JPH02102945A - 構造物制振装置 - Google Patents

構造物制振装置

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JPH02102945A
JPH02102945A JP63250955A JP25095588A JPH02102945A JP H02102945 A JPH02102945 A JP H02102945A JP 63250955 A JP63250955 A JP 63250955A JP 25095588 A JP25095588 A JP 25095588A JP H02102945 A JPH02102945 A JP H02102945A
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vibration
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D1/00—Investigation of foundation soil in situ
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
    • E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
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    • E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
    • E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
    • E04H9/021—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings
    • E04H9/0215—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings involving active or passive dynamic mass damping systems

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は吊り橋のタワー、超高層ビルディング、タワー
、鉄塔等の構造物の上部に取り付けてこれら構造物の風
荷重（空気力）による振動や、地震による振動振幅を抑
えて早開に振動を減衰させるために用いる構造物制振装
置に関するものである。
［従来の技術］ 従来、この種構造物制振装置としては、たとえば、特開
昭６０−９２５６９号公報に示されているように、振動
物体の振動量を検出する検出手段と、この検出手段によ
って検出された振動量に対応する制御力を振動物体に印
加する駆動装置と、上記制御力を振動物体に印加する際
の力のバランスを達成する付加質量とを有する振動制御
装置において、付加質量の過大な動きを規制するストッ
パーおよびこのストッパーに対する付加質量の衝撃力を
吸収する緩衝部材を備えた構成としたもの、特開昭６０
−９２５７０号公報に示されているように、構造物に付
加重錘駆動装置を設置し、上記＋＋’ｉｓ造物の撮込物
振動検出器で検出し、この検出信号に基づいて制御回路
で制御信号を発生し、この信号で上記付加重錘駆動装置
の駆動を制御し、上記＠込物の振動を制御するようにし
たものにおいて、地上に設置した地震動検出器と論理回
路から構成される構造物振動予知センサを設け、この出
力によって−Ｆ記付加重鍾駆動装置に電力を供給して制
振制御可能状態にするようにしたもの、特開昭５９−９
７３４１号公報に示されるように、構造物の床部または
天井部に可動自在に載置した付加重錘と、前記床部また
は天井部に静止部を同容した、付加重錘を駆動するアク
チュエータと、アクチュエータを作動させる制御部と、
構造物に装着した、構造物の振動を検出する振動検出器
と、構造物の地盤に装着した、地盤の振動を検出する振
動検出器と、構造物の振動検出器の検出信号から地盤の
振動検出器の検出信号を減算して制御部の入力とする減
算回路とから成るとしたもの、更には、特開昭６０−８
５１６５号公報に示されるにうに、構造物に付加重錘駆
動装置を設置し、構造物の振動を検出する振動検出器か
らの信号に基づき上記付加重錘駆動装置のアクチュエー
タを駆ｖＪするようにした構成において、上記振動検出
器からｆ」加巾鍾駆動装置の間に帯域フィルタを接続し
た構成としたもの、等がある。
［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記特開昭６０−９２５６９号公報に開示さ
れたしのは、ストッパー等を有しているため構造が複雑
であり、特開昭６０−９２５７０号公報に開示されたも
のは、地上に地震動検出器があるため制御装置が複雑で
あり、特開昭５９−９７３４１号公報に開示されたもの
は、減粋器か必要であるため（騒動検出器が複数必要で
あり、特開昭６０−８５１６５号公報に開示されたもの
は、帯域フィルタが必要であるｔこめ余分な回路が必要
である、等の問題点がそれぞれおる。又、上記各従来方
式のものでは、いずれも駆動体をとのにうに制御するの
かの具体的手段に欠けており、更に構造物の振動と制振
装置の駆動体の具体的動きに関する位相関係が明確では
ない。
そこで、本発明は上記の諸問題点を解決し、簡単な回路
構成で、構造物に錘りの運動エネルギーを最大に与えて
構造物から運動エネルギーを奪い、錘りの位相を構造物
に対して最適となるように制御することにより、構造物
の振動を少なくしようとするものである。
［課題を解決するための手段１ 本発明は、上記目的を達成するために、構造物の上部に
、単弦振動を行えるようにした錘りと、重錘りに駆動力
を与える駆動装置と、＠込物の揺れを検知する揺れ検知
センサを設け、且つ該揺れ検知センサの信号を位相制御
して上記駆動装置へ駆動指令を送る位相制御装置を備え
てなる構成とする。
錘りは円弧状に屈曲形成して支持ローラ上に載置するよ
うにし、駆動装置としては、錘りの上面に設けたラック
と、該ピニオンに噛合するピニオンを備えたモータを用
いることができる。
又、位相制御装置は、揺れ検知センサで検出した加速度
信号を速度信号に変換する第１積分器と、該第１積分器
からの速度信号を変位信号に変換する第２積分器と、該
第２積分器からの変位信号と設定値とを比較するコンパ
レータと、該コンパレータにより比較された変位信号が
設定値より大きい場合に上記第１積分器による速度信号
の符号を反転して錘り駆動指令を駆動装置へ送るアンプ
とから構成することもでき、更に、上記第１積分器で１
同積分した後の信号の符号を反転させるアンプに代えて
、揺れ検知センサで検出した信号の符号を直接反転する
センサ出力反転器を設けることもできる。
［作　　用１ 構造物の揺れが揺れ検知セン９によって検知されると、
その信号は位相制御ａＴＩ￥Ａ置により位相ｉＩｌ制御
されてから錘りの駆動装置へ出力される。
したがって、錘りに単弦振動として与えられたエネルギ
ーが構造物に対して最適な状態で与えられるため、構造
物の揺れが素早く抑えられる。
錘りの単弦振動は、モータの駆動によりピニオンとラッ
クの噛合を介し支持ローラ上を移動づることにより行わ
れ、且つ構造物の揺れに対して９０°遅れた形で行われ
る。
［実　施　例コ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は外力を受けて振動する構造物とじての吊り橋の
タワーに適用した本発明の一実施例を示すもので、吊り
橋のタワー１の頂部に制娠装置本体２、揺れ検知センサ
３を取り付ける。
すなわら、上記制振装置本体２は、第２図及び第３図に
詳細を示す如く、タワー１の頂部に架台４を設け、該架
台４上に、振子運動を行うように、円弧状に屈曲形成し
た細長い鍾り５を架台４上の支持ローラ６を介しタワー
の揺れ方向へ単弦振動するように配置して、重力を利用
した復元力によりばね系を構成すると共に、上記錘り５
の側部中央に設けた突起７が架台４上の左右のバッファ
’８．９に当接する範囲で上記紳り５の振動領域が規制
されるようにし、又、上記鍾り５の上面にラック１０ｆ
Ｊｉ動方向に沿って設けると共に、該ラック１０の上方
部にラック１０と直交するように配した軸１２をモータ
１１に連結して該軸９の中間部に、上記ラック１０と噛
合するようにピニオン１３を取り付け、モータ１１の駆
動により軸１２を介しピニオン１３を回転させてラック
１０とともに鍾り５を所要の周期で移動さぜられるよう
にし、更に、上記錘り５の振動する周期を回転慣性によ
り調整するための振動周期調整用錘り１４を、上記軸１
２の先端部に取り付けた構成としである。
又、上記揺れセンサー３は、タワー１の上側部に取り付
けられてタワー１の揺れを検知するようにしてあり、更
に本発明では、上記センサ３からの信号を位相制御する
位相制御装置を備え、該位相制御装置より出力される位
相信号を基に上記モータ１１を駆動させるようにし、モ
ータ１１の駆動力によってタワー１の揺れに対する鍾り
５の単弦振動を任意に位相制御することにより、タワー
１の揺れを許容揺れ範囲に抑えると共にタワー１の運動
エネルギーを消費させるようにしである。
なお、上記モータ１１の駆動力とは、錘り５を加速する
動力であり、又、錘り５が必要とする全幅を保持するた
めの減衰力を与える制動力でもある。すなわち、タワー
１が揺れることにより単弦振動として錘り５に与えられ
たエネルギーは制御力を与えないと発散してしまうので
、モータ１１の駆動により、鍾り５を必要とする全幅ま
で加速する制御力と、発散を抑える制動力を与えるよう
にしである。
囚に、上記鍾り５を第４図に示すように、振子として考
えた場合、その固有振動周期Ｔは重Ｒ＝　（Ｔ／２π）
２　・ｑ ＝ω２　・ｑ　　（ω：固有振動数） 更に、錘り５の質量をｍ、水平方向変位量をＸｍω２　
　Ｘ２ ｍｑ ω２　　Ｘ２ ｑ として求めることができる。
次に、本発明における位相制御の原理を第５図を参照し
て説明する。第５図中、１５はアクチュエータ１６によ
って加娠される振動台、１７は該振動台１５上に移動自
在に載置した供試体（第１図のタワー１に相当）、１８
は錘り（第２図の鍾り５に相当）　、１９．２０はブラ
ケットである。今、供試体１７に作用する空気力（風荷
重）をＰとし、供試体１７の質量をＭ、供試体１７の換
算ばね定数をＫ、供試体１７の減衰係ｖｌ（付加減衰定
数：２ＭＦ）ω）をＣ１供試体１７の水平方向の直線変
位■（絶対座標）をＸとし、錘り１８の質量をｒＴｌ、
錘り１８のばね定数をｋＪＩす１８の振動を制御する制
御力をｐ、錘り１８の水平方向の直線変位量（供試体１
７に対する相対座標）をＸとしたとき、供試体１７と錘
り１８の運動方程式は、ＭＸ−＋−ＣＸ＋ＫＸ＋ｒｎ（
Ｘ−＋−Ｍ）＝ｐｃｏｓωｔ　　　・　＜１）（ω：固
有振動教、ｔ：１）間） ｍＸ＋ｍｘ十ｋｘ＝ｐ　（ｔ）　　　　　　　　　　・
・・（２）ここで、供試体１７及び鍾り１８が単弦運動
をしているこしのとすると、 Ｘ　＝　Ａｓ１ｎωｔ　　　　　　　　　　　　　・・
−＜３）（Ａ：振幅） ｘ＝３ｓｌｎ　（ωｔ＋α）　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　−＝（４）（Ｂ：振幅、α：ωｔ
に対する位相差）このとき、ばね定数Ｋ及びｋと供試体
１７、錘り１Ｂとの間には、 Ｋ−（Ｍ＋ｍ）ω２　　　　　　　　　　・・・（５）
ｋ＝ｍω２　　　　　　　　　　　　　・・・（６）の
関係があ゛る。したがって、（３〉式及び（４）式のう
ら質相とばね定数を含む項は次の如く常に零となる。
（Ｍ＋ｍ）Ｘ十ＫＸ＝−（Ｍ十ｍ）Ａω２ｓｔｏωｔ＋
（Ｍ＋ｍ＞　Ａω２ｓｉｎωｔ＝ｏ　　　　　−＜Ｔ′
）ｍＭ＋ｋｘ＝−ｍ［３ω２ｓｉｎ（ωｔ＋ｃｒ）十ｍ
Ｂω２ｓｉｎ（ωｔ＋α）＝０　　　　　　−＜８＞（
７）、（８）式を（１）、（２）式に代入すれば、Ｐｃ
ｏｓωｔ　＝　ＣＸ　十ｍ　ｘ ＝２ＭｈＡω’　ＣＧＳωｔ−ｍ（３ω２ｓｉｎ　（ω
ｔ＋α）　−＜９）ｐ　（ｔ　）　−ｍＸ−−ｍＡω２
ｓｉｎωｔ　　　　　　−（１０）ここで、（９）式は
、右辺の第１項と第２項の位相が同じときに、供試体１
７の減衰と錘り１８の運動による力が空気力Ｐと釣り合
っていることを示している。すなわち、錘り１８の運動
が供試体１７の運動に対して９０°遅れた形（−９０°
）で動作したときに、供試体１７の減衰と同じ方向に力
が動き振動を止めようとすることが判る。したがって、
α−−９０°として（９）式を書き直すと、Ｐｃｏｓω
ｔ＝２ＭｈＡω２ｍｕω２ｃａｓω↑＝（２ＭｈＡ十ｍ
（３）　ω２ｃｏｓωｔ　　−（１１）となる。又、鍾
り１８の振幅Ｂは（１１）式より、ｒｎ−Ｂ＝（Ｐ／ω
２）−２ＭｈＡ　　　　　・・・（１２）となる。
これらの式から明らかなことは、制振装置が能動形であ
っても受動形であっても成り立つので、（１０）式の示
す力ｐは、能動形の場合は制御する力、受動形の場合は
減衰する力と考えればよい。
上述した原理についての式を言葉に直すと、次の如くで
ある。
■　構造物（本実施例のタワー１）の振動を抑えようと
する制振装置の力は制振装置の質量の動きによって得ら
れる。
■　制振装置には、構造物に入ってくる力と同じ大ぎざ
の反対向きの力を制御力あるいは減衰力として与えるこ
とによって安定した振動となる。
これを換言すると、構造物に入ってくる空気力等のエネ
ルギーは制振装置の運動エネルギーに変換され、これを
制振装置の減衰機構が消費する、という間接的なエネル
ギー消費形式によって構造物の揺れを抑えることができ
るというのが、制振装置の原理である。
以上のことから、タワー１と制振装置本体２の踵り５の
変位の位相差を９０’つければよいことが判る。その図
を第６図（→に示す。ここで、第６図（イ）より変位を
１同機分すれば、第６図（へ）に示す如く速度が得られ
る。更に速度をもう１同機分すれば、第６図ぐ９に示す
如く加速度が得られる。なお、第６図において、実線は
構造物のｖｌきを、又、破線は錘りの動きを示す。した
がって、本発明では、揺れ検知ヒン１ｊ３を加速度セン
サとじており、タワー１の揺れを揺れ検知センサ３で加
速度としてｈ］測し、この加速度を１回積分してタワー
１の速度信号を求め、この速度信号と鍾り５の変位信号
を比較し、タワー１の速度信号を反転した信号を錘り５
の速度信号として制娠装置本体２の駆動部に与えること
により、鍾り５の変位をタワー１の変位に対して９０°
遅れで動作させるようにする。
上記位相制御を行わせるためのｉＩｌ制御ブロック図は
第７図に示す如くである。すなわち、２１は揺れ検知セ
ンサ３で検出した加速度信号α、を積分する第１積分器
、２２は該第１積分器２１の出力である速度信号ｖ１　
の符号を反転してリレー２３の接点２３ａを介しモータ
１１用のドライブユツト２４に駆動指令を送るアンプ、
２５はモータ１１の回転数を上記アンプ２２からの信号
と等価させるためのフィードバック信号をドライブユニ
ット２４へ送るパルスピネレータ、２６は上記第１積分
器２１からの信号Ｖ、を更にｂう１回積分するための第
２積分器、２７は該第２槓分器２６からの変位信号に１
と任意の設定値とを比較する］ンパレータ、２３は前記
したリレーで、上記コンパレータ２７で設定信号と比較
された変位信号ｅ１が設定値より大きい場合に励磁され
て上記接点２３ａをＯＮ作動させ、モータ１１を回転さ
せて錘り５を左右に動かすことができるようにしである
。
２８は上記第２積分器２６の出力信号を表示する変位表
示器である。なお、上記コンパレータ２７はタワー１が
成る揺れの範囲を越えたときに鍾り５を動かすためのも
のであるが、必ずしも必要なものではない。又、変位表
示器２８も付加的に設りたものであり、絶対的に必要な
ものではない。
第７図のブロック図について具体的に説明する。タワー
１に取付けである加速度検知センサである揺れ検知セン
サ３で加速度が検出されると、その信号α、が第１積分
器２１で積分されることにより速度信号、となる。次に
この速度信号Ｖ１　の符号がアンプ２２で反転された後
、ドライブユニット２４に入力されるため、モータ１１
が回転させられることにより鍾り５が左右に勅かされる
。一方、第１積分器２１からの速度信号■、は第２積分
器２６で更にもう１回積分されることにより変位信＠ｅ
、となり、この変位信号ｅ。
がコンパレータ２７で設定値と比較され、設定値よりも
大きい場合に、コンパレータ２７からの信号がリレー２
３に送られることになり、アンプ２２とドライブユニッ
ト２４との間の接点２３ａがＯＮ作動させられることに
なる。
次に、第８図は位相制御装置の仙の例を示すもので、上
記第７図の実施例の場合には、揺れ検知センサ３で検出
した信号を第１積分器２１で１回積分した後、アンプ２
２で符号を反転させるようにしたが、第６図から明らか
なように、タワー１に取付けた揺れ検知センサ３の信号
を反転すれば錘り５の速度信号となり、この信号を錘り
５を駆動する速度信号として使用すれば第６図（イ）に
示す如き動きとなるので、本実施例では、揺れ検知セン
サ３での検出信号α２をセンサ出力反転器２９で反転し
て−α２とし、この信号−α、をアンプ３０で増幅した
後、リレー２３の接点２３ａを通してドライブユニット
２４へ送るようにしたものであり、以後の動作は前記し
た第７図の場合と同じである。第８図の実施例を採用し
ても上記第７図の実施例と同等な作用効果が得られる。
ところで、タワー１が速い周期で揺れた場合には制娠装
置本体２の駆動系に遅れが生じる可能性がある。第９図
はこの駆動系の遅れを補正するための回路を示すもので
必る。すなわら、３１は第１積分器２１から出力された
信号をデジタル化するためのＡ／Ｄ変換器、３２は該Ａ
／Ｄ変換器３１からの信号データをそのａ端子に入力さ
れているクロック信号に同期させて記憶するメモリ、３
３は位相設定器３４で設定された位相を上記メモリ３２
に送り該メモリ３２内のデータの送受をコントロールす
る位相制御器、３５は上記メモリ３２から出力されたデ
ータをアナログ変換しリレー２３の接点２３ａを通して
ドライブユニット２４へ駆動指令として送るＤ／Ａ変換
器である。
第９図の回路において、揺れ検知センサ３により検知さ
れた信号α３は第１積分器２１で速度信号■、に変えら
れた後Ａ／Ｄ変換器３１でデジタル化されてメモリ３２
に入れられる。メモリ３２では、揺れ始めて任意周期分
のｖ３のデータをａ端子に加わるクロック信号に同期さ
せて記憶すると同時に、位相設定器３４でセラｌ−した
値に基づく位相制御器３３からの指令により任意の位相
遅れでデータを排出する。この場合、メモリ３２は位相
設定器３４でセットした位相によりデータを排出できる
ので、速度の急激な変動に対して位相を自由に設定でき
るため、１ノ゛−ボ系の遅れを補正できることになる。
すなわち、メモリ３２を使用しない場合には、第１０図
に示す如く、リ−−ボ遅れにより鍾り５の動き（二点鎖
線）に遅れが生じてしまうが、メモリ３２を使用すると
、第１１図に示す如く、サーボ系に遅れ時間Δｔ（本実
施例では３／４１（ｚ　）を折り込むと、鍾り５の動き
を補正することができる。つまり、位相を任意周期遅ら
せて、サーボ系の遅れを補正しながらｍ制御できること
になる。
なお、前記実施例では吊り橋のタワー１への採用例を例
示したが、第１２図に示す如き高層ビル１′や伯の構造
物についても同様に採用できるものでおり、又、位相を
構造物の振動に対して進ませるように制御して加振装置
として使用することも任意にでき、その伯本発明の要旨
を逸脱しない範囲内で種々変更を加え１ｑることは勿論
である。
［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明の構造物制振装置によれば、位
相制御装置の制御に基づき単弦振動を行う錘りのエネル
ギーを構造物に対して最適に与えることができるので、
構造物の揺れを素早く抑えることができると共に、高速
振動により生ずるサーボ系の遅れを位相制御によって補
正できるので、高速振動に対しても１１１１撮効果を充
分に発揮することができ、又、制御系が曲中なため、価
格が安く且つメンテナンスが容易であり、更に単弦振動
を利用するため錘りを加速するエネルギーが少なくて済
み、省力化を図ることができる、等の優れた効果を発揮
する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の構造物制振装置を吊り橋のタワーに採
用した状態を示す概略図、第２図は制振装置本体の構造
を示す正面図、第３図は第２図の平面図、第４図は振子
の振動系を示す説明図、第５図は本発明の原理をモデル
化して示した図、第６図は構造物と錘りとの関係を示す
もので、０）は変位として、（へ）は速度として、ぐ９
は加速度としてそれぞれ表わした線図、第７図は本発明
における位相制御装置の一実施例を示すブロック図、第
８図は位相制御装置の他の例を示すブロック図、第９図
はサーボ系の遅れを補正するための回路の一例を示すブ
ロック図、第１０図はサーボ系の遅れを補正しない場合
の変位を示す図、第１１図はサーボ系の遅れを補正した
場合の変位を示す図、第１２図は本発明を高層ビルに採
用した場合の概略図である。 １・・・吊り橋タワー、２・・・制（辰装置本体、３・
・・揺れ検知センサ、５・・・錘り、１０・・・ラック
、１１・・・モータ、１３・・・ピニオン、２１・・・
第１積分器、２３・・・リレー、２４・・・ドライブユ
ニット、２６・・・第２積分器、２７・・・コンパレー
タ、２９・・・出力反転器、３２・・・メモリ、３３・
・・位相制御器。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）構造物の上部に、単弦振動を行えるようにした錘
    りと、該錘りに駆動力を与える駆動装置と、構造物の揺
    れを検知する揺れ検知センサを設け、且つ該揺れ検知セ
    ンサの信号を位相制御して上記駆動装置へ駆動指令を送
    る位相制御装置を備えてなることを特徴とする構造物制
    振装置。
  2. （２）錘りを、円弧状に屈曲形成した形状として支持ロ
    ーラ上に載置し、且つ該錘りに駆動力を与える駆動装置
    として、錘りの上面に設けたラックと、該ラックに噛合
    させたピニオンと、該ピニオンを回転させるモータを備
    えた請求項（１）記載の構造物制振装置。
  3. （３）位相制御装置を、揺れ検知センサで検出した加速
    度信号を速度信号に変換する第１積分器と、該第１積分
    器からの速度信号を変位信号に変換する第２積分器と、
    該第２積分器からの変位信号と設定値とを比較するコン
    パレータと、該コンパレータにより比較された変位信号
    が設定値より大きい場合に上記第１積分器による速度信
    号の符号を反転して錘り駆動指令を駆動装置へ送るアン
    プとより構成した請求項（１）記載の構造物制振装置。
  4. （４）第１積分器で１回積分した後の信号の符号を反転
    させるアンプに代えて、揺れ検知センサで検出した信号
    の符号を直接反転するセンサ出力反転器を設けた請求項
    （３）記載の構造物制振装置。
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