JPH02127676A - 静電潜像現像のトナー濃度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、潜像媒体に形成された静電潜像をトナーで現
像する記録装置に関し、特に、トナー濃度を検出して検
出トナー濃度がトナー濃度基準になるようにトナー補給
を制御する、トナー濃度制御装置に関する。

〔従来の技術〕

静電潜像現像により電荷担持媒体の静電層（＆に可視化
する記録装置においては、電荷担持媒体上の静電電位、
現像トナー濃度、現像バイアス電位。

等が現像トナー画像の濃度を左右する。電荷担持媒体が
感光体であって、これを予め−・様に荷電し荷電面に画
像対応の露光をして静電潜像をトナーで現像し、トナー
像を記録紙に転写する。いわゆる電子写真方式の複写機
では、更に、露光強度も記録濃度に影響する。

したがって従来は、複写機の記録濃度に対応してトナー
濃度基準値を設定し、現像装置のトナー濃度がこのトナ
ー濃度基準値になるように現像装置へのトナー供給を制
御している。

たとえば特開昭５７−　Ｌ３６６６７号公報に提示の現
像剤濃度制御では、感光体に形成されたトナー像の濃度
を検出してトナー濃度基準値を設定して、現像装置のト
ナー濃度がこのトナー濃度基準値になるように現像装置
にトナーを補給する。

〔発明が解決しようとする課題〕

トナー濃度基準値が変更になり、前の基準値に対して変
更した基準値が大きくしかもそれらの偏差が大きいと、
変更時点に、＠像装置のトナー濃度が変更された基準値
よりも相対的に低側に大きくずれたものとなるので、偏
差に対応した速度でトナー補給をする態様では、トナー
補給手段の動作速度が高くなり、また補給速度は一定の
補給態様では、補給手段の付勢時間が長く、いずれの態
様でも、トナー補給が急激に行なわれることになる。急
激なトナー補給では、現像装置において低帯電のトナー
が急激に増えて現像装置内外にトナが飛散したり、記録
画像にかぶりを生じる。トナーの飛散は５複写機内外を
汚すと共に、トナー肩度センサやペーパセユ／すに用い
られているフォトセンサを汚し、検出特性を劣化さ廿る
。

本発明は、このような急激なトナー補給の問題を改善す
ることを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明の１−ナー濃度制御装置は、現像装置のトナー濃
度基準値を指定する基準値指定手段；前記現像装置のト
ナー濃度を検出するトナー濃度センサ；前記現像装置に
トナーを供給するトナー供給手段；および、参照値を保
持し、前記基準値指定手段が指定したトナー濃度基準値
が該参照値を越えるとき、参照値が該トナー濃度基準値
以上になるまで時系列の所定パターンで参照値を増大更
新し、該参照値およびトナー濃度センサの検出濃度に対
応して、検出濃度が参照値に達しないときトナー供給手
段を供給付勢するトナー供給制御手段＝を備える。

〔作用〕

トナー供給制御手段が、参照値を保持し該参照値および
トナー濃度センサの検出濃度に対応して、検出濃度が参
照値ｊこ達しないときトナー供給手段を供給付勢するの
で、現像装置のトナー濃度が該参照値に定まる。

しかして、トナー供給制御手段が、前記基準値指定手段
が指定したトナー濃度基準値が該参照値を越えるとき、
参照値が該トナー濃度基準値以上になるまで時系列の所
定パターンで参照値を増大更新するので、１−ナー濃度
基準値が変更になり前の基準値に対して変更した基準値
が大きくしかもそれらの偏差が大きいときでも、偏差に
対応した速度でトナー補給をする態様ではトナー補給手
段の各時点の動作速度は低く、また補給速度は一定の補
給態様では補給手段の付勢時間が短く、いずれの態様で
も、トナ・−補給がゆるやかに行なわれることになる。

ゆるやかなトナー補給では、現像装置において低帯電の
トナーが急激に増えることがなくなり、現像装置内外へ
のトナー飛散が低減し、記録画像にかぶりを生じない。

　トナー濃度センサやペーパセンサに用いられているフ
ォトセンサの汚れが低減する。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例を装備した電子写真方式の複
写機の、構構主要部を示す。

第１図に示す複写機において、コンタクトガラス板１上
の原稿の画像は、ミラー３を介して照明灯２で照明され
、ミラー４．レンズユニット５およびミラー６を介して
感光体７に投影される。

感光体７の表面は、メインチャージャ８で一様に荷電さ
れ、荷電面に原稿画像が投影される。画像の投影により
、荷電面には静電潜像が形成される。感光体表面の、不
要な領域の電荷は、イレーザ１０で消去される。静電潜
像は現像器１１の現像ブラシ１２１〜１２３でトナー像
に現像される。

両面複写トレイ１９２手差し給紙トレイ２０゜第１トレ
イ２１．第２トレイ２２又は第３トレイ２３から記録紙
が送り出され、レジストローラ２４で一時停止され、感
光体７の移動と同期して。

トナー像（原稿画像対応）の先端が転写・分離チャージ
ャ２５に達するときに記録紙の先端がそこに達するタイ
ミングで、レジストローラ２４で送り出される。記録紙
には、転写・分離チャージャ２５で、トナー像が転写さ
れる。トナー像を受けた記録紙は、定着器２６に送られ
、そこで加熱融着により、トナー像が記録紙に定着する
。定着を終えた記録紙は、排紙トレイ２７に送出さ九る
。

転写法の感光体面は、除電チャージャ２９で除電され、
クリーニングユニット２８でクリーニングされて、メイ
ンチャージャ８に向かう。

コンタクトガラス板１の下面の一端部には、感光体７上
の現像器トナー像の濃度検出のための画像パターン票３
１が貼着されている９ 感光体７の表面の電位は、表面電位計４２０Ｐで検出さ
れる。

現像器１１には磁性体キャリアが取柄されており、トナ
ー槽１６より１回転ローラ１７でトナーが供給される。

供給されたトナーは、アジテータ１３で磁性体キャリア
と混合され、この混合のときに摩擦帯電によりトナーが
帯電する。トナーは磁性体キャリアと共に、磁気搬送ブ
ラシ１４で現像ブラシ１２１に供給され、ブラシ１２１
部からブラシ’２２，１２３方向に移動する。ブラシ１
２ａ部を経たトナー（感光体に吸着されなかった残留ト
ナー十磁性体キャリア）は、一部はトナー濃度センサ（
Ｆセンサ）１５Ｆの検出端が装備された通路を経て、残
部は横搬送ユニットに落下して横搬送されＣ、アジテー
タ１３に戻る。

現像器１１の後流側に、感光体７上のトナー像の濃度を
検出するための濃度検出器（Ｐセンサ）１８Ｐが配設さ
れている。

第２図に、第１図に示す複写機の電気回ｌ！８構成の概
略を示す。主制御ボード２００には、マイクロプロセッ
サ２１Ｏ２読み出し専用メモリ（２３０゜パラレルＩ１
０ポート２４０．シリアルＩ１０ポート２５０．Ａ／Ｄ
コンパ−９２６０およびタイマ２７０が備わっている。

この主制御ボード２００に、操作ボード３１０．メイン
チャージャ電源・コントローラ８ＰＣ，グリッド電圧電
源・コントローラ８ＧＰＣ，ランプ制御ボード３３０．
ヒタ制御ボード３４０．高圧電源ユニット３５０゜自動
原稿送り装置６０（未着）、ソータ７０（未着）９両面
処理装置８０．給紙ユニット３６０゜交流ドライバ３７
０．直流ドライバ３８０および信号処理回路３９０Ａが
装着されている。

メインチャージャ電源・コントローラ８ＰＣは、メイン
チャージャ８のオン／オフおよびチャージャ電圧を制御
する。

グリッド電圧電源・コントローラ５ＧＰＣは、メインチ
ャージャ８のグリッド電極８Ｇの、オン／オフおよびグ
リッド電圧を制御する。

ランプ制御ボード３３０は、照明灯２のオン／オフおよ
び発光光量を制御する。

ヒータ制御ボード３４０は、定着器２６に備わった定着
ヒータＨＴ　Ｌ　、　ＨＴ　２のオン／オフおよび温度
を制御する。

高圧電源ユニット３５０は、現像器１１のバ、イアス電
極５ａ、転写・分離チャージャ２５および除電チャージ
ャ２９のオン／オフおよび付勢電圧を制御する。

ドライバ３７０には、各種の交流負荷４００が接続され
ており、ドライバ３８０には、各種の直流負荷４１０が
接続されている。

信号処理回路３９０Ａには、各種センサ４２０が接続さ
れている。各種センサ４２０の中に、感光体表面電位を
検出する電位計４２０２が含まれている。

交流負荷４００の代表的なものは、給紙、搬送系を駆動
するメインモータ、感光体７を駆動する感光体モータ、
ファンモータ、現像モータ７等々である。直流負荷４１
０の代表的なものは、クリユング制御用ソレノイド、レ
ジストローラ制御用クラッチ、分離爪駆動用ソレノイド
、イレーザ９．１０．　　トータルカウンタ、等々であ
る。

各種センサ４２０の代表的なものは、メインモータの回
動に同期したパルスを発生するタイミングパルス発生器
、感光体モータの回動に同期したパルスを発生するタイ
ミングパルス発生器２紙サイズセンサ、紙センサ、表面
電位計４２０ｐ、等々である。

Ｐセンサ１８Ｐは信号処理回路３９０Ｐに接続されてお
り、信号処理回路３９０Ｐが、検出濃度（感光体７上の
パターン現像トナー像濃度）を示すアナログ信号をＡ／
Ｄコンバータ２６０に与える。

Ｆセンサ１５Ｆは信号処理回路３９０Ｆに接続されてお
り、信号処理回路３９０Ｆが、検出濃度（現像器１１内
トナ一濃度）を示すアナログ信号をＡ／Ｄコンバータ２
６０に与える。

トナー補給ローラ１７には、その表面に溝が形成されて
おり、ローラ１７が回転すると、該溝内のトナーが現像
器１１に入る。ローラ１７はクラッチ１７ＭＤでメイン
モータで駆動される駆動系に結合される。すなわちクラ
ッチ１７ＭＤが接続（通電ニオン）のどきに回転してト
ナーを現像装置１１に補給するやクラッチ１７ＭＤはソ
レノイドドライバ３９０Ｓに接続されており、ソレノイ
ドドライバ３９Ｏ３は主制御ボード２００に接続されて
いる。

第３ａ図に、主制御ボード２００のマイクロプロセンサ
２１０の制御動作の概要を示す。

マイクロプロセッサ２１０は、電源が投入される（ステ
ップ１：以下、カッコ内ではステップという語を省略）
と、初期化（２）を実行して、入出力ポートを待機時の
信号レベルに設定し、内部レジスタ、カウンタ、タイマ
等をクリアする。マイクロプロセッサ２１０は次に、コ
ネクタの接続信号および機内各ユニットの状態信号ライ
ンの信号レベルをチエツクして、自動原稿送り装置６０
゜ソーダ６０等の外部接続機器の接続の有無を判定しこ
れに対応して制御モードを選定し、かつ機内各ユニット
の正常／異常を判定して、異常のときには異常表示をし
て待機する（３）。

正常であるとマイクロプロセッサ２１０は、ヒータ制御
ボード３４０に、ヒータウオームアツプを指示する（４
）。モして「トナー濃度基準値Ｄｓｎの設定Ｊ（ＴＤＣ
：１）を実行する。この内容は後述する。

マイクロプロセッサ２１０は次に、定着ヒータ制御２（
５）で、定着温度が所定範囲に入ったが否かをチエツク
し、所定範囲に入ると定温制御をヒータ制御ボード３４
０に指示する。所定範囲に入っていないと、そこで所定
範囲に入るのを待ち、所定範囲に入って定温制御を指示
すると、操作ボート３１０にレディを表示する（６．７
）。

マイクロプロセッサ２１０は、そこで操作ボード３１０
のコピースタートキーが操作されるのを待ち（８，９）
　、待っている間に他のキーや操作子の操作があると、
それを読込んでコピープロセスパラメータを調整又は変
更する。

コピースタートキーが操作されると、トナー濃度制御（
ＴＤ（？、２）を実行する。トナー濃度制御（ＴＤＣ２
）の内容は後述する。次にコピー動作を開始して１枚の
記録を行ない（１０）、１コピーサイクルを終了すると
、コピーカウントレジスタｎ（電源オンからのコピーサ
イクルの実行回数を記憶するレジスタ）の内容を１大き
い数値に更新しく１１）、コピーカウントレジスタＮ（
コピースタートキーが操作されてからのコピー枚数）の
内容を１大きい数値に更新して（１２）、レジスタｎの
内容が５００以上かをチエツクして（１３）、５００以
上であると、「トナー濃度基準値Ｄｓｎの設定Ｊ（ＴＤ
ＣＩ）の実行要を示すため、フラグレジスタＦＤｓに１
を書込む（１４）。そして、レジスタＮの内容が操作ボ
ード３１０に設定されているコピー枚数（指定値）Ｎｓ
に達しているかをチエツクする（１５）。達していない
と、コピー動作（１０）に進んで、また１コピーサイク
ルを実行する。

レジスタＮの内容がコピー枚数Ｎｓに達すると、コピー
エンドサイクルをセットして、フラグレジスタＦＤｓの
内容をチエツクし、そ才ｔが１であるとＦＤｓをクリア
して（１，７）１１−ナー濃度基準値Ｄｓｎの設定Ｊ　
　（ＴＤＣＩ）を実行する。レジスタＦＤｓの内容がＯ
であったときには、操作ボード読取（８）に進む。

以上に説明した制御動作により、「１−ナー濃度基準値
Ｄｓｎの設定Ｊ（ＴＤＣｌ、）は、複写機電源が投入さ
れたときと、その後、コピー延べ枚数が５００になった
後であって設定数Ｎｓの連続コピーを終了したとき、に
実行され、「トナー濃度制御」（ＴＤＣ２）は、１コピ
ーサイクル毎に実行される。

第３ｂ図に、［トナー濃度基準値Ｄｓｎの設定」（ＴＤ
ＣＩ）の内容を示す。

このサブルーチンＴＤＣ１に進むとマイクロプロセッサ
２１０は、Ｆセンサ１５Ｆの検出値すなわちトナー濃度
を読込み（１９）、検出トナー濃度が、トナーエンド参
照値（Ｉ＆低値）Ｄｉ以上であるかをチエツクする（２
０）。Ｄｒａ未満であると。

現像装置１１においてトナー不足（トナー補給要）であ
るので、この「トナー濃度基準値Ｄｓｎの設定」の内容
は実質上実行せず（Ｄｓｎは更新せず）、メインルーチ
ン（第３ａ図）に戻る。ＤＩｌ＋以」二であると、操作
ボード３１０に「記録濃度調整中」を示す表示をして（
２１）、パターン３１の露光記録（ただし記録紙の供給
ばなし）のための感光体帯電をして（２２〜２５）、電
位計４２０Ｐの検出電位を、Ｐセンサ濃度検出用の基準
値と比較し、検出電位が該基準値になるように、メイン
チャージャ８の帯電グリッド電圧を調整する（２６）。

この内容の詳細は後述する。この調整を終了すると５現
像七−タを駆動し、現像バイアスをオンにする（２７）
。これにより現像器１１が現像付勢状態となる。次にパ
ターン３１を感光体に投影（露光）して（２８）、パタ
ーン３１の感光体上の現像トナー像の濃度をＰセンサ１
８Ｐで検出する（２９゜３０）。この検出においでは、
パターン３１の外部の、白露先部のＦセンサ１８Ｐ検出
電圧Ｖｓｇ（反射率が高いと高レベル）を時系列で１６
回読込み（２９）、パターン３１の内部の黒領域のトナ
ー像のＰセンサ１８Ｐ検出電圧Ｖｓｐ（反射率が高いと
高レベル：Ｖｓｇよりも低レベル）を１６回読込む（３
０）゛。次に、Ｖｓｇの平均値ＶｓｇａおよびＶｓｐの
平均値Ｖ　ｓｐａを演算し１両者の比Ｖ　ｓｐａ／　Ｖ
　ｓｇａを算出する（３１）。

次に、Ｖ　ｓｐａ／　Ｖ　ｓｇａが０．１１以上０．４
以下の範囲内にあるかをチエツクして（３２）、該範囲
内にあると、標準記録濃度であるので、該標準記録濃度
を得るトナー濃度基拳値Ｄｏ　（トナー濃度基＄標準値
）をトナー濃度基準レジスタＩ）ｓｎに書込む（３３）
　、　Ｖｓｐａ／Ｖｓｇａが０．１１以上０．４以下の
範囲を外れていると、外れている偏差に対応した補正量
（＋又は−）　　ｆ　（Ｖｇｐａ／Ｖｓｇａ）を標準値
００に加算（補正量が−であると実質上減算となる）し
てトナー濃度基準レジスタＤｓｎに書込む（３４）。

次にマイクロプロセッサ２１０は、Ｐセンサ濃度検出の
ために設定した状態をすべて解除してエンドサイクルを
設定して（３６）、メインルーチン（第３ａ図）に戻り
（ステップ５に進み）、定着温度が所定値以上になって
いると、ヒータ制御ボード３４０に定温制御を指示して
レディを表示して、操作ボード読取り（８）に進む。

第３ｃ図に、［帯電グリッド電圧調整Ｊ　　（２６）の
内容を示す。これに進むとマイクロプロセッサ２１０は
、メインチャージャ８で荷電した面が表面電位計４２０
Ｐに到達するのを待って（２６１）、到達すると表面電
位計４２０Ｐの検出電位Ｐｓを読込む（２６２）。そし
て、表面電位が３８０以上４２０以下に指定されている
ので、その範囲を外れていると、検出電位Ｐｓがその範
囲に入る方向にグリッド電圧を変更する（２６８）。

グリッド電圧を変更すると、グリッド電圧を変更してメ
インチャージャ８で荷電した面が表面電位計４２０Ｐに
到達するのを待って（２６１）、到達すると表面電位計
４２０Ｐの検出電位Ｐｓを読込む（２６２）。

以上のようにして、検出電位Ｐｓが、所定範囲（２６５
の内容）の電位になると、前述の［現像モータオン、電
像バイアスオンＪ　　（２７）に進む。

上述のようにこの実施例では、メインチャージャ８のグ
リッド電圧を調整して、感光体７の露光前の表面電位を
スイッチ３０の指定で定まる値に設定して、この表面電
位面をパターン票３１の画像で露光し、そして現像装置
１１で現像【７て可視パターンを得て、この可視パター
ンの濃度をＰセンサ１８Ｐで検出するようにしている。

第３ｄ図に、「トナー濃度制御Ｊ　　（ＴＤＣ２）の内
容を示す。これに進むとマイクロプロセッサ２１０は、
Ｆセンサ１５Ｆの検出電圧（現像器１１内トナ一濃度）
をデジダル変換して読込み（４１）、検出濃度がトナー
エンド参照値（最低値）　Ｄｔａ未満かをチエツクして
（４２）、未満であるとトナーエンド表示をセラ１−シ
て（４３）、トナー補給参照値レジスタＤｓにトナーエ
ンド奈照値Ｄｎ＋を書込む（４４）。検出濃度がＤｔｔ
ｒ以上であったときにば、トナーエンド表示をリセット
する（４５）。

次に、ステップ４１で読込んだトナー濃度検出値が、ト
ナー補給参照値レジスタＤｓの内容Ｄｓ以上か否かをチ
エツクしく４６）、検出値がＤｌ、未満であると、クラ
ッチ１７ＭＤを接（オン）にして（４７）タイマゴｓ１
をスタートしく４８）、そして内部割込Ｉ　Ｔｓ＋　（
内部タイマ割込み）を許可する（４９）、検出値がＤｓ
以上のときには、クラッチ１７ＭＤを断（オフ）にしく
５０）、内部割込ＩＴｓｌを禁止する（５１）。

次に、トナー濃度基準値レジスタＤｓｎの内容Ｄｓｎと
、トナー補給参照値レジスタＤｓの内容Ｄｓとを比較し
て（５２）、Ｄｓｎ＞Ｄｓのときには内部割込ＩＴｓ２
が許可されているかをチエツクして（５３）、許可され
ていないとタイマＴｓ２（Ｔ　ｓ　（より大）をスター
トして（５４）内部割込！Ｔ５２を許可する（５５）、
Ｄｓｎ５ＤｓのときにはレジスタＤｓにＤｓ２を書込ん
で（５６）内部割込Ｉ　Ｔａ２を禁止する（５７）。

内部割込Ｉ　Ｔｓｌが許可されているときには、タイマ
Ｔ　ｓ　１がタイムオーバする毎に第３ｅ図に示す内部
割込ＩＴｓｌを実行し、内部割込ＩＴｓ２が許可されて
いるときには、タイマＴ　ｓ　２がタイムオーバする毎
に第３ｆ図に示す内部割込ＩＴ’ｓ２を実行する。

まず第３ｅ図を参照して内部割込ＩＴｓｌの処理を説明
すると、まず最初にステップ４１と同様にＦセンサ１５
Ｆの検出値すなわちトナー濃度を読込み（６１）、読込
んだトナー濃度がトナー補給参照値レジスタＤｓの内容
Ｄｓ以上であるかをチエツクする（６２）。トナー濃度
がＤｓ以上になっていると、クラッチ１７ＭＤをオフに
して（６４）、内部割込ＩＴｓ１を禁止して（６５）メ
インルーチン（第３ａ図）に戻る。トナー濃度がＤｓ未
満であるとトナー補給の継続が必要であるので、またタ
イマＴｓｌをスタートして（６３）メインルーチン（第
３ａ図）に戻る。

次にまず第３ｆ図を参照して内部割込ＩＴｇ７の処理を
説明すると、まず最初にトナー濃度基準値レジスタＤｓ
ｎの内容Ｄｓｎと、トナー補給参照値レジスタＤｓの内
容Ｄｓとを比較して（７１）。

Ｄｓｎ＞Ｄｓのときにはトナー補給参照値レジスタＤｓ
の内容ＤｓをｄＤ分大きい値に更新して（７２）またタ
イマＴｓ２をスタートして（７３）メインルーチン（第
３ａ図）に戻る。Ｄｓｍ５Ｄｓのときには、内部割込Ｉ
Ｔｓ２を禁止して（７４）メインルーチンに戻る。

次に、前述の「トナー濃度基準値Ｄｓｎの設定」（ＴＤ
ＣＩ）、ｒ）−ナー濃度制御Ｊ　（ＴＤＣ２）。

「内部割込Ｔ　Ｔｓｓ　Ｊ　（６０）および［内部割込
Ｉ　Ｔ５２　Ｊ　（７０）の処理によってもたらされる
トナー補給動作を要約して説明する。

（１）トナー補給参照値Ｄｓがトナー濃度基準値Ｄｓｎ
以上であって、現像器１１の１−ナー濃度がＤＩＩ＋以
上のときには、Ｆセンサ１５Ｆで検出したトナー濃度が
Ｄｓ未満になるとまず、トナー補給が開始され（４６，
４７）内部割込ＩＴｓ１が許可される（４９）、その後
内部割込ＩＴｓ１の実行により１時間Ｔ　ｓ　１の経過
毎にＦセンサ１５Ｆで検出したトナー濃度が読込まれて
（６１）、　　トナー濃度がＤｓ未満の間は、クラッチ
１７ＭＤがオンに維持さ九て補給ローラ１７が回転を継
続する（ステップ６３の実行のみである）が、トナー濃
度がＤｓ以上になった時点で、クラッチ１７ＭＤがオフ
にされて（６４）、補給ローラ１７が停止し、内部割込
Ｉ　Ｔｓｌの実行が停止する（６５）。

（２）電源オンの直後、あるいはその後は５００枚のコ
ピー毎に、Ｆセンサ１５Ｆのトナー濃度検出値がＤ＋ａ
以上であることを条件に「トナー濃度基準値Ｄｓｎの設
定Ｊ（ＴＤＣＩ）が実行されてトナー濃度基準値Ｄｓｎ
が設定されるが、実際にトナー補給要否に参照されるの
は、トナー補給参照値レジスタＤｓの内容である。

「トナー濃度基準値Ｄｓｎの設定Ｊ（ＴＤＣＩ）で、基
準値Ｄｓｎが、前の基準値よりも小さく設定されたとき
には、第３ｄ図のステップ５６で、参黒値ＤｓはＤｓｎ
に即座に更新されるが、基準値Ｄｓｎが前の基準値より
大きく設定されたときには、参照値ＤｓがＴ５２の時間
経過毎にｄＤづつ大きくされて（５４，５５，７１〜７
３）、Ｄｓ≧ＤｓｎになったときにＤｓｎに設定される
（７１，７４゜５６）。したがって、基準値Ｄｓｎが前
の基準値より大きく設定されたときには、参照値Ｄｓは
すぐには該大きい値Ｄｓｎに更新されず、ｄＤ／Ｔｓｚ
の速度で次第に増大する。一方、上記（１）により、Ｉ
２センサ１５Ｆのトナー濃度検出値が参照値Ｄｓ未満の
ときにはトナー補給（クラッチ１７ＭＤオン）をし、検
出濃度が参照値Ｏｓ以上のときにはトナー補給をしない
（クラッチ１７ＭＤオフ）せず、Ｔ５２＞Ｔ　ｓ　ｌで
あって、トナー補給速度（サンプリング間隔Ｔｓｌ）よ
りも参照値Ｄｓの更新速度が遅い（サンプリング間隔Ｔ
ｓ２）ので、トナー補給速度は、基準値Ｄｓｎを再設定
し即座にＤｓｎとトナー濃度検出値を比較して後者が前
者より低いときトナー補給をする従来の場合（第４図の
ＤＤＩ）と対比して。

低くなるので、すなわち連続的に補給を継続しないで間
欠的に補給をすることになるので、基準値Ｄｓｎが、前
の値よりも大きい値に更新されたとき、急激かつ多量の
トナー補給は行なわれず、現像器［１１内外へのトナー
飛散が低減し、記録画像にかぶりを生じない。

第４図に、上記実施例によってもたらされる現像器１１
内の現像剤のトナー濃度の推移を概念的に示す。従来は
トナー濃度基準値Ｄｓｎが高値に更新されると現像器１
１へのトナー補給が高速で行なわれるので、トナー濃度
はＤＤＩのように高速で上昇するが、トナー飛散等を生
ずる。上記実施例では参照値Ｄｓがゆるやかに上昇する
ので、トナー補給速度が比較的に低く抑制され、トナー
濃度の上昇はゆるやかとなり、トナー飛散等を実質上生
じない。

（３）トナー槽１６においてトナーがなくなると、トナ
ー補給動作（４６〜４９．６１〜６３）を継続しても現
像器１１においてトナー濃度は向上せず、複写動作（１
０）を繰返すに従がって現像器１１においてトナー濃度
が順次低下し、Ｆセンサ１５Ｆのトナー濃度検出値が順
次低下する。この実施例では、トナーエンド表示を、Ｆ
センサ１５Ｆのトナー濃度検出値がＤＩ未満になったと
きに行なうようにしており（４２，４３）、また、トナ
ー濃度検出値がＤＩ１１未満になると、現像装置１１に
おいてトナー濃度が本来不足であるので、「トナー濃度
基準値Ｄｓｎの設定Ｊ（ＴＤＣＩ）においても。

トナー濃度基準値Ｄｓｎの更新は行なわないようにして
いる（２０）が、トナー濃度検出値がＤＩＩ＋未満にな
っても複写は可能としているので、トナー槽１６でトナ
ーが無くなると、Ｆセンサ１５Ｆのトナー濃度検出値が
低下して行き、参照値Ｄｓに対するトナー濃度検出値の
偏差が次第に大きくなり、トナー槽１６への新規トナー
の補充が遅れると、この偏差が大きい。この状態でトナ
ー槽１６へ新規トナーを補充すると、その直後は、参照
値Ｄｓに対するトナー濃度検出値の偏差が大きいので、
現像装置１１へのトナー補給動作（４６〜４９．６１〜
６３）が連続して継続し、トナー補給速度が高過ぎて従
来のトナー飛散等の問題を生じうる。そこでこの実施例
では、これをも防止するため、トナー濃度がＤｍ未満に
なると、トナー補給参照値レジスタＤ５にＤＩＩ＋を書
込む（４４）。

したがって、新規トナーがトナー槽１６に補充されない
と、トナー補給参照値レジスタＤｓの内容は、補充があ
るまで、Ｄｆｆｌに維持される。すなわちＤ　ｓｎ　＞
　Ｄ　ｓの状態が継続する。

トナー槽１６に新規トナーが補充されてトナー補給動作
（４６〜４９．６１〜６３）により、トナー濃度がＤｉ
以上になると、１゛Ｓ２の周期でＤｓがｄＤづつ大きい
更新さ九て（４１，４２，４５゜４６〜５５．７１〜７
３　）　、　ｄＤ　／　Ｔ５２の速度で現像器１１のト
ナー濃度が上昇し、上記（２）の、トナー濃度基準値Ｄ
ｓｎが大きい値に更新されたときの、現像器１１へのト
ナー補給速度の抑制と同様なトナー補給速度の抑制が実
現する。

トナー槽への新規トナーの補充直後に従来はトナー濃度
基準値Ｄｓｎに対する現像器内トナー濃度の偏差が大き
いので現像器１１へのトナー補給が高速で行なわれて、
トナー濃度は第４図のＤＤ２のように高速で上昇するが
、トナー飛散等を生ずる。上記実施例では参照値Ｄｓが
ゆるやかに上昇するので、トナー補給速度が比較的に低
く抑制され、トナー濃度の上昇はゆるやかとなり、トナ
ー飛散等を実質出生じない。

なお上記実施例では、感光体７上に形成した画像濃度検
出用のトナー現像パターンをＰセンサ１８　））で検出
して、この検出値に対応してトナー濃度基準値Ｄｓｎを
設定するようにしているが、トナー濃度基準値Ｄｓｎの
設定は他の手段２例えば最も単純にはキーイン入力又は
ポテンショメータ入力、としてもよい。

〔発明の効果〕

いずれにしても本発明のトナー濃度制御装置によれば、
トナー供給制御手段（２１０）が、参照値（Ｄｓ）を保
持し該参照値（Ｏｓ）およびトナー濃度センサ（１５Ｆ
）の検出濃度に対応して、検出濃度が参照値（Ｄｓ）に
達しないときトナー供給手段（１７）を供給付勢するの
で、現像装置（１１）のトナー濃度が該参照値（Ｄｓ）
に定まる。

しかして、トナー供給制御手段（２１０）が、基準値指
定手段（２１０）が指定したトナー濃度基準値（Ｄｓｎ
）が参照値（Ｄｓ）を越えるとき、参照値（Ｄｓ）がト
ナー濃度基準値（Ｄｓｎ）以上になるまで時系列の所定
パターンで参照値（Ｄｓ）を増大更新するので、トナー
濃度基準値（Ｄｓｎ）が変更になり前の基準値に対して
変更した基準値が大きくしかもそれらの偏差が大きいと
きでも、偏差に対応した速度でトナー補給をする態様で
はトナー補給手段（１７）の各時点の動作速度は低く、
また補給速度は一定の補給態様では補給手段（１７）の
付勢時間が短く、いずれの態様でも、トナー補給がゆる
やかに行なわれることになる。ゆるやかなトナー補給で
は、現像装置（１１）において低帯電のトナーが急激に
増えることがなくなり、現像装置（１１）内外へのトナ
ー飛散が低減し、記録画像にかぶりを生じない。トナー
濃度センサ（１８Ｐ）やペーパセンサに用いられている
フォトセンサの汚れが低減する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を装備した複写機の機構主要
部を示す側面図である。 第２図は第１図に示す複写機に組込まれた電気回路の構
成概要を示すブロック図である。 第３ａ図、第３ｂ図、第３ｃ図、第３ｄ図、第３ｅ図お
よび第３ｆ図は、第２図に示すマイクロプロセッサ２１
０の制御動作を示すフローチャートである。 第４図は、トナー濃度基準値Ｄｓｎ、参照値Ｄｓおよび
トナー濃度の関係を示すタイムチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 現像装置のトナー濃度基準値を指定する基準値指定手段
   ； 前記現像装置のトナー濃度を検出するトナー濃度センサ
   ； 前記現像装置にトナーを供給するトナー供給手段；およ
   び、 参照値を保持し、前記基準値指定手段が指定したトナー
   濃度基準値が該参照値を越えるとき、参照値が該トナー
   濃度基準値以上になるまで時系列の所定パターンで参照
   値を増大更新し、該参照値およびトナー濃度センサの検
   出濃度に対応して、検出濃度が参照値に達しないときト
   ナー供給手段を供給付勢するトナー供給制御手段； を備える、静電潜像現像のトナー濃度制御装置。