JPS5827559B2 - コウツウシンゴウセイギヨソウチノ イジヨウカンシカイロ - Google Patents
コウツウシンゴウセイギヨソウチノ イジヨウカンシカイロInfo
- Publication number
- JPS5827559B2 JPS5827559B2 JP50053456A JP5345675A JPS5827559B2 JP S5827559 B2 JPS5827559 B2 JP S5827559B2 JP 50053456 A JP50053456 A JP 50053456A JP 5345675 A JP5345675 A JP 5345675A JP S5827559 B2 JPS5827559 B2 JP S5827559B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- microcomputer
- circuit
- abnormality
- holding circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は計時機能をもたせたマイクロコンピュータの
機能停止を検出して装置の計時機能の異常を監視する交
通信号制御装置の異常監視回路に関するもので、従来の
この種監視回路の欠点を除去することを目的とするもの
である。
機能停止を検出して装置の計時機能の異常を監視する交
通信号制御装置の異常監視回路に関するもので、従来の
この種監視回路の欠点を除去することを目的とするもの
である。
交通信号制御装置には例えば単独タイマーオフセットタ
イマー、オフセット追従タイマー最小保証タイマー等の
如き時間計時要素か多く、これらの計時回路が正常であ
るかどうかを監視するために別個に監視用計時回路を設
けていた。
イマー、オフセット追従タイマー最小保証タイマー等の
如き時間計時要素か多く、これらの計時回路が正常であ
るかどうかを監視するために別個に監視用計時回路を設
けていた。
これら計時回路の時間要素は短いもので１秒前後、長い
ものでは２００秒前後となり、監視用計時回路数が多く
なるはかりでなく回路も複雑となるため、監視系の信頼
度も低下しがちであった。
ものでは２００秒前後となり、監視用計時回路数が多く
なるはかりでなく回路も複雑となるため、監視系の信頼
度も低下しがちであった。
さらには被監視計時回路が異常となってから監視計時回
路がこれを異常と判断するまでには相当の時間（例えは
２００秒前後）を要する場合があり、その間交通信号制
御装置は正常の動作ができないため、交通渋滞を生じさ
せる恐れが多分にあった。
路がこれを異常と判断するまでには相当の時間（例えは
２００秒前後）を要する場合があり、その間交通信号制
御装置は正常の動作ができないため、交通渋滞を生じさ
せる恐れが多分にあった。
本発明はマイクロコンピュータを使用した交通信号制御
装置において、信号制御の計時機能はすべてマイクロコ
ンピュータによって行なわせておき、マイクロコンピュ
ータの機能停止を検出することによって装置の計時機能
の異常を監視するように構成した異常監視回路である。
装置において、信号制御の計時機能はすべてマイクロコ
ンピュータによって行なわせておき、マイクロコンピュ
ータの機能停止を検出することによって装置の計時機能
の異常を監視するように構成した異常監視回路である。
すなわちマイクロコンピュータの機能停止は計時機能の
停止を意味するから上記機能停止を検出し、これを以っ
て異常と判断すれば計時機能はすべて監視されることに
なるので監視回路が簡単になり、しかも機能停止が直ち
に判定されることから、異常の検出に従来の如き時間を
要することがないのである。
停止を意味するから上記機能停止を検出し、これを以っ
て異常と判断すれば計時機能はすべて監視されることに
なるので監視回路が簡単になり、しかも機能停止が直ち
に判定されることから、異常の検出に従来の如き時間を
要することがないのである。
なお使用するマイクロコンピュータは現在一般に高級卓
上電子計算機、パーソナル・コンピュータ、電子レジス
タ、在庫管理機、工程管理装置。
上電子計算機、パーソナル・コンピュータ、電子レジス
タ、在庫管理機、工程管理装置。
計測システム、ロボット、数値制御工作機械はではパチ
ンコの制御にまで、さまざまの分野で応用されるに至っ
ているもので、交通信号制御装置への導入も既に行なわ
れているもの故、ここではマイクロコンピュータ応用の
計時機能についての説明は省略する。
ンコの制御にまで、さまざまの分野で応用されるに至っ
ているもので、交通信号制御装置への導入も既に行なわ
れているもの故、ここではマイクロコンピュータ応用の
計時機能についての説明は省略する。
以下本発明の実施例について図面と共に説明すると、第
１図は本発明による異常監視回路のブロック図で、１は
マイクロコンピュータ、２はマイクロコンピユータ１の
出力ＣＵＯを記憶している間、出力ＯＰＯを論理値”１
”に保つ出力保持回路、３はマイクロコンピュータ１を
起動するクロツクパＡ４スＣＰ、タイうミングパルスＴ
ＰＩ。
１図は本発明による異常監視回路のブロック図で、１は
マイクロコンピュータ、２はマイクロコンピユータ１の
出力ＣＵＯを記憶している間、出力ＯＰＯを論理値”１
”に保つ出力保持回路、３はマイクロコンピュータ１を
起動するクロツクパＡ４スＣＰ、タイうミングパルスＴ
ＰＩ。
ＴＰ２．ＴＰ３等を発生するタイミングパルス発生器、
４はインバータ、５と６はアンドゲート、７はオアゲー
ト、８は監視結果を出力するフリップフロップである。
４はインバータ、５と６はアンドゲート、７はオアゲー
ト、８は監視結果を出力するフリップフロップである。
第２図は上記のクロックパルスＣＰ、マイクロコンピュ
ータ１の出力ＣＵＯ。
ータ１の出力ＣＵＯ。
出力保持回路２の出力ｏｐｏ、タイミングパルスＴＰＩ
、ＴＰ２．ＴＰ３の関係を示すタイミングチャートで
ある。
、ＴＰ２．ＴＰ３の関係を示すタイミングチャートで
ある。
第１図、第２図によって本回路の動作を説明すると、ま
ずマイクロコンピュータ１は第２図ａに示すクロックパ
ルスＣＰの入力によって動作を開始し、クロックパルス
ＣＰの周期Ｔ１の間に１回コンピュータ１内の各データ
を走査して時間Ｔ２の間コンピュータとしての仕事を行
なうことになる。
ずマイクロコンピュータ１は第２図ａに示すクロックパ
ルスＣＰの入力によって動作を開始し、クロックパルス
ＣＰの周期Ｔ１の間に１回コンピュータ１内の各データ
を走査して時間Ｔ２の間コンピュータとしての仕事を行
なうことになる。
マイクロコンピュータ１はクロックパルスＣＰの苗立上
りによって同図すに示す論理値”１″の出力ＣＵＯを出
力保持回路２に向けて送出するようにしておく。
りによって同図すに示す論理値”１″の出力ＣＵＯを出
力保持回路２に向けて送出するようにしておく。
出力保持回路２は出力ＣＵＯを受信すると、この出力を
記憶保持して、出力ＯＰＯの論理値ｆ＋ Ｉ １１にす
る。
記憶保持して、出力ＯＰＯの論理値ｆ＋ Ｉ １１にす
る。
出力ＯＰＯが論理値”１″のときはインバータ４の出力
論理値がｎ Ｏｔｙ−となりアンドゲート５の１人力の
論理値は′０”である。
論理値がｎ Ｏｔｙ−となりアンドゲート５の１人力の
論理値は′０”である。
この状態をタイミングパルスＴＰ１によって照合する。
すなわちアンドゲート５の他の入力側に論理値”１″の
タイミングパルスを入力させるのである。
タイミングパルスを入力させるのである。
このようにしてマイクロコンピュータ１が出力保持回路
２に論理値”１″の出力を送出する仕事を行なえばアン
ドゲート５は２人力の論理値が異なるので出力せず、こ
れにヨリマイクロコンピュータ１は正常に動作している
と判断される。
２に論理値”１″の出力を送出する仕事を行なえばアン
ドゲート５は２人力の論理値が異なるので出力せず、こ
れにヨリマイクロコンピュータ１は正常に動作している
と判断される。
もし出力保持回路２の出力ＯＰＯの論理値が′Ｏ″であ
ればインバータ４の出力は１″となり、タイミングパル
スＴＰＩによりアンドゲート５が開いてその出力論理値
９４１１１がオアゲート７を通りフリップフロップ８の
セット人力Ｓに入力し、フリップフロップ８はその出力
Ｑを論理値゛１′の状態に保持する。
ればインバータ４の出力は１″となり、タイミングパル
スＴＰＩによりアンドゲート５が開いてその出力論理値
９４１１１がオアゲート７を通りフリップフロップ８の
セット人力Ｓに入力し、フリップフロップ８はその出力
Ｑを論理値゛１′の状態に保持する。
すなわちマイクロコンピュータ１→出力保持回路２の系
に異常があればフリップフロップ８は論理値１パを出力
して異常が検出される。
に異常があればフリップフロップ８は論理値１パを出力
して異常が検出される。
つぎにタイミングパルスＴＰ２によって出力保持回路２
に保持されていた論理値”１”のデータをリセットし、
出力ＯＰＯの論理値をＯｎにする。
に保持されていた論理値”１”のデータをリセットし、
出力ＯＰＯの論理値をＯｎにする。
ここでもしマイクロコンピュータ１→出力保持回路２の
系に異常があって、出力ＯＰＯがなおも論理値＋１１９
１であった場合、アンドゲート５ではその異常が検出で
きない場合があるので、タイミングパルスＴＰ３に出力
ＯＰＯが論理値？＋ ０１１であるかどうかをアンドゲ
ート６によって照合する。
系に異常があって、出力ＯＰＯがなおも論理値＋１１９
１であった場合、アンドゲート５ではその異常が検出で
きない場合があるので、タイミングパルスＴＰ３に出力
ＯＰＯが論理値？＋ ０１１であるかどうかをアンドゲ
ート６によって照合する。
異常があればアンドゲート６は論理値″１″を出力し、
フリップフロップ８はその出力Ｑを論理値”１″に保持
することにより異常が検出される。
フリップフロップ８はその出力Ｑを論理値”１″に保持
することにより異常が検出される。
マイクロコンピュータ１の１回の走査時間Ｔ２をｏ、ｏ
ｉ秒とすれば異常が生じてから０．０１秒以内には異常
を検出できるばかりでなく、監視回路もタイミングパル
ス発生器、出力保持回路、その他ゲート回路等の極めて
簡単な回路で構成できるため高信頼性が期待できる。
ｉ秒とすれば異常が生じてから０．０１秒以内には異常
を検出できるばかりでなく、監視回路もタイミングパル
ス発生器、出力保持回路、その他ゲート回路等の極めて
簡単な回路で構成できるため高信頼性が期待できる。
またマイクロコンピュータに異常が発生するとその動作
を必ず停止するようにしてあれば計時監視のみならず、
すべての機能の異常監視が可能となるから、本発明によ
る異常監視回路の奏する効果は大きい。
を必ず停止するようにしてあれば計時監視のみならず、
すべての機能の異常監視が可能となるから、本発明によ
る異常監視回路の奏する効果は大きい。
図面は本発明交通信号装置の異常監視回路の実施例に関
するもので、第１図は異常監視回路のブロック図、第２
図は同上回路の出力関係を示すタイミングチャートであ
る。 １・・・・・・マイクロコンピュータ、２・・・・・・
出力保持回路、３・・・・・・タイミングパルス発生器
、４・・・・・・インバータ、５，６・・・・・・アン
ドゲート、７・・・・・・オアケート・、８・・・・・
・フリップフロップ。
するもので、第１図は異常監視回路のブロック図、第２
図は同上回路の出力関係を示すタイミングチャートであ
る。 １・・・・・・マイクロコンピュータ、２・・・・・・
出力保持回路、３・・・・・・タイミングパルス発生器
、４・・・・・・インバータ、５，６・・・・・・アン
ドゲート、７・・・・・・オアケート・、８・・・・・
・フリップフロップ。
Claims (1)
- １ 装置の計時機能を持たせる如くマイクロコンピュー
タを用いた交通信号制御装置において、クロックパルス
により一定時間ごとに発生する前記マイクロコンピュー
タの論理値＋１１１＋の出力を受信し受信した出力を論
理値１１１１４に保持する出力保持回路と、前記クロッ
クパルスを発生しかつ前記出力保持回路の出力論理値を
照合するためのタイミングパルスおよび該出力保持回路
をリセットするタイミングパルスを発生するタイミング
パルス発生器と、前記照合のためのゲート回路並びにゲ
ート回路の出力保持回路とを設けたことを特徴とする交
通信号制御装置の異常監視回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50053456A JPS5827559B2 (ja) | 1975-05-02 | 1975-05-02 | コウツウシンゴウセイギヨソウチノ イジヨウカンシカイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50053456A JPS5827559B2 (ja) | 1975-05-02 | 1975-05-02 | コウツウシンゴウセイギヨソウチノ イジヨウカンシカイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51129198A JPS51129198A (en) | 1976-11-10 |
| JPS5827559B2 true JPS5827559B2 (ja) | 1983-06-10 |
Family
ID=12943349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50053456A Expired JPS5827559B2 (ja) | 1975-05-02 | 1975-05-02 | コウツウシンゴウセイギヨソウチノ イジヨウカンシカイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827559B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6312649U (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-27 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506316A (ja) * | 1973-05-15 | 1975-01-23 |
-
1975
- 1975-05-02 JP JP50053456A patent/JPS5827559B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506316A (ja) * | 1973-05-15 | 1975-01-23 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6312649U (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51129198A (en) | 1976-11-10 |
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