JPH02126342A - マイクロコンピュータの暴走検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマイクロコンピュータの暴走を検出する方法に
関するものである。

〔従来の技術〕

第２圓は、従来のマイクロコンピュータの暴走検出方法
を説明するだめのフローチャートである。

まず、カウンタ内容を「１０」に初期設定する（ステッ
プ１）。次に、カウンタの内容がｒ　１０　、、Ｊか否
かを判断し、「１０」でないなら異常と判断し、「１０
」ならウォッチドッグパルス（Ｗ／Ｄパルス）音出力し
くステップ２）、マイクロコンピュータが暴走していな
いことをウオ・ノチドソグタイマ（図示せず）に通知す
る（ステップ３）。

所定時間以上ウォッチドッグパルスが出力されないとき
、ウォッチドッグタイマはマイクロコンピュータの暴走
と判断し、異常信号を出力する。次に、カウンタをリセ
ットしくステップ４）１．所定の処理を行なう（ステッ
プ５）。続くステップ６の判断Ａにおいてステップ７ま
たはステップ１０に分岐し、またステップ１０の判断Ｂ
においてステップ１１またはステップ１４に分岐するが
、ステップ７〜９、ステップ１１〜１３、ステップ１４
〜１６の一連の処理においてはカウンタの内容が「１０
」となるような処理がなされる。例えばステップ７〜９
においては、＋２と＋８の処理ステ・ノブがあり、これ
によりカウンタの内容が「１０」となる。他の一連のス
テップでも同様である。

従って、プログラムの流れが正常である場合にはカウン
タの内容がｒｌ　Ｏｊとなってステップ２に戻り、ステ
ップ３でウォッチドッグパルスが出力される。しかし、
例えばステップ７からステップ１２に飛んだ場合、カウ
ンタ内容は「９」となり、ステップ２のカウンタ内容＝
１０を満足せず、異常と判断される。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来のマイクロコンピュータの暴走検出方
法においてはカウンタ内容によりマイクロコンピュータ
の暴走が検出されるが、ロジック通過のチエツクのみで
あるので、サブルーチンを含むメインロジック（通常ロ
ジック）のチエツクしかできない。従って、第１図（ｂ
）、　ｆｃ）に示す割込処理（ステップ２１．３１）の
チエツクは不可能であった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、通常ロジックのチエツクのみで
なく、割込処理のチエツクも可能なマイクロコンピュー
タの暴走検出方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために本発明は、プログラム
が通常ロジックを正常に流れ且つ所定時間内に割込処理
が実行された場合にマイクロコンピュータは正常である
と判断し、プログラムが通常ロジックを正常に流れない
場合又は所定時間内に割込処理が実行されない場合にマ
イクロコンピュータは異常であると判断するようにした
ものである。

〔作用〕

本発明によるマイクロコンピュータの異常検出方法にお
いては、所定時間内に割込処理があったか否かもチエツ
クされ、所定時間内に割込処理が無ければ異常と判断さ
れる。

〔実施例〕

第１図は、本発明によるマイクロコンピュータの異常検
出方法の一実施例を説明するためのフローチャートであ
る。第２図の従来のフローと比べて、ステップ１７〜２
０（第１図（ａ））とステップ２２（第１図（ｂ））と
ステップ３２（第１図（Ｃ））が追加されている。他の
ステップについては従来と同様であるので、上記ステッ
プを中心に説明する。

第１図（ａ）において、第１図（ｂ）に示す割込１およ
び第１図（Ｃ１に示す割込２の処理がなされたか否かを
フラグＦ１およびＦ２の値により判定する。割込１又は
２の処理が未だなされていないとすると、フラグＦｌ、
Ｆ２は「０」であるので、ステップ４へ移行する。この
場合、ウォッチドッグパルスは出力されない（ステップ
３）。所定時間内に割込１および２の割込処理がなされ
、フラグＦ１およびＦ２が「１」となると、ステップ１
７．１８からステップ１９．２０を介してステップ３に
至り、ウォッチドッグパルスが出力される。ステップ１
９．２０は、所定時間内の割込処理か否かが正しく判断
されるように、フラグＦ１およびＦ２を「０」にリセッ
トするためのものである。

第１図において、割込が発生する時間間隔を割込ｌおよ
び２共に１０ｍｓとし、ウォッチドッグタイマが異常信
号を出力しないウォッチドッグパルスの間隔を１５ｍｓ
とすると、プログラムが正常に動作している限り、ステ
ップ１７〜２０からステップ３の処理が１０ｍ５毎に行
なわれ、ウォッチドッグタイマは異常信号を出力しない
。しかし、何らかの原因により割込１および２の処理が
ｌ　Ｑｍｓ毎に行なわれず、２０ｍ５の間隔で行なわれ
た場合、ウォッチドッグパルスは２０ｍｓ間出力されず
、ウォッチドッグタイマは異常信号を出力する。

従って、第１図においては、従来のカウンタ内容により
通常ロジックの異常の有無が判断され、フラグにより割
込処理の異常の有無が判断される。

このようにして、通常ロジックのチエツクのみならず、
割込処理のチエツクも可能となる。また、ステップ１７
〜２０，２２．３２で示すように、簡単なロジ、りを追
加することで割込処理の異常の有無の判断が可能となる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、プログラムが通常ロジッ
クを正常に流れ且つ所定時間内に割込処理が実行された
場合にマイクロコンピュータは正常であると判断し、プ
ログラムが通常ロジックを正常に流れない場合又は所定
時間内に割込処理が実行されない場合にマイクロコンピ
ュータは異常であると判断することにより、通常ロジッ
クのチエツクのみでなく、割込処理のチエツクも可能と
なる効果がある。従って、マイクロプログラム暴走検出
の精度が向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるマイクロコンピュータの暴走検出
方法の一実施例を説明するためのフローチャート、第２
図は従来のマイクロコンピュータの暴走検出方法を説明
するためのフローチャートである。 特許出願人　　　自動車機器株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　プログラムが通常ロジックを正常に流れ且つ所定時間
   内に割込処理が実行された場合にマイクロコンピュータ
   は正常であると判断し、プログラムが通常ロジックを正
   常に流れない場合又は所定時間内に割込処理が実行され
   ない場合にマイクロコンピュータは異常であると判断す
   ることを特徴とするマイクロコンピュータの暴走検出方
   法。