JPH01154258A - ウォッチドッグタイマによる誤動作検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ウォッチドッグタイマで２段階の誤動作検出
、及び、復帰動作を行うことによって、より安全なシス
テム環境を提供できるようにした、ウォッチドッグタイ
マによる誤動作検出装置に関するものである。

従来の技術 従来、マイクロプロセッサ等の異常を監視する手段の１
つとして、ウォッチドッグタイマが用いられていた。

この監視は、主としてソフトウェアのミスを検出するも
ので、マイクロプロセッサ等のプログラム、たとえば、
メインプログラムとい（つかの割込み処理ルーチン等か
ら構成されているものの起点を通過する時間間隔を確認
するものであり、起点での処理として、ウォッチドッグ
タイマをリセットし、プログラムが正常に動作している
ときには、ウォッチドッグタイマからの割込みが発生し
ないようにしていた。

もし、プログラムが暴走などの異常をおこした場合、こ
の起点に戻らなくなったり、または、起点に戻るまでの
時間が長くなり、ウォッチドッグタイマより割込みを受
け、これによって、処理ルーチンに入り復帰動作をさせ
ていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、この方法では、マイクロブロセッサ等が
リセットによってしか復帰しない状態、例えば、ホルト
（ＨＡＬＴ）状態、ウォッチドッグ処理ルーチンのプロ
グラムを実行できない状態になっていた場合には無意味
なものである。

本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、リセッ
トによってしか復帰できない状態であった場合、強制的
にリセットをかけ、いちはや（マイクロプロセッサ等を
初期化することによって、より安全なシステム環境を提
供することを目的としている。

問題点を解決するための手段 この目的を達成するために、本発明はウォッチドッグタ
イマによる誤動作検出回路に、強制的にリセットをかけ
る機能を設け、ウォッチドッグタイマによって誤動作が
検出され、割込みが発生した時、一定時間内に、ウォッ
チドッグタイマに対しアクセス（あるいは、タイマカウ
ンタのリセット）がかからない場合は、システムにリセ
ットをかけることによって、マイクロプロセッサを初期
化し、マイクロプロセッサ等の異常をより早く知り、正
常動作に復帰できるようにしたものである。

作用 このようにすれば、マイクロプロセッサ等が、リセット
によってしか復帰しない状態であっても、ウォッチドッ
グタイマによる誤動作検出回路により、いちはやく正常
な状態に戻すことができる。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は５本発明の一実施例における構成ブロック図で
あり、１はウォッチドッグ用のタイマカウンタ、２はマ
イクロプロセッサ等からのウォッチドッグタイマリセッ
ト信号（以下、ＷＤＲ３Ｔと記す）、３はウォッチドッ
グタイマカウントクロック（以下、ＣＬＫと記す）、４
はマイクロプロセッサ等への割込み信号（以下、ＩＲＱ
と記す）、５はマイクロプロセッサ等へのリセット信号
（以下、ＲＥＳＥＴと記す）である。また、Ｑｎ、Ｑｍ
は、カウンタがある値に達したときに出力され、Ｑｎ＜
Ｑｍである。

処理プログラムの例として、第２図のようなプログラム
がマイクロプロセッサ等で動作している場合を説明する
。正常動作中は、一定時間内にウォッチドッグタイマに
リセットがかかる。しかし、なんらかの異常が発生する
とこのウォッチドッグタイマリセットという起点を通過
しなくなるために、ウォッチドッグタイマはカウンタ値
Ｑｎに達する。すると、ウォッチドッグタイマはＩＲＱ
をマイクロプロセッサ等に発生し、マイクロプロセッサ
等は復帰のための動作に入る。（この中にはＷＤＲ８Ｔ
も含まれる。）しかしながら、この割込みによってもＷ
ＤＲ３Ｔによるリセットが実行されない場合、即ち、ウ
ォッチドッグタイマによる割込み処理ルーチンをも実行
できない（らい、マイクロプロセッサが暴走していた場
合、ウォッチドッグタイマはカウンタ値Ｑｎに達する。

すると、ウォッチドッグタイマはシステムに対しリセッ
トをかける。この機能により、マイクロプロセッサ等が
リセットによってしか復帰できない状態に陥っていた場
合でもシステムの正常復帰が可能となる。

次に、ウォッチドッグタイマの具体例の一実施構成例を
第３図に示す。また、そのタイミングチャートを第４図
に示す。

７はリセット付のＴフリップフロップであり、８は論理
回路である。

このようにすれば、ＩＲＱの立ち上がりエツジでシステ
ムに対する割込み信号を作成でき、割込み処理ルーチン
を走らせることができる。さらに、これによってウォッ
チドッグタイマのリセットが実行されない場合、論理回
路８により、ＲＥＳＥＴが一定時間出力され、システム
に対し、リセットをかけることができる。

発明の効果 以上のように、本発明はウォッチドッグタイマに割込み
とリセットを発生する回路を傳えることによって、段階
的に誤動作検出を行い、それに適した復帰処理を実行す
ることができ、マイクロブロセッサ等の動作異常を最小
限に（い止めることができる。

【図面の簡単な説明】

のタイミングチャートである。 １・・・・・・ウォッチドッグタイマ、２・・・・・・
ウォッチドッグタイマリセット信号、３・・・・・・ウ
ォッチドッグタイマカウントクロック、４・・・・・・
マイクロプロセッサ等への割込み信号、５・・・・・・
マイクロプロセッサ等へのリセット信号、６・・・・・
・プログラムの起点、７・・・・・・リセット付Ｔフリ
ップフロップ、８・・・・・・論理回路。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ウォッチドッグタイマと割込み機能、及び、リセット機
   能とを備え、一定時間、前記ウォッチドッグタイマに対
   し、アクセス（あるいは、タイマカウンタのリセット）
   がない場合に、割込みを発生し、さらに、割込み発生後
   なおかつ、ある一定時間、前記ウォッチドッグタイマに
   対し、アクセス（あるいは、タイマカウンタのリセット
   ）がない場合には、リセット信号を発生するウォッチド
   ッグタイマによる誤動作検出装置。