JP5610761B2 - X線画像処理装置、x線画像処理システム、x線画像処理方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
CPU1010は、RAM1020やROM1030に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて情報処理装置1000全体的な制御を行うとともに、コンピュータプログラムの実行により予め定められたX線画像処理に関する演算処理を実行することが可能である。
次に、撮像装置2000について説明する。撮像装置2000は、例えば、X線透視装置のような、造影剤流入中の動画像を撮像することが可能であり、撮像された画像データは情報処理装置1000に送信される。なお、画像データは複数をまとめて情報処理装置1000に送信するようにしても良いし、撮像の都度、順次、画像データの送信を行うようにしてもよい。
108 階調処理部
109 画像表示部
201 第1の特徴量抽出部
202 第2の特徴量抽出部
203 階調曲線作成部
204 階調変換処理部
401 画像縮小処理部
402 エッジ検出部
403 代表画素値算出部
Claims (20)
- 造影剤が流入している血管領域を撮影して得られる第一のX線画像と、前記血管領域を造影剤が流入していないタイミングで撮影して得られる第二のX線画像との間で減算処理を行うことでサブトラクション画像を取得する減算手段と、
前記サブトラクション画像の各フレームからエッジを検出する検出手段と、
前記サブトラクション画像の各フレームから検出されたエッジの位置に対応する画素値に基づいて第1の特徴量を取得する第1の特徴量取得手段と、
前記サブトラクション画像の各フレームから背景領域に対応する画素値に基づいて第2の特徴量を取得する第2の特徴量取得手段と、
前記第1の特徴量及び前記第2の特徴量で特定される階調曲線を用いて前記サブトラクション画像の各フレームに対して階調を変換する処理を行う処理手段と、を備えることを特徴とするX線画像処理装置。 - 前記第1の特徴量取得手段は、前記検出されたエッジに基づいて造影剤流入領域と背景領域との境界を表す領域から第1の特徴量を取得することを特徴とする請求項1に記載のX線画像処理装置。
- 前記第1の特徴量取得手段は、前記検出手段によるエッジの情報から前記サブトラクション画像において前記第一の特徴量の抽出対象領域を取得していることを特徴とする請求項1又は2に記載のX線画像処理装置。
- 前記検出手段は、前記エッジの情報として、サブトラクション画像における画素間の画素値の差から一次微分値を算出し、
前記特徴量取得手段は、該一次微分値に基づいて第1の特徴量を抽出する領域を取得していることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のX線画像処理装置。 - 前記第1の特徴量取得手段は、前記検出されたエッジに基づき定められる造影剤流入領域の画素値の絶対値の値に基づき前記一次微分値を算出する画素間の間隔を変更することを特徴とする請求項4に記載のX線画像処理装置。
- 前記検出手段は、キャニーエッジ検出手法を用いることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。
- 前記検出手段は、複数のエッジ検出オペレータを持ち、造影剤の流入状況に応じて1つを選択することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。
- 前記第1の特徴量取得手段は、前記被写体のX線画像の撮影時におけるフレームレートに応じて前記第一の特徴量の取得の方法を変更することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。
- 前記第1の特徴量取得手段は、前記サブトラクション画像において前記検出されたエッジに対応する領域の平均画素値を前記第1の画素値として算出することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。
- 前記第2の特徴量取得手段は、前記サブトラクション画像のヒストグラムを作成し、該ヒストグラムに基づいて前記第2の特徴量を算出することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。
- 前記第2の特徴量取得手段は、前記第一及び第二のX線画像における撮影条件が同じであれば前記第2の特徴量としてゼロを出力するものであることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。
- 前記検出手段は、造影剤流入領域のコントラストに応じてエッジの検出方法を変更することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。
- 前記検出手段は、造影剤の注入時からの経過時間に応じてエッジの検出方法を変更することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。
- 前記検出手段は、造影剤の流入状況に応じてエッジの検出方法を変更することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。
- 血管領域の大きさに応じてエッジの検出方法を変更することを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載のX線画像処理装置。
- 造影剤が流入している血管領域を撮影して得られる第一のX線画像と、前記血管領域を造影剤が流入していないタイミングで撮影して得られる第二のX線画像との間で減算処理を行うことでサブトラクション画像を取得する減算手段と、
前記サブトラクション画像の各フレームからエッジを検出する検出手段と、
前記サブトラクション画像の各フレームから検出されたエッジの位置に対応する画素値に基づいて第1の特徴量を取得する第1の特徴量取得手段と、
前記サブトラクション画像の各フレームから背景領域に対応する画素値に基づいて第2の特徴量を取得する第2の特徴量取得手段と、
前記第1の特徴量及び前記第2の特徴量で特定される階調曲線を用いて前記サブトラクション画像の各フレームに対して階調を変換する処理を行う処理手段と、
を備えることを特徴とするX線画像処理システム。 - X線を検出することにより、前記第一および第二のX線画像を含むX線動画像を得るX線センサをさらに有することを特徴とする請求項16に記載のX線画像処理システム。
- X線発生装置をさらに有することを特徴とする請求項16に記載のX線画像処理システム。
- 造影剤が流入している血管領域を撮影して得られる第一のX線画像と、前記血管領域を造影剤が流入していないタイミングで撮影して得られる第二のX線画像との間で減算処理を行うことでサブトラクション画像を取得するステップと、
前記サブトラクション画像の各フレームからエッジを検出するステップと、
前記サブトラクション画像の各フレームから検出されたエッジの位置に対応する画素値に基づいて第1の特徴量を取得するステップと、
前記サブトラクション画像の各フレームから背景領域に対応する画素値に基づいて第2の特徴量を取得すステップと、
前記第1の特徴量及び前記第2の特徴量で特定される階調曲線を用いて前記サブトラクション画像の各フレームに対して階調を変換する処理を行うステップと、を有することを特徴とするX線画像処理方法。 - 請求項19に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
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