JPH0527390Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動車のエンジンシリンダボデイの
ような被塗装物において、塗装を施さない部分や
他の色を塗装する部分を被覆するためのマスキン
グテープを、使用後に処理する装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、被塗装物を塗装するにあたつては、塗装
しない部分、あるいは他の色を塗装する部分をマ
スキングテープで被覆し、塗装の終了後には該マ
スキングテープを手作業により被塗装物から剥離
していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

被塗装物に、マスキングテープを自動的に貼着
する技術はある程度確立されていたが、塗装終了
後に、使用済のマスキングテープを自動的に剥離
し、これを処理する技術は開発されておらず、全
て手作業で行つているのが現状であつた。

しかも、この使用後のマスキングテープには、
塗装が生乾きの状態で付着しているため、汚れが
甚だしく、手や非塗装面に付着する虞れがある
とゝもに、使用済のマスキングテープを一枚ずつ
手作業で処理していたのでは、作業効率及び収納
効率が悪いといつた諸問題点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記のような従来の問題点を解決す
るためになされたもので、マスキングテープの剥
離等を自動化することによつて、清潔で且つ作業
の簡略化及び効率化を図つた装置を提供すること
を目的としたものであり、その要旨は、被塗装物
の端部よりはみ出したマスキングテープのはみ出
部をチヤツク本体の下面に設けたバキユームパツ
ドにより吸着保持するとゝもに、前記チヤツク本
体の前端に枢着した可動チヤツクにより前記マス
キングテープのはみ出部をその接着剤塗布面同志
が接着されるまで前記チヤツク本体の下面側に折
り返す手段と前記マスキングテープの折り返し部
を前記チヤツク本体の下面んと可動チヤツクの上
面とにより挟持する手段と前記被塗装物の移動に
同期して前記チヤツク本体及び可動チヤツクが上
昇する昇降手段とを夫々備えたテープ剥離機構
と、該テープ剥離機構により垂下状態で搬送され
たマスキングテープを立てた状態でテープ突出し
機構の貼付板に押圧して積層するテープ押圧機構
と、該積層状テープを前記貼付板の後方から突出
し用ピンで突き出してこれを前記貼付板から突き
落とすテープ突出し機構とからなるマスキングテ
ープ処理装置にある。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。なお、第１図は本考案に係るマス
キングテープ処理装置の全体を示す斜視図、第２
図は同マスキングテープ処理装置における剥離機
構の斜視図で、第３図のイ，ロ，ハ及びニは同剥
離機構の剥離工程説明図、第４図は同マスキング
テープ処理装置におけるマスキングテープ剥離後
のテープ押圧機構と突出し機構の斜視図で、第５
図及び第６図は同機構の動作説明図を示す。

図において、１は自動車のエンジンシリンダボ
デイ等のような被塗装物で、この被塗装物１の塗
装を施さない部分（図面では上面）にはマスキン
グテープ２が貼着されているが、このマスキング
テープ２の先端部分は被塗装物１の後部より若干
突出して、はみ出部２ａとしている。

３は前記被塗装物１を矢印方向に搬送するコン
ベアで、該コンベア３の両側のベース３Ａにおい
て、剥離位置には前記マスキングテープ２のはみ
出部２ａを下から吹き上げるためのエアーブロー
４が設置されている。このエアーブロー４は、マ
スキングテープ２の前記はみ出部２ａの垂下を防
止するとゝもに、後述するようなチヤツクを確実
にするためのものである。

５は前記剥離位置に停止している被塗装物１を
前方（搬送方向）に押し出すための払出部で、前
記コンベア３の側方に配置されている。６はコン
ベア３の他側方に設置された架台で、該架台６の
上面には支持用アーム７がコンベア３の方向に向
かつて固定されており、該支持用アーム７には昇
降部８がコンベア３の直上と架台６との間を移動
自在となるように配置されている。

この昇降部８は、垂直に固定されたエアシリン
ダ９と、その両側に上下動自在に配置されたガイ
ドバー１０とから構成されており、エアシリンダ
９のロツド９ａの下端及びガイドバー１０の下端
には、テープ剥離機構１１が固定されている。

１１はテープ剥離機構で、エアシリンダ９のロ
ツド９ａの下端及びガイドバー１０の下端に夫々
固定されており、チヤツク本体１２と、２個の可
動チヤツク１３と、この可動チヤツク１３の回転
用ロータリアクチユエータ１４とから夫々構成さ
れている。なお、図中１５は前記チヤツク本体１
２の後部から前部の下面に向かつて形成されたエ
アー通路で、このエアー通路１５の前部の下面に
は円錐形状のバキユームパツド１６が取付けられ
ており、またチヤツク本体１２の下面にはゴムシ
ート１７が付設されている。

一方、２個の可動チヤツク１３は、夫々チヤツ
ク本体１２の前端において、被塗装物１の搬送方
向と直交方向に横架した支軸１８により下方向に
180度回転可能に並列して配設されており、この
両動チヤツク１３の裏面には、その先端部１３ａ
に斜面より形成した係止爪１９が、中央には腹部
２０が夫々形成されており、該腹部２０と前記チ
ヤツク本体１２の下面に装着したゴムシート１７
とでマスキングテープ２を挟着するように構成さ
れている。なお、通常時には、可動チヤツク１３
は水平状態となつている。

２１は前記架台６に設置されたマスキングテー
プ突出し機構で、固定板２２と、貼付板２３とか
ら構成されており、固定板２２は架台６の支柱部
からコンベア３の方向に突設したアーム２４に固
定されている。又、固定板２２の前面の両側には
複数本の突出し用ピン２５が縦列状態に植立され
ており、該固定板２２の背面には突出し用のエア
シリンダ２６が固定されている。

一方、前記貼付板２３の前面の両側には、貼付
防止用シート２７が付設されているとゝもに、貼
付板２３及び貼付防止用シート２７には、前記突
出し用ピン２５が挿入自在な複数個の貫通穴２８
が縦列状態に形成されている。そして、貼付板２
３は固定板２２の前面側において、該貼付板２３
から固定板２２に摺動自在に挿入されたガイドバ
ー２９により、固定板２２に対して平行に配置さ
れているとゝもに、貼付板２３に固定されたエア
シリンダ２６のロツド２６ａにより、固定板２２
に対して接近・離反自在となつている。

また、突出し用ピン２５の先端は、貼付板２３
が固定板２２に近接すると、貼付防止用シート２
７から突出するように設定されており、突出し用
ピン２５の先端が貼付防止用シート２７から突出
しない状態のときには、貼付板２３の前面、すな
わち貼付防止用シート２７の前面は、後述するよ
うに、テープ剥離機構１１でチヤツクされたマス
キングテープ２と僅かな間隙をもつて対面するよ
うに設定されている。

３０は後述するように、突出し用ピン２５の先
端により突き出され、貼付板２３から落下した使
用済のマスキングテープ２の収納容器である。

３１は前記貼付防止用シート２７にマスキング
テープ２を確実に貼り付けるためのテープ押圧機
構で、マスキングテープ２を回転自在に押圧する
ローラ３２と、該ローラ３２を貼付板２３の前面
から離反してコンベア３の搬送方向と同一方向に
90度回転させる回転部３３と、ローラ３２と回転
部３３を連結する支持レバー３４と、ローラ３２
及び回転部３３を昇降する昇降部３５とから構成
され、昇降部３５は架台６の支柱部から突設した
アーム３６に固定されている。

（実施例の作用） まず、コンベア３により搬送されてきた被塗装
物１が剥離位置で停止すると、昇降部８のエアシ
リンダ９が動作し、そのロツド９ａによりテープ
剥離機構１１が下降する。この時、被塗装物１の
端面からはみ出したマスキングテープ２のはみ出
部２ａをエアブロー４で下から吹き付けて押上げ
るとゝもに、テープ剥離機構１１のチヤツク本体
１２のエア通路１５内の空気を真空状態にして、
はみ出部２ａをバキユームパツド１６に吸着させ
る〔第３図のイ参照〕。

次いで、ロータリアクチユエータ１４により、
第３図ロで示すように、可動チヤツク１３を支軸
１８を支点にして下方向に回転させ、該可動チヤ
ツク１３の係止爪１９にマスキングテープ２のは
み出部２ａの先端を係止させる。

この状態で、第３図ハで示すように、可動チヤ
ツク１３は180度下方に回転するが、この際、は
み出部２ａはバキユームパツド１６が折曲げの中
心となつて接着剤塗布面方向に２つ折りされ、チ
ヤツク本体１２のゴムシート１７と可動チヤツク
１３の腹部２０との挟着により、折曲げられたは
み出部２ａの接着剤同志が接着されるとゝもに、
折曲げられたはみ出部２ａはチヤツク本体１２の
ゴムシート１７と可動チヤツク１３の腹部２０に
より挟着される。

上記のようにして、マスキングテープ２のはみ
出部２ａがテープ剥離機構１１により確実にチヤ
ツクされると、該テープ剥離機構１１が上昇する
と同時に、この上昇動作に同期して払出部５によ
り被塗装物１を押出すので、第３図のニで示すよ
うに、マスキングテープ２は被塗装物１の上面か
ら順次剥離される。

そして、マスキングテープ２が完全に被塗装物
１の上面から剥離されると、テープ剥離機構１１
によりマスキングテープ２が垂下された状態で、
昇降部８は支持アーム７上を移動し、テープ突出
し機構２１の貼付板２３の前面で停止する。この
とき、マスキングテープ２の接着剤塗布面は貼付
板２３の貼付防止用シート２７と対面する。

次いで、テープ押圧機構３１が動作し、回転部
３３が90度回転し、ローラ３２はマスキングテー
プ２の接着剤塗布面を貼付板２３の貼付防止用シ
ート２７に押圧するとゝもに、回転部３３が昇降
部３５を下降するので、マスキングテープ２の接
着剤塗布面は貼付防止用シート２７に仮接着され
る。以上で、１サイクルの動作が完了する。

上記のような動作を10回繰り返して（回数はカ
ウンタにより変更可能）、貼付防止用シート２７
に10枚の使用済のマスキングテープ２を積層状に
貼付した後、テープ突出し機構２１のエアシリン
ダ２６により貼付板２３が固定板２２に近接し、
複数本の突出し用ピン２５が貼付板２３の貫通孔
２８を貫通して、貼付防止用シート２７から積層
状のマスキングテープ２を突き剥がして落下さ
せ、収納容器３０に納めるのである。

（他の実施例） 上記の実施例では、塗装防止用マスキングテー
プ２は被塗装物１の上面に貼着したが、側面或い
はその他の面に貼着した場合でもよく、この場合
にはテープ剥離機構１１は、貼着したマスキング
テープ２と対面し、剥離後はマスキングテープ２
を垂下できるように構成する必要がある。

なお、剥離対象物は塗装防止用のマスキングテ
ープに限定されず、所定の箇所に貼着されたテー
プでもよいこと勿論である。また、テープ押圧機
構３１は、上記実施例のように、回転するローラ
３２を下降させることにより、マスキングテープ
２を貼着板２３に押圧する構成に限定されるもの
ではなく、例えば、貼着板２３と同一面積の板材
でマスキングテープ２を貼着板２３に押圧するよ
うに構成したものでもよい。

〔考案の効果〕

本考案に係るマスキングテープ処理装置は、上
記のように、被塗装物の端部よりはみ出したマス
キングテープのはみ出部をチヤツク本体の下面に
設けたバキユームパツドにより吸着保持するとゝ
もに、前面チヤツク本体の前端に枢着した可動チ
ヤツクにより前記マスキングテープのはみ出部を
その接着剤塗布面同志が接着されるまで前記チヤ
ツク本体の下面側に折り返す手段と前記マスキン
グテープの折り返し部を前記チヤツク本体の下面
と可動チヤツクの上面とにより挟持する手段と前
記被塗装物の移動に同期して前記チヤツク本体及
び可動チヤツクが上昇する昇降手段とを夫々備え
たテープ剥離機構と、該テープ剥離機構により垂
下状態で搬送されたマスキングテープを立てた状
態でテープ突出し機構の貼付板に押圧して積層す
るテープ押圧機構と、該積層状テープを前記貼付
板の後方から突出し用ピンで突き出してこれを前
記貼付板から突き落とすテープ突出し機構とから
なるものであるから、自動的に使用済のマスキン
グテープを迅速且つ清潔に被塗装物から剥離する
ことができ、作業能率が向上する。また、使用済
のマスキングテープの回収作業も自動的に簡単に
行なうことができるといつた諸効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るマスキングテープ処理装
置の全体を示す斜視図、第２図は同マスキングテ
ープ処理装置におけるテープ剥離機構の斜視図、
第３図イ，ロ，ハ，ニは同剥離機構の剥離工程説
明図、第４図は同マスキングテープ処理装置にお
けるテープ剥離後の押圧機構と突出し機構の斜視
図、第５図及び第６図は同機構の動作説明図であ
る。 １……被塗装物、２……マスキングテープ、２
ａ……はみ出部、１１……テープ剥離機構、１２
……チヤツク本体、１３……可動チヤツク、１６
……バキユームパツド、２１……テープ突出し機
構、２３……貼付板、２５……突出し用ピン、３
１……テープ押圧機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被塗装物の端部よりはみ出したマスキングテー
   プのはみ出部をチヤツク本体の下面に設けたバキ
   ユームパツドにより吸着保持するとゝもに、前記
   チヤツク本体の前端に枢着した可動チヤツクによ
   り前記マスキングテープのはみ出部をその接着剤
   塗布面同志が接着されるまで前記チヤツク本体の
   下面側に折り返す手段と前記マスキングテープの
   折り返し部を前記チヤツク本体の下面と可動チヤ
   ツクの上面とにより挟持する手段と前記被塗装物
   の移動に同期して前記チヤツク本体及び可動チヤ
   ツクが上昇する昇降手段とを夫々備えたテープ剥
   離機構と、該テープ剥離機構により垂下状態で搬
   送されたマスキングテープを立てた状態でテープ
   突出し機構の貼付板に押圧して積層するテープ押
   圧機構と、該積層状テープを前記貼付板の後方か
   ら突出し用ピンで突き出してこれを前記貼付板か
   ら突き落とすテープ突出し機構とからなるマスキ
   ングテープ処理装置。