JPH04358203A - シーケンスコントローラ - Google Patents
シーケンスコントローラInfo
- Publication number
- JPH04358203A JPH04358203A JP13263491A JP13263491A JPH04358203A JP H04358203 A JPH04358203 A JP H04358203A JP 13263491 A JP13263491 A JP 13263491A JP 13263491 A JP13263491 A JP 13263491A JP H04358203 A JPH04358203 A JP H04358203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- activated
- sequence controller
- error
- watchdog
- generation circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロボット装置等に使用さ
れるシーケンスコントローラに関する。
れるシーケンスコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】シーケンスコントローラ等の機器におい
ては、外部ノイズやプログラムミスによる異常動作を検
出するために、ウオッチドッグエラー検出回路が用いら
れている。ウオッチドッグエラーを検出した場合に、行
われている方法には、従来２種類のものがある。
ては、外部ノイズやプログラムミスによる異常動作を検
出するために、ウオッチドッグエラー検出回路が用いら
れている。ウオッチドッグエラーを検出した場合に、行
われている方法には、従来２種類のものがある。
【０００３】一つは、ウオッチドッグエラー検出で、シ
ーケンスコントローラ全体をリセットしてしまう方法で
ある。この場合の実施例の処理フローを図３に示す。
ーケンスコントローラ全体をリセットしてしまう方法で
ある。この場合の実施例の処理フローを図３に示す。
【０００４】もう一つは、ウオッチドッグエラー検出で
、割り込みをかけ、プログラムで例外処理を行う方法で
ある。この場合の実施例の処理フローを図４に示す。
、割り込みをかけ、プログラムで例外処理を行う方法で
ある。この場合の実施例の処理フローを図４に示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のシーケンスコントローラ全体をリセットしてしまう方
法では、シーケンスコントローラがリセット直前まで保
持していた情報および出力リレーの内容が失われてしま
うので、そのシーケンスコントローラを含むシステム全
体の動作との同期を取り直すことが必要になるという欠
点をもっている。
のシーケンスコントローラ全体をリセットしてしまう方
法では、シーケンスコントローラがリセット直前まで保
持していた情報および出力リレーの内容が失われてしま
うので、そのシーケンスコントローラを含むシステム全
体の動作との同期を取り直すことが必要になるという欠
点をもっている。
【０００６】また、割り込みによりプログラムで、例外
処理を行う場合は、例えば、自己診断機能、半自動復帰
処理の機能を例外処理の中に組み込んでおくと、柔軟に
システム全体との再同期を取り直すことも可能である。 ただし、割り込みベクタ部や割り込みプログラムおよび
ハードウエアの主要部（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等）が
、正常であるという条件がいる。もしも、ハードウエア
の主要部が壊れていた場合には、ウオッチドッグエラー
を検出しても、何もしないことになるので、異常状態が
継続することがあるという欠点をもっている。
処理を行う場合は、例えば、自己診断機能、半自動復帰
処理の機能を例外処理の中に組み込んでおくと、柔軟に
システム全体との再同期を取り直すことも可能である。 ただし、割り込みベクタ部や割り込みプログラムおよび
ハードウエアの主要部（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等）が
、正常であるという条件がいる。もしも、ハードウエア
の主要部が壊れていた場合には、ウオッチドッグエラー
を検出しても、何もしないことになるので、異常状態が
継続することがあるという欠点をもっている。
【０００７】本発明は、上記２方法のそれぞれの欠点を
補うシーケンスコントローラを提供することを目的とし
ている。
補うシーケンスコントローラを提供することを目的とし
ている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、ウオッチドッグエラー発生回路により起動
される割り込み入力手段と、その割り込み入力手段によ
り起動される例外処理と、ウオッチドッグエラーが所定
時間継続したことを検出する回路によって起動されるリ
セット信号発生回路と、プログラムによるウオッチドッ
グエラーのリセット手段を備えた構成を有する。
に本発明は、ウオッチドッグエラー発生回路により起動
される割り込み入力手段と、その割り込み入力手段によ
り起動される例外処理と、ウオッチドッグエラーが所定
時間継続したことを検出する回路によって起動されるリ
セット信号発生回路と、プログラムによるウオッチドッ
グエラーのリセット手段を備えた構成を有する。
【０００９】
【作用】本発明は上記した構成によって、例外処理が正
しく実行されたならは、プログラムでウオッチドッグエ
ラーを解除し、例外処理が正しく実行されなかった場合
には、タイマのカウントオーバで、シーケンスコントロ
ーラ全体がリセットされる。
しく実行されたならは、プログラムでウオッチドッグエ
ラーを解除し、例外処理が正しく実行されなかった場合
には、タイマのカウントオーバで、シーケンスコントロ
ーラ全体がリセットされる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。図１お
よび図２は本発明の実施例におけるシーケンスコントロ
ーラのウオッチドッグエラー発生時の動作を示すフロー
チャートである。
よび図２は本発明の実施例におけるシーケンスコントロ
ーラのウオッチドッグエラー発生時の動作を示すフロー
チャートである。
【００１１】本シーケンスコントローラはウオッチドッ
グエラー発生回路と、ウオッチドッグエラー発生回路に
よって起動される割り込み入力により起動される例外処
理と、ウオッチドッグエラーが所定時間継続したことを
検出するタイマと、タイマによって起動されるリセット
信号発生回路と、プログラムによるウオッチドッグエラ
ーのリセット手段を備えている。
グエラー発生回路と、ウオッチドッグエラー発生回路に
よって起動される割り込み入力により起動される例外処
理と、ウオッチドッグエラーが所定時間継続したことを
検出するタイマと、タイマによって起動されるリセット
信号発生回路と、プログラムによるウオッチドッグエラ
ーのリセット手段を備えている。
【００１２】ウオッチドッグエラー時には、ウオッチド
ッグエラーの継続により動作するタイマと例外処理が起
動され、例外処理が正しく実行されるとプログラムでウ
オッチドッグエラーを解除する。例外処理が正しく実行
されなかった場合にはタイマのカウントオーバでシーケ
ンスコントローラ全体がリセットされる。
ッグエラーの継続により動作するタイマと例外処理が起
動され、例外処理が正しく実行されるとプログラムでウ
オッチドッグエラーを解除する。例外処理が正しく実行
されなかった場合にはタイマのカウントオーバでシーケ
ンスコントローラ全体がリセットされる。
【００１３】このように本発明の実施例のシーケンスコ
ントローラによれば、ウオッチドッグエラーの発生時に
割り込みによる例外処理を起動し、例外処理が実行でき
ない場合のみコントローラ全体をリセットするという実
用的なウオッチドッグエラー対処ができる。
ントローラによれば、ウオッチドッグエラーの発生時に
割り込みによる例外処理を起動し、例外処理が実行でき
ない場合のみコントローラ全体をリセットするという実
用的なウオッチドッグエラー対処ができる。
【００１４】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、ウオッチドッグエラー発生回路により起動さ
れる割り込み入力によって起動されるプログラム、ウオ
ッチドッグエラーが所定時間継続したことを検出する回
路によって起動されるリセット信号発生回路、プログラ
ムによるウオッチドッグエラーのリセット手段を備えて
あるので、ウオッチドッグエラーの発生時には、割り込
みによる例外処理を起動し、例外処理が正常に実行でき
ない場合のみ全体をリセットさせるという実用上きわめ
て有利なウオッチドッグエラー時の対処手段を持つシー
ケンスコントローラを提供できる。
によれば、ウオッチドッグエラー発生回路により起動さ
れる割り込み入力によって起動されるプログラム、ウオ
ッチドッグエラーが所定時間継続したことを検出する回
路によって起動されるリセット信号発生回路、プログラ
ムによるウオッチドッグエラーのリセット手段を備えて
あるので、ウオッチドッグエラーの発生時には、割り込
みによる例外処理を起動し、例外処理が正常に実行でき
ない場合のみ全体をリセットさせるという実用上きわめ
て有利なウオッチドッグエラー時の対処手段を持つシー
ケンスコントローラを提供できる。
【図１】本発明の一実施例のシーケンスコントローラに
おけるウオッチドッグエラー発生時の動作を示すフロー
チャート１
おけるウオッチドッグエラー発生時の動作を示すフロー
チャート１
【図２】同フローチャート２
【図３】従来のシーケンスコントローラにおけるウオッ
チドッグエラー発生時の動作を示すフローチャート
チドッグエラー発生時の動作を示すフローチャート
【図
４】従来の今一つのシーケンスコントローラにおけるウ
オッチドッグエラー発生時の動作を示すフローチャート
４】従来の今一つのシーケンスコントローラにおけるウ
オッチドッグエラー発生時の動作を示すフローチャート
Claims (1)
- 【請求項１】ウオッチドッグエラー発生回路により起動
される割り込み入力手段と、前記割り込み入力手段によ
り起動される例外処理と、ウオッチドッグエラーが所定
時間継続したことを検出する回路によって起動されるリ
セット信号発生回路と、プログラムによるウオッチドッ
グエラーのリセット手段とを備えたシーケンスコントロ
ーラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13263491A JPH04358203A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | シーケンスコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13263491A JPH04358203A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | シーケンスコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358203A true JPH04358203A (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=15085918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13263491A Pending JPH04358203A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | シーケンスコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04358203A (ja) |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP13263491A patent/JPH04358203A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04358203A (ja) | シーケンスコントローラ | |
| JPH06324721A (ja) | 接続ユニット脱落検知方法 | |
| JPS5878239A (ja) | 演算制御回路 | |
| JPH02293939A (ja) | スタックオーバーフロー検出時処理方式 | |
| JPH01310422A (ja) | マイクロコンピュータのリセット回路 | |
| JPS5855535B2 (ja) | 車両用マルチコンピユ−タ装置 | |
| JPH03268001A (ja) | 調節計 | |
| JPH0612294A (ja) | 監視装置 | |
| JPS63282857A (ja) | プログラムの暴走防止方式 | |
| JPH01154258A (ja) | ウォッチドッグタイマによる誤動作検出装置 | |
| JPS61281342A (ja) | プログラムの暴走防止装置 | |
| JPH04195437A (ja) | プログラム暴走監視装置 | |
| JPS5840674A (ja) | マイクロコンピュ−タの異常判定方法 | |
| JPH0212345A (ja) | マイクロコンピュータ | |
| JPS632922Y2 (ja) | ||
| JPS61248102A (ja) | プロセス調節計 | |
| JPS62147538A (ja) | マイクロコンピユ−タ使用装置におけるウオツチドツグタイマリセツト方式 | |
| JPH03204739A (ja) | マイクロコンピュータ | |
| JPH06250864A (ja) | プログラマブルコントローラの誤出力防止方法 | |
| JPH0814796B2 (ja) | パリティエラ−処理方式 | |
| JP2001242901A (ja) | プログラマブルコントローラの異常検出装置 | |
| JPH02115967A (ja) | マイコンのリセット方法 | |
| JPH0283677A (ja) | マイクロコンピュータ | |
| JPH01200442A (ja) | 保護付きｃｐｕリセツト回路 | |
| JPS63150742A (ja) | コンピュータシステムの誤動作からの復帰方法 |