JPH02114776A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Ｘ線診断装置

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JPH02114776A
JPH02114776A JP63268857A JP26885788A JPH02114776A JP H02114776 A JPH02114776 A JP H02114776A JP 63268857 A JP63268857 A JP 63268857A JP 26885788 A JP26885788 A JP 26885788A JP H02114776 A JPH02114776 A JP H02114776A
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image
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edge
blood vein
catheter
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Mitsuo Oe
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    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
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    • H04N5/3205—Transforming X-rays using subtraction imaging techniques

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、被検者のＸ線透視像を表示するとともに、カ
テーテルを前記被検者の目的部位に導くためのロードマ
ツプ像を表示するＸ線診断装置に関する。
（従来の技術） Ｘ線血管造影撮影を行なうＸ線診断装置においては、サ
ブトラクション等の機能を備え、Ｘ線透視像に血管を重
ね合せ、カテーテルの進行方向を誘導するロードマツピ
ング像 れている。
第３図は従来のＸ線診断装置におけるロードマツピング
機能を用いてロードマツピング像を得るためのフロー図
である。同図において、ｔはロードマツピング像を得る
だめのフロー時間を表わす。
まず、図示しない被検体の血管にカテーテルを挿入し、
且つ造影剤を注入する。そしてＴＶモニタに透視された
Ｘ線透視像を見ながら、血管の内部を前記カテーテルが
進行するように操作する。
しかし、Ｘ線透視像には血管の内部が映らないため、カ
テーテルが血管の内部を進行しているかわからず、操作
がしにくい。
そこで造影剤をカテーテルの先端から注入すると、これ
からカテーテルが進行すべき血管が造影される。そして
血管が最も良く染まった画像Ｂと造影剤を注入する前の
画像Ａとを減算手段２１によりサブトラクションすると
、背影は消去され、血管のみの画像ＣがＴＶモニタ２ｏ
に得られる。さらにその血管像ＣとＸ線透視像りとを加
算器２２により加算、すなわち重ね合せると、血管が映
った透視像が得られる。すなわちロードマツプ像Ｅが得
られるので、この血管に添って前記カテーテルを進行す
れば、カテーテル操作が非常に簡単になる。
（発明が解決しようとする課題） 然し乍ら、従来のＸ線診断装置におけるロドマッピング
には、次のような問題がある。
第４図は前述した従来のロードマツピングによりＴＶモ
ニタ２０に映ったロードマツプ像を示す図である。同図
において、２３はある程度の幅を有し複数の方向に血流
を分岐させる血管である。この血管２３の内部に黒く図
示され、血管造影撮影のためのカテーテル２４が挿入さ
れている。すなわちロードマツピングにおいて得られる
ロードマツプ像は、一般にカテーテル２４が黒い画像に
映され、これに対して血管２３が白い画像に映されてい
る。このためカテーテル２４の黒い画像が血管２３の白
い画像に相殺され、カテーテル２４の先端が見えにくい
ものとなっていた。また血管２３の内部が白くなってい
るため、血管２３の内部の透視像が見えなくなっていた
。
そこで本発明の目的は、血管の内部に挿入されたカテー
テルを見易くできるロードマツプ像を得、術者の負担を
軽減し得るＸ線診断装置を提供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決する為の手段） 本発明は上記の問題を解決し目的を達成する為に次のよ
うな手段を講じた。本発明は、Ｘ線源から曝射された被
検者を透過したＸ線をイメージインテンファイヤにより
光学像に変換し、この光学像をＴＶ左カメラ画像入力し
てモニタに透視像を表示し、この透視像を見ながら前記
被検者の血管の内部にカテーテルを挿入し且つ血管造影
剤を注入し、前記血管造影剤注入前の画像と血管造影剤
注入後との画像を減算手段によりサブトラクションして
血管像を得、この血管像と前記透視像とを加算手段によ
り加算してロードマツプ像を得るＸ線診断装置において
、前記減算手段から入力する血管像に基き血管の両側の
エツジのみを検出出力する検出手段と、この検出手段か
らの検出出力に基き血管のエツジのみを強調して画像を
生成しこの生成画像を前記加算手段に出力する画像生成
手段と、を備えるようにした。
（作用） このような手段を講じたことにより次のような作用を呈
する。検出手段によりサブトラクションされた血管像に
基き血管のエツジが検出され、さらに画像生成手段によ
り血管のうち血管エツジのみが強調され血管内部が中抜
きされて画像が生成される。したがって、生成画像に前
記透視像を重ね合せると、血管の内部には透視像が挿入
され、且つカテーテルが良く見えるようになる。またこ
れによりカテーテル操作が容易になるので、術者の負担
を軽減することができる。
（実施例） 第１図は本発明に係るロードマツプ像を表示するＸ線診
断装置の概略構成を示すブロック図である。第１図にお
いて、Ｘ線管１は被検者２にＸ線を曝射するものであり
、イメージインテンファイヤ３は被検者２を透過したＸ
線を入力し、光学像に変換するものである。ＴＶ右カメ
ラはレンズ等の光学系４を介してイメージインテンファ
イヤ３からの光学像を入力し、ＴＶ映像信号に変換する
ものである。
画像処理装置６は、前記ＴＶ左カメラがらのＴＶ映像信
号を画像処理するものであり、次のように構成されてい
る。
Ａ／Ｄ変換器７はＴＶ映像信号をディジタル信号に変換
するものである。イメージメモリ８は、被検者２へ血管
造影剤を注入する前においてＡ／Ｄ変換器７から入力す
るディジタル化された透視像を記憶するものである。イ
メージメモリ９は、被検者２へ血管造影剤を注入した後
においてＡ／Ｄ変換器７から入力するディジタル化され
た透視像を記憶するものである。減算器１０は前記イメ
ージメモリ８およびイメージメモリ９からそれぞれ入力
するディジタル化された透視像をサブトラクションして
血管像を得るものである。エツジ検出器１１は減算器１
０から入力するサブ］・ラクションされた血管像に基き
血管のエツジを検出するものである。イメージメモリ１
２はエツジ検出器１１から入力する画像データを格納す
るものである。ウィンドつ回路１３はイメージメモリ１
２から入力する血管のエツジの部分のみの画像を強調し
たり、重ね合せるエツジ血管の画像の強度を調整するも
のである。またエツジ検出器１１の方法としては、例え
ば従来より一般に知られている５ｏｂｅβｒ］βｔｅｒ
のようなものを使用すれば良い。この５ｏｂｅΩｆｉβ
ｔｅｒにより得られるエツジは、途中跡切れしたりする
こともあるか、ロードマツピングの目的には十分に使用
できる。つまり完全なエツジを作成する必要はない。加
算器１４は、ウィンドウ回路１３から入力するエツジ生
成画像とＡ／Ｄ変換器７から入力する透視像を加算して
ロードマツプ画像を得、このロードマツプ画像をアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａ変換器１５を介してＴＶモニタ
１６に出力するものである。
第２図はウィンドウ回路１３により生成された画像を示
す図である。同図において、血管２３ａはエツジ処理さ
れ且つ強調処理されでいるので、血管２３ａのエツジ部
２３ｂの輪郭がある幅をもって構成されている。また血
管内部２３ｃには黒いカテーテル２４か挿入され、前記
エツジ部２３ｂとカテーテル２４との間は中抜き処理さ
れている。
次にこのように構成された実施例の作用を説明する。ま
ず、Ｘ線管１から曝射された被検者２を透過したＸ線は
、イメージインテンファイヤ３により光学像に変換され
光学系４を介して、ＴＶカメラ５によりＴＶ映像信号に
変換される。さらにこのＴＶ映像信号は、画像処理装置
６に取込まれ、Ａ／Ｄ変換器７によりディジタル化され
た透視像に変換される。そしてまず最初に被検者２の血
管に造影剤を注入する前における透視像は、イメシメモ
リ８に格納される。次に被検者２の血管に造影剤を注入
したときにおける画像はイメージメモリ９に格納される
。そしてイメージメモリ８およびイメージメモリ９に格
納された２枚の画像は、減算器】０によりサブトラクシ
ョンされる。そうすると、ザブトラクション像のハック
は消去され、造影剤により染まった血管のみの画像が得
られる。
次にエツジ検出器１１により５ｏｂｅｒ　ｆｉｌｔｅｒ
等の処理がされて血管のエツジのみが検出されこの検出
されたエツジデータはイメージメモリー２に格納される
。このデータは、ウィンドウ回路１３により血管のエツ
ジ部分のみの画像が処理され、かっ血管内部が中抜き処
理されて画像が生成される。そして生成された画像は、
加算器１４によりＡ／Ｄ変換器７から入力される透視像
と加算される。かくして血管のエツジのみ重ね合せたロ
ードマツプ像は、Ｄ／Ａ変換器１５によりＤ／Ａ変換さ
れ、第２図に示す如＜ＴＶモニタ１６に表示される。
したがって、血管内部２３ｃが中抜きされているので、
血管の中の透視像が良く見えるようになり、カテーテル
も良く見えるようになる。
このように本実施例によれば、エツジ検出器１１により
サブトラクションされた血管像に基き血管のエツジか検
出され、さらにウィンドウ回路１３により血管のうち血
管エツジのみが強調され血管内部が中抜きされて画像が
生成される。したがって、生成画像に前記透視像を重ね
合せると、血管の内部には透視像が挿入され、且つカテ
ーテルが良く見えるようになり、血管のエツジが途切れ
る画像であっても血管の走行が明瞭になる。またカテテ
ルか見易いことからカテーテル操作が簡単になり、術者
の負担を軽減することができるようになる。
なお本発明は、上述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種］　０ 々変形実施可能であるのは勿論である。
［発明の効果コ 本発明によれば、Ｘ線源から曝射された被検者を透過し
たＸ線をイメージインテンファイヤにより光学像に変換
し、この光学像をＴＶ左カメラ画像入力してモニタに透
視像を表示し、この透視像を見ながら前記被検者の血管
の内部にカテーテルを挿入し且つ血管造影剤を注入し、
前記血管造影剤注入前の画像と血管造影剤注入後との画
像を減算手段によりサブトラクションして血管像を得、
この血管像と前記透視像とを加算手段により加算してロ
ードマツプ像を得るＸ線診断装置において、前記減算手
段から入力する血管像に基き血管の両側のエツジのみを
検出出力する検出手段と、この検出手段からの検出出力
に基き血管のエツジのみを強調して画像を生成しこの生
成画像を前記加算手段に出力する画像生成手段と、を備
えたので、血管の中に挿入されたカテーテルを見易くで
きるロードマツプ像を得ることができ、しかもカテテル
が見易いことからカテーテル操作が簡単になす、術者の
負担を軽減し得るＸ線診断装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係るロードマツプ像を表示するＸ線診
断装置の一実施例の概略構成を示すブロック図、第２図
はウィンドウ回路により生成されたロードマツプ像を示
す図、第３図は従来のＸ線診断装置におけるロードマツ
ピング機能を用いてロードマツピング像を得るためのフ
ロー図、第４図は従来のロードマツプ像を示す図である
。 ■・・・Ｘ線管、２・・・被検者、３・・・イメージイ
ンテンファイヤ、４・・・光学系、５・・・ＴＶ左カメ
ラ６・・・画像処理装置、７・・・Ａ／Ｄ変換器、８．
９・・・イメージメモリ、１０．２１・・・減算器１．
１１・・・エツジ検出器、１２・・・イメージメモリ、
１３・・・ウィンドウ回路、１４．２２・・・加算器、
１５・・・Ｄ／Ａ変換器、１８．２０・・・ＴＶモニタ
、２３・・・血管、２４・・・カテーテル。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　Ｘ線源から曝射された被検者を透過したＸ線をイメー
    ジインテンファイヤにより光学像に変換し、この光学像
    をＴＶカメラで画像入力してモニタに透視像を表示し、
    この透視像を見ながら前記被検者の血管の内部にカテー
    テルを挿入し且つ血管造影剤を注入し、前記血管造影剤
    注入前の画像と血管造影剤注入後との画像を減算手段に
    よりサブトラクションして血管像を得、この血管像と前
    記透視像とを加算手段により加算してロードマップ像を
    得るＸ線診断装置において、前記減算手段から入力する
    血管像に基き血管の両側のエッジのみを検出出力する検
    出手段と、この検出手段からの検出出力に基き血管のエ
    ッジのみを強調して画像を生成しこの生成画像を前記加
    算手段に出力する画像生成手段と、を具備したことを特
    徴とするＸ線診断装置。
JP63268857A 1988-10-25 1988-10-25 Ｘ線診断装置 Granted JPH02114776A (ja)

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JP63268857A JPH02114776A (ja) 1988-10-25 1988-10-25 Ｘ線診断装置
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JPH0477506B2 JPH0477506B2 (ja) 1992-12-08

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