸
脱した位置に縫点が形成される。

なお、本発明においては、上記各情報を同時に演算手段
Ｍ４に与えて直接側々の縫点を演算してもよい。また、
例えば、辺情報と糸密度情報とに基づき、−旦縫点を演
算した後に、出入パターンに基づいて所定の縫点をブロ
ックの境界線上から逸脱させてもよい。

［実施例コ 次に、本発明を自動刺繍ミシンとして具体化した一実施
例について、図面に基づき詳細に説明する。

実施例の自動刺繍ミシンは、第２図のブロック図に示す
如く、布１を固定した刺繍枠２をＸＹ駆動する駆動モー
タ３と、ミシン本体４に備えられた針５を上下動して布
２上へ縫目を形成するミシンモータ６と、駆動モータ３
及びミシンモータ６を駆動制御する電子側ｉ卸装置７と
、電子制御装置７へΦり線模様に関する情報を与える記
憶装置８と、電子制御具＠７へ各種指示を与えるキーボ
ード９とからなる。

電子制御装置７は、ＣＰＵ７１．ＲＯＭ？２゜ＲＡＭ７
３を中心に構成される論理演算回路であり、入力インタ
フェース７４を介して記憶装置８から模様データを読み
込み、出力インタフェース７５を介して駆動モータ３．
ミシンモータ６へ制御信号を送出する。また、キーボー
ド９からの各種指示を人力インタフェース７４を介して
取り込む。

記憶装置８は第３図に示す様に辺情報記憶エリア８ａ、
糸密度情報記憶エリア８ｂ、出入パターン記憶エリア８
ｃを備える。例えはブロックが四角形であれは、辺情報
記憶エリア８ａには、ブロックの辺を特定するための情
報として、左右上下の順にブロックの各頂点位置をベク
トルにて表したｍ点装置Ａ−Ｄが記憶されている。糸密
度情報記憶エリアｓｂにはブロックの縫目形成方向の中
心線上単位長さ当りに形成される縫目数を表す糸密度〔
１が記憶されている。出入パターン記憶エリア８ｃには
出入パターンとして、逸脱辺情報ＩＩ。

逸脱方向情報Ｂ、最大逸脱率Ｉ３．非逸脱縫目数Ｉ４．
　逸脱縫目数１５．　逸脱タイプ■６が記憶されている
。

ここで、進脱辺情を目■１は縫点を出入させる辺を指示
する情報であって、左辺について縫点を出入さぜる場合
にはＩＩ　＝Ｌ、右辺ならは１１＝Ｒ５左右辺であれは
ＩＩ　＝Ｌ、Ｒ等と記憶されている。

逸脱方向情報Ｉ２は辺に対し縫点を逸脱させる方向を表
す情報であって、ブロックの外側へ縫点を逸脱させる場
合にはＩ２　＝Ｏｕ、内側へ逸脱させる場合にはＩ２二
Ｉ　ｎと記憶されている。、最大逸脱率Ｉ３は、縫点の
耐大逸脱量を、逸脱させなかった場合の縫目長さに対す
るパーセントにて表す。

非逸脱縫目数１４．逸脱縫目数１５及び逸脱タイプＩ６
は縫点を演算する場合の出入パターンの基準単位を表す
。例えば、１４＝３．ｌ５＝２とは、逸脱辺情報１１に
指示された辺側では、縫目の晶初から３個の縫点は辺上
に位置し、続く２個の縫点は辺上から逸脱させることを
表す。また、逸脱タイプＩ６は、最大逸脱率■３と共同
して個々の縫点に対応する逸脱率を表すものであり、予
め記憶手段８に格納しである所定の逸脱タイプの内から
一つを選択指示するためのものである。例えは、（逸脱
率）＝（最大逸脱率）とするノーマルタイプであれば１
６　”Ｎ、また、鋸歯状に逸脱率を変化させる場合には
Ｉ６　＝Ｗ１、乱数表に基づきラングＪ４な逸脱率にす
る場合にはＩ６　＝Ｒａ、等が記憶されている。

次に、上述のような構成からなる模様の情報に基づいて
、電子制御装置７が実行する縫点演算処理につき第４図
（イ）、　（ロ）に基づき説明する。

第４図（イ）の縫点演算ルーチンに示すように、ます、
上述の各情報Ａ＝Ｄ、ｄ、１１〜■６を記″追装置８か
ら読み込む（ステップＳ１、以下単にＳｌ）。続いて位
置庫標Ａ〜Ｄに基づき、上下の辺ＡＢ、ＣＤの中点Ｍ、
Ｎを演算しくＳ２）、中線Ｎ＝Ｉ　Ｎの長さと糸密度ｄ
とから、当該ブロック内にＪｆ２成すべき縫目数Ｌｎを
演算する（Ｓ３）。また、左右の辺ＡＣ，ＢＤの頭きか
ら縫点逸脱処理を行わない場合に各辺に沿って演算され
る縫点の位置ベクトルの変化量Δａ。Δｂを演算する（
Ｓ４）。次に、縫点滴算辺指示フラグ［−′を縫い始め
点側に、例えは縫い始め点が左上頂点ＡならはＦ＝Ｌと
設定しくＳ５）、各種カウンタＫＱ、ＪＱ。

Ｋｒ、Ｊｒをクリアする（Ｓ６）、なお、カウンタＩ＜
Ｑ、Ｋｒの数値は左右各辺乙こおける縫点の演算個数を
表し、カウンタＪＱ、Ｊｒの数値は基準中位の出入パタ
ーンを何回演算したかを表す。

これ以後の処理は、縫点を演算する辺が左辺であるか、
右辺であるかここより若干異なるが、はぼ同様であるの
で、左辺側の演算についてのみ説明する。なお、図中右
辺側の処理を表すステップの番号は同様の処理を表す左
辺側のスデ・ンブ番号にＲを付して示した。

左辺側の処理であるならは（Ｓ７：　ＹＥＳ）、カウン
タＫＱを（偵１だけ、インクリメントし／（Ｓ８）、後
述第４図（ロ）に示す様な左縫点演算処理（Ｓ９）を実
行する。左縫点を演算した後は、次の演算に移るために
、フラグＦをＲに変更し・（ｓｌｏ）、演算が総て終了
したか否かを判断する（Ｓ１１．５１２）。左辺側の演
算が終了したと判断されたとき、即ちＪＱ・　（Ｉ４　
＋Ｉ５　）＋ＫＱ＝１、、　ｎが成立しくＳ　１１　：
　ＹＥＳ）、かつ右辺側の演算も終了したと判断された
とき、即ちＫ　Ｑ　＋　ｆ（ｒ　＝　２　Ｌ　ｎが成立
した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、当該ブロックの縫点
演算処理を終了する。

一方、左辺側の普点演算が終了していない場合Ｃ，：！
１’　（Ｓ　１１　：　ＮＯ）、−・っの出入パターン
の演算が終了したか否か、即ちＫ［２＝Ｉ４＋１５が成
立したか否かを判断しく８１３）、未だ−っの出入パタ
ーンの演算が終了していない場合はカウンタＫ　Ｑをク
リアすると共ここカウンタＪＱを（偵１だけインクリメ
ントした後にＳ７へ炭る（Ｓ１４）。

今度は１、右側の縫点につき同様の処理を行い（Ｓ８Ｒ
〜５１４Ｒ）、ＫＱ＋Ｋｒ＝２Ｌｎが成立するまで交互
に左右の縫い点演算を繰り返す。

次に、前述の左縫い点演算処理（Ｓ９）につき詳述する
。

第４図（ロ）に示す様し乙、まず、逸脱処理を行わない
場合の縫点ＰＱｏを、頂点Ａ及び左辺側の変化量Δａの
位置ベクトルの和、 ＰＱｏ＝へ＋Δａ・　（（ＫＱ−１） ＋Ｊ　Ｑ　（Ｉ４−’−，Ｉ５　）） どして演算する（Ｓ９１）。次に、左辺側の縫点を逸脱
さぜる様に指示されているか否か、即ち■１＝Ｌ又は１
１＝ＬＲとなっているか否かを判断しくＳ　９２）、肯
定判断の場合にはさらに現在演算しようとしている縫点
が逸脱させるべき縫点か否か、即ちＩ４＜ＫＱ≦Ｉ４＋
Ｉ５であるか否かを判断する（Ｓ９３）。縫い点を逸脱
させるべきものと判断された場合には（Ｓ９２；　ＹＥ
ＳかつＳ９３：　ＹＥＳ）、最大逸脱＄１３．逸脱縫目
数Ｉ５＋　逸脱タイプＩ６に基づいて逸脱率Ｒｐｏを演
算する（Ｓ９４）。例えは、後述第５図（ハ）の様に、
ｌ３３＝２０，１５３＝５．１６３＝Ｗ１であり、Ｋ　
Ｑ　＝　３ならは′、比例演算によりＲｐｏ＝２０・　
（２／３）’；　１３．３となる。また、第５図（ニ）
の様に、ｌ３４＝２０．１５４＝９９９．ｌ６４＝Ｒａ
　であるならば、ＲＯＭ？２に格納している乱数表に基
づき逸脱率Ｒｐ　ｏを演算する。次に、演算された逸脱
率Ｒｐｏに基づき最終的な縫点を、ＰＱ＝：ＰＱｏ−Ｒ
ｐｏ◆　［ＰＱ。

−Ｂ−Δｂ・（（１（Ｑ−１） ＋ＪＱ・（Ｉ４−＋−Ｉ５））］ として演算する（Ｓ９５）。一方、縫点を逸脱させない
と判断した場合には（Ｓ９２：　Ｎｏ又はＳ９３：　Ｎ
ｏ）、最終的な縫点ＰＱはＳ９１で求めた縫点ＰＱｏの
ままとされる（３９６）。

以上のようにして演算した縫点ＰＱに基づいて、以下、
通常の縫製制御により駆動モータ３及び゛ミシンモータ
６を駆動制御し、境界線をぼかした模様を形成する。

ここで、一つの四角形ブロックにおける、逸脱情報１１
〜Ｉ６と縫い上がり状態の具体例を第５図（イ）〜（ロ
）に示す。

第５図（イ）はブロックの左側の辺（１１１＝Ｌ）ｔこ
で外側へ（Ｉ２１＝Ｏｕ）縫目長さの２０％ずつ（Ｉ３
１＝２０）−本置きに一木ずつ（Ｉ４１＝１゜１５１＝
１）ノーマルパターン（Ｉ６１＝Ｎ）にて縫点を逸脱さ
せて刺繍模様を形成したものである。

同様に、第５図（ロ）はブロックの右側の辺（■１２＝
Ｒ）にて内側へ（Ｉ２２＝Ｉ　ｎ）縫目長さの２０％ず
つ（Ｉ３２＝２０）三木置きに二本ずつ（Ｉ４２＝３．
ｌ５２＝２）ノーマルパターン（Ｉ　６２＝　Ｎ）にて
縫点を逸脱させて刺繍模様を形成したものである。また
、第５図（ハ）はブロックの左側の辺（１１３＝Ｌ）に
て外側へ（１２３＝Ｏｕ　）縫目長さの２０％を最大と
して（Ｉ３３＝２０）−木置きに五本ずつ（Ｉ４３−１
．ｌ５３＝５）鋸歯パターン（Ｉ６３＝Ｗ１）に下縫点
を逸脱させて刺繍模様を形成したものである。さらに、
第５図（ニ）はブロックの左右の辺（１１４＝ＬＲ）に
て外側へ（Ｉ２４＝Ｏｕ）縫目長さの２０％を最大とし
て（Ｉ３４＝２０）−本口を除き（Ｉ４４＝１，１５４
＝９９９）ランダムパターン（ｌ６４＝Ｒａ）にて縫点
を逸脱させて刺繍模様を形成したものである。

従って、例えば、第６図（イ）に示す様な僅か３３個に
すぎない情報から、第６図（ロ）に示ず様乙こ三つの隣
り合うブロックからなり、各ブロックの境界線がはっき
りと表れないフランス国旗様の刺繍模様を形成できる。

この様に本実施例によれは、全縫点に対する情報を作成
しなくても、刺繍模様を分別したブロックの辺形状の情
報と、糸密度の情報と、出入パターンの情報とにより、
境界線をぼかした模様を形成できる。従って、境界線を
ぼかした模様であっても、縫点情報作成が極めて容易で
あり、情報作成に多大な労力を必要としない。また、第
５図（イ）〜（ニ）に例示する様に、辺情報であるとこ
ろの頂点位置Ａ７〜Ｄ及び糸密度ｄが同一であっても、
出入パターンに関する情’ｔＥ３　Ｉ　１〜■６の糾合
せて種々の形態に境界線をぼかした模様を表現できる。

同様に、糸密度ｄのみを変更してもまた界なる刺繍模様
となる。即ぢ、各独立の単純かつ特定の情報を糾み合わ
せて刺繍模様を表すことによりかかる効果を生ずるので
ある。

１にって、各情Ｅｉｉ、１１〜Ｉ６のいずれかを変更す
れは同一のブロックに対し種々なる形態の境界線の模様
に対応する情報を作成できる。即ち。

必要部分の情報のみの変更により、最小限の作業にて刺
繍模様デザインの変更を迅速に行うことができる。

特に、鼓大逸脱率Ｉ３．逸脱縫目数Ｉ５．逸脱タイプ■
６から逸脱率を演算することと１ノたことにより、実施
例に示【ノたパターン以外にも、例えば、縫点をサイン
波状に出入させた模様なども簡単に形成できるのである
。

以」二本発明の詳細な説明したが９本発明は何らこれに
限定されず、例えば、ブロックの分別を四角形に替えて
三角形等で演算する構成、あるいは曲率等のデータを用
いて曲線状の辺を有するブロックで演算する構成等、そ
の要旨を逸脱しない範囲の種々なる態様を採用できる。

ｌ吸叫琢 本発明乞こよれば、ブロックの辺の形状を特定する辺情
報、糸密度情報及び出入パターンという各特徴的な情報
を用いることにより、極めて単純で少ない情報の矧合せ
にも係わらず、境界線をぼかした模様を種々形成できる
。これらの情報は各独立の情報であり、矧合せの変更が
容易である。従って、縫点情報作成の労力を減少できる
ばかりでなく、模様のデザイン変更にも迅速に対応でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を例示するプロ・ンク図、第２図
は実施例の構成を示すブロック図、第３図は実施例の記
憶手段に格納する情報の構成を示す説明図、第４図（イ
）、（ロ）は実施例の縫点演算の手順を示すフローチャ
ー１・、第５図（イ）〜（ニ）は出入パターンとそれに
基づいて形成される刺繍模様の具体例を示す説明図、第
６図（イ）はフランス国旗様の刺繍模様を形成するため
の情報を示す説明図、同図（ロ）はその情報ζこより形
成された刺繍模様の説明図、第７図（イ）は従来例によ
り形成される風景模様を例示する説明図、第７図（ロ）
は境界線のぼけた模様を例示する説明図である。 Ｍｌ・・・第１の記憶手段　Ｍ２・・・第２の記憶手段
Ｍ３・・・第３の記憶手段　Ｍ４・・・演算手段１・・
・布　２・・・刺繍枠　３・・・駆動モータ４・・・ミ
シン本体　５・・・針　６・・・ミシンモータ７・・・
電子制御装置　８・・・記・Ｎ装置８ａ・・・辺情報記
憶エリア ８ｂ・・・糸密度情報記憶エリア ８ｃ・・・出入パターン記憶エリア ９・・・キーボード 代理人　　弁理士　定立　勉（ほか２名）第１図 第２図 第３図 第 図 （ロ） υ４（Ｘυ、ＹＤｌ （イ） 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 刺繍模様を二以上の隣合うブロックに分割し、各ブロッ
   クに対し、ブロックの並ぶ方向に略平行な縫目を形成す
   るよう縫点を演算する刺繍データ処理装置において、 前記各ブロックの辺の形状を特定する辺情報を記憶する
   第１の記憶手段と、 前記各ブロック内において形成すべき縫目の糸密度情報
   を記憶する第２の記憶手段と、 前記辺情報に基づき形状を特定されるブロック間の境界
   にある辺の内、所定の辺に対する縫点の出入パターンを
   記憶する第３の記憶手段と、前記辺情報により特定され
   る所定の辺に沿って、前記糸密度情報に応じた数の縫点
   を、前記出入パターンに従って演算する縫点演算手段と を備えたことを特徴とする刺繍データ処理装置。