JPH05192319A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- JPH05192319A JPH05192319A JP4300195A JP30019592A JPH05192319A JP H05192319 A JPH05192319 A JP H05192319A JP 4300195 A JP4300195 A JP 4300195A JP 30019592 A JP30019592 A JP 30019592A JP H05192319 A JPH05192319 A JP H05192319A
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- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 23
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｘ線の曝射を被検体の変化に応じて制御する
ことができるＸ線診断装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 被検体にＸ線を曝射する手段と、被検体透過
Ｘ線を検知して映像信号を得る手段と、この映像信号を
可視化する手段と、Ｘ線の曝射ごとに得られる映像信号
を比較して被検体の変化を検知する手段と、被検体の変
化に応じてＸ線の曝射を制御する手段とから構成され
る。 【効果】 被検体のＸ線被曝及びＸ線管球への負荷を低
減することができる。
ことができるＸ線診断装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 被検体にＸ線を曝射する手段と、被検体透過
Ｘ線を検知して映像信号を得る手段と、この映像信号を
可視化する手段と、Ｘ線の曝射ごとに得られる映像信号
を比較して被検体の変化を検知する手段と、被検体の変
化に応じてＸ線の曝射を制御する手段とから構成され
る。 【効果】 被検体のＸ線被曝及びＸ線管球への負荷を低
減することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体のＸ線画像を表
示し、医用診断に供するＸ線診断装置に関する。
示し、医用診断に供するＸ線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、患者の投影像を得ることを目
的として、Ｘ線診断装置が医用診断に利用されている。
図６は、被検体のＸ線投影を行う従来のＸ線診断装置を
示した構成図である。
的として、Ｘ線診断装置が医用診断に利用されている。
図６は、被検体のＸ線投影を行う従来のＸ線診断装置を
示した構成図である。
【０００３】Ｘ線コントローラ１８は、Ｘ線強度を決定
し、一定の周期でＸ線出力信号をＸ線管１に送出する。
Ｘ線管１は、このパルスＸ線出力信号を受けて被検体に
パルスＸ線を曝射する。イメージインテンシファイア２
は被検体透過Ｘ線を光学像に変換する。ＴＶカメラ３
は、その光学像をＴＶ映像信号に変換する。Ａ／Ｄ変換
器４は、ＴＶカメラ３からのＴＶ映像信号をディジタル
Ｘ線像に変換して、後段の画像処理装置１６に出力す
る。画像処理装置１６は、内部に画像メモリを有してお
り、Ａ／Ｄ変換器４から直接取り込んだディジタルＸ線
像と１フレーム遅れの画像メモリに記憶されているディ
ジタルＸ線像とのサブトラクション像を求め出力する。
Ｄ／Ａ変換器８は、画像処理装置１６からのディジタル
信号をアナログ信号に変換する。ＴＶモニタ９は、Ｄ／
Ａ変換器８からの信号を受けて可視表示する。ＣＰＵ１
７は、上記各装置を制御するものである。また、ＴＶモ
ニタ９に表示されている像は、次のパルスＸ線の曝射に
より像が得られＴＶモニタ９に画像信号が入力されるま
で保持される。
し、一定の周期でＸ線出力信号をＸ線管１に送出する。
Ｘ線管１は、このパルスＸ線出力信号を受けて被検体に
パルスＸ線を曝射する。イメージインテンシファイア２
は被検体透過Ｘ線を光学像に変換する。ＴＶカメラ３
は、その光学像をＴＶ映像信号に変換する。Ａ／Ｄ変換
器４は、ＴＶカメラ３からのＴＶ映像信号をディジタル
Ｘ線像に変換して、後段の画像処理装置１６に出力す
る。画像処理装置１６は、内部に画像メモリを有してお
り、Ａ／Ｄ変換器４から直接取り込んだディジタルＸ線
像と１フレーム遅れの画像メモリに記憶されているディ
ジタルＸ線像とのサブトラクション像を求め出力する。
Ｄ／Ａ変換器８は、画像処理装置１６からのディジタル
信号をアナログ信号に変換する。ＴＶモニタ９は、Ｄ／
Ａ変換器８からの信号を受けて可視表示する。ＣＰＵ１
７は、上記各装置を制御するものである。また、ＴＶモ
ニタ９に表示されている像は、次のパルスＸ線の曝射に
より像が得られＴＶモニタ９に画像信号が入力されるま
で保持される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＸ
線診断装置においては、一定の周期で繰り返すパルスＸ
線が使われているため、得られる像は離散的であり、パ
ルスＸ線が曝射されていない時の被検体の変化を捕らえ
ることはできない。従って、短い周期のパルスＸ線を使
用した場合の診断においては被検体の変化をより正確に
表現できる。ところが、被検体の変化が小さいにもかか
わらず一定の短い周期のパルスＸ線を曝射するのは、単
に被検体のＸ線被曝やＸ線を曝射するＸ線管球への負荷
を大きくするだけである。一方、長い周期のパルスＸ線
を使用した場合には、被検体のＸ線被曝やＸ線管球への
負荷を少なくすることはできるが、被検体の変化を適確
に表現することができなくなってしまう。
線診断装置においては、一定の周期で繰り返すパルスＸ
線が使われているため、得られる像は離散的であり、パ
ルスＸ線が曝射されていない時の被検体の変化を捕らえ
ることはできない。従って、短い周期のパルスＸ線を使
用した場合の診断においては被検体の変化をより正確に
表現できる。ところが、被検体の変化が小さいにもかか
わらず一定の短い周期のパルスＸ線を曝射するのは、単
に被検体のＸ線被曝やＸ線を曝射するＸ線管球への負荷
を大きくするだけである。一方、長い周期のパルスＸ線
を使用した場合には、被検体のＸ線被曝やＸ線管球への
負荷を少なくすることはできるが、被検体の変化を適確
に表現することができなくなってしまう。
【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされ
たものであり、被検体の観察を妨げることなく、被検体
へのＸ線被爆及びＸ線管球への負荷を低減することがで
きるＸ線診断装置を提供することを目的とするものであ
る。
たものであり、被検体の観察を妨げることなく、被検体
へのＸ線被爆及びＸ線管球への負荷を低減することがで
きるＸ線診断装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、被検体にＸ線を曝射する手段と、被検体透
過Ｘ線を検知して映像信号を得る手段と、この映像信号
を可視化する手段と、Ｘ線の曝射ごとに得られる映像信
号を比較して被検体の変化を検知する手段と、被検体の
変化に応じてＸ線の曝射を制御する手段とを備えること
を特徴とするものである。
するために、被検体にＸ線を曝射する手段と、被検体透
過Ｘ線を検知して映像信号を得る手段と、この映像信号
を可視化する手段と、Ｘ線の曝射ごとに得られる映像信
号を比較して被検体の変化を検知する手段と、被検体の
変化に応じてＸ線の曝射を制御する手段とを備えること
を特徴とするものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、被検体の変化を検知し、その
変化の程度に合わせて周期的に曝射されるパルスＸ線の
曝射周期を変化させることが可能であり、被検体の変化
が小さいと判断される場合には、Ｘ線の曝射周期を長
く、例えば５パルス／秒とし、変化が顕著のときには、
Ｘ線の曝射周期を短く、例えば３０パルス／秒とするこ
とによって、被検体の変化を適確に表現しながらも、被
検体のＸ線被曝及びＸ線管球への負荷を低減することが
可能となる。
変化の程度に合わせて周期的に曝射されるパルスＸ線の
曝射周期を変化させることが可能であり、被検体の変化
が小さいと判断される場合には、Ｘ線の曝射周期を長
く、例えば５パルス／秒とし、変化が顕著のときには、
Ｘ線の曝射周期を短く、例えば３０パルス／秒とするこ
とによって、被検体の変化を適確に表現しながらも、被
検体のＸ線被曝及びＸ線管球への負荷を低減することが
可能となる。
【０００８】また、被検体の変化の程度に合わせて、Ｘ
線強度を変化させることが可能であり、例えば被検体の
変化が顕著な場合が診断において重要であれば、被検体
の変化が小さいと判断される場合にはＸ線強度を弱くし
ておき、被検体の変化が顕著であると判断されるときに
Ｘ線強度を強くすることによって、被検体の変化が顕著
であると判断されるときの画像のノイズ成分を低減する
ことが可能であると共に、被検体のＸ線被爆及びＸ線管
球への負荷を低減することが可能となる。さらに、被検
体の変化の程度に合わせて、Ｘ線の曝射周期及びＸ線強
度を変化させることが可能である。
線強度を変化させることが可能であり、例えば被検体の
変化が顕著な場合が診断において重要であれば、被検体
の変化が小さいと判断される場合にはＸ線強度を弱くし
ておき、被検体の変化が顕著であると判断されるときに
Ｘ線強度を強くすることによって、被検体の変化が顕著
であると判断されるときの画像のノイズ成分を低減する
ことが可能であると共に、被検体のＸ線被爆及びＸ線管
球への負荷を低減することが可能となる。さらに、被検
体の変化の程度に合わせて、Ｘ線の曝射周期及びＸ線強
度を変化させることが可能である。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を具体的に説明す
る。図１は、本発明に係るＸ線診断装置の一実施例を示
す構成図である。
る。図１は、本発明に係るＸ線診断装置の一実施例を示
す構成図である。
【００１０】Ｘ線管１は、被検体にパルスＸ線を曝射す
る。イメージインテンシファイア２は、被検体透過Ｘ線
を検出して光学像に変換する。ＴＶカメラ３は、その光
学像をＴＶ映像信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器４は、Ｔ
Ｖカメラ３からのＴＶ映像信号をディジタルＸ線像に変
換して、後段の表示システム５と動き検出器６に出力す
る。表示システム５は内部に画像メモリを有しておりＸ
線コントローラ７からのパルスＸ線出力信号の周期に応
じて画像メモリの読み出し、書き込みを切り換える。画
像メモリから読み出されたデータはＤ／Ａ変換器８に送
られ、アナログ信号に変換されてＴＶモニタ９により表
示される。動き検出器６は、表示システム５の内部の画
像メモリに記憶されている画像データと次のパルスＸ線
により得られた画像データとを比較して被検体の変化を
検知し、被検体の変化の程度に対応する信号を出力す
る。Ｘ線コントローラ７は、Ｘ線強度の決定及び動き検
出器６からの信号によりパルスＸ線出力のタイミングを
決定し、パルスＸ線出力信号をＸ線管１と表示システム
５に送出する。図２は、表示システムの一構成例を示し
ている。
る。イメージインテンシファイア２は、被検体透過Ｘ線
を検出して光学像に変換する。ＴＶカメラ３は、その光
学像をＴＶ映像信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器４は、Ｔ
Ｖカメラ３からのＴＶ映像信号をディジタルＸ線像に変
換して、後段の表示システム５と動き検出器６に出力す
る。表示システム５は内部に画像メモリを有しておりＸ
線コントローラ７からのパルスＸ線出力信号の周期に応
じて画像メモリの読み出し、書き込みを切り換える。画
像メモリから読み出されたデータはＤ／Ａ変換器８に送
られ、アナログ信号に変換されてＴＶモニタ９により表
示される。動き検出器６は、表示システム５の内部の画
像メモリに記憶されている画像データと次のパルスＸ線
により得られた画像データとを比較して被検体の変化を
検知し、被検体の変化の程度に対応する信号を出力す
る。Ｘ線コントローラ７は、Ｘ線強度の決定及び動き検
出器６からの信号によりパルスＸ線出力のタイミングを
決定し、パルスＸ線出力信号をＸ線管１と表示システム
５に送出する。図２は、表示システムの一構成例を示し
ている。
【００１１】画像メモリ１０，１１は、Ａ／Ｄ変換器４
からの画像データを記憶する。リード／ライトコントロ
ーラ１２は、Ｘ線コントローラ７からパルスＸ線出力信
号を受けて、この信号に応じて画像メモリ１０と画像メ
モリ１１の読み出しと書き込みとを切り換える。セレク
タ１３は、リード／ライトコントローラ１２からの信号
を受けて画像メモリ１０，１１どちらか一方のデータを
選択し表示用のデータとして出力する。表示像は、次に
パルスＸ線の曝射により得られる画像データがセレクタ
１３に選択されるまで保持される。
からの画像データを記憶する。リード／ライトコントロ
ーラ１２は、Ｘ線コントローラ７からパルスＸ線出力信
号を受けて、この信号に応じて画像メモリ１０と画像メ
モリ１１の読み出しと書き込みとを切り換える。セレク
タ１３は、リード／ライトコントローラ１２からの信号
を受けて画像メモリ１０，１１どちらか一方のデータを
選択し表示用のデータとして出力する。表示像は、次に
パルスＸ線の曝射により得られる画像データがセレクタ
１３に選択されるまで保持される。
【００１２】図３は表示システムの動作をタイミングチ
ャートで示した図である。Ａは被検体の動きの程度、Ｂ
はＴＶモニタ９の垂直同期信号であるプロセッサフレー
ム同期信号、ＣはＸ線出力信号、Ｄは実際に曝射される
パルスＸ線、Ｅは被検体の変化を表す量の大きさ、Ｆは
画像メモリ１０の入力の状態、Ｇは画像メモリ１０の読
み出し書き込みの状態、Ｈは画像メモリ１１の入力の状
態、Ｉは画像メモリ１１の読み出し書き込みの状態、Ｊ
は表示システム５の出力として画像メモリ１０，１１ど
ちらに記憶されている画像データが選択されるか、Ｋは
どのＸ線出力信号により得られた画像データが表示に使
われているかを示している。プロセッサフレーム同期信
号に同期したＸ線出力信号ｂによりパルスＸ線が曝射さ
れ、このパルスＸ線により得られた画像データは次のフ
レームで画像メモリ１１に書き込まれる。このとき表示
されている画像は、画像メモリ１０に記憶されていた画
像データによる画像である。さらに次のフレームでは、
画像メモリ１１が読み出しの状態になり画像メモリ１１
内のデータが表示に使われる。この場合、被検体の変化
が小さいので、このフレームにおいてＸ線の曝射は行わ
ずに、さらに次のフレームにおいてＸ線出力信号ｃによ
りパルスＸ線が曝射される。このパルスＸ線により得ら
れた画像データは次のフレームで画像メモリ１０に書き
込まれる。さらに次のフレームで画像メモリ１０から画
像データを読み出してＴＶモニタ９に表示される。この
フレームにおいては被検体の変化が大きくなったので、
ｄのＸ線出力信号によりパルスＸ線を曝射する。以下、
同様の動作を繰り返す。次に、この実施例で被検体の変
化を動き検出器６でどのように検知しているか説明す
る。
ャートで示した図である。Ａは被検体の動きの程度、Ｂ
はＴＶモニタ９の垂直同期信号であるプロセッサフレー
ム同期信号、ＣはＸ線出力信号、Ｄは実際に曝射される
パルスＸ線、Ｅは被検体の変化を表す量の大きさ、Ｆは
画像メモリ１０の入力の状態、Ｇは画像メモリ１０の読
み出し書き込みの状態、Ｈは画像メモリ１１の入力の状
態、Ｉは画像メモリ１１の読み出し書き込みの状態、Ｊ
は表示システム５の出力として画像メモリ１０，１１ど
ちらに記憶されている画像データが選択されるか、Ｋは
どのＸ線出力信号により得られた画像データが表示に使
われているかを示している。プロセッサフレーム同期信
号に同期したＸ線出力信号ｂによりパルスＸ線が曝射さ
れ、このパルスＸ線により得られた画像データは次のフ
レームで画像メモリ１１に書き込まれる。このとき表示
されている画像は、画像メモリ１０に記憶されていた画
像データによる画像である。さらに次のフレームでは、
画像メモリ１１が読み出しの状態になり画像メモリ１１
内のデータが表示に使われる。この場合、被検体の変化
が小さいので、このフレームにおいてＸ線の曝射は行わ
ずに、さらに次のフレームにおいてＸ線出力信号ｃによ
りパルスＸ線が曝射される。このパルスＸ線により得ら
れた画像データは次のフレームで画像メモリ１０に書き
込まれる。さらに次のフレームで画像メモリ１０から画
像データを読み出してＴＶモニタ９に表示される。この
フレームにおいては被検体の変化が大きくなったので、
ｄのＸ線出力信号によりパルスＸ線を曝射する。以下、
同様の動作を繰り返す。次に、この実施例で被検体の変
化を動き検出器６でどのように検知しているか説明す
る。
【００１３】図４は動き検出器６の一構成例を示してい
る。減算部１４は、Ａ／Ｄ変換器４から直接取り込んだ
ディジタルＸ線像（Ｘi ）と表示システム５から取り込
んだ１パルス遅れのディジタルＸ線像（Ｘi-1 ）とから
差分像を求めるものである。ここで、Ｘi を図３におけ
るＸ線出力信号ｂにより得られたものとすると、Ｘi- 1
はＸ線出力信号ａにより得られたものとなる。絶対値演
算部１５は、減算部１４で求めた差分像の各画素（以下
ピクセルと言う）のある一定の明るさを基準として決定
された明暗の程度を示す値（以下ピクセル値又は画素値
と言う）の絶対値の和（Ｍ）を計算し出力する。
る。減算部１４は、Ａ／Ｄ変換器４から直接取り込んだ
ディジタルＸ線像（Ｘi ）と表示システム５から取り込
んだ１パルス遅れのディジタルＸ線像（Ｘi-1 ）とから
差分像を求めるものである。ここで、Ｘi を図３におけ
るＸ線出力信号ｂにより得られたものとすると、Ｘi- 1
はＸ線出力信号ａにより得られたものとなる。絶対値演
算部１５は、減算部１４で求めた差分像の各画素（以下
ピクセルと言う）のある一定の明るさを基準として決定
された明暗の程度を示す値（以下ピクセル値又は画素値
と言う）の絶対値の和（Ｍ）を計算し出力する。
【００１４】図５は、動き検出器６で差分像の絶対値の
和（Ｍ）が求まるまでの過程を示している。時系列的に
得られるディジタルＸ線像をＸi-1 ，Ｘi ，Ｘi+1 とし
たとき、Ｘi-1 とＸi から差分像を求めてＭの値として
５０の値が得られ、Ｘi とＸi+1 から差分像を求めＭの
値として２００の値が得られた例を示している。Ｍの値
が小さい時は被検体の変化が穏やかな時であり、Ｍの値
が大きい時は被検体の変化が激しい時であるので、図５
の例ではディジタルＸ線像Ｘi-1 が得られその後でＸ
i+1 が得られるまでに被検体の変化が激しくなったこと
を示している。上記のようにして得られたＭがＸ線コン
トローラ１０に送られ、Ｍの値が小さい時例えば５０の
時には、パルスＸ線出力信号の周期を長く例えば０．１
秒とし、Ｍの値が大きい時例えば２００の時には、周期
を短く例えば０．０２５秒とすることにより、被検体の
変化の程度に合わせてパルスＸ線の周期を変化させるこ
とが可能となる。以上本発明の一実施例について説明し
たが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
種々の変形実施が可能となる。
和（Ｍ）が求まるまでの過程を示している。時系列的に
得られるディジタルＸ線像をＸi-1 ，Ｘi ，Ｘi+1 とし
たとき、Ｘi-1 とＸi から差分像を求めてＭの値として
５０の値が得られ、Ｘi とＸi+1 から差分像を求めＭの
値として２００の値が得られた例を示している。Ｍの値
が小さい時は被検体の変化が穏やかな時であり、Ｍの値
が大きい時は被検体の変化が激しい時であるので、図５
の例ではディジタルＸ線像Ｘi-1 が得られその後でＸ
i+1 が得られるまでに被検体の変化が激しくなったこと
を示している。上記のようにして得られたＭがＸ線コン
トローラ１０に送られ、Ｍの値が小さい時例えば５０の
時には、パルスＸ線出力信号の周期を長く例えば０．１
秒とし、Ｍの値が大きい時例えば２００の時には、周期
を短く例えば０．０２５秒とすることにより、被検体の
変化の程度に合わせてパルスＸ線の周期を変化させるこ
とが可能となる。以上本発明の一実施例について説明し
たが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
種々の変形実施が可能となる。
【００１５】例えば、動き検出器６でＭを求める時にデ
ィジタルＸ線像を縮小してから差分像を求めてもよい。
あるいは、逆に差分像を求めてから、その差分像を縮小
してもよい。以下には、前者の場合において説明する。
図６は、得られたディジタルＸ線像をどの様に縮小する
かを示している。得られたディジタルＸ線像が５１２×
５１２マトリックスであるとすれば、この原画像を１６
×１６を１ブロックとし各ブロック毎に平均濃度を求め
３２×３２マトリックスに縮小する。この後に差分像を
求め、得られた３２×３２マトリックスの差分像が得ら
れる。
ィジタルＸ線像を縮小してから差分像を求めてもよい。
あるいは、逆に差分像を求めてから、その差分像を縮小
してもよい。以下には、前者の場合において説明する。
図６は、得られたディジタルＸ線像をどの様に縮小する
かを示している。得られたディジタルＸ線像が５１２×
５１２マトリックスであるとすれば、この原画像を１６
×１６を１ブロックとし各ブロック毎に平均濃度を求め
３２×３２マトリックスに縮小する。この後に差分像を
求め、得られた３２×３２マトリックスの差分像が得ら
れる。
【００１６】上記方法によれば、得られたディジタルＸ
線像を縮小する時に各ブロック毎に平均のピクセル値を
求めるので、カンタムノイズを減らすことができ、被検
体の変化の検知精度を高くすることができる。また、縮
小したことによりピクセルの個数が減るので演算にかか
る時間も短縮される。
線像を縮小する時に各ブロック毎に平均のピクセル値を
求めるので、カンタムノイズを減らすことができ、被検
体の変化の検知精度を高くすることができる。また、縮
小したことによりピクセルの個数が減るので演算にかか
る時間も短縮される。
【００１７】また、得られた差分像の各ピクセルのピク
セル値の度数分布を求め、これより被写体の変化の検出
を行ってもよい。度数分布を求めた結果、例えば図７の
ようになったとすると、ピクセル値が０のところと、±
３０のところに度数分布のピークがみられ、被検体が変
化したことにより＋（明るい部分）と−（暗い部分）の
成分が生じたことを示している。このとき、ピクセル値
がスレッシュホールド値＋Ｔp 以上、あるいは−Ｔp 以
下のピクセルに対して、ピクセル値の絶対値の総和を求
めて被検体の変化の程度を表す量（Ｍ）とする。
セル値の度数分布を求め、これより被写体の変化の検出
を行ってもよい。度数分布を求めた結果、例えば図７の
ようになったとすると、ピクセル値が０のところと、±
３０のところに度数分布のピークがみられ、被検体が変
化したことにより＋（明るい部分）と−（暗い部分）の
成分が生じたことを示している。このとき、ピクセル値
がスレッシュホールド値＋Ｔp 以上、あるいは−Ｔp 以
下のピクセルに対して、ピクセル値の絶対値の総和を求
めて被検体の変化の程度を表す量（Ｍ）とする。
【００１８】さらに、被検体の変化の検出をある領域に
限定して行ってもよい。例えば、予め動き検出器６に関
心領域の情報を入力しておき、関心領域から外れる部分
のピクセルに対しては、そのピクセル値を０とするよう
にする。
限定して行ってもよい。例えば、予め動き検出器６に関
心領域の情報を入力しておき、関心領域から外れる部分
のピクセルに対しては、そのピクセル値を０とするよう
にする。
【００１９】医療診断において血管の像を得るために、
患者のＸ線透視像を見ながら血管中にカテーテルを挿入
し、造影剤を血管中に投与するといったことが行なわれ
るが、上記方法によればこの様な場合カテーテルが関心
領域の外で動いている時にはパルスＸ線の周期を長くし
て、カテーテルが関心領域内で動いている時にはパルス
Ｘ線の周期を短くすることが可能となり、被検体のＸ線
被曝を抑えることができる。
患者のＸ線透視像を見ながら血管中にカテーテルを挿入
し、造影剤を血管中に投与するといったことが行なわれ
るが、上記方法によればこの様な場合カテーテルが関心
領域の外で動いている時にはパルスＸ線の周期を長くし
て、カテーテルが関心領域内で動いている時にはパルス
Ｘ線の周期を短くすることが可能となり、被検体のＸ線
被曝を抑えることができる。
【００２０】また、造影剤を血管に投与した場合、視野
内に造影剤が到達したかどうかの判定が以下の方法によ
り可能となる。動き検出器６でＭを求める際に得られる
差分像の各ピクセル値に対する度数分布において、＋の
成分（明るい部分）と−の成分（暗い部分）がほぼ同量
存在する時には、被検体の単なる動きと判断できるが、
＋の成分、あるいは−の成分のどちらかが多い時には、
造影剤が視野内に入ってきたものと判断できる。従っ
て、被検体の変化の程度を表す量（Ｍ）に加え、＋の成
分のピクセル値の総和（Ｍ1 ）と−の成分のピクセル値
の総和の絶対値（Ｍ2 ）を求め、Ｍ3 ＝｜Ｍ1 −Ｍ2 ｜
なる量を計算し、ＭとＭ3 にそれぞれ重みをつけて加算
したものを新たな被検体の変化の程度を表す量（Ｍ4 ）
例えばＭ4＝αＭ＋βＭ3 （ただしα＝０．２，β＝
０．８）とすれば、造影剤が視野内に入ってきたとみな
されるときには、パルスＸ線の周期をかなり短くし、単
なる被検体の動きの時にはパルスＸ線の周期を程々に短
くすることが可能となる。
内に造影剤が到達したかどうかの判定が以下の方法によ
り可能となる。動き検出器６でＭを求める際に得られる
差分像の各ピクセル値に対する度数分布において、＋の
成分（明るい部分）と−の成分（暗い部分）がほぼ同量
存在する時には、被検体の単なる動きと判断できるが、
＋の成分、あるいは−の成分のどちらかが多い時には、
造影剤が視野内に入ってきたものと判断できる。従っ
て、被検体の変化の程度を表す量（Ｍ）に加え、＋の成
分のピクセル値の総和（Ｍ1 ）と−の成分のピクセル値
の総和の絶対値（Ｍ2 ）を求め、Ｍ3 ＝｜Ｍ1 −Ｍ2 ｜
なる量を計算し、ＭとＭ3 にそれぞれ重みをつけて加算
したものを新たな被検体の変化の程度を表す量（Ｍ4 ）
例えばＭ4＝αＭ＋βＭ3 （ただしα＝０．２，β＝
０．８）とすれば、造影剤が視野内に入ってきたとみな
されるときには、パルスＸ線の周期をかなり短くし、単
なる被検体の動きの時にはパルスＸ線の周期を程々に短
くすることが可能となる。
【００２１】一方、以上説明した実施例においては、デ
ィジタルＸ線像は離散的に得られることになるが、１つ
のＸ線像が得られ次にＸ線像が得られるまでの間に造影
剤が視野内に到達してしまった場合には、像の変化に対
してパルスＸ線の周期の制御は遅れてしまう。しかし、
最低でも５回／秒程度のパルスＸ線を発生させるように
しておけば、視野内を造影剤が通過するのに最低でも１
秒程度かかることから、失われる像は約１／５であるの
でＸ線診断においては影響が少ないといえる。
ィジタルＸ線像は離散的に得られることになるが、１つ
のＸ線像が得られ次にＸ線像が得られるまでの間に造影
剤が視野内に到達してしまった場合には、像の変化に対
してパルスＸ線の周期の制御は遅れてしまう。しかし、
最低でも５回／秒程度のパルスＸ線を発生させるように
しておけば、視野内を造影剤が通過するのに最低でも１
秒程度かかることから、失われる像は約１／５であるの
でＸ線診断においては影響が少ないといえる。
【００２２】次に、診断の対象が心臓の場合について説
明する。以上説明した実施例においては、心臓の心拍に
よって造影剤の流れに関係なくパルスＸ線の周期が短く
なってしまう。しかし、心拍の位相が一致するディジタ
ルＸ線像同志により差分像を演算することにより、造影
剤の流れを検出することが可能である。つまり、被検体
の心電を取りながら、例えばＲ波に同期させてパルスＸ
線を曝射して、得られた最新のディジタルＸ線像と１周
期前のＲ波に同期して曝射されたパルスＸ線により得ら
れたディジタルＸ線像とにより差分像を演算し、この差
分像より被検体の変化を検知すればよい。この結果、被
検体の変化が顕著であると判断される場合にはパルスＸ
線を周期を短くして例えば心拍位相１周期に３０パルス
のパルスＸ線を曝射するようにすればよい。
明する。以上説明した実施例においては、心臓の心拍に
よって造影剤の流れに関係なくパルスＸ線の周期が短く
なってしまう。しかし、心拍の位相が一致するディジタ
ルＸ線像同志により差分像を演算することにより、造影
剤の流れを検出することが可能である。つまり、被検体
の心電を取りながら、例えばＲ波に同期させてパルスＸ
線を曝射して、得られた最新のディジタルＸ線像と１周
期前のＲ波に同期して曝射されたパルスＸ線により得ら
れたディジタルＸ線像とにより差分像を演算し、この差
分像より被検体の変化を検知すればよい。この結果、被
検体の変化が顕著であると判断される場合にはパルスＸ
線を周期を短くして例えば心拍位相１周期に３０パルス
のパルスＸ線を曝射するようにすればよい。
【００２３】また、Ｒ波に同期させてパルスＸ線を曝射
すると共にＲ波１周期の間に複数回例えば５パルスのパ
ルスＸ線を曝射しておいてもよい。こうすることによ
り、実際の被検体の変化に対してのパルスＸ線の周期の
制御の遅れを少なくすることができる。
すると共にＲ波１周期の間に複数回例えば５パルスのパ
ルスＸ線を曝射しておいてもよい。こうすることによ
り、実際の被検体の変化に対してのパルスＸ線の周期の
制御の遅れを少なくすることができる。
【００２４】また、心拍の周期の変動により被写体の変
化の検知の精度が低下する可能性があるが、このような
場合には、心臓に電気的ショックを与えて拍動を一定と
するための装置であるぺーシングが使用されることも多
く、実用上問題は少ない。
化の検知の精度が低下する可能性があるが、このような
場合には、心臓に電気的ショックを与えて拍動を一定と
するための装置であるぺーシングが使用されることも多
く、実用上問題は少ない。
【００２５】以上説明した実施例においては、単にパル
スＸ線の周期を制御するものであったが、被検体の変化
の速い状態を検知した場合には、パルスＸ線の周期を短
くするとともに、パルスＸ線のパルス幅を小さくするこ
とも可能である。ただし、単にパルス幅を小さくしたの
では、適正な明るさの像を得るために必要な照射線量が
得られないので、適正な照射線量が得られるようにＸ線
管電流もしくはＸ線管電圧を制御すれば好適である。前
記のことより、被検体の変化が速いときに、パルスＸ線
を曝射している間に被検体が変化しても、表示像がぼけ
てしまうのを防ぐことができる。
スＸ線の周期を制御するものであったが、被検体の変化
の速い状態を検知した場合には、パルスＸ線の周期を短
くするとともに、パルスＸ線のパルス幅を小さくするこ
とも可能である。ただし、単にパルス幅を小さくしたの
では、適正な明るさの像を得るために必要な照射線量が
得られないので、適正な照射線量が得られるようにＸ線
管電流もしくはＸ線管電圧を制御すれば好適である。前
記のことより、被検体の変化が速いときに、パルスＸ線
を曝射している間に被検体が変化しても、表示像がぼけ
てしまうのを防ぐことができる。
【００２６】また、被検体の変化の程度に合わせて、Ｘ
線強度を変化させることも可能であり、例えば被検体の
変化が顕著な場合が診断において重要であれば、被検体
の変化が小さいと判断される場合にはＸ線強度を弱く即
ちＸ線管電圧又は管電流を下げておき、被検体の変化が
顕著であると判断されるときにＸ線強度を強く即ちＸ線
管電圧又は管電流を上げることによって、被検体の変化
が顕著なときの画像のノイズ成分を低減することが可能
である。よって、被検体の変化の程度が大きいときにお
いて、ノイズの少ない高画質の画像を得ることが可能で
あると共に、被検体の変化の程度が小さいと判断される
ときにおいてＸ線強度を弱くすることから、被検体のＸ
線被爆及びＸ線管球への負荷を低減することが可能とな
る。さらに、被検体の変化の程度に合わせて、Ｘ線の曝
射周期及びＸ線強度を変化させることも可能である。
尚、本発明は以上説明した実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載された要旨に変更がない限
りあらゆる変形が可能である。
線強度を変化させることも可能であり、例えば被検体の
変化が顕著な場合が診断において重要であれば、被検体
の変化が小さいと判断される場合にはＸ線強度を弱く即
ちＸ線管電圧又は管電流を下げておき、被検体の変化が
顕著であると判断されるときにＸ線強度を強く即ちＸ線
管電圧又は管電流を上げることによって、被検体の変化
が顕著なときの画像のノイズ成分を低減することが可能
である。よって、被検体の変化の程度が大きいときにお
いて、ノイズの少ない高画質の画像を得ることが可能で
あると共に、被検体の変化の程度が小さいと判断される
ときにおいてＸ線強度を弱くすることから、被検体のＸ
線被爆及びＸ線管球への負荷を低減することが可能とな
る。さらに、被検体の変化の程度に合わせて、Ｘ線の曝
射周期及びＸ線強度を変化させることも可能である。
尚、本発明は以上説明した実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載された要旨に変更がない限
りあらゆる変形が可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、Ｘ
線診断中に被検体の観察を妨げることなく、被検体への
Ｘ線被曝及びＸ線管球への負荷を低減することができる
Ｘ線診断装置を提供することができる。
線診断中に被検体の観察を妨げることなく、被検体への
Ｘ線被曝及びＸ線管球への負荷を低減することができる
Ｘ線診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例装置の構成図。
【図２】表示システムの一構成例を示す図。
【図３】表示システムの動作のタイミングチャートを示
す図。
す図。
【図４】動き検出器の一構成例を示す図。
【図５】順次到来する連続画像から差分像を求めた一例
を示す図。
を示す図。
【図６】原画像の縮小の一例を示す図。
【図７】差分像の濃度分布の一例を示す図。
【図８】従来のＸ線診断装置の一例を示す構成図。
１ Ｘ線管 ２ イメージインテンシファイア ３ ＴＶカメラ ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ 表示システム ６ 動き検出器 ７ Ｘ線コントローラ ８ Ｄ／Ａ変換器 ９ ＴＶモニタ １０，１１ 画像メモリ １２ リード／ライトコントローラ １３ セレクタ １４ 減算部 １５ 絶対値演算部 １６ 画像処理装置 １７ ＣＰＵ １８ Ｘ線コントローラ
Claims (8)
- 【請求項１】 被検体にＸ線を曝射する手段と、被検体
透過Ｘ線を検知して映像信号を得る手段と、この映像信
号を可視化する手段と、Ｘ線の曝射ごとに得られる映像
信号を比較して被検体の変化を検知する手段と、被検体
の変化に応じてＸ線の曝射を制御する手段とを備えるこ
とを特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項２】 前記Ｘ線を曝射する手段は、パルスＸ線
を曝射するものである請求項１記載のＸ線診断装置。 - 【請求項３】 前記Ｘ線の曝射を制御する手段は、パル
スＸ線の曝射タイミングを制御するものである請求項２
記載のＸ線診断装置。 - 【請求項４】 前記Ｘ線の曝射を制御する手段は、Ｘ線
の曝射強度を制御するものである請求項１記載のＸ線診
断装置。 - 【請求項５】 前記被検体の変化を検知する手段は、映
像信号の記憶手段と、この記憶手段から読み出した映像
信号と新たなＸ線の曝射により得られた映像信号との減
算により差分像を求める手段と、この差分像から被検体
の変化を判定する手段とを備えた請求項１記載のＸ線診
断装置。 - 【請求項６】 前記差分像を求める手段は、前記映像信
号を所定の領域毎に平均化することにより縮小してから
差分像を求めるあるいは差分像を求めた後に縮小するこ
とを特徴とする請求項５記載のＸ線診断装置。 - 【請求項７】 前記被検体の変化を判定する手段は、前
記差分像の各画素の画素値の絶対値の和の大きさにより
被検体の変化を判定するものである請求項５又は６記載
のＸ線診断装置。 - 【請求項８】 前記被検体の変化を判定する手段は、前
記差分像の各画素の画素値の度数分布に基づいて被検体
の変化を判定するものである請求項５記載のＸ線診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4300195A JPH05192319A (ja) | 1991-11-15 | 1992-11-11 | Ｘ線診断装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-300461 | 1991-11-15 | ||
| JP30046191 | 1991-11-15 | ||
| JP4300195A JPH05192319A (ja) | 1991-11-15 | 1992-11-11 | Ｘ線診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05192319A true JPH05192319A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=26562252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4300195A Pending JPH05192319A (ja) | 1991-11-15 | 1992-11-11 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05192319A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08138883A (ja) * | 1994-11-15 | 1996-05-31 | Shimadzu Corp | Ｘ線制御装置 |
| JP2002315747A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-10-29 | Koninkl Philips Electronics Nv | Ｘ線画像を処理する方法及び装置 |
| JP2006087920A (ja) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | General Electric Co <Ge> | Ｘ線システムにおける適応形ｘ線ビームのシステム及び方法 |
| JP2007195633A (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置及び画像データ生成方法 |
| JP2008061817A (ja) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置及び画像データ生成方法 |
| JP2009039360A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Canon Inc | 放射線撮影装置及びその制御方法 |
| US8014489B2 (en) | 2007-08-09 | 2011-09-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographic imaging apparatus and method for controlling the same |
| US8131050B2 (en) | 2007-11-14 | 2012-03-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographic image capturing apparatus and radiographic image capturing method |
| US8131037B2 (en) | 2007-08-14 | 2012-03-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation imaging apparatus and method of controlling the same |
| WO2013027816A1 (ja) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像撮影システム、放射線画像撮影方法及び放射線画像撮影システムのエラー処理方法 |
| CN110859639A (zh) * | 2018-08-28 | 2020-03-06 | 西门子医疗有限公司 | X射线装置及其运行的方法、计算机程序和数据载体 |
-
1992
- 1992-11-11 JP JP4300195A patent/JPH05192319A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08138883A (ja) * | 1994-11-15 | 1996-05-31 | Shimadzu Corp | Ｘ線制御装置 |
| JP2002315747A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-10-29 | Koninkl Philips Electronics Nv | Ｘ線画像を処理する方法及び装置 |
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| US8014489B2 (en) | 2007-08-09 | 2011-09-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographic imaging apparatus and method for controlling the same |
| US8131037B2 (en) | 2007-08-14 | 2012-03-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation imaging apparatus and method of controlling the same |
| US8131050B2 (en) | 2007-11-14 | 2012-03-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographic image capturing apparatus and radiographic image capturing method |
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| CN110859639A (zh) * | 2018-08-28 | 2020-03-06 | 西门子医疗有限公司 | X射线装置及其运行的方法、计算机程序和数据载体 |
| CN110859639B (zh) * | 2018-08-28 | 2023-11-24 | 西门子医疗有限公司 | X射线装置及其运行的方法、计算机程序和数据载体 |
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