JPH0144413Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、連続的に供給される製品にラベル
を順次貼付ける製品へのラベル貼付装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来、この種のラベル貼付装置としては、ラベ
ル搬送手段で間欠的に供給されるラベルを吸気負
圧により吸着ヘツドの下端面に一時的に保持させ
た後、この吸着ヘツドを下方の製品搬送装置側に
降下させて、ラベルを製品搬送装置で搬送される
製品に貼付けるようにしたものがある。このラベ
ルをラベル搬送手段から吸着ヘツドに保持させる
際、従来はラベルをエアブロアーで吸着ヘツド側
に吹き付けることにより、ラベルを吸着ヘツドに
確実に保持させるようにしていた。

また、他のラベル貼付装置としては、例えば実
開昭56−56705号公報に開示されたようなものが
ある。このラベル貼付装置では、吸着ヘツドの先
端に傾斜ガイドを設け、この吸着ヘツドの下面に
多数の吸着孔を設けて、傾斜ガイドにより吸着ヘ
ツドの下方に案内されるラベルを多数の吸着孔に
作用する負圧で保持させ、この保持させたラベル
を製品等に貼り付けるようにしている。

（考案が解決しようとする課題） しかし、前者のラベル貼付装置では、ラベルを
吸着ヘツドの下端面に吸着保持させる際に、エア
ブロアーで周囲のゴミ等が舞上げられて、この舞
上げられたゴミがラベルと製品との間に入り、貼
付け不良が生ずるという問題があつた。

また、後者のラベル貼付装置においては、ラベ
ルの吸着孔の部分が負圧により吸着孔側に吸引さ
れているため、ラベルの厚さと負圧との関係によ
つては、ラベルが吸着孔の部分で歪むことも考え
られる。この場合には、ラベル全体を製品に完全
に密着させることが困難となり、見栄えが損なわ
れたりすることも考えられる。このようなラベル
の貼付不良が生じないようにすることが望まし
い。

そこで、この考案は、ゴミ等を舞に上げること
がなく、吸着ヘツドで一時的に保持させたラベル
を吸着孔の影響を受けることなく確実に製品に貼
付けることのできる製品へのラベル貼付装置を提
供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、この考案は、昇降駆
動されるラベル貼付用の吸着ヘツドにこれの下端
面に開口する吸着孔が形成され、上死点にあると
きの前記吸着ヘツドの下端面の一側縁下部近傍に
デイスペンサーの先端部が配設され、ラベルを剥
離自在に貼着したキヤリヤテープが前記デイスペ
ンサーの上部側から下部側に先端部を回つて表面
上を移動するよう配設され、前記吸着ヘツドの下
端面の前記デイスペンサー側縁部に傾斜ガイド面
が設けられていていると共に、前記吸着ヘツドの
下方に製品搬送手段が配設された製品へのラベル
貼付装置であつて、前記吸着ヘツドの下端面は前
記製品搬送手段による製品の搬送方向に下傾させ
られていると共に、ラベル押圧貼着用のローラが
前記下端面の最下縁側側面に昇降駆動可能に且つ
下降時に前記下縁から下方に進出可能に装着され
た製品へのラベル貼付装置としたことを特徴とす
るものである。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図において、ラベル貼付装置は図示しない
昇降手段により昇降駆動されるラベル貼付用の吸
着ヘツド１を備えている。この吸着ヘツド１は、
第１図〜第５図に示した様に柱状に形成されてい
て、下端面１ａ及び４つの側面１ｂ〜１ｅを備え
ている。そして、側面１ｂと側面１ｃとは互いに
反対側に位置し、側面１ｄと側面１ｅとは互いに
反対側に位置している。しかも、吸着ヘツド１の
下端面１ａと側面１ｂとの間の角部には、通常の
面取より寸方の大きい傾斜ガイド面１４が形成さ
れている。

また、この吸着ヘツド１には、２つの吸着孔
２，３が形成されている。この吸着孔２，３は側
面１ｃの下部に開口し、吸着ヘツド１の下端面１
ａは側面１ｄ側から側面１ｅ側に向けて下傾して
いる。また、この吸着孔２は第２図に示したよう
に３つの分岐孔２ａ〜２ｃを有し、吸着孔３は５
つの分岐孔３ａ〜３ｅを有する。しかも、各分岐
孔２ａ〜２ｃ、３ａ〜３ｅは吸着ヘツド１の下端
面１ａに開口し、その開口部２a′〜２c′、３a′〜
３e′は第２図、第５図に示したように方形に配列
されている。そして、吸着孔２，３には図示しな
い真空ポンプ、負圧タンク等の負圧源が接続され
ている。尚、吸着孔２の開口部２a′〜２c′は第２
図、第５図の如く側面１ｂ側縁部に沿つて配列さ
れ、吸着孔３の開口部３a′、３b′は開口部２a′、
２c′近傍に配置され、吸着孔３の開口部３c′〜３
e′は側面１ｃ側に配置されている。

この吸着ヘツド１の側面には第６図に示したよ
うにスライダ４が上下動自在に装着され、スライ
ダ４の下端にはラベル押圧貼付用のローラ５が回
転自在に保持されている。このスライダ４は図示
しない上下動手段によつて上下駆動される。

また、ラベル貼付装置は、吸着ヘツド１の側面
１ｂ側に配設した板状のデイスペンサー６を有す
る。このデイスペンサー６は、第１図に示したよ
うに、吸着ヘツド１の下端面１ａと平行になるよ
うに傾斜させられている。しかも、デイスペンサ
ー６の先端部６ａは、若干上方に傾斜する上傾斜
面６ｂと下方に傾斜する下傾斜面６ｃとから鋭角
に形成されている。また、デイスペンサー６には
キヤリヤテープ７が上部側から下部側に先端部６
ａを回つて表面上を移動するように支持されてい
る。このキヤリヤテープ７には多数のラベル８が
等ピツチで剥離自在に保持されている。

また、このデイスペンサー６の先端部６ａは第
７図に示したように、上死点にあるときの吸着ヘ
ツド１の下端面１ａの一側縁下部近傍に配設され
ている。しかも、吸着ヘツド１が上死点にあると
きの傾斜ガイド面１４とデイスペンサー６の先端
部６ａの上傾斜面６ｂとの為す角度αは鈍角に形
成されていて、傾斜ガイド面１４は上傾斜面６ｂ
の若干上方を向いている。そして、吸着ヘツド１
が上死点にある状態では吸着ヘツド１の下端面１
ａとデイスペンサー６の先端部６ａの上端との間
に間隔d₁の間〓が形成されると共に、先端部６ａ
の先端と吸着ヘツド１の側面１ｂとの間に間隔d₂
の間〓が形成される。この間隔d₁，d₂は小さく設
定されている。この間隔d₁は、実際には１〜３mm
程度にできる。

更に、ラベル貼付装置は、製品搬送手段として
のベルトコンベア１２を有する。このベルトコン
ベア１２は、吸着ヘツド１の下方に配設されてい
ると共に、デイスペンサー６に対して直交させら
れている。図中、１３はベルトコンベア１２上に
供給された電子卓上計算機等の製品である。

尚、このような構成により、吸着ヘツド１の下
端面１ａは製品搬送手段による製品の搬送方向に
下傾させられていると共に、ラベル押圧貼着用の
ローラ５は下端面１ａの最下縁側側面１ｅに昇降
駆動可能に且つ下降時に下縁から下方に進出可能
に設けられている。

次に、このような構成の製品のラベル貼付装置
の作用を説明する。

まず、キヤリヤテープ７を第１図、第７図中矢
印Ａ方向すなわちデイスペンサー６の上部側から
下部側に表面上を摺接移動させると、キヤリヤテ
ープ７に貼着したラベル８がデイスペンサー６の
先端部側に移動させられる。この際、キヤリヤテ
ープ７は先端部６ａの先端を回つて下方側に順次
湾曲移動していくが、ラベル８の移動側縁部は先
端部６ａの先端を超えても自己の保形力により下
方に湾曲せずに吸着ヘツド１側に第８図の如く突
出して上死点にある吸着ヘツド１の傾斜ガイド面
１４に当接する。この後、更にキヤリヤテープ７
を移動させると、ラベル８の移動側縁部すなわち
キヤリヤテープ７から剥離されて吸着ヘツド１側
に突出した縁部が第９図の如く傾斜ガイド面１４
に案内されて吸着ヘツド１の下端面１ａ側に移動
する。

従つて、吸着孔２，３に負圧源から負圧を導入
すると共に、吸着ヘツド１を上死点に位置させた
状態で、キヤリヤテープ７を矢印Ａ方向に移動さ
せて、ラベル８をキヤリヤテープ７から上述の如
く剥離させると、ラベル８の移動側縁部は第９図
に如く傾斜ガイド面１４に案内されて吸着ヘツド
１の下端面１ａ側に移動して、まず第２図〜第５
図に示した開口部２a′〜２c′に吸着され、次に開
口部３a′，３b′に吸着される。そして、ラベル８
の大半がキヤリヤテープ７から剥離された状態で
は、ラベル８の移動側縁部が残りの開口部３c′〜
３e′に吸着される。

このようにしてラベル８がキヤリヤテープ７か
ら完全に剥離されると、キヤリヤテープ７の移動
が停止させられる。これに連繋させられて、図示
しないＹ方向のシリンダが第９図の左側から右方
に作動させられ、このシリンダがラベル８を第１
０図の如く下端面１ａのＹ方向の所定の位置まで
移動させる。この後、Ｘ方向のシリンダが第１１
図中左側から右方に作動させられて、ラベル８が
第１１図の位置から第１２図に位置まで右方に移
動させられ、ラベル８の右端部がローラ５の下方
に突出する。これによつてラベル８の位置決めが
完了する。

次にベルトコンベア１２を作動させて、これの
左端部上に搬入された製品１３を吸着ヘツド１の
下方まで移動させる。一方、吸着ヘツド１を所定
量降下させると共に、スライダ４及びローラ５を
第１３図の如く下方に降下させて、ラベル８の右
端部を製品１３の右端部に圧着貼付けし、この状
態からベルトコンベア１２を更に矢印Ｃ方向に移
動させることにより、ラベル８がローラ５によつ
て第１４図の如く製品１３に徐々に貼付けられ
る。このような動作は図示しないセンサ及びコン
ピユータ等によつて制御され、順次繰り返えされ
て、連続的に供給される製品にラベルが順次貼付
けられる。

（考案の効果） この考案は、以上説明したように、昇降駆動さ
れるラベル貼付用の吸着ヘツドにこれの下端面に
開口する吸着孔が形成され、上死点にあるときの
前記吸着ヘツドの下端面の一側縁下部近傍にデイ
スペンサーの先端部が配設され、ラベルを剥離自
在に貼着したキヤリヤテープが前記デイスペンサ
ーの上部側から下部側に先端部を回つて表面上を
移動するよう配設され、前記吸着ヘツドの下端面
の前記デイスペンサー側縁部に傾斜ガイド面が設
けられていていると共に、前記吸着ヘツドの下方
に製品搬送手段が配設された製品へのラベル貼付
装置であつて、前記吸着ヘツドの下端面は前記製
品搬送手段による製品の搬送方向に下傾させられ
ていると共に、ラベル押圧貼着用のローラが前記
下端面の最下縁側側面に昇降駆動可能に且つ下降
時に前記下縁から下方に進出可能に装着された製
品へのラベル貼付装置としたので、デイスペンサ
ーの先端部上端と吸着ヘツドの下端面の間隔を充
分小さくでき、この結果、エアブロアーを用いな
くてもラベルを吸着ヘツドに良好に吸着させるこ
とができる。従つて、このエアブロアーを省略す
ることにより、ラベルを吸着ヘツドの下端面に吸
着させる際に、周囲のゴミ等が舞い上げられるこ
とがないので、ラベルを製品に貼付ける際にラベ
ルと製品との間にゴミ等が入る可能性を充分に低
減させることができ、ラベル貼付不良が生じるの
を充分に防止できる。

また、吸着ヘツドの下端面の傾斜とローラの作
用により、吸着ヘツドに一時的に保持されたラベ
ルを製品に確実に貼付けることができるので、従
来のように吸着ヘツドの吸着孔等による貼付け不
良が生ずるのを未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すラベル貼付
装置の概略斜視図、第２図は第１図に示した吸着
ヘツドを別の角度から見た部分斜視図、第３図は
第１図に示した吸着ヘツドの側面図、第４図は第
３図の右側面図、第５図は第３図の底面図、第６
図は第１図〜第５図の吸着ヘツドにローラを取り
付けた説明図、第７図〜第１４図は第１図に示し
たラベル貼付装置の作動を示す説明図である。 １……吸着ヘツド、１ａ……下端面、２，３…
…吸着孔、２a′〜２c′，３a′〜３e′……開口部、
６……デイスペンサー、７……キヤリヤテープ、
８……ラベル、１２……ベルトコンベア（製品搬
送手段）、１３……製品、１４……傾斜ガイド面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 昇降駆動されるラベル貼付用の吸着ヘツドにこ
   れの下端面に開口する吸着孔が形成され、上死点
   にあるときの前記吸着ヘツドの下端面の一側縁下
   部近傍にデイスペンサーの先端部が配設され、ラ
   ベルを剥離自在に貼着したキヤリヤテープが前記
   デイスペンサーの上部側から下部側に先端部を回
   つて表面上を移動するよう配設され、前記吸着ヘ
   ツドの下端面の前記デイスペンサー側縁部に傾斜
   ガイド面が設けられていると共に、前記吸着ヘツ
   ドの下方に製品搬送手段が配設された製品へのラ
   ベル貼付装置であつて、 前記吸着ヘツドの下端面は前記製品搬送手段に
   よる製品の搬送方向に下傾させられていると共
   に、ラベル押圧貼着用のローラが前記下端面の最
   下縁側側面に昇降駆動可能に且つ下降時に前記下
   縁から下方に進出可能に装着されていることを特
   徴とする製品へのラベル貼付装置。