JPS5899082A - サブトラクシヨン画像処理装置 - Google Patents
サブトラクシヨン画像処理装置Info
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- JPS5899082A JPS5899082A JP56198206A JP19820681A JPS5899082A JP S5899082 A JPS5899082 A JP S5899082A JP 56198206 A JP56198206 A JP 56198206A JP 19820681 A JP19820681 A JP 19820681A JP S5899082 A JPS5899082 A JP S5899082A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被検体に血管造影剤等を動脈より注入し、こ
れにＸ線を照射することによりＸ線像を得る。このＸ線
像をデジタル化したデジタルデータ像をフレームメモリ
に格納し、この格納されたデジタルデータ像のサブトラ
クションにより血管像を得るために使用されるサブトラ
クション画像処理装置に関するものである。
れにＸ線を照射することによりＸ線像を得る。このＸ線
像をデジタル化したデジタルデータ像をフレームメモリ
に格納し、この格納されたデジタルデータ像のサブトラ
クションにより血管像を得るために使用されるサブトラ
クション画像処理装置に関するものである。
近年、ＩＣの集積度が向上して来たため、ＩＣメモリを
使用したＸ線すプトラクンヨン画像処理装置が一般化し
てきだ。
使用したＸ線すプトラクンヨン画像処理装置が一般化し
てきだ。
第１図は、その−例を示す図であり、１はＸ線管、２け
Ｘ線イメージインテン／ファイア、３はＸ線テレビジョ
ンカメラ、４はインタフェース、５は対数アンプ、６は
アナログ・デジタル変換回路、７はマスク用フレームメ
モリ、８は胴側用フレームメモリ、９は画像処理部、１
０はインタフェース、１１は磁気ディスク、１２はモニ
タ、１３はＸ線発生装置である。この装置は、Ｘ線イメ
−）インテンシフ、イア２を用いたＸ線テレビジョンカ
メラの映像信号をデジタル化し、処理を行うものである
。この装置は時間分解能が優れているので、造影剤注入
前後の画像のサブトラクシ。
Ｘ線イメージインテン／ファイア、３はＸ線テレビジョ
ンカメラ、４はインタフェース、５は対数アンプ、６は
アナログ・デジタル変換回路、７はマスク用フレームメ
モリ、８は胴側用フレームメモリ、９は画像処理部、１
０はインタフェース、１１は磁気ディスク、１２はモニ
タ、１３はＸ線発生装置である。この装置は、Ｘ線イメ
−）インテンシフ、イア２を用いたＸ線テレビジョンカ
メラの映像信号をデジタル化し、処理を行うものである
。この装置は時間分解能が優れているので、造影剤注入
前後の画像のサブトラクシ。
ン処理により血管像のコントラスト増強を行うことがで
きる。その結果、頚静脈造影によりリアルタイムで動脈
相の描出が可能となる。
きる。その結果、頚静脈造影によりリアルタイムで動脈
相の描出が可能となる。
このようなサブトラクション処理における透視又は撮影
モードとしては、（１）マスクモード撮影、（２）マス
クモード透１Ｌ（３）タイムインターバルモードの３方
式が一般的に行われている。
モードとしては、（１）マスクモード撮影、（２）マス
クモード透１Ｌ（３）タイムインターバルモードの３方
式が一般的に行われている。
前記Ｃ１）の方式は、例えば造影剤注入前に４フレ一ム
分の画像をデジタル的に加算し、フレームメモ１３７に
マスク像として格納する。その後造影剤を静脈より注入
し、造影剤が体内に回わる頃５〜２０秒間に１秒〜２秒
毎ＫＸ線を曝射し、４フレ一ム分の画像をデジタル的に
加算し、フレームメモｌＪ８に格納する。そしてこの像
から前記マスク像を減算してＸ線すプトラクンヨン像を
得る。この像をモニタ１２にディスプレイするものであ
る。
分の画像をデジタル的に加算し、フレームメモ１３７に
マスク像として格納する。その後造影剤を静脈より注入
し、造影剤が体内に回わる頃５〜２０秒間に１秒〜２秒
毎ＫＸ線を曝射し、４フレ一ム分の画像をデジタル的に
加算し、フレームメモｌＪ８に格納する。そしてこの像
から前記マスク像を減算してＸ線すプトラクンヨン像を
得る。この像をモニタ１２にディスプレイするものであ
る。
即ち、ディスプレイには血管像を観察するとき邪魔にな
る骨１組織等が除去されて造影剤の入った血管像だけが
出力される。
る骨１組織等が除去されて造影剤の入った血管像だけが
出力される。
前記（２）の方式は、造影剤注入前に０．１〜０５秒間
のＸ線透視を加算してマスク像をフレームメモを ＩＪ Ｋ格納する。造影−召人してから数秒後に１フレ
ームごとに連続して前記マスク像とのＸ線サブトラクシ
ョン像をディスプレイに出力するものである。
のＸ線透視を加算してマスク像をフレームメモを ＩＪ Ｋ格納する。造影−召人してから数秒後に１フレ
ームごとに連続して前記マスク像とのＸ線サブトラクシ
ョン像をディスプレイに出力するものである。
前記（３）の方式は、造影剤注入後、数フレーム間のＸ
線すブトラク７ヨ／像、即ち造影剤注入後の時間差イメ
ージを作るものである。
線すブトラク７ヨ／像、即ち造影剤注入後の時間差イメ
ージを作るものである。
ところで、例えば、前記（１）の方式では、第２図に示
すように、サプトシク／、Ｊンすべき骨や組織がマスク
像出力時と血管像出力時で△Ｉだけ動いてしまった場合
、骨や組織は除去されてしまわないため血管像を観察す
るとき非常に見ずらくなる欠点があった。
すように、サプトシク／、Ｊンすべき骨や組織がマスク
像出力時と血管像出力時で△Ｉだけ動いてしまった場合
、骨や組織は除去されてしまわないため血管像を観察す
るとき非常に見ずらくなる欠点があった。
本発明の目的は、前記欠漬を除去し、撮影中サブトラク
ションすべきものか、マスク像出力時と目的物の像の出
力時とで動い°てしまった場合、モニタを見ながら直ち
に位置づれが補正できるようＫしたサブトラクション画
像処理装置を提供することにある。
ションすべきものか、マスク像出力時と目的物の像の出
力時とで動い°てしまった場合、モニタを見ながら直ち
に位置づれが補正できるようＫしたサブトラクション画
像処理装置を提供することにある。
本発明の特徴は、メモリ、画像処理部及びモニタを有す
るＸ線すブトラクショ／画像処理装置において、被サブ
トラクン、ｙ像とマスク像とのずれ量を検出し、そのず
れ量をモニタに表示するずれ量検出表示手段と、該ずれ
量検出表示手段のモニタ出力を見ながら前記ずれ量を補
正する位置座標補正手段を具備したことにある。
るＸ線すブトラクショ／画像処理装置において、被サブ
トラクン、ｙ像とマスク像とのずれ量を検出し、そのず
れ量をモニタに表示するずれ量検出表示手段と、該ずれ
量検出表示手段のモニタ出力を見ながら前記ずれ量を補
正する位置座標補正手段を具備したことにある。
以下、実施例とともに本発明の詳細な説明する。
なお、全図において、同一機能を有するものは同一記号
をつけである。
をつけである。
第３図は、本発明のずれ位置検出表示回路の一実施例の
構成をブロックで示す図である。図中、５０は加減算を
行う演算器、６１はマスクイ象とサブトラクション像を
選択するだめの切換器、６２はデジタル・アナログ変換
器、６３＆はジ、イスチ７り又はスイッチでおり、Ｘ、
Ｙ軸をそれぞれ１操作当り［＋１］父は「−１」だけ座
標を変換するためのものである。６４はテレビ・′）、
ンカメラの同期信号と同期したクロックを発生するクロ
。
構成をブロックで示す図である。図中、５０は加減算を
行う演算器、６１はマスクイ象とサブトラクション像を
選択するだめの切換器、６２はデジタル・アナログ変換
器、６３＆はジ、イスチ７り又はスイッチでおり、Ｘ、
Ｙ軸をそれぞれ１操作当り［＋１］父は「−１」だけ座
標を変換するためのものである。６４はテレビ・′）、
ンカメラの同期信号と同期したクロックを発生するクロ
。
り発生器、３５はＸ軸方向補正用カラ／り、３６はＹ軸
方向補正用カウンタ％ ６７はビデオ信号のＸ軸方向ア
ドレス信号発生器、６８はビデオ信号のＹ軸方向のアド
レス信号発生器、３９はＸ軸変換演算器、４０はＹ軸変
換演算器、４１は混合器、４２はテレビジョンカメラの
同期信号と同期した計測用フレームメモリ８のアドレス
信号発生器、ＶＤはビデオ信号である。
方向補正用カウンタ％ ６７はビデオ信号のＸ軸方向ア
ドレス信号発生器、６８はビデオ信号のＹ軸方向のアド
レス信号発生器、３９はＸ軸変換演算器、４０はＹ軸変
換演算器、４１は混合器、４２はテレビジョンカメラの
同期信号と同期した計測用フレームメモリ８のアドレス
信号発生器、ＶＤはビデオ信号である。
第３図において、ｔｔＳ＋用フレ一フレームメモ１１８
で接続しているが、これは造影前１１を静脈より注入し
、造影剤が体内に回わる頃５〜２０秒！％月に１秒〜２
秒毎にＸ線を曝射し、数フレーム分の画（１をデジタル
的に加算してビデオ信号のノイズを除去するよろな場合
等に使用する。ｐＨち、複数のフレーム分の画像を加算
してノイズを除去するときに使用する。
で接続しているが、これは造影前１１を静脈より注入し
、造影剤が体内に回わる頃５〜２０秒！％月に１秒〜２
秒毎にＸ線を曝射し、数フレーム分の画（１をデジタル
的に加算してビデオ信号のノイズを除去するよろな場合
等に使用する。ｐＨち、複数のフレーム分の画像を加算
してノイズを除去するときに使用する。
次に、本実施例の動作を説明する。
第２図に示すように、−ス′クイ象と造影ｕｌ注入後の
フレーム像が△Ｘだけ位置カニずれている場合は、り６
５が１−１」を所定数だけ計数して演算器３９に入力す
る。このときＸ軸方向のアドレス信号発生器３７からビ
デオ信号のＸ軸方向のアドレス信号が演算器Ｓ９に入力
されるので、前Ｂ己計数値によりＸ軸方向のアドレス信
号め；補正される。この補正アドレス信号は混合器４１
を通してマスク用フレームメモリ７の所定のアドレスを
アクセスし、ずれ量△Ｘを除去したマスク像のデータが
読出されて、ビデオ信号から読出されたデータを減算し
て、サブトラクション処理を行い造影剤の注入された血
管像を切換器５１．デジタル・アナログ変換器３２を介
してモニタ１２に表示する。
フレーム像が△Ｘだけ位置カニずれている場合は、り６
５が１−１」を所定数だけ計数して演算器３９に入力す
る。このときＸ軸方向のアドレス信号発生器３７からビ
デオ信号のＸ軸方向のアドレス信号が演算器Ｓ９に入力
されるので、前Ｂ己計数値によりＸ軸方向のアドレス信
号め；補正される。この補正アドレス信号は混合器４１
を通してマスク用フレームメモリ７の所定のアドレスを
アクセスし、ずれ量△Ｘを除去したマスク像のデータが
読出されて、ビデオ信号から読出されたデータを減算し
て、サブトラクション処理を行い造影剤の注入された血
管像を切換器５１．デジタル・アナログ変換器３２を介
してモニタ１２に表示する。
また、Ｙ軸方向にもマスク像がずれている場合も、前記
と同様な動作を行ってずれ量を補正してサプトラクンヨ
ン処理を行いモニタ１２に表示する。また、計測用フレ
ームメモリ８を使用する場合は、前記ビデオ信号の代り
に計測用フレームメモリ８のデータを使用する。
と同様な動作を行ってずれ量を補正してサプトラクンヨ
ン処理を行いモニタ１２に表示する。また、計測用フレ
ームメモリ８を使用する場合は、前記ビデオ信号の代り
に計測用フレームメモリ８のデータを使用する。
第４図は１本発明のマスク像のずれ位置検出表示回路の
一実施例の構成を示す図であり、第５図はその動作を説
明するだめの波形図である。図中、４６はデジタル・ア
ナログ変換器３２とモニタ１２との間に挿入されたフリ
、力発生機構であり、負領域の信号が入力したときフリ
ッカ（点滅）させる信号を出力するものである。このフ
リ、力発生電橋４５は既知のものを使用する。４４は制
御回路、ＶＤはビデオ信号、ＭＩはマスク像の信号、Ｓ
Ｔはサブトラクション像の信号、Ｖｌ）’は位置がずれ
たビデオ信号、ＳＴ’はマスク像の信号Ｍｌとビデオ信
号ＶＤ’のサブトラクション像の信号、ＦＳはフリ、力
信号、Ｏ８はテレビジョンカメラ乙の同期信号、Ｂは造
影剤が注入された血管像の信号、Ｏ８は骨部の像の信号
である。
一実施例の構成を示す図であり、第５図はその動作を説
明するだめの波形図である。図中、４６はデジタル・ア
ナログ変換器３２とモニタ１２との間に挿入されたフリ
、力発生機構であり、負領域の信号が入力したときフリ
ッカ（点滅）させる信号を出力するものである。このフ
リ、力発生電橋４５は既知のものを使用する。４４は制
御回路、ＶＤはビデオ信号、ＭＩはマスク像の信号、Ｓ
Ｔはサブトラクション像の信号、Ｖｌ）’は位置がずれ
たビデオ信号、ＳＴ’はマスク像の信号Ｍｌとビデオ信
号ＶＤ’のサブトラクション像の信号、ＦＳはフリ、力
信号、Ｏ８はテレビジョンカメラ乙の同期信号、Ｂは造
影剤が注入された血管像の信号、Ｏ８は骨部の像の信号
である。
次に、本実施例の動作を説明する。
第４図、第５図において、ビデオ信号ＶＤの位相とマス
ク用フレームメモリ７からのマスク像の位相が第５図の
波形ＶＤ、Ｍ’ｌで示すように一致している場合には、
サブトラクション像の信号は、波形ＳＴとなり、造影剤
が注入された血管像のみの信号Ｂが現われる。
ク用フレームメモリ７からのマスク像の位相が第５図の
波形ＶＤ、Ｍ’ｌで示すように一致している場合には、
サブトラクション像の信号は、波形ＳＴとなり、造影剤
が注入された血管像のみの信号Ｂが現われる。
しかし、ビデオ信号ＶＤの位置とマスク像の信号ＭＩの
位相がずれている場合には、サブトラクション像の信号
は波形ＳＴ’となり、骨部の信号Ｏ８が消去さ°れず、
負領域の信号ΔＸを発生する。
位相がずれている場合には、サブトラクション像の信号
は波形ＳＴ’となり、骨部の信号Ｏ８が消去さ°れず、
負領域の信号ΔＸを発生する。
この負領域の信号△Ｘにより位相のずれ位置が検出でき
る。この信号ΔＸによりフリ、力発生機構４６を駆動し
てモニタ１２に位相ずれ力玉ある位置をフリ、力で表示
する。
る。この信号ΔＸによりフリ、力発生機構４６を駆動し
てモニタ１２に位相ずれ力玉ある位置をフリ、力で表示
する。
前記第３図のマスク像の位置座標補正回路のジ、イスチ
、り３６の操作を前記フ１）７カカ：消去されるまで行
う。
、り３６の操作を前記フ１）７カカ：消去されるまで行
う。
また、計測用フレームメモ１）８を使用する場合もビデ
オ信号ＶＤの代りに計測用フレームメモ１フ８のデータ
を使用することにより同様な動作をする。
オ信号ＶＤの代りに計測用フレームメモ１フ８のデータ
を使用することにより同様な動作をする。
以上説明したように、本発明によれば、モニタを見なが
らマスク像の位置ずれを補正できるようにしたので、ど
のような場合においても良好なサブトラクション像を観
測すること７５にできる。
らマスク像の位置ずれを補正できるようにしたので、ど
のような場合においても良好なサブトラクション像を観
測すること７５にできる。
第１図は、従来のサブトラクション処理を可能にするＸ
線テレビジ、ン装置の概要構成図、第２図は、従来のサ
ブトラクション処理時の問題点を説明するための図、第
３図は、本発明のマスクイ酸の位置ずれ補正回路の一実
施例の構成図、第４図は、本発明のマスク像のずれ位置
検出表示回路の一実施例の構成図、第５図は、第４図の
実施例の動作を説明するだめの波形図である。 ６ アナログ・デンタル変換器 ７ マスク用フレームメモリ ８ 計測用フレームメモリ １２ モニタ ３０ 演算器 ６１ 切換器 ６２ デジタル・アナログ変換器 ３３ ジョイスチ、り ５４ クロ、り発生器 ３５−Ｘ軸方向補正用カウンタ ３６−Ｙ軸方向補正用カウンタ ３７ ビデオ信号のＸ軸方向のアドレス信号発生器 ３８ ビデオ信号のＹ軸方向のアドレス信号発生器 ３９．４０ 演算器 ４１ 混合器４２ フレーム
メモリのアドレス信号発生器４３ フリ、力発生機構 ４４ 制御回路 第１図 第２図
線テレビジ、ン装置の概要構成図、第２図は、従来のサ
ブトラクション処理時の問題点を説明するための図、第
３図は、本発明のマスクイ酸の位置ずれ補正回路の一実
施例の構成図、第４図は、本発明のマスク像のずれ位置
検出表示回路の一実施例の構成図、第５図は、第４図の
実施例の動作を説明するだめの波形図である。 ６ アナログ・デンタル変換器 ７ マスク用フレームメモリ ８ 計測用フレームメモリ １２ モニタ ３０ 演算器 ６１ 切換器 ６２ デジタル・アナログ変換器 ３３ ジョイスチ、り ５４ クロ、り発生器 ３５−Ｘ軸方向補正用カウンタ ３６−Ｙ軸方向補正用カウンタ ３７ ビデオ信号のＸ軸方向のアドレス信号発生器 ３８ ビデオ信号のＹ軸方向のアドレス信号発生器 ３９．４０ 演算器 ４１ 混合器４２ フレーム
メモリのアドレス信号発生器４３ フリ、力発生機構 ４４ 制御回路 第１図 第２図
Claims (1)
- メモリ、画像処理部及びモニタを有するサブトラクショ
ン画像処理装置において、被すブトラク／ヨン像とマス
ク像とのずれ量を検出し、そのずれ量をモニタに表示す
るずれ量検出表示手段と、該ずれ量検出表示手段のモニ
タ出力を見ながら前記ずれ量を補正する位置座標補正手
段を具備したことを特徴とするサブトラクション画像処
理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56198206A JPS5899082A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | サブトラクシヨン画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56198206A JPS5899082A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | サブトラクシヨン画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899082A true JPS5899082A (ja) | 1983-06-13 |
Family
ID=16387240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56198206A Pending JPS5899082A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | サブトラクシヨン画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899082A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60194688A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-03 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 位置合せ補助装置 |
| JPS60194687A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-03 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 位置合せ補助装置 |
| EP0362849A2 (en) * | 1988-10-07 | 1990-04-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and system for fitting image positions |
-
1981
- 1981-12-09 JP JP56198206A patent/JPS5899082A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60194688A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-03 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 位置合せ補助装置 |
| JPS60194687A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-03 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 位置合せ補助装置 |
| EP0362849A2 (en) * | 1988-10-07 | 1990-04-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and system for fitting image positions |
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