JPH0146294B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の成形用金型に交互に射出、加
硫あるいは冷却を行なう射出成形機に関する。

［従来の技術］ 従来の射出成形機は、樹脂あるいはゴム等を可
塑化し射出する１個の射出部と、該射出部から射
出された材料を取り込む１個の金型部で構成され
ていた。このために金型内での樹脂の冷却あるい
はゴムの加硫に時間がかかると、その間射出部は
待機することになり、射出部の利用効率が低かつ
た。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、本発明は、前記射出部１個に対して金
型部を複数個とし、射出部の稼動率を上げ、射出
成形機全体の生産性を向上する事を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の射出成形機は、独立した複数の成形用
金型と、前記金型を収納し型締めを行なう少なく
とも２個の収納部を有する金型固定装置と、前記
金型固定装置を摺動自在に保持する基部と、前記
金型固定装置を前記基部上で移動させる駆動装置
と、前記成形用金型を前記金型固定装置より出し
入れする金型着脱装置と、可塑化した材料を前記
成形用金型に射出する射出装置と、前記駆動装
置、前記金型着脱装置および射出装置を制御する
制御装置とで構成されている。

成形用金型は通常の射出成形機に使用されてい
るプラスチツク型とかゴム型の同一のものでよ
い。即ち、成形用金型は内部にキヤビテイを有す
る分割型で、射出装置からの材料の供給を受ける
注入口をもつ。なお、金型内にランナー等の材料
の通路を有するものでもよい。また、金型内に冷
却用装置とか、加熱用装置を有するものでもよ
い。成形用金型の個数は２個以上、冷却あるいは
加硫または成形品取出しに必要とする時間との関
連で３個あるいはそれ以上とすることができる。

金型固定装置は成形用金型を収納し型締めを行
う少なくとも２個の収納部を有する。収納部は分
割型を閉じる方向に付勢する必要がある。収納部
を枠状とし、この枠内に成形用金型を収納し、枠
でこの成形用金型が開かないように保持するのが
好ましい。具体的には、収納部の奥に入るにつれ
天井が低く天井と床とで成形用金型を機械的に挟
持するような形状のものが好ましい。また、金型
固定装置には成形用金型を加熱あるいは冷却する
ための加熱装置、冷却装置を設けることも好まし
い。収納部の数は必要に応じて２個あるいは３個
以上とすることができる。

基部はこの金型固定装置を摺動自在に保持する
ものである。金型固定装置の移動方向、通路を確
実にするために、この基部に案内レール、溝等を
設けるのが好ましい。

駆動装置は金型固定装置を基部上で移動させる
もので、成形用金型を射出位置、着脱位置に移動
させる手段である。

射出装置はゴム或いは、プラスチツク材料を可
塑化し金型固定装置の収納部に収納されている成
形用金型のキヤビテイに所定の量の材料を供給す
る装置である。射出装置は通常基部の一定位置に
配置されている。

金型着脱装置は金型固定装置より成形用金型を
取出したり挿入する手段である。この金型着脱装
置も通常基部の一定場所に配置される。この金型
着脱装置に成形用金型を開いたり閉じたりする装
置を設けてもよい。

制御装置は射出装置、駆動装置、金型着脱装置
を制御する装置である。この制御装置は各種のセ
ンサー、電気的装置、流体圧装置によりシーケン
シヤルに上記各装置の動きを制御する。制御装置
には各装置の移動を制御するため公知のシーケン
サー、マイクロコンピユータ、継電機器による論
理回路等が利用できる。各種のセンサをもちいる
のが好ましい。

［作用］ この射出成形機は、制御装置の制御のもとに、
まず金型着脱装置により必要な成形用金型が金型
固定装置の収納部に収納されて型じめされる。次
ぎに駆動装置により金型固定装置が基部上を移動
し、収納している１個の金型を射出位置に駆動す
る。次ぎに射出装置が駆動され、その成形用金型
のキヤビテイ内に材料が射出される。金型固定装
置はこの時の射出圧に耐え金型を開くことなく型
締め状態を維持する。この射出と同時、あるいは
その前後に別の成形用金型が収納部に収納され
る。そして次ぎにこの別の成形用金型のキヤビテ
イ内に材料が射出される。この間に、前の成形用
金型に射出された材料は冷却あるいは加硫されて
固化する。なお、固化に必要な時間が長い時はそ
の固化に必要な時間中にさらに別の成形用金型が
収納部に収納されたり、あるいは別の成形用金型
に材料が射出される。充分に固化した成形用金型
は金型着脱装置により金型固定装置の収納部より
取出される。取出された成形用金型は作業者ある
いは成形品取出し装置によりキヤビテイ内より成
形品が取出される。そしてふたたび成形用金型は
金型着脱装置により金型固定装置の収納部に収納
される。

［実施例］ 以下本発明を具体的な実施例に基いて詳しく説
明する。

第１図は本発明の１実施例に係るゴム射出成形
機の全体を示す斜視図であり、第１の成形用金型
は射出、加硫が完了し、そのキヤビテイから成形
品が取出される寸前の状態、第２の成形用金型は
射出が完了した状態を示す。第２図は金型固定装
置４０に成形用金型２０が収納されるときの状態
を示す斜視図であり、第３図は射出装置の中央断
面図である。このゴム射出成形機は、基部１０
と、２個の成形用金型２０と、基部１０に保持さ
れた駆動装置３０と、駆動装置３０に駆動される
金型固定装置４０と、基部１０にそれぞれ保持さ
れた射出装置５０、金型着脱装置６０とを主な構
成部分としている。

基部１０は基盤となる板状で、長方形状の主部
１１とその側部に一体的に取付けられた副部１２
とから構成されている。

成形用金型２０は上型２１、中型２２、下型２
３で構成され、中型２２は下型２３内に上下方向
に摺動自在に保持されている。上型２１は下型２
３に枢支され、図示しないバネで開く方向に付勢
されている。また、上型２１には注入孔２１１が
設けられるとともにその上面に型締め用の中央部
が突出したスライド部２１２が形成されている。
下型２３の後部には横方向に伸びる係合用の溝２
３１が設けられている。

金型固定装置４０は、第２図に示すように箱状
でその側面に貫通する２個の収納部４１，４２を
有する。この収納部４１，４２は入口側から奥に
すすむにつれ高さが低くなるようになつている。
このためにこれらの収納部４１，４２に挿入され
る成形用金型２０は収納部の天井と床との間で締
付けられ、型締めされる。金型固定装置４０の天
井部の中央部にはそれぞれ貫通孔４５，４６、下
部には、断熱性材料で構成された下方に広がつた
被案内部４３および駆動装置３０の構成部分であ
るナツト部４４が設けられている。

駆動装置３０は基部１０の主部１１の上面に固
定された２本のガイド部３１，３２と、主部１１
に回転自在に保持されたスピンドル部３３、被駆
動ギヤー３４、およびこの主部１１に固定され、
駆動ギヤー３５を有する駆動モータ３６およびは
歯付きベルト３７とよりなる。この駆動装置３０
は、駆動モータ３６の回転によりスピンドル部３
３を回転させナツト部４４を介して、金型固定装
置４０をガイド部３１，３２にそつて駆動させる
ものである。

射出装置５０は通常のゴム射出機で、基部１０
の主部１１に支柱５１により下向きに保持された
移動シリンダ５２と、この移動シリンダ５２によ
つて移動される基盤５３と、この基盤５３に固定
された可塑化部５４、射出部５５、モーダ５６お
よび材料ゴムを送る回転カセツト５７で構成され
ている。可塑化部５４はその断面を第３図に示す
ように可塑化シリンダ５４１とマンドレル５４２
とで構成されている。このマンドレル５４２はモ
ータ５６で駆動される。射出部５５は、射出口５
５１をもつ射出シリンダ５５２と、射出ピストン
５５３、および油圧シリンダ５５４で構成されて
いる。なお、可塑化シリンダ５４１と射出シリン
ダ５５２はそれらの各先端で逆止弁５４３をもつ
連絡通路５４４を介して結ばれている。なお、移
動シリンダ５２の駆動により射出部５５の射出口
５５１は金型固定装置３０の貫通孔４５または４
６をとおり収納部３１または３２に保持された金
型１０の注入口２１１に合せられる。

金型着脱装置６０は油圧シリンダ６１と先端に
係合爪６２を有するピストン６３とを主な構成部
分とする。油圧シリンダ６１は基部１０の主部１
１の側部で副部１２と反対側に固定されている。
そしてピストンは金型固定装置４０の収納部を貫
通し、副部１２側に突出できる構成となつてい
る。なお、副部１２の上面には成形用金型２０を
保持および摺動させる断熱性の作業板６４が固定
されている。

制御装置は、図示はしない入力インタフエー
ス、マイクロコンピユータ、出力インタフエース
で構成されている。

第４図、第５図は、本発明装置の特徴部分の１
つである金型固定装置４０を移動させる部分を示
す正面図、側面図である。これら各図に付記した
番号は、前述した第１図乃至第３図に付記した番
号と対応する。

第８図は、成形用金型の停止位置を示す図であ
り、第８図中符号PSはキヤビテイに射出する位
置、符号PTは製品を加硫する位置を、符号PLは
製品を加硫し成形用金型を着脱する位置を、符号
PCは製品を取出す位置を示す。又、第６図に於
いて、No.１、No.２はそれぞれ、記入されたステツ
プで第１成形用金型、第２成形用金型に所定の作
業が実行されることを示す。

以下本実施例の作用を、ゴム射出成形を例とし
て第６図、第７図のコンピユータの処理を示すフ
ローチヤートに基いて説明する。

コンピユータは、作業者により、操作盤の起動
釦が押されると、ステツプ100より実行を開始す
る。本実施例では、初期設定として、第１、第２
成形用金型はそれぞれ、位置PS、位置PCに在る
ものとする。

ステツプ100は第１成形用金型（No.１）が位置
PSに在るか否か判定し、該位置PSにない時は、
該位置PSに位置決めするステツプである。次ス
テツプ102は第１成形用金型に射出を開始し、該
射出の完了までを確認するステツプである。

ステツプ104は、射出されていない他方の第２
成形用金型（No.２）を型締めするステツプであ
り、第７図のサブルーチンに従つて実行する。第
７図に示すフローに於いて、ステツプ200ではキ
ヤビテイ内に成形品が在るか否かを判定し、ステ
ツプ202では、該キヤビテイ内に成形品が在る時、
該成形品が所定の温度まで上昇しているか否かを
判定する。ステツプ204ではキヤビテイ内から成
形品を取り出し、ステツプ206は、型締め、つま
り、位置PCに在る金型を位置PLまで、型締めシ
リンダー２５３で引張り型締めするステツプであ
る。その後、プログラムは主プログラムに復帰す
る。

ステツプ106、108は射出が完了し、キヤビテイ
内に可塑化ゴムが充填され、所定の加圧がなされ
た後、第１成形用金型を、加硫位置PLに移動し、
加硫のために、ヒータを起動させるステツプであ
る。

ステツプ110乃至118は、前記第１成形用金型に
実行した工程を、前記第２成形用金型に同様の方
法で実行する工程である。

ステツプ120は射出成形を継続するか否かを判
定するステツプであり、制御装置のサイクル停止
釦が押されてない時は、ステツプ100にジヤンプ
し、サイクル停止釦が押されている時は、次ステ
ツプで前記第２成形用金型より製品取出しが実行
され、プログラムは修了する。

本実施例によれば、金型移動装置の停止位置を
第７図に示すようにPR、PS、PL、PTの４位置
の自動制御し、型締めもシリンダー２５３による
自動制御したことで、第１成形用金型（No.１）が
加硫工程中に第２成形用金型（No.２）に射出がで
き、交互に射出、加硫工程が実行でき、従来のよ
うに、加硫時間中は、射出成形機の成形サイクル
が見かけ上停止したような事もなく、射出成形機
の生産性がほぼ倍増する。

［発明の効果］ 本発明によると、樹脂射出成形機に、独立した
複数の成形用金型と、この複数の成形用金型を収
納し、型締めを行う金型固定装置と、成形用金型
の収納部への着脱を行う金型着脱装置、該金型固
定装置を移動させる駆動装置とを配設したこと
で、前記２個の金型に交互に射出、加硫の作業が
実行でき、第１成形用金型が加硫時にも第２成形
用金型のキヤビテイに射出ができ、ゴム、樹脂等
の高分子材料の射出成形機の生産性の向上と共
に、射出成形機の稼動率もよくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の具体的な実施例に係るゴム
射出成形機の全体を示す斜視図である。第２図は
金型固定装置に成形用金型が収納されるときの状
態を示す斜視図であり、第３図は射出装置の中央
断面図である。第４図、第５図は、本発明装置の
特徴部分の１つである金型固定装置を移動させる
部分を示す正面図、側面図である。第６図、第７
図はコンピユータの処理を示すフローチヤートで
あり、第８図は実施例装置に於いて使用した成形
用金型の停止位置を示す説明図である。 １０……基部、２０……成形用金型、３０……
駆動装置、４０……金型固定装置、５０……射出
装置、６０……金型着脱装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 独立した複数の成形用金型と、 前記金型を収納し型締めを行なう少なくとも２
   個の収納部を有する金型固定装置と、前記金型固
   定装置を摺動自在に保持する基部と、 前記金型固定装置を前記基部上で移動させる駆
   動装置と、 前記成形用金型を前記金型固定装置より出し入
   れする金型着脱装置と、 可塑化した材料を前記成形用金型に射出する射
   出装置と、 前記駆動装置、前記金型着脱装置および射出装
   置を制御する制御装置と を有する射出成形機。