JPS5840674A - マイクロコンピュ−タの異常判定方法 - Google Patents
マイクロコンピュ−タの異常判定方法Info
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- JPS5840674A JPS5840674A JP56139084A JP13908481A JPS5840674A JP S5840674 A JPS5840674 A JP S5840674A JP 56139084 A JP56139084 A JP 56139084A JP 13908481 A JP13908481 A JP 13908481A JP S5840674 A JPS5840674 A JP S5840674A
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- Japan
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- data
- microcomputer
- program
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ｉイクロコンビ、−夕が自ら異常を判定する
プログラムを備えたマイクロコンビエータの異常判定方
法に関する。
プログラムを備えたマイクロコンビエータの異常判定方
法に関する。
第１図に示すようにマイクロコンビエータ（以下マイコ
ンと略称する）１０が異常になったとき、それを出力ボ
ート１１から出る何らかの信号Ｓの変化として外部検知
回路２０に知らせ、該検知回路からのリセット信号Ｒ８
Ｔでマイコン１０をクステムリセットする方式がある。
ンと略称する）１０が異常になったとき、それを出力ボ
ート１１から出る何らかの信号Ｓの変化として外部検知
回路２０に知らせ、該検知回路からのリセット信号Ｒ８
Ｔでマイコン１０をクステムリセットする方式がある。
ところが従来のリセット方式では信号Ｓが例えば、マイ
コン１０が動作していれば出て、動作しなくなれば停止
するという様な単純なものであるので、集録にＴイコ／
異常となりても信号Ｓからは正常と判断され、リセット
されないケースもある。
コン１０が動作していれば出て、動作しなくなれば停止
するという様な単純なものであるので、集録にＴイコ／
異常となりても信号Ｓからは正常と判断され、リセット
されないケースもある。
本発明は、！イコン側にプログラムによる異常検出機能
を持たせ、上述したシステ＾であれば外部検知回路に積
極的にリセットを促そうとするものである０本発明は、
マイクロコンビ為−夕の通常の処理プログラムの一部に
ランダムアクセスメモリ内のデータの正異常を判定する
プログラムを設け、セして鋏データの正常時には出力ボ
ートから特定の信号を出力させ、また異常時Ｋｉｄ該特
定の信号の送出を停止させることを特徴とするが、以下
図面を参照しながらこれを詳＃ＩＫ説明する。
を持たせ、上述したシステ＾であれば外部検知回路に積
極的にリセットを促そうとするものである０本発明は、
マイクロコンビ為−夕の通常の処理プログラムの一部に
ランダムアクセスメモリ内のデータの正異常を判定する
プログラムを設け、セして鋏データの正常時には出力ボ
ートから特定の信号を出力させ、また異常時Ｋｉｄ該特
定の信号の送出を停止させることを特徴とするが、以下
図面を参照しながらこれを詳＃ＩＫ説明する。
本発明ではｉイコン１０が正常に動作している時にはマ
イコンの出力ボート１１より正常動作に対応する出力を
発生させる。この出力Ｂｄ九とえは一定周期のオンオフ
信号のような簡単な信号でもよいし、互いに相関関係を
持った多重信号パターンでもよい、前者の場合には第１
図の検知回路２０ｔｊ単純なＦ／Ｖ （周波数→電圧）
交換回路により規定の周波数が出力ボート１１より発生
しているかどうかを判定するだけでよい、この時たとえ
ば出力ボート１１の出力応答が停止した場合検知回路２
０＃″ｔリセツト用の人カポ−）１２にリセット信号ｍ
５ｒｔ伝達する。 ′ 上述し良信号ｇを本発明ではマイコン１０の内部プログ
ラムによシ発生する。一般に１デツプマイコンは８０Ｍ
（読出し専用メモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）、内部レジスタ等を内蔵する。このうちＲＯＭＵマ
スク化され九場合マイコンの破壊時以外に内容は変化し
ないので、マイコン異常（主として誤動作）判定には不
向きである。一方、内部レジスタの内容はマイコンノ動
作中任意に変わり得るのでこれもマイコンの誤動作判定
ＫＰｌ使えない、残るＥムｙはマイコンの動作中必要な
データを保持し、特に制御動作に＠接関係するフラグ類
を含むので、本発明ではとのＲム・Ｖの動作をマイコン
異常の判定に用いる。
イコンの出力ボート１１より正常動作に対応する出力を
発生させる。この出力Ｂｄ九とえは一定周期のオンオフ
信号のような簡単な信号でもよいし、互いに相関関係を
持った多重信号パターンでもよい、前者の場合には第１
図の検知回路２０ｔｊ単純なＦ／Ｖ （周波数→電圧）
交換回路により規定の周波数が出力ボート１１より発生
しているかどうかを判定するだけでよい、この時たとえ
ば出力ボート１１の出力応答が停止した場合検知回路２
０＃″ｔリセツト用の人カポ−）１２にリセット信号ｍ
５ｒｔ伝達する。 ′ 上述し良信号ｇを本発明ではマイコン１０の内部プログ
ラムによシ発生する。一般に１デツプマイコンは８０Ｍ
（読出し専用メモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）、内部レジスタ等を内蔵する。このうちＲＯＭＵマ
スク化され九場合マイコンの破壊時以外に内容は変化し
ないので、マイコン異常（主として誤動作）判定には不
向きである。一方、内部レジスタの内容はマイコンノ動
作中任意に変わり得るのでこれもマイコンの誤動作判定
ＫＰｌ使えない、残るＥムｙはマイコンの動作中必要な
データを保持し、特に制御動作に＠接関係するフラグ類
を含むので、本発明ではとのＲム・Ｖの動作をマイコン
異常の判定に用いる。
以下［２図〜第４図を参照しながら本発明の一実施例を
説勇する。１１２図はマイコン１ｏの内部翼ムＭ１３の
説明図である。本例ではとの口１１３の特定の１個（、
≧２）のアドレスＡ１ ＃ ４ ｅ ”−・・−・ム１
を異常判定用に指定する。そして、マイコン１００通常
の処理プログラム中に後述する制御プログラムと判定プ
ログラムを含める。制御プログラムは先ずアドレス舶に
基準データＤを書込む、そして、−例としてＦｉ残夛の
アドレス１２〜１つには同じデータＤかその反転データ
Ｄを薔込む、１１３図（＆）Ｋ示す例＃１ｍ−５とし、
アドレスム１に基準データＤを、またアドレスんにそれ
と同じデータＤを、さらにアドレスム５Ｋｔｉ反転デー
タＤを書込む制御プログラムの例である。動作は［ム、
データ書き換え」から始まる。これはアドレスＡ４に基
準データＤを書込む仁とを意味する０次のステップの「
ム、←ム１」はアドレスム、のデータ、つまシＤをアド
レスム麿に転送してそこＫＰｌじものを書込むことを意
味する。
説勇する。１１２図はマイコン１ｏの内部翼ムＭ１３の
説明図である。本例ではとの口１１３の特定の１個（、
≧２）のアドレスＡ１ ＃ ４ ｅ ”−・・−・ム１
を異常判定用に指定する。そして、マイコン１００通常
の処理プログラム中に後述する制御プログラムと判定プ
ログラムを含める。制御プログラムは先ずアドレス舶に
基準データＤを書込む、そして、−例としてＦｉ残夛の
アドレス１２〜１つには同じデータＤかその反転データ
Ｄを薔込む、１１３図（＆）Ｋ示す例＃１ｍ−５とし、
アドレスム１に基準データＤを、またアドレスんにそれ
と同じデータＤを、さらにアドレスム５Ｋｔｉ反転デー
タＤを書込む制御プログラムの例である。動作は［ム、
データ書き換え」から始まる。これはアドレスＡ４に基
準データＤを書込む仁とを意味する０次のステップの「
ム、←ム１」はアドレスム、のデータ、つまシＤをアド
レスム麿に転送してそこＫＰｌじものを書込むことを意
味する。
原価のステップの「ム、←ム１」はアドレスム、のデー
タを反転したもの（Ｄ）をアドレスＡ、に転送してそこ
に書込むことを意味する。尚、基準データＤはマイコン
１０の動作に従がい、例えば１回目の制御プログラム実
行時にはり、で、２回目はり８．３回目はり１、−一と
変化することもある。
タを反転したもの（Ｄ）をアドレスＡ、に転送してそこ
に書込むことを意味する。尚、基準データＤはマイコン
１０の動作に従がい、例えば１回目の制御プログラム実
行時にはり、で、２回目はり８．３回目はり１、−一と
変化することもある。
アドレスム、としては、ＲＡＭＩＡ中の各穐フラグ類の
うちで、もしそのフラグがマイコンの制御動作と無関係
に改変されてしまうと以後の制御動作に支障をきたすよ
うなフラグを格納しているアドレスそのものとすること
もできる。この場”合データＤは当該フラグである。勿
論、これとは別にアドレスム１を設定し、てそこ！’Ｃ
００１１郷の固定定数を入れておくこともできる。これ
が最も単純ではある。ｉた、アドレスＡ、にデータＤを
入゛れ、残りのアドレスム１（１＝２〜．）にはデータ
Ｄを１ビツトずつシフトしたような、データＤと特定の
関係があり、且つ識別可能な任意のパターンを入れるこ
とも考えられる。第３図の例のように１反転データＤＩ
−特定アドレスに入れておくと、そのアドレスの内容が
外来ノイズ等により特定の方゛向の変化を受けやすい（
例えばクリアされる）という傾向を持つ場合に異常動作
の検出能力を向上させる上で有効である。
うちで、もしそのフラグがマイコンの制御動作と無関係
に改変されてしまうと以後の制御動作に支障をきたすよ
うなフラグを格納しているアドレスそのものとすること
もできる。この場”合データＤは当該フラグである。勿
論、これとは別にアドレスム１を設定し、てそこ！’Ｃ
００１１郷の固定定数を入れておくこともできる。これ
が最も単純ではある。ｉた、アドレスＡ、にデータＤを
入゛れ、残りのアドレスム１（１＝２〜．）にはデータ
Ｄを１ビツトずつシフトしたような、データＤと特定の
関係があり、且つ識別可能な任意のパターンを入れるこ
とも考えられる。第３図の例のように１反転データＤＩ
−特定アドレスに入れておくと、そのアドレスの内容が
外来ノイズ等により特定の方゛向の変化を受けやすい（
例えばクリアされる）という傾向を持つ場合に異常動作
の検出能力を向上させる上で有効である。
本例でＦｉｍ３図（ｂ） Ｋ示す如き判定プログラムに
よって！イコン動作中にはあらかじめ定められたム、と
各ム１の関係が正しいかどうかを判定する。
よって！イコン動作中にはあらかじめ定められたム、と
各ム１の関係が正しいかどうかを判定する。
この判定プログラムはいかなるＲＡＭデータ異常時に屯
必ず定期的に実行されるプログラムループ内に設ける必
要がある。このようなループは前述の検知回路２０を含
むシステム構成を採用した時には必ず存在する・そして
上記判定プログラムが異常を検出し九時には出力ボート
１１の出力８を正常動作に対応するパターン以外のもの
に変更する。これＫより検知回路２０は動作異常を検出
してマイコン１０にリセットをかけることができる。
必ず定期的に実行されるプログラムループ内に設ける必
要がある。このようなループは前述の検知回路２０を含
むシステム構成を採用した時には必ず存在する・そして
上記判定プログラムが異常を検出し九時には出力ボート
１１の出力８を正常動作に対応するパターン以外のもの
に変更する。これＫより検知回路２０は動作異常を検出
してマイコン１０にリセットをかけることができる。
第３図伽）に示す判定プログラムの例は、アドレスム鵞
内のデータがアドレス粕内のデータと等しいか否か（正
常であれば共ＫＤ）を判定し、イエス（荀であればアド
レスムｌ内のデータがアドレスん内のデータを反転し丸
ものと等しいか否か（正常であれは共［Ｄ）を判定する
。これもイエス（７）であれば出力ボート１１０レベル
を反転する。これをｉイコン動作時は周期的に繰や返す
ので、正常時の出力ボート１１の信号Ｂは第４図のよう
にパルス列となる。これに対し、マイコン異常が生じて
菖５図伽）のいずれかのステップで／−（Ｎ）に分岐し
てしまうと出力ボート１１０レベルはＨ（ハイ）ま九ｔ
ｉＬ（ロー）Ｋ固定される。従って検知回路２０はこの
信号Ｓの変化からマイコン異常を知り、ｖセクト信号１
８Ｔを発生できる。
内のデータがアドレス粕内のデータと等しいか否か（正
常であれば共ＫＤ）を判定し、イエス（荀であればアド
レスムｌ内のデータがアドレスん内のデータを反転し丸
ものと等しいか否か（正常であれは共［Ｄ）を判定する
。これもイエス（７）であれば出力ボート１１０レベル
を反転する。これをｉイコン動作時は周期的に繰や返す
ので、正常時の出力ボート１１の信号Ｂは第４図のよう
にパルス列となる。これに対し、マイコン異常が生じて
菖５図伽）のいずれかのステップで／−（Ｎ）に分岐し
てしまうと出力ボート１１０レベルはＨ（ハイ）ま九ｔ
ｉＬ（ロー）Ｋ固定される。従って検知回路２０はこの
信号Ｓの変化からマイコン異常を知り、ｖセクト信号１
８Ｔを発生できる。
第４図は検知回路２０の具体例である。この回路の入力
段はＦ／Ｖ変換回路２１で、これＫより出力ボート１１
からの信号８０周波数を電圧Ｖ＜変換する。２２は電圧
比較器で、入力電圧Ｖが基準電圧’ｂ＠ｆよや為ければ
出力をｌ、ＫＬ、ている、この状ＢＦｉマイコン１０が
正常で信号Ｓが周期的にレベルをり、 Ｈ，Ｌ、 Ｈ・
・−と切替えている場合（正常パターン）である、これ
に対しマイコン異常で信号８０レベルがＬｔたはＨＫ固
定された場合（異常パターン）Ｆｉ直流分のみとなｌ）
Ｆ／Ｖ変換器２１の出力Ｖは口になる。この結果電圧比
較器２２の出力ＦｉＬからＨＫ立上るので、この立上り
をトリガ信号！として単安定回路２３を起動する。単安
定回路２３はこの起動によって一時的ＫＬとなる信号Ｒ
８〒を出力し、その立下りでマイコン１゜をすセクトす
る。
段はＦ／Ｖ変換回路２１で、これＫより出力ボート１１
からの信号８０周波数を電圧Ｖ＜変換する。２２は電圧
比較器で、入力電圧Ｖが基準電圧’ｂ＠ｆよや為ければ
出力をｌ、ＫＬ、ている、この状ＢＦｉマイコン１０が
正常で信号Ｓが周期的にレベルをり、 Ｈ，Ｌ、 Ｈ・
・−と切替えている場合（正常パターン）である、これ
に対しマイコン異常で信号８０レベルがＬｔたはＨＫ固
定された場合（異常パターン）Ｆｉ直流分のみとなｌ）
Ｆ／Ｖ変換器２１の出力Ｖは口になる。この結果電圧比
較器２２の出力ＦｉＬからＨＫ立上るので、この立上り
をトリガ信号！として単安定回路２３を起動する。単安
定回路２３はこの起動によって一時的ＫＬとなる信号Ｒ
８〒を出力し、その立下りでマイコン１゜をすセクトす
る。
以上述べたように木兄明和よれば、ｉイコン自らがその
内部プログラムによつて虱ム輩内のデータの正異常を判
定するので、マイコン異常が積極的に外部に伝達される
利点がある。
内部プログラムによつて虱ム輩内のデータの正異常を判
定するので、マイコン異常が積極的に外部に伝達される
利点がある。
ｊｌｌｌＨ＃ｉマイクｐコンビエータのシステムリ竜、
ト方式の説明図、第２図〜篇４図は本発明の一実施例を
示す図で、第２図はＲＡＭの説明図、第３図は異常判定
プログラムの説明図、第４図は外部検知回路の具体例を
示すブロック図である。 図中、１０はｉイクロコンピ、−タ、１１＃ｉ出カボー
ト、１３はＲＡＭである。 第１図 ｎ 第２図 第４図
ト方式の説明図、第２図〜篇４図は本発明の一実施例を
示す図で、第２図はＲＡＭの説明図、第３図は異常判定
プログラムの説明図、第４図は外部検知回路の具体例を
示すブロック図である。 図中、１０はｉイクロコンピ、−タ、１１＃ｉ出カボー
ト、１３はＲＡＭである。 第１図 ｎ 第２図 第４図
Claims (1)
- マイクロコンビエータの通常の処理プログラムの一部に
５ｙダムアクセスメモリ内のデータの正異常を判定する
プログラムを設け、そして該データの正常時に＃ｉ出力
ボートから特定の信号を出力させ、また異常時には該特
定の信号の送出を停止させることを特徴とす４−ｒイク
ロコンピエータの異常判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139084A JPS5840674A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | マイクロコンピュ−タの異常判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139084A JPS5840674A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | マイクロコンピュ−タの異常判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840674A true JPS5840674A (ja) | 1983-03-09 |
| JPS644212B2 JPS644212B2 (ja) | 1989-01-25 |
Family
ID=15237106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56139084A Granted JPS5840674A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | マイクロコンピュ−タの異常判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840674A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60246447A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-06 | Nec Corp | マイクロプログラム制御処理装置の障害通知方式 |
| JPS63129150A (ja) * | 1986-05-08 | 1988-06-01 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関制御装置における学習デ−タ保護方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0357403A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-03-12 | Iin Hoi Mui Paul | 照明を施した傘 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5287943A (en) * | 1976-01-19 | 1977-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | Operation monitor system for micor processor |
| JPS55142499A (en) * | 1979-04-16 | 1980-11-07 | Tektronix Inc | Electronic device having memory |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP56139084A patent/JPS5840674A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5287943A (en) * | 1976-01-19 | 1977-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | Operation monitor system for micor processor |
| JPS55142499A (en) * | 1979-04-16 | 1980-11-07 | Tektronix Inc | Electronic device having memory |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60246447A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-06 | Nec Corp | マイクロプログラム制御処理装置の障害通知方式 |
| JPS63129150A (ja) * | 1986-05-08 | 1988-06-01 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関制御装置における学習デ−タ保護方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644212B2 (ja) | 1989-01-25 |
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