JPH02117871A

JPH02117871A - 印字装置

Info

Publication number: JPH02117871A
Application number: JP63271696A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Ikoma; 生駒　恵一
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1988-10-27
Filing date: 1988-10-27
Publication date: 1990-05-02
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: DE3935404C2; DE3935404A1; US5056018A; JPH0733106B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば金銭登録機などのような印字機構を
有する装置に好適に実施される印字装置に関する。

従来の技術たとえば金銭登録機には、販売した商品名あるいはその
商品ｆ４目およびその価格などをレシート紙に印字する
ための印字機構が備えられている。

また、金銭登録機は、たとえば停電が発生して電源が遮
断された場合に、停電が回復し、電源が復帰した後に、
停電によって中断されていた動作を自動的に継続するよ
うになっている。すなわち金銭登録機の動作状君は、各
種フラグなどに記憶されており、停電時においてこのフ
ラグなどはバックアップされたメモリに記憶される。電
源が復帰されたときには、このフラグなどを参照して、
金銭登録機を停電発生時の動作状官、に戻して中断され
ていた動作が再開される。

印字ｆｉ横においては、電源遮断時に印字途中であった
文字または記号などのキャラクタを、電源復帰後に引続
いて印字しようとすると、印字ヘッドなどを高精度に制
御して停電時の印字ヘッドの位置まで騙動しなければな
らない、印字へ・７ドなどの制御の精度が低いと印字に
ずれを生じ、正常なキャラクタを印字することができな
い、しかしながら、このような高精度の制御は、金銭登
録機のコストアップを招くばかりでなく、装置自体を大
形化し複雑化してしまう。

そこで上記金銭登録機では、印字機構における停電復帰
時の処理動作は、以下に説明するように制御される。第
１１図（１）は印字されたレシート紙１を示す平面図で
ある。たとえば行２におけるキャラクタ３の印字中に、
停電によって電源が遮断された場合を想定する。このと
き金銭登録機において、印字途中であることを表すフラ
グが立てられている。その後停電が回復し電源がＩ’ｌ
　ｄ！されると、このフラグに基づいて第１１（２ｆｆ
＜２）に示されるように、行２に抹消印字、すなわち行
２全体に亘って横線「−」の重ね書きが施される。

この後改行動作が行われ、次の行４に、前記性２に印字
されるべき内容が印字される。さらに引続く行の印字な
どの動作が継続して行われる。

発明が解決しようとする課題上記従来技術の金銭登録機においては、たとえば第１２
図（１）に示されるように、レシート紙１の行５におけ
る空白６の印字中に停電によって電源が遮断された場合
には、以下のようにその動作が制御される。すなわち行
５において空白６以前に印字された内容は全て空白であ
り、行５には実質的には何も印字されずに印字動作が中
断される。しかしながら電源が復帰されると、第１２図
（２）に示されるように、行５には不必要な抹消印字が
施され、次の行７に、前記性５において印字されるべき
内容が印字される。したがって不必要な抹消印字によっ
て印字内容が見にくくなるとともに、不必要な抹消印字
が行われる行５の分だけレシート紙１が無駄になってし
まうという問題がある。

したがって本発明の目的は、上記問題点を解決し、電源
の遮断による印字動作の中断があった場合にも見易い印
字を行うことができ、なおかつ記録紙を節約することが
できる印字装置を提供することである。

課題を解決するための手段本発明は、記録紙上に行毎に印字ヘッドを動かして印字
を行う印字装置において、電源復帰を検出する検出手段と、印字ヘッドが位置している行において、印字へ・ソドが
空白以外のキャラクタの印字を行ったかどうかを検出す
る印字検出手段と、検出手段および印字検出手段の出力に応答し、電源遮断
の直前に印字途中の行に、印字へ・ラドによって空白以
外のキャラクタが印字されているときには、電Ｊ　復（
！　ｆＪｃに、その行の抹消のための印字を行い、空白
印字しか行われていないときには、電源復帰後に、その
行に印字すべき内容の印字を行うように、前記印字ヘッ
ドを制御する制御手段とを含むことを特徴とする印字装
置である。

作　　用本発明においては、行毎に印字ヘッドを動かして記録紙
上に印字が行われる。またたとえば停電などによって電
源が遮断されたときには、検出手段は、その後の電源の
復帰を検出する。さらに印字検出手段は、印字へ・ソド
が位置している行において、その印字ヘッドが空白以外
のキャラクタの印字を行ったかどうかを検出する。制御
手段は、検出手段および印字検出手段の出力に基づいて
、電源復帰後の印字動作を制御する。すなわち電源遮断
によって印字動作が中断されている行に、すでに空白以
外のキャラクタが印字されているときには、電源復帰後
に、その行の抹消のための印字を行うように印字ヘッド
を制御する。また印字動作が中断された行に空白印字し
か行われていないときには、電源復帰後に、その行に印
字すべき内容の印字を改行することなく行うように印字
ヘッドを制御する。したがって実質的に記録紙への印字
が行われていない場きに、印字動作が中断されたときに
は、不必要な抹消印字を行うことがなく、記録紙の無駄
が省かれ、なおかつ印字内容が見易くなる。

実施例第１図は本発明の一実施例の印字装置である金銭登録ｆ
ｉ２０の外観を示す斜視図である。金銭登録機２０には
上方に臨む表面に複数のキースイッチ２１を含むキー人
力部２７が配置された登録機本体２３と、貨幣などが貯
留される金銭箱２２を収納する現金収納部２４とを含む
、またキー人力部２７の近傍には、金銭登録ｔ１１２０
の動作モードを切換えるためのモード切換スイッチ２６
が設けられ、キー人力部２７の上方にはプリンタ２５と
、表示部２８とが配置される。

第２図は金銭登録機２０の電気的構成を示すブロック図
である。金銭登録機２０は商用交流電源３６によって電
力付勢される。電源回路３５は整流回路などを含んで構
成され、商用交流電源３６からの交流電源を整流して金
銭登録機２０の電気回路などに直流電源を供給している
。また検出手段である検出回路３４は、電源回路３５か
らの直流電圧と、予め定める電圧レベルとを比較し、こ
れによってたとえば停電などによる商用交流電源３６の
遮断を検出して、その検出信号を主制御回路３０に出力
する。

主制御回路３０は、プリンタ２５、主制御回路３０の動
作プログラムやアプリケーションプログラムなどが記憶
されるリードオンリメモリ（ＲＯＭ）３７．内部電池３
９によってバックアップされ、取引情報や後述するフラ
グＦｌａｇなどが記憶されるランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）３８、金銭箱２２を開閉駆動するための駆動回
路３１、キー人力部２７の入力制御回路３２、および表
示部２８の表示・制御回路３３に接続されている。この
主制御回路３０を含んで制御手段が構成されている。

プリンタ２５は印字動作を行うための印字機構４７と、
この印字機構４７の印字動作を制御するための制御回路
４２などを含んで構成される。前述した主制御回路３０
は、インタフェース４０を介して制御回路４２に接続さ
れている。また制御回路４２は、制御回路４２の動作プ
ログラムおよび各種キャラクタのドツトイメージが記憶
されるＲＯＭ４１　、および印字ヘッド４６を駆動する
ための印字駆動回路４３に接続されている。

印字１ｆｌｔｌ１４７は、後述するように印字ヘッド４
６と、レシート紙を搬送するためのモータ４４と、印字
へノド４６を駆動するためのモータ４５などとを含んで
構成され、制御回路４２によってモータ４４．４５の回
転動作が制御される。

このような金銭登録機２０は、通常スーパマーケントな
どの各種店舗の店頭に設置され、顧客の商品購入などの
取引情報を演算処理する。たとえば顧客の購入商品の種
別および単価などの取引情報は、キースイッチ２１の抑
圧操作によって金銭登録機２０に入力される。この取引
情報に基づいて売上商品の分類や購入金額の総計などの
演算処理が行われる。取引情報および演算結果は表示部
２８に表示されるとともに、プリンタ２５によって、記
録紙であるレシート紙に印字される。このようなレシー
ト紙はロール状に巻回された帯状の用紙であり、このレ
シート紙に上記取引情報および演算結果が印字され、顧
客に発行される。

また金頴登＃！機２０には、たとえば停電によって電源
が遮断されたときにはその後停電が回復し、電源が復帰
されると中断されていた動作を自動的に継続して再開す
る機能が備えられている。

第３（２Ｉは印字機構４７の印字ヘッド４６け近の構成
を示す分解斜視図である。印字機構４７は印字ヘッド４
６、ホロア５１、周面カッ、５２、プラテン５０および
モータ４５などを含んで構成される。印字機１４７にお
いて、印字ヘッド４６には、案内ｎ５６が挿通されてお
り、印字へノド１１６は矢符５７．５８方向に移動可能
に支持されている。

また印字機構４７は、印字ヘッド４６の矢符５７゜５８
のいずれの方向の移動の際にも印字動（’Ｐを行うこと
ができる。

モータ４５は、前述した制御回路４２がらの制御信号に
基づいて、その出力軸を矢符５９方向に回転駆動する。

モータ４５の出力軸は歯車列５５を介して周面カム５２
の回転軸に接続されており、これによって周面カム５２
は矢符５４方向に回転する０周面カム５２のカム講５３
は、無端状に形成されており、このカム１５３と印字ヘ
ッド４６とがホロア５１を介して連結され、これによっ
て印字ヘッド４６は矢符５７，５８方向に駆動される。

第４１２１は印字ヘッド４６を簡略化して示す正面図で
ある。印字ヘッド４６には後述する複数の印字手段が設
けられる。この印字手段は後述するようにワイヤを含ん
で構成され、このワイヤの先端部６１〜Ｇ９（総称する
ときには「先端部Ｇｉ」という）は第４図に示されるよ
うに、レシート紙１１の搬送方向すなわち矢符５７，５
８方向に直交する方向に沿って配列される。

第５図は、印字手段の構成を示す断面図である。

印字ヘッド４６に設けられる印字手段は、コイル６１、
作動片６３、ワイヤ６５、ばね６６を含んで構成される
０作動片６３の一方端は中央部分で屈曲する板ばね６４
の一端部に固定されている。

この板ばね６４°の他端部は印字ヘッド４６のハウジン
グなどに固定されており、これによって作動片６３が支
持されている６作動片６３の他端部にはワイヤ６５が接
続されている。このワイヤ６５の先端部Ｇｉはワイヤガ
イド６８を介してレシート紙１１方向に延びている。

また作動片６３の下部には、磁極片６７が備えられ、コ
イル６１の鉄芯６２に近接している。

コイル６１への通電が行われると、磁極片６７が鉄芯６
２に磁力によって吸引され、これによって作動片６３は
仮想線で示される位置に移動する。

このときワイヤ６５は矢符７１方向に移動し、その先端
部Ｇｉはインクリボン６９を介して記録紙１１をプラテ
ン５０上に押し当てる。これによってインクリボン６９
のインクが記録紙１１に転写され印字が行われる。コイ
ル６１への通電が終了すると１作動片６３およびワイヤ
６５は板ばね６４およびワイヤ６５を復帰させるための
ばね６６によって実線で示される位置までｆｔＥ　３ｍ
させられる。

以下、プリンタ２５の印字動作について説明する。第６
図を参照して、印字ヘッド４６が印字領域まで移動され
ると図示しない検出手段がらの検出信号Ｒが立上がる。

検出信号Ｒは、第６図（１〉に示されている。前記コイ
ル６１は検出信号Ｒがハイレベルである期間にタイミン
グ信号Ｓの立上る時刻ｔ１〜ｔ４に選択的に通電されて
１ドツトの印字が行われる。タイミング信号Ｓは第６図
（２）に示されているとおりである。

たとえば「×」を印字する場合について第７図を参照し
て説明する。ワイヤの先端部Ｇ１〜Ｇ９は、たとえばコ
イルへの通電を行うための駆動信号１４１〜Ｈ９がロー
レベルのときにそれぞれ駆動される。この駆動信号Ｈ１
〜Ｈ９は第７図（２〉〜第７（２Ｉ（１０）に示されて
いる。

印字ヘッドが印字領域に駆動され、検出信号Ｒがハイレ
ベルとなった後に、第７図（１）に示されるタイミング
信号Ｓの立上り時刻ｔ１に先端部Ｇｌ、Ｇ９に対応する
コイル６１に通電が行われ、次に時刻ｔ２に先端部Ｇ２
．Ｇ８に対応するコイル６１に通電が行われる０時刻ｔ
３には先端部Ｇ３、Ｇ７に対応するコイル６１への通電
が行われ、続いて時刻ｔ４に先端部Ｇ４．Ｇ６に対応す
るコイル６１の通電が行われる。このような動作が引続
き行われて「×」のキャラクタがレシート紙１１上に形
成され、このｒ＆さらに次のキャラクタの印字が行われ
ていく、１行の印字が終了するとレシート紙１１が搬送
されて次行への印字動作が行われる。

第８図はこのような印字動作における金銭登録機２０に
特徴的な動作を説明するためのフローチャートである。

ある行について印字動作を開始するにあたって、ステッ
プｎ１で印字ヘッド４６がモータ４５によって駆動され
る。ステップ「１２において、前記印字ヘッド４６がレ
シート紙１１の印字領域まで駆動されたが否がか検出信
号Ｒに基づいて判断される。印字ヘッド４６がレシート
紙１１の印字領域まで駆動されるとステップｎ３に移る
。

ステップｎ３では、印字しようとするキャラクタが空白
であるか否かが判断される。空白である場合には、後述
するステップｎ　６に移る。空白でない場合には、ステ
ップｎ４に移って、その印字しようとするキャラクタを
レシート紙１１に印字するとともに、ステップｎ５に移
ってフラグＦｌａｇが立てられる。

ステップｎ６では、印字が行われている行において印字
が終了したか否かが判断される。印字が終了していない
場合にはステップｎ３に戻って、次のキャラクタの印字
動作が行われる。またステップｎ６でこの行における印
字が終了した場合にはステップｎ７に移ってフラグＦｌ
ａｇが解除される。このようにして１行の印字が終了す
ると、レシート紙１１が１行分だけ搬送され、次の行に
関してステップｎ１から処理動作が行われる。

このような動作中に、たとえば停電が発生して電源が遮
断されると、金銭登録ｆｉ２０は、フラグＦｌａｇを含
む各種フラグなどを、内部電池３つによってバックアッ
プされるＲＡＭ３８にストアし、その動作状態を記憶す
る。

したがって印字動作中に電源が遮断されてもフラグＦｌ
ａｇを参照することによって、印字途中の行において空
白以外の文字が印字されたか否かを判断することができ
る。

第９図は停電復帰時における金銭登録機２０の動作を説
明するためのフローチャートである。第９図を参照して
、停電が回復し、電源が復帰されると、ステップｍ１で
内部電池３９によってバックアップされているＲ　Ａ　
Ｍ　３８から各種フラグ類が読出される。印字動ｆヤを
再開するにあたっては、ステップｍ２においてフラグＦ
ｌａｇが参照される。すなわちたとえば第１１図（１）
に示されるレシート紙１１の行１２において、キャラク
タ１３の印字中に電源が遮断された場合などでは、前述
した印字動作中にフラグＦｌａｇが立てられている。こ
のような場合にはステップｍ３において、抹消印字命令
が出力される。これによって第１１図（２）に示される
ように、行１２全体に亘って「−」が印字途中のキャラ
クタに重ねて印字される。この後改行動作が行われ、行
１４において行１２に印字されるべき印字内容が印字さ
れ、引続く行の印字層ｆ％などが継続して行われる。

また第１０図（１）に示されるように、行１５において
空白１６の印字中に電源が遮断された場合には、行１５
において空白しか印字されていないので、前述した印字
動作においてフラグＦｌａｇは立てられない、このよう
なＩｇｌキには、第９図ステン１ｍ３は実行されず、電
源復帰後、改行することなく行１５の印字が最初から行
われる。この後引続く行の印字層ｆＹが継続して行われ
る。このときのレシート紙１１への印字層様は、第１０
図（２）に示される。

このように本実施例において、電源の遮断による印字途
中の行に実質的に印字が行われていない場かに、印字動
作時に立てられたフラグＦｌａｇをり照することによっ
て、電源復帰後その行の抹消印字を行うことなく、その
行の印字を再開することができる。したがって従来技術
に関連して述べたような、電源復イ１後に必ず抹消印字
を行う場きに比較して、印字されたレシート紙１１を見
易くすることができ、なおかつレシート紙１１を節約す
ることができる。

また本実施例では、印字装置として金銭登録機２０に実
施する場合について説明したけれども、金銭登録機に限
定する必要はなく、印字！１′！横を有する装置一般に
本発明を実施することができる。

発明の詳細な説明したように本発明によれば、電源の遮断による印
字動作の中断があった場合に見易い印字を行うことがで
き、なおかつ記録紙を節約することができる。

【図面の簡単な説明】

第１１２１は本発明の一実施例の金銭登録Ｒ２０の外観
を示す斜視図、第２図は＃Ｌ銭Ｘｌ録機２０の電気的構
成を示すブロック図、第３図は金銭登録機２０の印字８
！横４７の構成を示す分解斜視図、第４図は印字機構４
７の印字ヘッド４６を簡略化して示す正面図、第５図は
印字ヘッド４６の印字手段の構成を模式的に示す断面図
、第６図は検出信号Ｒおよびタイミング信号Ｓの波形図
、第７図は金銭登ｊｉ機２０における１つのキャラクタ
の印字動作例を説明するためのタイミング信号Ｓおよび
駆動信号１（１〜Ｈ９の波形図、第８図は金銭登録機２
０の印字動作時における特徴的な動ｆヤを説明するため
のフローチャート、第９図は金銭登録機２０の電源復帰
時における動作を説明するためのフローチャート、第１
０１１Ｊおよび第１１図は金銭登録機２０によって印字
されたレシート紙１１の平面図、第１２図は従来技術の
金銭登録機によって印字されたレシート紙１の平面図で
ある。１１・・・レシート紙、１２．１４．１５・・・行、１
３・・・キャラクタ、１６・・・空白、２０・・・金銭
登録機、２５・・・プリンタ、３０・・・主制御回路、
３４・・・検出回路、３５・・・電源回路、３８・・・
ＲＡＭ、４２・・・制御回路、４３・・印字駆動回路、
４６・・・印字ヘッド代理人　　弁理士　画数　圭一部第図第図第ム５８、ヨミ５７第囚第図第１０図第図第１１　区第図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】記録紙上に行毎に印字ヘッドを動かして印字を行う印字
装置において、電源復帰を検出する検出手段と、印字ヘッドが位置している行において、印字ヘッドが空
白以外のキャラクタの印字を行ったかどうかを検出する
印字検出手段と、検出手段および印字検出手段の出力に応答し、電源遮断
の直前に印字途中の行に、印字ヘッドによって空白以外
のキャラクタが印字されているときには、電源復帰後に
、その行の抹消のための印字を行い、空白印字しか行わ
れていないときには、電源復帰後に、その行に印字すべ
き内容の印字を行うように、前記印字ヘッドを制御する
制御手段とを含むことを特徴とする印字装置。