JP3224863B2 - 射出成形方法及び装置 - Google Patents
射出成形方法及び装置Info
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- JP3224863B2 JP3224863B2 JP19919892A JP19919892A JP3224863B2 JP 3224863 B2 JP3224863 B2 JP 3224863B2 JP 19919892 A JP19919892 A JP 19919892A JP 19919892 A JP19919892 A JP 19919892A JP 3224863 B2 JP3224863 B2 JP 3224863B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形方法及び装置
に関するものである。射出成形品に、あらかじめ別に製
造された可動部材を相対運動可能にはめ込んだ組み合わ
せ製品は、たとえば自動車サンバイザ保持部品、家庭用
のタオル掛け、軽荷重用軸受部品などに利用されてお
り、可動部材は、射出成形品に対して回転運動又は軸方
向移動可能な構成とされている。本発明の射出成形方法
及び装置は、このような組み合わせ製品を対象にしたも
のである。
に関するものである。射出成形品に、あらかじめ別に製
造された可動部材を相対運動可能にはめ込んだ組み合わ
せ製品は、たとえば自動車サンバイザ保持部品、家庭用
のタオル掛け、軽荷重用軸受部品などに利用されてお
り、可動部材は、射出成形品に対して回転運動又は軸方
向移動可能な構成とされている。本発明の射出成形方法
及び装置は、このような組み合わせ製品を対象にしたも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の射出成形品に対する可動部材のは
め込み方法としては、あらかじめ成形しておいた射出成
形品に対して、別に製作したたとえば金属製の可動部材
を後工程で手作業又は自動組立機によりはめ込んで組み
立てるのが一般的であった。
め込み方法としては、あらかじめ成形しておいた射出成
形品に対して、別に製作したたとえば金属製の可動部材
を後工程で手作業又は自動組立機によりはめ込んで組み
立てるのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の射出成形品に対する可動部材の組立方法に
は、手作業のために人手が必要であったり、専用の自動
組立機が必要であったりするため、費用がかさむという
問題点があった。そこで、可動部材を金型内にインサー
トしておいて射出成形と同時に成形品に組み付けるよう
にすることが考えられるが、組み立てに要する時間を節
約できるという利点はあるものの、金型の構造が複雑に
なり、また成形材料の収縮性により常温において成形品
が可動部材を締めつけた状態になりやすいので、この調
整に手間がかかるため金型の製作費が著しく高価になる
という問題点がある。また、このような金型は分割構造
とすることが避けられず、射出成形品につなぎ目が生じ
るため製品の美観を損なうという別の問題点もある。本
発明はこのような課題を解決することを目的としてい
る。
ような従来の射出成形品に対する可動部材の組立方法に
は、手作業のために人手が必要であったり、専用の自動
組立機が必要であったりするため、費用がかさむという
問題点があった。そこで、可動部材を金型内にインサー
トしておいて射出成形と同時に成形品に組み付けるよう
にすることが考えられるが、組み立てに要する時間を節
約できるという利点はあるものの、金型の構造が複雑に
なり、また成形材料の収縮性により常温において成形品
が可動部材を締めつけた状態になりやすいので、この調
整に手間がかかるため金型の製作費が著しく高価になる
という問題点がある。また、このような金型は分割構造
とすることが避けられず、射出成形品につなぎ目が生じ
るため製品の美観を損なうという別の問題点もある。本
発明はこのような課題を解決することを目的としてい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、型開された金
型から射出成形品がエジェクトされるエジェクト動作を
利用して、又は射出成形品がエジェクトされる前に金型
の開閉動作を利用して、金型間に搬入した可動部材を射
出成形品にはめ込んで製品とし、これを金型からエジェ
クトすることにより上記課題を解決する。すなわち本発
明の請求項１に対応する射出成形方法は、型締された金
型のキャビティに溶融樹脂を射出することにより可動部
材はめ込み部を有する射出成形品を成形し、次に型開
し、あらかじめ製造された可動部材を金型間の可動部材
はめ込み位置に搬入し、次に射出成形品を突き出すこと
によって射出成形品に可動部材を相対運動可能にはめ込
んで製品とし、次に製品を金型から取り出す。また請求
項２に対応する射出成形方法は、型締された金型のキャ
ビティに溶融樹脂を射出することにより可動部材はめ込
み部を有する射出成形品を成形し、次に型開し、あらか
じめ製造された可動部材を金型間の可動部材はめ込み位
置に搬入し、次に型閉することによって射出成形品に可
動部材を相対運動可能にはめ込んで製品とし、次に再び
型開を行い、次に製品を金型から突き出す。また請求項
３に対応する装置は、固定部に固定された固定型（１
０）と、これと対向して型開位置及び型閉位置間を移動
可能な可動型（１４）と、可動型（１４）側に配置され
突き出し動作可能な突き出し装置（２０，２２）と、を
有しており、型閉された固定型（１０）及び可動型（１
４）によってキャビティ（Ｃ）が形成されており、これ
に溶融樹脂を射出することにより可動部材はめ込み部
（２８ａ）を有する射出成形品（２８）を成形するもの
を対象にしており、両型（１０，１４）外の待機位置及
び型開された両型（１０，１４）内の可動部材はめ込み
位置間を移動可能なロボット装置（２４）が設けられて
おり、ロボット装置（２４）は、あらかじめ製造された
可動部材（２６）を待機位置において受け取り保持可能
であり、ロボット装置（２４）によって保持された可動
部材（２６）が可動部材はめ込み位置に位置決めされて
いる状態で、上記突き出し装置（２０，２２）は、突き
出し動作をすることによって射出成形品（２８）を可動
部材（２６）にはめ込むように、射出成形品（２８）及
び可動部材（２６）両者の関係寸法及び関係位置が設定
されている。また請求項４に対応する装置は、固定型
（１０）及び可動型（１４）間にスライド型（１２）が
設けられており、型閉されたスライド型（１２）の金型
部（１２ａ）及び可動型（１４）によってキャビティ
（Ｃ）が形成されるものを対象にしており、上記スライ
ド型（１２）には、金型部（１２ａ）と連続するととも
にあらかじめ製造された可動部材（２６）を保持可能な
可動部材保持部（１２ｂ）が設けられており、スライド
型（１２）は、可動型（１４）に対して金型部（１２
ａ）が対向する成形位置と、可動型（１４）に対して可
動部材保持部（１２ｂ）が対向する可動部材はめ込み位
置との間をスライド可能に上記固定型（１０）によって
支持されており、これらの部材の動作順序は、スライド
型（１２）が成形位置に位置して型閉・型締された後、
射出・保圧工程中にスライド型（１２）の可動部材保持
部（１２ｂ）に可動部材（２６）が受け渡し保持され、
冷却・型開工程後、スライド型（１２）が可動部材はめ
込み位置に位置決めされ、上記可動型（１４）が、型閉
されてこれにはり付いた射出成形品（２８）を可動部材
保持部（１２ｂ）に保持された可動部材（２６）にはめ
込み、再度型開されたとき上記突き出し装置（２０，２
２）が突き出し動作をして上記可動型（１４）から射出
成形品（２８）及びこれに連結された可動部材（２６）
を突き出すように設定されている。なお、かっこ内の符
号は実施例の対応する部材を示す。
型から射出成形品がエジェクトされるエジェクト動作を
利用して、又は射出成形品がエジェクトされる前に金型
の開閉動作を利用して、金型間に搬入した可動部材を射
出成形品にはめ込んで製品とし、これを金型からエジェ
クトすることにより上記課題を解決する。すなわち本発
明の請求項１に対応する射出成形方法は、型締された金
型のキャビティに溶融樹脂を射出することにより可動部
材はめ込み部を有する射出成形品を成形し、次に型開
し、あらかじめ製造された可動部材を金型間の可動部材
はめ込み位置に搬入し、次に射出成形品を突き出すこと
によって射出成形品に可動部材を相対運動可能にはめ込
んで製品とし、次に製品を金型から取り出す。また請求
項２に対応する射出成形方法は、型締された金型のキャ
ビティに溶融樹脂を射出することにより可動部材はめ込
み部を有する射出成形品を成形し、次に型開し、あらか
じめ製造された可動部材を金型間の可動部材はめ込み位
置に搬入し、次に型閉することによって射出成形品に可
動部材を相対運動可能にはめ込んで製品とし、次に再び
型開を行い、次に製品を金型から突き出す。また請求項
３に対応する装置は、固定部に固定された固定型（１
０）と、これと対向して型開位置及び型閉位置間を移動
可能な可動型（１４）と、可動型（１４）側に配置され
突き出し動作可能な突き出し装置（２０，２２）と、を
有しており、型閉された固定型（１０）及び可動型（１
４）によってキャビティ（Ｃ）が形成されており、これ
に溶融樹脂を射出することにより可動部材はめ込み部
（２８ａ）を有する射出成形品（２８）を成形するもの
を対象にしており、両型（１０，１４）外の待機位置及
び型開された両型（１０，１４）内の可動部材はめ込み
位置間を移動可能なロボット装置（２４）が設けられて
おり、ロボット装置（２４）は、あらかじめ製造された
可動部材（２６）を待機位置において受け取り保持可能
であり、ロボット装置（２４）によって保持された可動
部材（２６）が可動部材はめ込み位置に位置決めされて
いる状態で、上記突き出し装置（２０，２２）は、突き
出し動作をすることによって射出成形品（２８）を可動
部材（２６）にはめ込むように、射出成形品（２８）及
び可動部材（２６）両者の関係寸法及び関係位置が設定
されている。また請求項４に対応する装置は、固定型
（１０）及び可動型（１４）間にスライド型（１２）が
設けられており、型閉されたスライド型（１２）の金型
部（１２ａ）及び可動型（１４）によってキャビティ
（Ｃ）が形成されるものを対象にしており、上記スライ
ド型（１２）には、金型部（１２ａ）と連続するととも
にあらかじめ製造された可動部材（２６）を保持可能な
可動部材保持部（１２ｂ）が設けられており、スライド
型（１２）は、可動型（１４）に対して金型部（１２
ａ）が対向する成形位置と、可動型（１４）に対して可
動部材保持部（１２ｂ）が対向する可動部材はめ込み位
置との間をスライド可能に上記固定型（１０）によって
支持されており、これらの部材の動作順序は、スライド
型（１２）が成形位置に位置して型閉・型締された後、
射出・保圧工程中にスライド型（１２）の可動部材保持
部（１２ｂ）に可動部材（２６）が受け渡し保持され、
冷却・型開工程後、スライド型（１２）が可動部材はめ
込み位置に位置決めされ、上記可動型（１４）が、型閉
されてこれにはり付いた射出成形品（２８）を可動部材
保持部（１２ｂ）に保持された可動部材（２６）にはめ
込み、再度型開されたとき上記突き出し装置（２０，２
２）が突き出し動作をして上記可動型（１４）から射出
成形品（２８）及びこれに連結された可動部材（２６）
を突き出すように設定されている。なお、かっこ内の符
号は実施例の対応する部材を示す。
【０００５】
（請求項１の作用）射出成形後、型開された金型間に可
動部材を搬入・位置決めして、金型から射出成形品がエ
ジェクトされる動作中に、エジェクト動作に応じて射出
成形品を可動部材にはめ込み、組み合わせ状態のまま金
型からエジェクトされた製品を取り出す。 （請求項２の作用）射出成形後、型開された金型間に可
動部材を搬入して、再度型閉することにより可動部材を
射出成形品にはめ込み、再度型開した後、エジェクト動
作を行って組み合わせ状態になった製品を金型からエジ
ェクトする。いずれの場合であっても、射出成形品が射
出成形機内にあるうちに、取り出し工程を利用して、こ
れに可動部材がはめ込まれるので、射出成形機とは別の
専用の自動組立機などを必要とせず、安価に効率よく組
立作業を行うことができる。
動部材を搬入・位置決めして、金型から射出成形品がエ
ジェクトされる動作中に、エジェクト動作に応じて射出
成形品を可動部材にはめ込み、組み合わせ状態のまま金
型からエジェクトされた製品を取り出す。 （請求項２の作用）射出成形後、型開された金型間に可
動部材を搬入して、再度型閉することにより可動部材を
射出成形品にはめ込み、再度型開した後、エジェクト動
作を行って組み合わせ状態になった製品を金型からエジ
ェクトする。いずれの場合であっても、射出成形品が射
出成形機内にあるうちに、取り出し工程を利用して、こ
れに可動部材がはめ込まれるので、射出成形機とは別の
専用の自動組立機などを必要とせず、安価に効率よく組
立作業を行うことができる。
【０００６】
【実施例】図１及び２に本発明の第１実施例を示す。固
定型１０は、図示してない固定盤に固定されている。固
定型１０には、樹脂通路１０ａ及び４つのロボット支持
穴１０ｂが形成されている（なお、図には２つのロボッ
ト支持穴１０ｂしか示されていない）。ロボット支持穴
１０ｂの底部には、止め具１１がそれぞれ取り付けられ
ている。固定型１０と対向して可動型１４が配置されて
いる。可動型１４は、環状部材１６を介して可動盤１８
に固定されている。図１に示す型締状態において、固定
型１０及び可動型１４によって２つのキャビティＣが形
成されている。図示してない射出装置から固定型１０の
樹脂通路１０ａを通ってキャビティＣに溶融樹脂を射出
可能である。両型１０及び１４の図１中上方にロボット
装置２４が配置されている。ロボット装置２４は、可動
部材保持部２４ａ、足部２４ｂ、腕部材２４ｃ及び図示
してないが駆動部を有している。可動部材保持部２４ａ
には、可動部材２６取り付け用の２つの取付穴が形成さ
れている。また駆動部は腕部材２４ｃに連結されてい
る。可動部材２６は金属製であり、あらかじめ別に製造
されたものである。ロボット装置２４は、これの可動部
材保持部２４ａによって可動部材２６をそれぞれ保持可
能であり、また可動部材保持部２４ａを図示してない可
動部材装着位置、図１に示す待機位置、図２に示すはめ
込み位置、及び図示してない製品搬出位置に順次移動・
停止可能である。図２に示す型開状態において、固定型
１０は、これのロボット支持穴１０ｂにロボット装置２
４の足部２４ｂをそれぞれはめ合わせることによってロ
ボット装置２４の可動部材保持部２４ａを可動型１４と
対向するはめ込み位置に支持可能である。上述の環状部
材１６内にはエジェクタ板２０が配置されている。エジ
ェクタ板２０には、これと一体状に多数のエジェクトピ
ン２２が取り付けられている。型開状態においてエジェ
クタ板２０は、図示してないエジェクトシリンダによっ
て駆動されることにより、エジェクトピン２２を図１に
示す引込位置から図２に示すエジェクト位置にエジェク
ト動作させることが可能である。
定型１０は、図示してない固定盤に固定されている。固
定型１０には、樹脂通路１０ａ及び４つのロボット支持
穴１０ｂが形成されている（なお、図には２つのロボッ
ト支持穴１０ｂしか示されていない）。ロボット支持穴
１０ｂの底部には、止め具１１がそれぞれ取り付けられ
ている。固定型１０と対向して可動型１４が配置されて
いる。可動型１４は、環状部材１６を介して可動盤１８
に固定されている。図１に示す型締状態において、固定
型１０及び可動型１４によって２つのキャビティＣが形
成されている。図示してない射出装置から固定型１０の
樹脂通路１０ａを通ってキャビティＣに溶融樹脂を射出
可能である。両型１０及び１４の図１中上方にロボット
装置２４が配置されている。ロボット装置２４は、可動
部材保持部２４ａ、足部２４ｂ、腕部材２４ｃ及び図示
してないが駆動部を有している。可動部材保持部２４ａ
には、可動部材２６取り付け用の２つの取付穴が形成さ
れている。また駆動部は腕部材２４ｃに連結されてい
る。可動部材２６は金属製であり、あらかじめ別に製造
されたものである。ロボット装置２４は、これの可動部
材保持部２４ａによって可動部材２６をそれぞれ保持可
能であり、また可動部材保持部２４ａを図示してない可
動部材装着位置、図１に示す待機位置、図２に示すはめ
込み位置、及び図示してない製品搬出位置に順次移動・
停止可能である。図２に示す型開状態において、固定型
１０は、これのロボット支持穴１０ｂにロボット装置２
４の足部２４ｂをそれぞれはめ合わせることによってロ
ボット装置２４の可動部材保持部２４ａを可動型１４と
対向するはめ込み位置に支持可能である。上述の環状部
材１６内にはエジェクタ板２０が配置されている。エジ
ェクタ板２０には、これと一体状に多数のエジェクトピ
ン２２が取り付けられている。型開状態においてエジェ
クタ板２０は、図示してないエジェクトシリンダによっ
て駆動されることにより、エジェクトピン２２を図１に
示す引込位置から図２に示すエジェクト位置にエジェク
ト動作させることが可能である。
【０００７】次に、この第１実施例の作用を説明する。
まず型開状態から型閉が行われ、図１に示す型締状態と
なる。この状態で、図示してない射出装置から溶融樹脂
が固定型１０の樹脂通路１０ａを通って両キャビティＣ
に射出され、可動部材はめ込み部２８ａを有する射出成
形品２８がそれぞれ成形される。この射出・保圧、冷却
の各工程中にロボット装置２４は、図示してない可動部
材装着位置において、これの可動部材保持部２４ａに２
つの可動部材２６を人手などによって装着された後、図
示の待機位置まで移動し、この位置で待機している。次
に型開工程においてロボット装置２４は、両型１０・１
４間に移動して、これの足部２４ｂを固定型１０のロボ
ット支持穴１０ｂにはめ合わせるとともに止め具１１に
突き当てることにより、可動部材保持部２４ａを図２に
示すはめ込み位置に位置させる。次にエジェクタ板２０
及びこれと一体のエジェクトピン２２が、図示してない
エジェクトシリンダに駆動されることよって、図１に示
す引込位置から図２に示すエジェクト位置に移動し始め
る。これにより、射出成形品２８が可動型１４から突き
出されていき、可動部材２６にそれぞれはめ込まれて、
製品とされる。次にエジェクトピン２２が図２に示すエ
ジェクト位置から、可動型１４内の引込位置に引き込ま
れるとともに、ロボット装置２４の可動部材保持部２４
ａが図２中左方に移動されることにより、これの足部２
４ｂが固定型１０のロボット支持穴１０ｂから引き抜か
れる。これによりロボット装置２４は、製品を保持した
状態で自由に移動可能となり、図示してない製品搬出位
置に移動し、ここで製品がロボット装置２４から取り出
される。続いてロボット装置２４は、図示してない可動
部材装着位置に移動し、１サイクルが終了する。
まず型開状態から型閉が行われ、図１に示す型締状態と
なる。この状態で、図示してない射出装置から溶融樹脂
が固定型１０の樹脂通路１０ａを通って両キャビティＣ
に射出され、可動部材はめ込み部２８ａを有する射出成
形品２８がそれぞれ成形される。この射出・保圧、冷却
の各工程中にロボット装置２４は、図示してない可動部
材装着位置において、これの可動部材保持部２４ａに２
つの可動部材２６を人手などによって装着された後、図
示の待機位置まで移動し、この位置で待機している。次
に型開工程においてロボット装置２４は、両型１０・１
４間に移動して、これの足部２４ｂを固定型１０のロボ
ット支持穴１０ｂにはめ合わせるとともに止め具１１に
突き当てることにより、可動部材保持部２４ａを図２に
示すはめ込み位置に位置させる。次にエジェクタ板２０
及びこれと一体のエジェクトピン２２が、図示してない
エジェクトシリンダに駆動されることよって、図１に示
す引込位置から図２に示すエジェクト位置に移動し始め
る。これにより、射出成形品２８が可動型１４から突き
出されていき、可動部材２６にそれぞれはめ込まれて、
製品とされる。次にエジェクトピン２２が図２に示すエ
ジェクト位置から、可動型１４内の引込位置に引き込ま
れるとともに、ロボット装置２４の可動部材保持部２４
ａが図２中左方に移動されることにより、これの足部２
４ｂが固定型１０のロボット支持穴１０ｂから引き抜か
れる。これによりロボット装置２４は、製品を保持した
状態で自由に移動可能となり、図示してない製品搬出位
置に移動し、ここで製品がロボット装置２４から取り出
される。続いてロボット装置２４は、図示してない可動
部材装着位置に移動し、１サイクルが終了する。
【０００８】次に、図３及び４に本発明の第２実施例を
示す。この第２実施例については、第１実施例と異なる
構成部分のみを説明する。固定型１０には、キャビティ
部分が形成されておらず、スライド型１２が図２中上下
方向に移動可能に固定型１０によって支持されている。
スライド型１２には、図示のように金型部１２ａ、可動
部材保持部１２ｂ、及び樹脂通路１２ｃがそれぞれ形成
されている。スライド型１２は、図示してない移動装置
によって駆動されることにより、図３に示す成形位置
と、図４に示す可動部材はめ込み位置との間を移動可能
である。図３に示すように、スライド型１２が成形位置
に位置決めされており、かつ型締された状態において、
スライド型１２の金型部１２ａ及び可動型１４によって
キャビティＣが形成されている。図示してない射出装置
から固定型１０の樹脂通路１０ａ及びスライド型１２の
樹脂通路１２ｃを通ってキャビティＣに溶融樹脂を射出
可能である。スライド型１２は、これの可動部材保持部
１２ｂによって２つの可動部材２６をそれぞれ保持可能
であるが、後述のように製品として組み立てられた可動
部材２６が、可動型１４側に引っ張られた場合には、容
易に可動部材保持部１２ｂから取り外されるはめ合い関
係とされている。
示す。この第２実施例については、第１実施例と異なる
構成部分のみを説明する。固定型１０には、キャビティ
部分が形成されておらず、スライド型１２が図２中上下
方向に移動可能に固定型１０によって支持されている。
スライド型１２には、図示のように金型部１２ａ、可動
部材保持部１２ｂ、及び樹脂通路１２ｃがそれぞれ形成
されている。スライド型１２は、図示してない移動装置
によって駆動されることにより、図３に示す成形位置
と、図４に示す可動部材はめ込み位置との間を移動可能
である。図３に示すように、スライド型１２が成形位置
に位置決めされており、かつ型締された状態において、
スライド型１２の金型部１２ａ及び可動型１４によって
キャビティＣが形成されている。図示してない射出装置
から固定型１０の樹脂通路１０ａ及びスライド型１２の
樹脂通路１２ｃを通ってキャビティＣに溶融樹脂を射出
可能である。スライド型１２は、これの可動部材保持部
１２ｂによって２つの可動部材２６をそれぞれ保持可能
であるが、後述のように製品として組み立てられた可動
部材２６が、可動型１４側に引っ張られた場合には、容
易に可動部材保持部１２ｂから取り外されるはめ合い関
係とされている。
【０００９】次に、この第２実施例の作用を説明する。
まず型開状態から型閉が行われ、図３に示す型締状態と
なる。図示してない射出装置から溶融樹脂が固定型１０
の樹脂通路１０ａ及びスライド型１２の樹脂通路１２ｃ
を通って両キャビティＣに射出され、可動部材はめ込み
部２８ａを有する射出成形品２８がそれぞれ成形され
る。この射出・保圧、冷却工程中に、可動部材２６が人
手などによりスライド型１２の可動部材保持部１２ｂに
それぞれ取り付けられる。次に型開工程において、スラ
イド型１２は、図示してない移動装置に駆動されること
により固定型１０に沿って図３に示す成形位置から図４
に示す可動部材はめ込み位置にスライドする。この状態
で、再度型閉が行われる。これにより可動型１４にはり
付いている射出成形品２８に可動部材２６がはめ込まれ
て製品とされる。次に再度型開が行われ、製品の可動部
材２６側がスライド型１２から取り外される。これによ
り製品は可動型１４にはり付いた状態となる。続いてス
ライド型１２が成形位置にスライドされるとともに、製
品突き出し工程が行われる。すなわち、エジェクタ板２
０及びこれと一体のエジェクトピン２２が、図示してな
いエジェクトシリンダに駆動されることよって、図４に
示す位置よりも右方のエジェクト位置に移動され、これ
により製品が可動型１４から突き出される。製品は、図
４中下方の図示してない製品だまりに落下する。これに
より１サイクルが終了する。
まず型開状態から型閉が行われ、図３に示す型締状態と
なる。図示してない射出装置から溶融樹脂が固定型１０
の樹脂通路１０ａ及びスライド型１２の樹脂通路１２ｃ
を通って両キャビティＣに射出され、可動部材はめ込み
部２８ａを有する射出成形品２８がそれぞれ成形され
る。この射出・保圧、冷却工程中に、可動部材２６が人
手などによりスライド型１２の可動部材保持部１２ｂに
それぞれ取り付けられる。次に型開工程において、スラ
イド型１２は、図示してない移動装置に駆動されること
により固定型１０に沿って図３に示す成形位置から図４
に示す可動部材はめ込み位置にスライドする。この状態
で、再度型閉が行われる。これにより可動型１４にはり
付いている射出成形品２８に可動部材２６がはめ込まれ
て製品とされる。次に再度型開が行われ、製品の可動部
材２６側がスライド型１２から取り外される。これによ
り製品は可動型１４にはり付いた状態となる。続いてス
ライド型１２が成形位置にスライドされるとともに、製
品突き出し工程が行われる。すなわち、エジェクタ板２
０及びこれと一体のエジェクトピン２２が、図示してな
いエジェクトシリンダに駆動されることよって、図４に
示す位置よりも右方のエジェクト位置に移動され、これ
により製品が可動型１４から突き出される。製品は、図
４中下方の図示してない製品だまりに落下する。これに
より１サイクルが終了する。
【００１０】なお、上記各実施例の説明においては、キ
ャビティＣは２つ形成するものとしたが、これ以外の数
とすることができる。また、製品は、射出成形品２８の
中心穴に可動部材２６がはめ込まれる形状のものとした
が、射出成形品２８に対して可動部材２６が相対運動可
能にはめ込まれる形状のものであればよく、上記の形状
に限定されるわけではない。
ャビティＣは２つ形成するものとしたが、これ以外の数
とすることができる。また、製品は、射出成形品２８の
中心穴に可動部材２６がはめ込まれる形状のものとした
が、射出成形品２８に対して可動部材２６が相対運動可
能にはめ込まれる形状のものであればよく、上記の形状
に限定されるわけではない。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればエ
ジェクト動作又は型開閉動作を利用して射出成形品に可
動部材をはめ込んで組み立てることができるので、この
はめ込み作業のための人手、専用の自動組立機などは必
要なくなり、射出成形品及び可動部材からなる製品を能
率よく安価に組み立てることができる。
ジェクト動作又は型開閉動作を利用して射出成形品に可
動部材をはめ込んで組み立てることができるので、この
はめ込み作業のための人手、専用の自動組立機などは必
要なくなり、射出成形品及び可動部材からなる製品を能
率よく安価に組み立てることができる。
【図１】本発明の第１実施例の射出成形装置を示す図で
ある。
ある。
【図２】射出成形品が可動部材にはめ込まれた状態を示
す図である。
す図である。
【図３】本発明の第２実施例の射出成形装置を示す図で
ある。
ある。
【図４】射出成形品と可動部材とが対面した状態を示す
図である。
図である。
１０ 固定型 １２ スライド型 １２ａ 金型部 １２ｂ 可動部材保持部 １４ 可動型 １８ 可動盤 ２０ エジェクタ板（突き出し装置） ２２ エジェクトピン（突き出し装置） ２４ ロボット装置 ２４ａ 可動部材保持部 ２６ 可動部材 ２８ 射出成形品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−41010（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−200781（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−45922（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−178162（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−253521（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−248711（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−34811（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84
Claims (4)
- 【請求項１】 型締された金型のキャビティに溶融樹脂
を射出することにより可動部材はめ込み部を有する射出
成形品を成形し、次に型開し、あらかじめ製造された可
動部材を金型間の可動部材はめ込み位置に搬入し、次に
射出成形品を突き出すことによって射出成形品に可動部
材を相対運動可能にはめ込んで製品とし、次に製品を金
型から取り出す射出成形方法。 - 【請求項２】 型締された金型のキャビティに溶融樹脂
を射出することにより可動部材はめ込み部を有する射出
成形品を成形し、次に型開し、あらかじめ製造された可
動部材を金型間の可動部材はめ込み位置に搬入し、次に
型閉することによって射出成形品に可動部材を相対運動
可能にはめ込んで製品とし、次に再び型開を行い、次に
製品を金型から突き出す射出成形方法。 - 【請求項３】 固定部に固定された固定型（１０）と、
これと対向して型開位置及び型閉位置間を移動可能な可
動型（１４）と、可動型（１４）側に配置され突き出し
動作可能な突き出し装置（２０，２２）と、を有してお
り、型閉された固定型（１０）及び可動型（１４）によ
ってキャビティ（Ｃ）が形成されており、これに溶融樹
脂を射出することにより可動部材はめ込み部（２８ａ）
を有する射出成形品（２８）を成形する射出成形装置に
おいて、 両型（１０，１４）外の待機位置及び型開された両型
（１０，１４）内の可動部材はめ込み位置間を移動可能
なロボット装置（２４）が設けられており、ロボット装
置（２４）は、あらかじめ製造された可動部材（２６）
を待機位置において受け取り保持可能であり、ロボット
装置（２４）によって保持された可動部材（２６）が可
動部材はめ込み位置に位置決めされている状態で、上記
突き出し装置（２０，２２）は、突き出し動作をするこ
とによって射出成形品（２８）を可動部材（２６）には
め込むように、射出成形品（２８）及び可動部材（２
６）両者の関係寸法及び関係位置が設定されている射出
成形装置。 - 【請求項４】 固定部に固定された固定型（１０）と、
スライド型（１２）と、これと対向して型開位置及び型
閉位置間を移動可能な可動型（１４）と、可動型（１
４）側に配置され突き出し動作可能な突き出し装置（２
０，２２）と、を有しており、型閉されたスライド型
（１２）の金型部（１２ａ）及び可動型（１４）によっ
てキャビティ（Ｃ）が形成されており、これに溶融樹脂
を射出することにより可動部材はめ込み部（２８ａ）を
有する射出成形品（２８）を成形する射出成形装置にお
いて、 上記スライド型（１２）には、金型部（１２ａ）と連続
するとともにあらかじめ製造された可動部材（２６）を
保持可能な可動部材保持部（１２ｂ）が設けられてお
り、スライド型（１２）は、可動型（１４）に対して金
型部（１２ａ）が対向する成形位置と、可動型（１４）
に対して可動部材保持部（１２ｂ）が対向する可動部材
はめ込み位置との間をスライド可能に上記固定型（１
０）によって支持されており、これらの部材の動作順序
は、スライド型（１２）が成形位置に位置して型閉・型
締された後、射出・保圧工程中にスライド型（１２）の
可動部材保持部（１２ｂ）に可動部材（２６）が受け渡
し保持され、冷却・型開工程後、スライド型（１２）が
可動部材はめ込み位置に位置決めされ、上記可動型（１
４）が、型閉されてこれにはり付いた射出成形品（２
８）を可動部材保持部（１２ｂ）に保持された可動部材
（２６）にはめ込み、再度型開されたとき上記突き出し
装置（２０，２２）が突き出し動作をして上記可動型
（１４）から射出成形品（２８）及びこれに連結された
可動部材（２６）を突き出すように設定されている射出
成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19919892A JP3224863B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | 射出成形方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19919892A JP3224863B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | 射出成形方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615682A JPH0615682A (ja) | 1994-01-25 |
| JP3224863B2 true JP3224863B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=16403776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19919892A Expired - Fee Related JP3224863B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | 射出成形方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3224863B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3415181B2 (ja) * | 1992-11-06 | 2003-06-09 | オリンパス光学工業株式会社 | プラスチック成形品の取出し方法およびその装置 |
| EP1048430A4 (en) * | 1998-06-26 | 2006-05-17 | Asahi Glass Co Ltd | METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING A TRANSPARENT PLATE WITH A FRAME |
| JP6426651B2 (ja) | 2016-04-14 | 2018-11-21 | ファナック株式会社 | 金型内にて組立作業を行う射出成形システム |
-
1992
- 1992-07-02 JP JP19919892A patent/JP3224863B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615682A (ja) | 1994-01-25 |
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