CN1016369B - 自动缝纫机绣花数据处理系统 - Google Patents

Abstract

一种绣花数据处理系统，控制自动缝纫机来刺绣边界线模糊的绣花图案或构成绣花图案的相邻两区域的交界线模糊的绣花图案。该系统包括三个存储器及一个控制装置；第一存储器存储表示每一区域边界的边信息；第二存储器存储被形成在每一区域内针脚线密度的线密度信息；第三存储器存储入/出方式，表示刺绣点对每一区域边界线如何被位移，这些边界线由边信息表示，控制装置根据线密度信息计算沿按照入/出方式的每一区域的边的刺绣点。

Description

本发明涉及一种绣花数据处理系统，它用于计算由一个自动缝纫机形成的绣花图案的刺绣点。

用自动缝纫机在一块纺织品上刺绣绣花图案需要有关表示绣花图案刺绣点的针脚位置的信息。例如，美国专利4388883公开了一种向自动缝纫机提供这种针脚位置信息的处理系统。按照该专利所公开的处理系统，刺绣在纺织品上的绣花图案用一些多边形区域的组合来表示。向系统提供有关每一区域的顶点位置座标以及形成在每一区域内的刺绣线密度信息，根据这些简单的信息条目计算出该绣花图案的刺绣点。

当基于这种计算出刺绣点来绣成绣花图案时，如附图19所示图案中相邻两个区域之间有清楚的分界线B1。然而，在某些刺绣工作中并不希望有这样清楚的分界线。例如，对于一幅风景绣花图案，最好不要有明显的界线，而且要使边界线模糊或不清楚，如图20所示。但是，这种已知的处理系统不能刺绣这一类的绣花图案。

到目前为止，为了能刺绣一幅边界线不清楚的绣花图案，就必需准备关于全部刺绣点的信息，这是一种非常费力且费时的工作。特别是对于那些刺绣点要横过相邻两区域之间的边界线B的复杂的图案，要事先确定这些刺绣点每一点的位置是非常困难的。

如果刺绣点位于边界线两侧不同的位置上，也就是说边界线被不同程度地模糊，那么有关所有刺绣点的信息都必须被更新，因此， 图案的这种变化不能被很快地执行。

在U.JSa.的美国专利4520745中公开了另一种已知的处理系统，它用来处理有关一个扇面形区域刺绣点的信息。按照这一系统，在扇形区域半径较小的内边上的刺绣点，每隔一点都被移入区域内，使得在半径较小一侧内边上的针脚不致过分密集。

在常用的绣花数据处理系统中，刺绣点基本上是在一个区域的二条相对的边界上形成。如果一幅绣花图案中，其刺绣点是参差错开横过一条边线或边界线，则必须把该绣花图案分成许多块区域，区域的数目必须与参差错开的刺绣点数目一致。例如，如图21所示，当刺绣的绣花图案的右手边界上的刺绣点参差错开时，则必须把该绣花图案划分成许多区域U₁V₁V₂U₂、U₂W₁W₂U₃、U₃V₃V₄U……，这些区域分别与参差错开的刺绣点相联系，如尺寸放大了的图22所示。

因而，对于刺绣点要参差错开横过一条边界的刺绣工作，就必须准备大量的有关所有刺绣点的信息条目，而要准备如此多的信息条目需要化费大量的劳力与时间。

如果一幅绣花图案其边界模糊程度不一样，或者是横过一条边或二边时参差程度不一，也就是说如果刺绣点以不同的状态参差错开而横过一条边或两边，那么该绣花图案必须以新的方式划分。因此，对这种绣花图案要很快改变是不可能的。

本发明的一个目的是提供一种绣花数据处理系统，这种绣花数据处理系统能在减少关于刺绣点信息量的情况下使自动缝纫机能对边界参差不齐的绣花图案进行刺绣。

本发明另一个目的是提供一种绣花数据处理系统，该系统能比较容易地产生有关刺绣针脚的信息并且能很快地响应图案的变化。

为了实现上面的目的及其它一些目的，提供了一个绣花数据处理系统，它用于确定用线来刺绣的限定一个绣花图案的刺绣点，其 中该绣花图案被分成许多区域，每一块区域的外廓线至少由三条边组成，并且相对于许多区域中的每一块区域来确定刺绣点。该系统包括三个存储器和一控制装置，第一个存储器用于存储表示每一块区域边界的边信息，第二个存储器用于存储线密度信息，它表示每一块区域内绣花图案的线密度，第三个存储器用于存储入/出位移信息，它表示刺绣点相对于某个区域中预先选定的至少一条边界移入或移出的状况。而控制装置则根据线密度信息和相对于某区域中预先选定的边界的入/出位移信息来计算被位移的刺绣点，并且根据边信息来计算沿着这些区域的其余边界所形成的刺绣点。

绣花图案可划分成许多块区域，这些区域按预先确定的方向相继排列，其中刺绣点基本上是在平行于预先确定的方向上形成并且相对于这些区域中的每一个区域来确定刺绣点。

本发明的自动缝纫机绣花数据处理系统的优点在于，只需要花很少的工作量来变更构成图案组件所必需的信息就可以很快地修改所刺绣的图案，并且任何与所说的图案不相同的各种绣花图案（例如刺绣点沿一条正弦波形移动的刺绣图案）的形成也非常容易。利用本发明的绣花数据的弯曲边界的多个区域以及例如平行四边形和三角形区域的绣花图案。

本发明的上述及其它目的、特征以及优点，通过下面结合附图描述，将会更清楚，附图中通过举例方式表示了本发明的最佳实施例。

图1是按照本发明的一个绣花数据处理系统的一个方框图;

图2是绣花数据处理系统的一个详细方框图;

图3是按照本发明的第一个实施例存储在一个绣花数据处理系统中用于处理绣花数据的一个信息条目表;

图4是一个信息条目表，表中作为例子给出这些信息条目以按第一个实施例的绣花数据处理系统来形成绣花图案;

图5是按照图4所示的信息条目所形成的绣花图案的视图;

图6是第一个实施例的绣花数据处理系统的一个操作顺序流程图;

图7是一个信息条目表，表中作为例子给出这些信息条目以按本发明的第二个实施例的绣花数据处理系统来形成绣花图案;

图8是第二个实施例的绣花数据处理系统的一个操作顺序流程图;

图9是在图8中所示的操作顺序中一个左手边界刺绣点计算程序的流程图;

图10A、10B、11A、11B、12A、12B和13A、13B显示了刺绣点入/出方式和相应的刺绣式样;

图14是一个信息条目表，表中作为例子给出这些信息条目以按第二个实施例的绣花数据处理系统来形成具有三行垂直条纹的绣花图案，三行垂直条纹类似于法国旗子;

图15是按照图14所示的信息条目形成的绣花图案的视图;

图16是图15所示的刺绣图案中由圆弧所包围区域的一个放大视图;

图17是一个信息条目表，表中作为例子给出这些信息条目以按第二个实施例的绣花数据处理系统来形成绣花图案;

图18是按照图17所示的信息条目形成的绣花图案的一个视图;

图19是由通常的绣花数据处理系统所形成的一个绣花图案的一个视图;

图20是边界模糊的一个绣花图案的一个视图;

图21是由通常的绣花数据处理系统所形成的右手边界模糊的绣花图案的一个视图;

图22是被表示在图21中的绣花图案的上面部分的一个放大图。

图1是按照本发明的一个绣花数据处理系统的方框图。该绣花数据处理系统确定在配成一幅绣花图案的许多区域中针脚的刺绣点;该数据处理系统包括第一存储器M₁、第二存储器M₂、第三存储器M₃和控制装置M₄。第一存储器M₁用于存储表示每一块区域边界的边信息;第二存储器M₂存储线密度信息，它表示被形成在每一区域内的线密度;第三存储器M₃存储入/出方式，它表示刺绣点相对于选定的某一区域的边界如何移动，而该边界由边信息表示;而控制装置M₄则依据线密度信息计算沿着按照入/出方式所选定的区域的边界线的刺绣点，并且依据线密度信息计算沿着其它区域边界而不是所选定区域边界的刺绣点，这些边界由边信息表示。

更详细的绣花数据处理系统如图2所示。

该绣花数据处理系统控制一台自动缝纫机，此自动缝纫机具有在其上固定了一块纺织品布1的一个绣花框2、在X和Y方向上移动绣花框2的一个驱动马达3、装在缝纫机臂4上可垂直移动的一个缝纫针5、以及使缝纫机针5垂直移动的一个缝纫机马达6。

该绣花数据处理系统包括一个用于控制马达3、6的电子控制器7、向电子控制器7提供有关绣花图案信息的存储装置8以及一个向电子控制器7输入各种指令的键盘9。

电子控制器7包括具有一个CPU71的一个逻辑运算电路、一个只读存储器ROM72、一个随机存取存储器RAM73、用于接收来自存储器8中图案数据的一个输入接口74、以及向马达3、6提供控制信号的一个输出接口75。来自键盘9的各种指令通过输入接口74送到CPU71中。

如图3所示，按照本发明的第一个实施例，存储器8包括一个边 信息存储区8a、一个线密度信息存储区8b、以及一个入/出方式存储区8c。

作为例子图3表示了存储在存储区8a、8b、8c内的信息条目，这些信息条目能使自动缝纫机刺绣平行四边形或三角形的图形。作为确定一个区域边界信息的边信息存储区8a存储了一个区域的顶点的矢量表示位置SD₁至SD₄，这些位置从刺绣开始点起按顺时针或逆时针方向相继排列，顺时针方向或逆时针方向则取决于形成第二个刺绣点的方向。更具体地说，存储在边信息存储区8a内的信息条目表示：在第二个顶点SD₂和第三个顶点SD₃所确定的边界附近所形成的刺绣点为偶数刺绣点，而在第四个顶点SD₄和第一个顶点SD₁所确定的边界附近所形成的为奇数刺绣点。如果所刺绣的区域是三角形，则对一个顶点的同一信息条目被贮存为SD₁和SD₂。因此，所存储的构成三角形的信息条目也表示：由顶点SD₁和SD₄所表示边界是邻近奇数刺绣点的一个边界，而由SD₂和SD₃所表示的边界是邻近偶数刺绣点的一个边界。

线密度信息存储区8b存储了线密度d，它表示在一个区域内沿某一方向连续刺绣时，在该区域内沿该刺绣方向的中心线上每单位长度上所形成的针脚数目。

入/出方式存贮区8c存储了入/出顺序I₁和入/出比率I₂。入/出顺序I₁表示从开始刺绣的点算起，刺绣点相对于一个区域的一条边界被移入或移出;而入/出比率I₂表示所指的刺绣点移入量或移出量，即是：被形成到所指的刺绣点的针脚长与所定该刺绣点不被移入或移出时所另外形成的针脚长度的比率。当入/出比率I₂大于1时，则所指定的刺绣点横过该区域边界移出该区域，如果入/出比率小于 1，则该所指定的刺绣点横过区域边界移入该区域。

下面参照附图4和5作为例子来描述一个由电子控制器7起作用的计算刺绣点的过程。

首先描述一下有关刺绣点的信息条目。如图5所示，把日本假名“亻”分成三个区域：Br₁、Br₂、Br₃。第一区域Br₁是平行四边形，从左手边界上顶点A开始刺绣。在刺绣第一块区域Br₁时，刺绣点交替落在左手边界和右手边界附近或其上面，每第四个刺绣点被位移30而落在区域Br₁内，因此，该区域左手边界模糊。形成第一块区域Br₁，所需的信息条目包括从顶点A位置开始按顺时针方向相继排列的存储在边信息存储区8a内的四个顶点A、B、C、D的位置，还包括存贮在线密度信息存贮区8b内的线密度d₁、以及存储在入/出方式存储区8c内的入/出顺序I₁＝4和入/出比率I₂＝0.7。

第二块区域Br₂是三角形，并从上顶点E开始刺绣。在刺绣第二区域Br₂时，刺绣点交替落在左手边界和右手边界附近或其上面。形成第二区域Br₂所需的信息条目包括从顶点E位置开始按反时针方向相继排列的存贮在边信息存贮区8a内的四个顶点E、E、F、G（实际上是三个）的位置，还包括存储在线密度信息存储区8b内的线密度d₂。在入/出方式存储区8c内没有存储有关入/出方式的信息。然而实际上其右手边界是模糊的，这可通过以后有描述看出。

第三块区域Br₃是平行四边形，并从左手边界上顶点F开始刺绣。刺绣点交替落在左手边界和右手边界附近及其上面，从而形成第三块区域Br₃形成第三块区域Br₃所需的信息条目包括从顶点F位置开始按顺时针方向相继排列的存贮在边信息存贮区8a内的四个顶点F、G、H、J的位置，还包括存储在线密度信息存储区8b内的线密度 d₃。由于第三块区域Br₃的边界都不模糊，因此在入/出方式存储区8c内没有存储入/出方式信息。

图6表示了一个由电子控制器7执行的操作顺序以实现计算刺绣点过程。

首先，在步骤S1中，把为第一块区域Br₁的信息条目SD₁至SD₄、d₁、I₁、I₂从存储器8中读出。在步骤S2中，根据所读得的顶点A、B、C、D位置计算出第一块区域Br₁的左手边界AD的长度Ll₁和右手边界BC的长度Lr₁，并且根据线密度信息d₁计算出在第一块区域Br₁内所形成的针脚数目Ln₁。然后在步骤S₃中，根据左手边界AD和右手边界BC的斜度以及针脚数目Ln₁计算出刺绣区域Br₁的边界不模糊时的刺绣点候选位置SN₁（1）、SN₁（2）、SN₁（3）……。然后再来着手处理使第一区域Br₁的边界模糊。

在使边界模糊的过程中，步骤S4是判断该区域中较长的一边与较短一边的比率是否比预先设定的存储在ROM73中的长边与短边的比率SR小。执行步骤S4可以自动地防止针脚过于密集。尤其是在刺绣左手边界与右手边界长度不同的三角形区域时，如果在每一边上针脚数目相同，那么势必在短边上的针脚会变得过于密集，而步骤S4解决了这一问题。

因为第一块区域Br₁的左手边界AD和右手边界BC的长度彼此相等。则程序从步骤S4进入步骤S5，在步骤S5中表示被位移的刺绣点的模糊指令J是以入/出顺序I₁＝4的倍数来设定的，也就是说是按4、8、12……设定的。如果入/出顺序I₁中没有信息，那么模糊指令J设为零。

在步骤S6中，根据模糊指令J计算出在第（J-1）个候选刺绣点SD 1（J-1）和第（J+1）个候选刺绣点SD₁（J+1）之间的中点P₁（j）。然后，在步骤S7中，计算出把线段P₁（J）和SD₁（J）按入/出比率I₂＝0.7内分的内分点SN₁′（J）。在步骤S8中，把计算出的内分点SN₁′（J）作为第J个候选刺绣点SN₁（J）。在计算出第一块区域Br₁的候选刺绣点SN₁（K）后，步骤S9判定是否有跟随第一个区域Br₁的下一个区域。

在本例子中由于绣花图案包括第二个区域Br₂，则程序从步骤S9返回到步骤S₁以再次计算刺绣点。

第二块区域Br₂是一个三角形，因右手边界EG比左手边界EF短，因此在步骤S4中Ll₂/Lr₂≥SR，而在步骤S10中，设入/出比率I₂为0.5。把入/出比率I₂设定为0.5是为了避免在短边EG上的针脚太密。该0.5的值事先存储在ROM72中，也可以在计算过程开始时同时通过键盘9输入。

在该例子中，在步骤S11中，设定模糊指令J在短边EG上为奇数，即3、5……。按照被设定的模糊指令J，在短边EG附近，刺绣点每隔一点都被移进区域Br₂内，这样使得EG边上的刺绣点不会变得太密。

此后，与计算第一块区域Br₁的过程一样，在步骤S6中计算出中点P₂（J），在步骤S7中计算出内分点SN₂′（J），在步骤S6到步骤S8中确定了刺绣点SN₂（K）。

然后用类似的方法计算第三块区域Br₃的刺绣点，如上所述虽然模糊指令J设为零，但在步骤S3中计算出的候选刺绣点SN₃（K）被用作为最后的刺绣点。

依据刚计算出的候选刺绣点SN（K），电子控制器7控制马达3、6以操作自动缝纫机。结果自动缝纫机绣出了如图5所示的绣花图案 “亻”，其中，第一个平行四边形区域Br₁的右手边界BC是有意使其变模糊的，第二块三角形区域Br₂的短边EG是强行变模糊的，而第三块平行四边形区域Br₃的左手边界和右手边界的针脚相等。

按照如图3至图6所示的第一个实施例，即使没有关于所有刺绣点的信息，仅仅根据有关区域的边信息、线密度信息以及能选择地指定的入/出方式的信息，就能够刺绣出刺绣点需从所希望的区域边界移入或移出的绣花图案。因此，对于这样一种复杂的绣花图案，有关刺绣点信息的准备工作就比较容易进行且不费力气。

可以通过入/出顺序I₁来确定刺绣点需移入或移出的一条边。如果入/出顺序I₁为2，那么每第二个刺绣点、也就是说在一条边上的所有的刺绣点都离开了那条边。如果入/出顺序I₁为奇数，例如3，那么每第三个刺绣点。也就是说在每一条边上每隔一点的刺绣点离开该条边。刺绣点位移的距离或数量可根据入/出比率I₂灵活限定。因此，根据入/出顺序I₁和入/出比率I₂的组合可以计算出各种绣花图案的刺绣点。

由于信息条目I₁、I₂相当简单，任何一种边界模糊的绣花图案都可以通过选择信息条目I₁和I₂的各种组合来形成。一个模糊的绣花图案可以通过变化线密度d使其进一步被不同程度地模糊。能产生这些优点是因为这一事实即一幅绣花图案可以通过一些独立的、简单的、且特殊的信息条目SD_n、d、I₁、I₂的组合来表示。

对于某一区域，关于任何各种各样模糊程度不一的绣花图案的信息准备可通过至少变更条目d、I₁、I₂中的一种就可以完成。因此，只需很少的工作量以改变构成图案组件所必须的信息就可以很快变更刺绣图案。

把要在其上形成刺绣点的二条边长Ll、Lr的比与预先设定的长边/短边比SR自动地进行比较，使得在边上的针脚不会变得太密。因此，当准备了有关针脚的信息后，操作者不必对针脚的密度花很大精力。也可以在计算过程开始时依据长边/短边比SR，使用键盘9指示区域的边界是否被强行模糊。因此，如果绣花图案希望有较密的针脚，则该强行模糊过程可以通过键盘9而被取消。

图7表示按照本发明第二个实施例而存储在绣花数据处理系统内的信息条目。从图7可以看出，第二个实施例的绣花数据处理系统基本上与第一个实施例的绣花数据处理系统一样，除去存储器存储的是需形成绣花图案的信息条目。更具体地说，一幅绣花图案可以分成许多块区域，由绣花数据处理系统来确定对这些区域进行刺绣时的刺绣点，如图1所示，该绣花数据处理系统包括第一个存储器M₁、第二个存储器M₂、第三个存储器M₃和控制装置M₄;第一个存储器M₁存储表示每一区域边界的边信息，第二存储器存储线密度信息，它表示形成在每一区域内的针脚线密度，第三存储器M₃存储入/出方式，它表示刺绣点相对于每一区域的边界如何移动，而边界由边信息表示，而控制装置M₄则依据沿着每一区域的边界的线密度信息根据入/出方式计算刺绣点。

在图7中存储设备包括一个边信息存储区8a、一个线密度信息存储区8b和一个入/出方式存储区8c。这里假定构成绣花图案的每一个区域都是平行四边形。当然一个区域也可以是三角形。该边信息存储区8a存储了一个区域中的顶点从A到D按一定顺序相继排列的矢量表示位置，作为指定一个区域边界的信息。

线密度信息存储区8b存储一个线密度d，它表示在一个区域内 沿某一方向进行连续刺绣时，在该区域内沿该刺绣方向的中心线上每单位长度上所刺绣的针数。

入/出方式存储区8c存储一个入/出方式，它包括位移边信息I₁、位移方向信息I₂、最大位移率I₃、不位移的针脚数I₄、被位移的针脚数I₅和位移类型I₆。

位移边信息I₁用来表示一条边的信息，其中刺绣点相对于这条边进行位移。如果刺绣点的移入或移出是相对于左手边界，那么所存储的位移边信息I₁＝L。如果刺绣点的移入或移出是相对于右手边界，那么所存储的位移边信息I₁＝R。如果刺绣点相对于左手边界和和右手边界都移入或移出，则所存储的位移边信息I₁＝LR。位移方向信息I₂表示刺绣点相对于某条边界移动的方向。如果一刺绣点从区域内移出，则所存储的位移方向信息I₂＝Ou，如果刺绣点是移进区域中，则所存储的位移方向信息I₂＝I_n。最大位移率I₃表示刺绣点被位移的最大值与当刺绣点不位移时的针脚长之比率，该比率用百分比表示。不位移的针脚数I₄、位移的针脚数I₅和位移类型I₆则表示在计算刺绣点时入/出方式的基本要素。例如，信息条目I₄＝3以及I5＝5，则表示从第一针开始相继的三针刺绣点位于由位移边信息I1所表示的边界上，而接着相继的二针刺绣点离开了这条边界。由位移类型I₆与最大位移率I₃共同表示各个刺绣点的位移率，并从储存在存储器内的位移类型中选择出一种类型。如果普通类型规定为最大位移率等于位移率，那么位移类型I₆＝N。如果位移率以锯齿形方式变化，则位移类型I₆＝W₁，如果位移率依据一个随机数的表是随机的，那么位移类型I₆＝R₀。

下面参照附图8和9，用例子来描述计算刺绣点的过程，此过程 由与如图7所示的存储器相联系的电子控制器7所控制。

如图8所示，在步骤S21中，把A至D、d、I₁至I₆的信息条目从存储装置8读出。然后在步骤S22中，根据A到D的位置座标计算出一个区域的上边界AB和下边界CD的中点M、N。在步骤S23中，根据中点M、N之间连线的长度和线密度d计算出该区域内所形成的针脚数Ln。在步骤S24中，根据边AC、CD的斜度计算如果没有刺绣点被位移时沿着左手和右手边AC和CD被计算的刺绣点的位置向量的变化△a、△b。在步骤S25中的标志F表示一条边界，刺绣点相对于这一条边界被计算，在步骤S25中，标志F被设定是包括了刺绣开始点的那条边，也就是说，如果从左手边界上顶点A开始刺绣，则设定F＝L。在步骤S26中，计数器Kl、Jl、Kr、Jr清零。计数器Kl和Kr的读数分别表示所计算的在左手边界和右手边界上的针数，而Jl、Jr的读数表示一种基本单位的入/出方式要计算多少次。

对于区域的左手边界的计算过程与区域右手边界的计算过程基本相同。因此，下面只对区域左手边界的计算过程的步骤加以叙述。在右手边界的计算过程中，相应的步骤用带尾标R的参数表示。

在步骤S27中，如果标志F指示左手边界的计算过程，那么在步骤S28中，计算器Kl增1。在步骤S29中，用于左手边界上刺绣点的计算程序被执行。在对左手边界上的刺绣点被计算之后，在步骤S30中，标志F变更为R。步骤S31和S32判断所有的计算是否完成。如果左手边界的计算已完成，即在步骤S31中Jl（I₄+I₅）+K₁＝L_n，并且如果右手边界的计算也已完成，即在步骤S32中假如K_l+K_r＝2L_n，那么对这一区域的计算过程结束。

如果在步骤S31中对左手边界的计算没有完成，那么步骤S33判 断是否一种入/出方式已被计算，即是否K_l＝I4+I5。如果一种入/出方式还没有被计算，那么在步骤S34中，计数器Kl被清零，并且Jl递增1。然后控制返回步骤S27。

然后同样的步骤S28R被执行以计算右手边界刺绣点。然后重复交替对左手边界和右手边界的刺绣点进行计算，直到在步骤S32中达到K_l+K_r＝2L_n。

下面参照附图9来描述在步骤第S29中对于左手边界刺绣点的计算程序。如果被指定的点Pl₀没有位移，在步骤S91中计算的Pl₀是顶点A的位置向量和在左手边界上的变化量△a之和，即：

Pl₀＝A+△a｛（Kl-1）-Jl·（I4+I5）｝

然后，步骤S92决定是否指示刺绣点离开左手边界，即是否I₁＝L或I₁＝LR。如果是，那么在步骤S93判定目前被计算的刺绣点是否为将被位移的刺绣点，即是否是I4＜Kl≤I4+I5。如果该刺绣点是将被位移，那么在步骤S94中，根据最大位移率I3、被位移的针脚数I5和位移类型I6来计算出位移率RPO。例如，假如如图12B中所示的I₃₃＝20、I₅₃＝5、I₆₃＝W₁并且Kl＝3，那么由于比例关系，位移率RPO＝20·（2/3）＝13.3。如果I₃₄＝20，I₅₄＝999，且I₆₄＝Ra，如图13B所示，那么根据存储在ROM72中的随机数表计算出位移率RP₀。然后，在步骤S95中，根据计算所得的位移率RP₀，按照方程：

Pl＝Pl₀-Rp₀·[Pl₀-B-△b·｛（Kl-1）+Jl·（I4+I5）｝]

计算出一个最后的刺绣点。如果在步骤S92或S93中，该刺绣点不被位移，那么在步骤S96中最后的刺绣点被确定为在步骤S91中已被计算出的刺绣点Pl₀。

依据被计算出的刺绣点Pl，电子控制器7控制马达3和6以使缝 纫机工作而生产出具有模糊边界或边界线的绣花图案。

图10A、10B、11A、11B、12A、12B、和13A、13B显示了入/出方式或刺绣点位移信息条目I₁至I₆，以及按照这些入/出方式产生的长方形绣花区域。

图10A、10B中，每隔一点刺绣点（I₄₁＝1，I₅₁＝1）都从左手边界（I₁₁＝L）移出区域（I₂₁＝on），位移按照标准方式（I₆₁＝N）超过针脚长的20%（I₃₁＝20），因而形成一种刺绣式样。

图11A和11B显示了另一种刺绣式样，其中每五个一组的刺绣点中有最后的二个刺绣点（I₄₂＝3，I₅₂＝2）从右手边界（I₁₂＝R）移进区域内（I₂₂＝I_n），位移按标准方式（I₆₂＝N）超过针脚长的20%（I₃₂＝20）

图12A和12B表示了另一种刺绣式样，其中，每六个一组刺绣点中有最后的5个刺绣点（I₄₃＝1，I₅₃＝5）按锯齿形方式（I₆₃＝W₁）从左手边界（I₁₃＝L）移出区域（I₂₃＝Ou），位移超过最大值为针脚长的20%（I₃₃＝20）。

在图13A和13B中，第一点以后的所有刺绣点（I₄₄＝1，I₅₄＝999）全部以随机方式（I₆₄＝Ra）从左手边界和右手边界（I₁₄＝LR）移出区域（I₂₄＝Ou），位移超过最大值为针脚长的20%（I₃₄＝20），因而形成了一种刺绣式样。

如图14至16所示，根据总共33条信息条目（图14）就能够用第二个实施例的绣花数据处理系统来控制自动缝纫机刺绣出由三块相邻接的区域组成且边界模糊的绣花图案（图15和图16）。

图17表示了用于第二个实施例的绣花数据处理系统的另一组信息条目以形成如图18所示的平行四边形的绣花图案。

图15和图18中的每一个绣花图案基本上都可按照图8和图9所示 的操作顺序来形成。

对于按照第二实施例的绣花数据处理系统，只要根据有关组成该绣花图案的区域的边界的信息、有关这些区域的线密度信息、和有关能供选择的所限定的入/出方式信息，即使没有关于所有刺绣点的信息，也能形成具有边界线模糊、并且其中的刺绣点相对于所希望的区域边界被移进和移出的绣花图案。因而对这样一类复杂的绣花图案的绣花点信息的准备工作就变得比较容易进行且不费力气。

即使给定的有关顶点A到D位置的边信息以及线密度信息d都相同，但与入/出方式相关的信息条目I₁至I₆可以按各种不同方式组合，从而形成各种边界模糊程度不相同的绣花图案。只改变线密度d也可以形成不同的绣花图案。因此，一幅绣花图案可以用独立的、简单的、特殊的信息条目A至D、d和I₁至I₆来表示。

对于某一区域，关于各种各样不同模糊程度的绣花图案的信息的准备工作只需通过变更信息条目d、I₁至I₆中至少一条信息条目就可以实现。因此，只要化很少的工作量来变更构成图案组件所必需的信息就可以很快地修改所刺绣的图案。

由于位移率的计算是根据最大位移率I₃、被位移的针脚数I₅以及位移类型I₆，因此，任何与所说的图案不相同的各种绣花图案（例如刺绣点沿一条正弦波形移动的刺绣图案）的形成也非常容易。

本发明的绣花数据处理系统可用来形成各种能分成具有按曲率数据的弯曲边界的多个区域以及例如如上所述的平行四边形和三角形区域的绣花图案。

虽然上面已介绍了一些实施例，但是应懂得对它作改变和修改，仍然是在权利要求保护的范围内。

Claims (9)

1、一种绣花数据处理系统，它确定用线来刺绣的限定绣花图案的刺绣点，其中该绣花图案被划分成许多区域，每一区域的外廓线至少由三条边限定，并且对于这些区域中每一区域来确定刺绣点，其特征在于：设有三个存储器和控制装置；第一个存储器用于存储表示每个区域的边界的信息；第二个存储器用于存储线密度信息，它表示每一个区域内绣花图案的线密度；第三存储器用于存储入/出位移信息，它表示刺绣点相对于一个区域中预先所选定的至少一条边界被移入或移出；控制装置则根据线密度信息和相对于一个区域中预先可选定的边界入/出位移信息来计算被位移的刺绣点，同时根据边信息来计算沿着这些区域的其余的边所形成的刺绣点；并且所述绣花图案被划分成许多按预先确定的方向相继排列的区域，刺绣点在基本上平行于预先确定的方向上被形成，并且刺绣点相对于这些区域中的每一个区域都确定。

2、按照权利要求1所述的绣花数据处理系统，其特征在于：所说的入/出位移信息表示刺绣点相对于预先确定的边界被位移以及该刺绣点离开该预先确定的边界的位移量。

3、按照权利要求2所述的绣花数据处理系统，其特征在于：所说的入/出位移信息还表示了预先所选定的边界。

4、按照权利要求3所述的绣花数据处理系统，其特征在于：所说的入/出位移信息还表示被位移的刺绣点离开所选定的边界的方向。

5、按照权利要求4所述的绣花数据处理系统，其特征在于：所说的入/出位移信息还表示刺绣点被位移的最大值与将被形成在预先选定的边界上的针脚的相应长度的比率。

6、按照权利要求5所述的绣花数据处理系统，其特征在于：所说的入/出位移信息与所说的位移率一起还表示了一种位移类型，刺绣点按该种类型相对于预先选定的边界被位移。

7、按照权利要求6所述的绣花数据处理系统，其特征在于：该位移类型表示刺绣点相对于预先选定的边界按锯齿形方式被位移。

8、按照权利要求6所述的绣花数据处理系统，其特征在于：该位移类型表示刺绣点相对于预先选定的边界随机地被位移。

9、按照权利要求1所述的绣花数据处理系统，其特征在于：当边信息表明某边的长度与对边的长度之比小于预先确定的值时，刺绣点将有选择地从该边上被位移。

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