CN218838915U - 一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了贴片电容撕胶和贴胶技术领域的一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机，包括换胶机体、输送平台、贴胶平台、撕胶滑台、成品料架和控制器；所述换胶机体为框架结构，所述换胶机体顶部为水平的工作台，所述换胶机体内部设置了控制器和胶辊，所述胶辊通过电机驱动，所述胶辊的胶膜胶面朝上的伸出铺展在贴胶平台顶部，能够自动的将植入电容晶粒的网板上原有的胶膜撕掉，并且取走收集，还能更稳定的将新的胶膜粘附在网板的另一面，将网孔内的电容晶粒进行粘附定位，操作更加自动化，有效的将胶膜稳定精准的撕落剥离，避免新粘附的胶膜脱离，能够更加精准的将剥离的胶膜收集，避免残留粘附。

Description

一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机

技术领域

本实用新型涉及贴片电容撕胶和贴胶技术领域，特别是涉及一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机。

背景技术

在微型的贴片电容芯片晶粒也称作电容晶粒，这种晶粒在生产后，需要将其贴胶保护，避免内部芯片受损，还需要将这种电容芯片晶粒端面用导电材料进行封闭，一般是用特制调配的铜制混合浆液进行封装，使其导电的同时又能密封，确保内部环境密封，还需要确保其电容性能稳定，这种电容芯片晶粒将两端都封闭完成后，使用时是一颗一颗分开使用的，因此在对其封端时需要保持每个晶粒的独立性。

这种微型的电容芯片晶粒尺寸都很小，一般都是长方体晶粒，而且有多种标准型号，有需要封闭的两端面为0.2mm的正方形，长度为0.4mm的电容晶粒；也有需要封闭端面的正方形边长只有0.1mm，长度都为0.2mm的晶粒，而这么小的晶粒是无法用手持进行贴胶保护的，在进行封端时还需要保持每个晶粒的独立性，同时电容芯片晶粒的两端不能互相连接导电，避免短路；因此这种晶粒需要用一个较大的网板进行暂存转运，然后将电容晶粒的端面在这种网板上进行封闭，一般都是用一个长方形板作为网板，其上开设多个小孔，一块长度在240mm左右，宽度为140mm的长方形网板，每个网板上的网孔都有数百个，而且每个网孔都相互隔离，每个网孔只能容纳一个电容晶粒的竖直插入，而且每个网孔穿透网板的两面，并且网孔与网板两面垂直，再将每个网孔内都植入一个电容晶粒，并且植入的时需要电容晶粒的端面露出在网板的网孔两端，也就是每个晶粒都竖直的植入在一个网孔内，并且需要晶粒的两端露出或者齐平，因此晶粒的长度要不小于网板的厚度，可是这种晶粒端面朝下需要用特制的导电材质浆液封装，晶粒端面竖直朝下封装，晶粒会从网孔内掉落，因此需要一面贴胶膜，从上方将晶粒粘黏住，使晶粒在网孔内端面朝下封浆植入不会掉落，并且需要在网板的一面覆盖黏贴胶膜，在将晶粒植入网孔，并且胶膜的粘黏面覆盖住网孔，再将电容晶粒粘黏在胶膜上，这样胶膜就将网孔内的晶粒粘住了，及时将网板翻过来网孔开口朝下，网孔内的晶粒被胶膜粘黏住不会掉落，从而方便的对晶粒进行封装，因此需要先在网板的一面贴胶，使网板的网孔一端用胶膜封闭，胶膜粘黏平整后再将晶粒植入网孔，并且通过胶膜将数百个微型的电容芯片晶粒粘附在网板上，使其不会掉落，然后对未粘黏胶膜的一面进行封浆，然后将一侧封浆的网板烘干，将铜质浆液烘干，然后在将网板的另一面粘黏胶膜，将网板上先粘黏的一面未封浆的胶膜撕掉，使晶粒未封浆的一端露出，封浆的一面被新的胶膜粘黏，然后再对晶粒的另一端进行封浆烘干，撕掉所有胶膜，将晶粒从网板上倒出，就是一颗一颗独立的并且两端封装的电容芯片晶粒了。

这种贴片电容晶粒有两个端面，并且这种电容晶粒植入网板后，两端就是正对网板的两面暴露的，因此电容晶粒封浆时也是一端完成封浆烘干凝固后，再将这一面粘黏胶膜，然后再对晶粒另一面没有封浆的端面进行封浆烘干后才能将整个电容晶粒的两端都封浆完成，而不是一次就能将同一个电容的两面进行封浆的，同时封浆非常容易导致电容晶粒的两端连通短路。

而电容晶粒一端封浆完成的时候，需要将已经封浆完成的一端用粘度更大的胶膜粘黏，然后将先粘黏在网板上对晶粒进行固定限位的胶膜撕掉，将晶粒未封浆的一端面露出，然后对这一面进行封浆操作，现在的撕胶方式和对封浆完成的端面贴膜的方式是分为两个机台完成的，而且因为之前的第一次封端的胶膜粘黏紧密，很容易出现胶膜无法撕开分离的情况，这样晶粒的另一面就无法进行下一步的封浆操作，导致设备无法运行，很容易出现故障。

基于此，本实用新型设计了一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机，能够自动的将植入电容晶粒的网板上原有的胶膜撕掉，并且取走收集，还能更稳定的将新的胶膜粘附在网板的另一面，将网孔内的电容晶粒进行粘附定位，操作更加自动化，有效的将胶膜稳定精准的撕落剥离，避免新粘附的胶膜脱离，能够更加精准的将剥离的胶膜收集，避免残留粘附。

本实用新型是这样实现的：一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机，包括：

换胶机体、输送平台、贴胶平台、撕胶滑台、成品料架和控制器；

所述换胶机体为框架结构，所述换胶机体顶部为水平的工作台，所述换胶机体内部设置了控制器和胶辊，所述胶辊通过电机驱动，所述胶辊的胶膜胶面朝上的伸出铺展在贴胶平台顶部；

所述输送平台水平的滑设在换胶机体的顶部；

所述贴胶平台为水平架设的平台，所述贴胶平台的轴线与换胶机体正反两侧面在同一水平面上垂直，所述贴胶平台上方能升降贴合的吊装了多个贴胶辊筒；

所述撕胶滑台水平滑设在换胶机体顶部，所述撕胶滑台的滑动路径正面一端为夹持工位，所述换胶机体滑动路径的反面一端设置了脱胶铲和撕胶夹爪，所述脱胶铲能竖直升降的处于撕胶滑台滑动路径反面一端的正上方，所述撕胶滑台的两侧设置了夹板条，所述撕胶滑台的正面一侧设置了顶胶杆，所述顶胶杆能顶起的缩回在撕胶滑台内部；

所述成品料架为平放网板的平台，所述成品料架滑设在换胶机体顶部工作台上；

所述输送平台、贴胶平台、撕胶滑台和成品料架由前至后依次平行设置，所述输送平台、撕胶滑台和成品料架的滑动路径都水平的横跨换胶机体正反两侧，所述贴胶辊筒的转动输送方向与贴胶平台顶部的水平轴线重合；

所述输送平台、贴胶平台、撕胶滑台和成品料架都与控制器连接。

进一步地，所述输送平台滑设在输送导轨上，所述输送导轨稳定架设在换胶机体顶部的工作台上，所述换胶机体的正面前端上方还架设了进料吊轨，所述进料吊轨上吊装了进料夹具，所述进料夹具通过电机驱动，所述进料吊轨的一端伸出在换胶机体前端外部，所述进料夹具为真空吸盘，所述进料夹具与控制器连接，所述进料夹具与换胶机体内部的负压管道连接。

进一步地，所述贴胶平台水平的架设在换胶机体的正上方，所述贴胶平台换胶机体的顶部反面还架设了贴胶吊架，所述贴胶吊架架设在输送平台和贴胶平台之间连线的正上方，所述贴胶吊架上吊挂了贴胶夹具，所述贴胶夹具为为真空吸盘，所述贴胶夹具与进料夹具结构相同；

所述贴胶辊筒为橡胶辊，所述贴胶平台上方的贴胶辊筒不少于2个，所述贴胶辊筒通过电机驱动，所述贴胶辊筒与控制器单独连接，所述贴胶辊筒通过气缸能竖直升降的安装在换胶机体顶部，每个所述贴胶辊筒同步升降且在同一水平面上相互平行，且每个所述贴胶辊筒转动速度相同；

所述贴胶辊筒的正面一侧还设置了切膜刀片，所述切膜刀片通过气缸驱动横向水平滑设在贴胶平台上，所述切膜刀片的滑动路径与贴胶辊筒的转动轴线在同一水平面上平行。

进一步地，所述撕胶滑台通过直线电机驱动水平的滑设在撕胶滑轨上，所述撕胶滑轨与贴胶平台在同一水平面上平行，两个所述夹板条设置在撕胶滑台外部两侧的正上方，两个所述夹板条通过水平的气缸推进在撕胶滑台两侧边沿正上方，所述夹板条通过竖直的气缸能放松的压紧在撕胶滑台上网板的两侧边沿，所述顶胶杆顶部为平整面的竖直圆杆，所述顶胶杆通过单独气缸升降的缩回在撕胶滑台内部；

所述撕胶滑台的脱胶工位的正上方还架设了脱胶铲和撕胶夹爪，所述脱胶铲通过脱胶气缸能竖直升降的处于撕胶滑台滑动路径的反面端正上方，所述脱胶气缸通过支架稳定的竖直架设在换胶机体上，所述撕胶夹爪为两片能相互贴合夹紧的夹具，两片所述撕胶夹爪之间还连接了夹胶气缸，一片所述撕胶夹爪通过夹胶气缸能水平分离的夹紧贴合在另一片撕胶夹爪上，所述撕胶夹爪顶部还竖直设置了对位气缸，所述撕胶夹爪通过对位气缸能竖直升降的吊挂在撕胶滑台撕胶工作位的正上方，所述对位气缸、夹胶气缸和脱胶气缸都单独与控制器连接；；

所述脱胶铲的正下方还设置了夹胶辊，所述夹胶辊通过夹胶气缸能升起的缩回在换胶机体内部，所述夹胶辊为两个相互贴合夹持的胶辊，所述夹胶辊能竖直升降脱离的夹持在脱胶铲的两侧。

进一步地，所述成品料架为平板状结构，所述成品料架通过直线电机驱动滑设在成品滑轨上，所述成品滑轨由前至后水平的横跨在换胶机体后侧顶部；

所述撕胶滑台的成品工位、成品料架的起始端以及贴胶平台成品工位的连接线正上方还水平架设了横移导轨，所述横移导轨上通过直线电机能水平移动的吊挂了横移夹具，所述横移夹具为真空吸盘，所述横移夹具与控制器连接。

进一步地，所述换胶机体顶部还设置了保护柜，所述保护柜为封闭箱体，其上设置了柜门，所述保护柜顶部还设置了警示灯，所述警示灯与控制器连接；

所述输送平台、贴胶平台、撕胶滑台和成品料架都处于保护柜内部。

进一步地，所述换胶机体顶部还设置了返检料架，所述返检料架为长方形平台，所述返检料架的大小与承载电容晶粒的网板大小形状相同，所述返检料架的四周竖直的围设了多根限位挡杆，所述返检料架上方还设置了返检吊架，所述返检吊架横跨在撕胶滑台的成品工位、返检料架以及输送平台起始端的正上方，所述返检吊架上吊挂了吸盘夹具，所述返检吊架上的吸盘夹具与进料夹具结构相同。

本实用新型的有益效果是：1、通过贴胶平台，能够在完成贴胶的同时还能对胶膜进行贴合压紧，进行切割，还能通过贴胶辊筒能够直接将胶膜进行输送，将多个动作工序集成在一个机构上，集成度高，而且占用空间更小，使用更加稳定；

2、本实用新型通过撕胶滑台能够从另一侧将胶膜的边沿顶起，然后将胶膜撕开剥离，撕胶效果好，有效减少胶膜残留的几率，也能将剥离的胶膜进行粘附收集，避免胶膜四处粘黏。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体外部结构示意图；

图2为本实用新型外部侧面结构示意图；

图3为本实用新型换胶机体整体正面一侧结构示意图；

图4为本实用新型换胶机体整体反面一侧结构示意图；

图5为本实用新型换胶机体整体后端一侧结构示意图；

图6为本实用新型换胶机体整体反面后端一侧结构示意图；

图7为本实用新型换胶机体整体结构俯视示意图；

图8为本实用新型换胶机体顶部平台正面一侧结构示意图；

图9为本实用新型换胶机体顶部平台正面前端一侧结构示意图；

图10为本实用新型换胶机体顶部平台后端反面一侧结构示意图；

图11为本实用新型换胶机体顶部平台结构俯视示意图；

图12为本实用新型换胶机体顶部平台前端反面结构示意图；

图13为本实用新型脱胶铲结构示意图；

图14为本实用新型脱胶铲和撕胶夹爪结构示意图；

图15为本实用新型脱胶铲和撕胶夹爪侧面结构示意图；

图16为本实用新型撕胶夹爪结构示意图；

图17为本实用新型撕胶滑台结构示意图；

图18为本实用新型撕胶滑台上的顶胶杆顶起的结构示意图；

图19为本实用新型换胶机体内部结构示意图；

图20为本实用新型贴胶平台和贴胶辊筒配合结构示意图；

图21为本实用新型夹胶辊结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

4-换胶机体，41-输送平台，411-进料夹具，412-进料吊轨，413-输送导轨，414-贴胶吊架，42-贴胶平台，421-贴胶辊筒，422-贴胶夹具，423-返检料架，424-返检吊架，425-限位档杆，426-切膜刀片，43-撕胶滑台，431-脱胶铲，432-脱胶气缸，433-撕胶夹爪，434-撕胶滑轨，435-夹胶气缸，436-夹板条，437-顶胶杆，438-对位气缸，439-夹胶辊，4391-撕胶气缸，44-成品料架，441-横移夹具，442-横移导轨，443-成品滑轨，45-保护柜，451-警示灯，46-胶辊，40-控制器。

具体实施方式

请参阅图1至21所示，本实用新型提供一种技术方案：一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机，包括：

换胶机体4、输送平台41、贴胶平台42、撕胶滑台43、成品料架44和控制器40；

所述换胶机体4为框架结构，所述换胶机体4顶部为水平的工作台，所述换胶机体4内部设置了控制器40和胶辊46，所述胶辊46通过电机驱动，所述胶辊46的胶膜胶面朝上的伸出铺展在贴胶平台42顶部；

所述输送平台41水平的滑设在换胶机体4的顶部；

所述贴胶平台42为水平架设的平台，所述贴胶平台42的轴线与换胶机体4正反两侧面在同一水平面上垂直，所述贴胶平台42上方能升降贴合的吊装了多个贴胶辊筒421；

所述撕胶滑台43水平滑设在换胶机体4顶部，所述撕胶滑台43的滑动路径正面一端为夹持工位，所述换胶机体4滑动路径的反面一端设置了脱胶铲431和撕胶夹爪433，所述脱胶铲431能竖直升降的处于撕胶滑台43滑动路径反面一端的正上方，所述撕胶滑台43的两侧设置了夹板条436，所述撕胶滑台43的正面一侧设置了顶胶杆437，所述顶胶杆437能顶起的缩回在撕胶滑台43内部；

所述成品料架44为平放网板的平台，所述成品料架44滑设在换胶机体4顶部工作台上；

所述输送平台41、贴胶平台42、撕胶滑台43和成品料架44由前至后依次平行设置，所述输送平台41、撕胶滑台43和成品料架44的滑动路径都水平的横跨换胶机体4正反两侧，所述贴胶辊筒421的转动输送方向与贴胶平台42顶部的水平轴线重合；

所述输送平台41、贴胶平台42、撕胶滑台43和成品料架44都与控制器40连接，能够自动的将植入电容晶粒的网板上原有的胶膜撕掉，并且取走收集，还能更稳定的将新的胶膜粘附在网板的另一面，将网孔内的电容晶粒进行粘附定位，操作更加自动化，有效的将胶膜稳定精准的撕落剥离，避免新粘附的胶膜脱离，能够更加精准的将剥离的胶膜收集，避免残留粘附；还能将自动将可能出现故障的网板进行收集，避免出现问题网板的混入合格中，使用更加方便。

其中，输送平台41滑设在输送导轨413上，所述输送导轨413稳定架设在换胶机体4顶部的工作台上，所述换胶机体4的正面前端上方还架设了进料吊轨412，所述进料吊轨412上吊装了进料夹具411，所述进料夹具411通过电机驱动，所述进料吊轨412的一端伸出在换胶机体4前端外部，所述进料夹具411为真空吸盘，所述进料夹具411与控制器40连接，所述进料夹具411与换胶机体4内部的负压管道连接，吸取方便稳定，将网板输送至工作位，并且能够进行检测，出现异常的网板直接通过返检料架423上的夹具进行夹持后暂存待检；

贴胶平台42水平的架设在换胶机体4的正上方，所述贴胶平台42换胶机体4的顶部反面还架设了贴胶吊架414，所述贴胶吊架414架设在输送平台41和贴胶平台42之间连线的正上方，所述贴胶吊架414上吊挂了贴胶夹具422，所述贴胶夹具422为为真空吸盘，所述贴胶夹具422与进料夹具411结构相同；

所述贴胶辊筒421为橡胶辊，所述贴胶平台42上方的贴胶辊筒421不少于2个，所述贴胶辊筒421通过电机驱动，所述贴胶辊筒421与控制器40单独连接，所述贴胶辊筒421通过气缸能竖直升降的安装在换胶机体4顶部，每个所述贴胶辊筒421同步升降且在同一水平面上相互平行，且每个所述贴胶辊筒421转动速度相同；

所述贴胶辊筒421的正面一侧还设置了切膜刀片426，所述切膜刀片426通过气缸驱动横向水平滑设在贴胶平台42上，所述切膜刀片426的滑动路径与贴胶辊筒421的转动轴线在同一水平面上平行，便于对贴胶平台42顶部的网板底部进行贴胶，贴胶方便，同时自动输送；

撕胶滑台43通过直线电机驱动水平的滑设在撕胶滑轨434上，所述撕胶滑轨434与贴胶平台42在同一水平面上平行，两个所述夹板条436设置在撕胶滑台43外部两侧的正上方，两个所述夹板条436通过水平的气缸推进在撕胶滑台43两侧边沿正上方，所述夹板条436通过竖直的气缸能放松的压紧在撕胶滑台43上网板的两侧边沿，所述顶胶杆437顶部为平整面的竖直圆杆，所述顶胶杆437通过单独气缸升降的缩回在撕胶滑台43内部；

所述撕胶滑台43的脱胶工位的正上方还架设了脱胶铲431和撕胶夹爪433，所述脱胶铲431通过脱胶气缸432能竖直升降的处于撕胶滑台43滑动路径的反面端正上方，所述脱胶气缸432通过支架稳定的竖直架设在换胶机体4上，所述撕胶夹爪433为两片能相互贴合夹紧的夹具，两片所述撕胶夹爪433之间还连接了夹胶气缸435，一片所述撕胶夹爪433通过夹胶气缸435能水平分离的夹紧贴合在另一片撕胶夹爪433上，所述撕胶夹爪433顶部还竖直设置了对位气缸438，所述撕胶夹爪433通过对位气缸438能竖直升降的吊挂在撕胶滑台43撕胶工作位的正上方，所述对位气缸438、夹胶气缸435和脱胶气缸432都单独与控制器40连接；

两片所述撕胶夹爪433的夹具最下端为开设了多个凹槽，多个凹槽间隔与顶胶杆437相同间距的凹槽，并且与顶胶杆437相互避让；

所述脱胶铲431的正下方还设置了夹胶辊439，所述夹胶辊439通过撕胶气缸4391能升起的缩回在换胶机体4内部，所述夹胶辊439为两个相互贴合夹持的胶辊，所述夹胶辊439能竖直升降脱离的夹持在脱胶铲431的两侧，便于将胶膜夹持，并且将顶胶杆437顶起的胶膜进行夹持，又不夹持顶胶杆437，即使没有凹槽，只要胶膜被顶起也能夹持，只是本装置这样的凹槽设计，夹持更方便；

成品料架44为平板状结构，所述成品料架44通过直线电机驱动滑设在成品滑轨443上，所述成品滑轨443由前至后水平的横跨在换胶机体4后侧顶部；

所述撕胶滑台43的成品工位、成品料架44的起始端以及贴胶平台42成品工位的连接线正上方还水平架设了横移导轨442，所述横移导轨442上通过直线电机能水平移动的吊挂了横移夹具441，所述横移夹具441为真空吸盘，所述横移夹具441与控制器40连接，便于通过成品料架44对网板进行存放和滑动输送至下一工序，便于自动化生产整个两端都封浆完成的电容芯片晶粒；

换胶机体4顶部还设置了保护柜45，所述保护柜45为封闭箱体，其上设置了柜门，所述保护柜45顶部还设置了警示灯451，所述警示灯451与控制器40连接；

所述输送平台41、贴胶平台42、撕胶滑台43和成品料架44都处于保护柜45内部，对设备进行保护，避免生产过程中出现隐患；

换胶机体4顶部还设置了返检料架423，所述返检料架423为长方形平台，所述返检料架423的大小与承载电容晶粒的网板大小形状相同，所述返检料架423的四周竖直的围设了多根限位挡杆425，所述返检料架423上方还设置了返检吊架424，所述返检吊架424横跨在撕胶滑台43的成品工位、返检料架423以及输送平台41起始端的正上方，所述返检吊架424上吊挂了吸盘夹具，所述返检吊架424上的吸盘夹具与进料夹具411结构相同，便于夹持出现异常的网板，将其进行暂存等待工作人员检查；

控制器40为PLC控制器，便于操控实现自动化生产。

在本实用新型的一个具体实施例中：

本实用新型实施例通过提供一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机，本实用新型所遇到的技术问题是：1、目前对植入电容晶粒的网板上的胶膜难以撕开剥离，一般需要一点点的抠开边角后，再用手动或者铲子将胶膜铲开分离，这种胶膜韧性较好，只要撕开后就能方便的剥离，可是因为其贴合平整，边沿难以抠开，而且抠开胶膜的方式，会对手造成损伤，目前没有更好的办法；2、目前将电容晶粒一端已经封浆完成的网板进行贴膜时，需要将网板手动取下，然后确认网板上没有胶膜的一面朝上，再进行贴膜，操作繁琐，无法自动化操作，没有能够形成一体化自动贴膜撕胶的装置。

实现了的技术效果为：1、通过贴胶平台，能够在完成贴胶的同时还能对胶膜进行贴合压紧，进行切割，还能通过贴胶辊筒421能够直接将胶膜进行输送，将多个动作工序集成在一个机构上，集成度高，而且占用空间更小，使用更加稳定；

2、本实用新型通过撕胶滑台43上的顶胶杆437从另一侧将胶膜的边沿顶起，然后通过撕胶夹爪433将胶膜夹紧撕开剥离，撕胶效果好，有效减少胶膜残留的几率，还通过脱胶铲431将剥离的胶膜向下顶出，使胶膜与网板脱离，并通过脱胶铲431顶起将胶膜进行粘附收集，避免胶膜四处粘黏。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型在制作时，先制作换胶机体4，而换胶机体4为框架结构，其顶部设置水平的工作台，所述换胶机体4内部设置了控制器40和胶辊46，所述胶辊46通过电机驱动，所述胶辊46的胶膜胶面朝上的伸出铺展在贴胶平台42顶部，换胶机体4的顶部还包围设置了保护柜45，所述保护柜45为封闭箱体，其上设置了柜门，所述保护柜45顶部还设置了警示灯451，所述警示灯451与控制器40连接；

所述输送平台41、贴胶平台42、撕胶滑台43和成品料架44都处于保护柜45内部。

在换胶机体4顶部由前至后依次设置输送平台41、贴胶平台42、撕胶滑台43和成品料架44；本装置的前后是指网板的工艺行进方向，也就是网板在整个换胶机体4内输送的方向，而成品料架44就是最后端，而换胶机体4的正反面是为了便于描述对其进行区分，进料吊轨412就是处于换胶机体4正面一侧，而贴胶吊架414就是处于换胶机体4反面一侧；

输送平台41滑设在输送导轨413上，输送导轨413沿着前后方向稳定架设在换胶机体4顶部的工作台上，所述换胶机体4的正面前端上方还架设了进料吊轨412，所述进料吊轨412上吊装了进料夹具411，所述进料夹具411通过电机驱动，所述进料吊轨412的一端伸出在换胶机体4前端外部，这样是为了通过进料吊轨412与前端工艺衔接，便于将前端工艺中浆液已经烘烤完成的网板抓取后输送至本装置；

所述进料夹具411为真空吸盘，所述进料夹具411与控制器40连接，所述进料夹具411与换胶机体4内部的负压管道连接，这样的结构可以方便的对网板进行吸取，吸盘需要在网板的边沿避开植入晶粒的网孔处，避免将晶粒吸出；

在制作贴胶平台42水平的架设在换胶机体4的正上方，所述贴胶平台42换胶机体4的顶部反面还架设了贴胶吊架414，所述贴胶吊架414架设在输送平台41靠近换胶机体4反面的一端和贴胶平台42起始贴胶工作位之间连线的正上方，所述贴胶吊架414上吊挂了贴胶夹具422，所述贴胶夹具422为为真空吸盘，所述贴胶夹具422与进料夹具411结构相同，这样就可以通过贴胶夹具422将网板输送至贴胶平台42上进行贴胶了；

还需要在贴胶平台42顶部架设贴胶辊筒421，贴胶辊筒421为橡胶辊，所述贴胶平台42上方的贴胶辊筒421可以选择3个，所述贴胶辊筒421通过电机驱动，所述贴胶辊筒421与控制器40单独连接，所述贴胶辊筒421通过气缸能竖直升降的安装在换胶机体4顶部，每个所述贴胶辊筒421同步升降且在同一水平面上相互平行，且每个所述贴胶辊筒421转动速度相同；贴胶平台42为光滑平板，因为此时网板底部也覆盖了胶膜，非常光滑，只要贴胶辊筒421转动时给网板一个初始力，网板就会滑动至贴胶平台42正面的最前端工作位上，而贴胶辊筒421是压合在网板上转动输送和贴胶。

所述贴胶辊筒421处于换胶机体4正面一侧还设置了切膜刀片426，所述切膜刀片426通过气缸驱动横向水平滑设在贴胶平台42上，贴胶平台42在切膜刀片426处是断开的，通过切膜刀片426横向穿过贴胶平台42将胶膜切断，从而将网板的两面都粘黏胶膜封闭，所述切膜刀片426的滑动路径与贴胶辊筒421的转动轴线在同一水平面上平行。

还需要制作撕胶滑台43，所述撕胶滑台43通过直线电机驱动水平的滑设在撕胶滑轨434上，所述撕胶滑轨434与贴胶平台42在同一水平面上平行，撕胶滑轨434也是由换胶机体4的正面延伸至反面；

撕胶滑台43的两侧需要通过气缸安装两个夹板条436，两个所述夹板条436设置在撕胶滑台43外部两侧的正上方，两个所述夹板条436通过水平的气缸向内推进在撕胶滑台43滑动方向的两侧边沿正上方，并且撕胶滑台43滑动方向的两侧边沿此时与夹板条436在上下方向上有0.5cm宽度是重叠的，而夹板条436上还安装了竖直的气缸，夹板条436通过竖直的气缸收缩将其压紧在撕胶滑台43上网板的两侧边沿，从而夹板条436将网板夹紧在撕胶滑台43，胶膜的宽度在预定时就是设定好的，胶膜只会粘黏网板上植入电容晶粒的部分，而不会粘黏网板的两侧边沿，有预留空白不粘黏的边沿处，

还需要制作顶胶杆437顶部为平整面的竖直圆杆，也可以是源头的直杆，只要顶胶杆437不将胶膜刺破即可，在不工作时顶胶杆437通过单独的气缸缩回在撕胶滑台43内部，而工作时，顶胶杆437伸出将平放状态网板顶部的胶膜顶起，而网板底部的胶膜也会被顶起变形，但是底部的胶膜不会脱离而是反向顶起，只会顶胶杆437顶起处变形，而网板顶部的胶膜会被顶起翘起，此时之前电容晶粒未封浆一端的胶膜就会被顶起，可以通过撕胶夹爪433将胶膜撕开了；

还需要在撕胶滑台43的脱胶工位的正上方还架设了脱胶铲431和撕胶夹爪433，所述脱胶铲431通过脱胶气缸432能竖直升降的处于撕胶滑台43滑动路径的反面端正上方，所述脱胶气缸432通过支架稳定的竖直架设在换胶机体4上，所述撕胶夹爪433为两片能相互贴合夹紧的夹具，两片所述撕胶夹爪433之间还连接了夹胶气缸435，一片所述撕胶夹爪433通过夹胶气缸435能水平分离的夹紧贴合在另一片撕胶夹爪433上，所述撕胶夹爪433顶部还竖直设置了对位气缸438，所述撕胶夹爪433通过对位气缸438能竖直升降的吊挂在撕胶滑台43撕胶工作位的正上方，所述对位气缸438、夹胶气缸435和脱胶气缸432都单独与控制器40连接；

所述脱胶铲431的正下方还设置了夹胶辊439，所述夹胶辊439通过撕胶气缸4391能升起的缩回在换胶机体4内部，所述夹胶辊439为两个相互贴合夹持的胶辊，所述夹胶辊439能竖直升降脱离的夹持在脱胶铲431的两侧，这样便于通过夹胶辊439将脱胶铲431两侧的胶膜贴合在其两侧，而夹胶辊439底部的撕胶气缸4391是竖直升降的，便于将夹胶辊439缩回在换胶机体4内部，从而与撕胶滑台43的运行轨迹相互避让，避免抵触，而当撕胶滑台43离开后，胶膜的一侧却还在通过撕胶夹爪433夹持在原处，从而通过夹胶辊439将胶膜对夹贴合在脱胶铲431两侧，因此脱胶铲431底部是直线的平铲，两个夹胶辊439之间的缝隙正好与脱胶铲431在同一竖直平面上，相互对齐插接，又能通过气缸的伸缩相互脱离，夹胶辊439夹持胶膜的一侧是无胶的一面，而脱胶铲431插入的一侧是胶膜有胶的一侧，从而将胶膜都夹持贴合在脱胶铲431上。

两片所述撕胶夹爪433的夹具最下端开设了多个凹槽，每个凹槽的位置与顶胶杆437重合，便于顶胶杆437与撕胶夹爪433相互避让，便于将胶膜撕开，有更多夹持交错位置，可以通过齿状凹凸孔洞与顶胶杆437相互避开这样就能将胶膜夹紧，又不会夹住顶胶杆437。

还需要在换胶机体4的最后端制作成品料架44，所述成品料架44为平板状结构，所述成品料架44通过直线电机驱动滑设在成品滑轨443上，所述成品滑轨443由前至后水平的横跨在换胶机体4后侧顶部；

所述撕胶滑台43的成品工位、成品料架44的起始端以及贴胶平台42成品工位的连接线正上方还水平架设了横移导轨442，所述横移导轨442上通过直线电机能水平移动的吊挂了横移夹具441，所述横移夹具441为真空吸盘，所述横移夹具441与控制器40连接

最后需要制作一个返检料架423，所述返检料架423为长方形平台，所述返检料架423的大小与承载电容晶粒的网板大小形状相同，所述返检料架423的四周竖直的围设了多根限位挡杆425，所述返检料架423上方还设置了返检吊架424，所述返检吊架424横跨在撕胶滑台43的成品工位、返检料架423以及输送平台41起始端的正上方，所述返检吊架424上吊挂了吸盘夹具，所述返检吊架424上的吸盘夹具与进料夹具411结构相同，便于将胶膜撕落时没有胶膜出现，或者网板胶膜粘贴不平整状态的网板进行夹持，将出现问题的网板夹取放置在返检料架423上，并通过警示灯451进行提示，检测装置可以是PLC控制器40的动作无法正常运行作为检测手段，也可以通过PLC控制器40的操作时长发生异常，就判定正在操作的网板出现问题，通过控制器40介入，将判定为异常的网板取走待定。

本实用新型在使用时，通过进料夹具411将前序工艺中的网板吸住并送入在输送平台41上，然后输送平台将网板输送至换胶机体4后端，在荣光贴胶吊架414上的贴胶夹具422将网板吸取后送至贴胶平台42的起始贴胶端，胶膜的粘黏面朝上的覆盖在贴胶平台42上，网板会不断向换胶机体4的正面一侧行进，网板是通过贴胶辊筒421压紧在贴胶平台42上的，网板底部就会不断的与铺展的胶膜接触贴合，而胶辊46会不断的放松胶膜，并确保胶膜在贴胶平台42顶部铺展张紧，胶膜被整个网板贴合后，切膜刀片426沿着网板边沿将胶膜切断，此时后续的网板是不断的与胶膜边沿贴合的，因此切断的胶膜也通过不断行进的网板保持铺展状态，而且贴胶平台42底部是设置负压真空吸孔的，从而确保胶膜被均匀的较小的吸力持续吸附在贴胶平台42顶部的，确保胶膜平整的铺展在贴胶平台42上，贴完了胶膜的网板通横移夹具441将网板吸取后输送至撕胶滑台43上，此时网板上电容晶粒未封浆的一端依旧是朝上的，撕胶滑台43将网板平放后，通过两侧的夹板条436将网板在撕胶滑台43上夹持牢固，然后撕胶滑台43沿着撕胶滑轨434行进，将网板携带至撕胶夹爪433的正下方，顶胶杆437升起，将网板顶部的胶膜顶起，网板上有多个圆孔，是用于与顶胶杆437对接顶起的，网板上的圆孔也会被胶膜覆盖，而顶胶杆顺着这些圆孔顶起，胶膜就被顶起了，这些圆孔处于网板的边沿处，专为胶膜顶起而设计如图17所示，顶胶杆437就出网板的圆孔下方，在通过撕胶夹爪433将顶起的胶膜夹持，撕胶滑台43在网板顶部的胶膜被夹紧后反向滑动回到撕胶滑轨434原处，在撕胶滑台43携带着网板向回滑动的过程中脱胶铲431向下伸出，胶膜此时被撕胶滑台43撕开后，变成了网板上胶膜原本正面一端被夹持，反面一端跟随撕胶滑台43向正面前行，从而将胶膜夹持翻开了一个面，使得被剥离的胶膜的黏贴面朝上的，脱胶铲431向下伸出将胶膜粘黏在脱胶铲431上，从而将胶膜收纳，并且通过夹胶辊439将胶膜夹合贴紧在脱胶铲431的两侧，从而将胶膜贴合稳定，进行便捷的脱胶，当粘黏太多时在将胶膜进行摘除即可；

完成撕胶的胶膜顶部的电容晶粒端面就露出了，便于将这一面的晶粒端面进行封浆，而此时网板内的晶粒底部都被之前贴胶平台42上贴合的胶膜进行粘黏限位了，需要确保贴胶平台42的胶膜粘度要大于被剥离的胶膜的粘度，贴胶平台42上胶膜的粘度力度在0.8N左右，再通过横移夹具441将撕胶完成的网板输送至成品料架44上，而出现异常的网板就通过返检吊架424上的夹具吸取后输送至返检料架423上即可；

这样就将网板的原有的胶膜剥离撕掉，再将另一面贴胶，完成了对网板的换一面进行贴胶，形成对网板的自动化环面贴胶的操作。

这样的贴胶和脱胶方式，使网板上的晶粒全程都没有脱离胶膜的粘附，有效避免电容晶粒脱离网板，由始至终网板内的晶粒都被限制稳定，生产效率高的同时，损耗也减少，成品率高。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机，其特征在于，包括：换胶机体(4)、输送平台(41)、贴胶平台(42)、撕胶滑台(43)、成品料架(44)和控制器(40)；

所述换胶机体(4)为框架结构，所述换胶机体(4)顶部为水平的工作台，所述换胶机体(4)内部设置了控制器(40)和胶辊(46)，所述胶辊(46)通过电机驱动，所述胶辊(46)的胶膜胶面朝上的伸出铺展在贴胶平台(42)顶部；

所述输送平台(41)水平的滑设在换胶机体(4)的顶部；

所述贴胶平台(42)为水平架设的平台，所述贴胶平台(42)的轴线与换胶机体(4)正反两侧面在同一水平面上垂直，所述贴胶平台(42)上方能升降贴合的吊装了多个贴胶辊筒(421)；

所述撕胶滑台(43)水平滑设在换胶机体(4)顶部，所述撕胶滑台(43)的滑动路径正面一端为夹持工位，所述换胶机体(4)滑动路径的反面一端设置了脱胶铲(431)和撕胶夹爪(433)，所述脱胶铲(431)和撕胶夹爪(433)都能竖直升降的处于撕胶滑台(43)滑动路径反面一端的正上方，所述撕胶滑台(43)的两侧设置了夹板条(436)，所述撕胶滑台(43)的正面一侧设置了顶胶杆(437)，所述顶胶杆(437)能顶起的缩回在撕胶滑台(43)内部；

所述成品料架(44)为平放网板的平台，所述成品料架(44)滑设在换胶机体(4)顶部工作台上；

所述输送平台(41)、贴胶平台(42)、撕胶滑台(43)和成品料架(44)由前至后依次平行设置，所述输送平台(41)、撕胶滑台(43)和成品料架(44)的滑动路径都水平的横跨换胶机体(4)正反两侧，所述贴胶辊筒(421)的转动输送方向与贴胶平台(42)顶部的水平轴线重合；

所述输送平台(41)、贴胶平台(42)、撕胶滑台(43)和成品料架(44)都与控制器(40)连接。

2.根据权利要求1所述的一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机，其特征在于：所述输送平台(41)滑设在输送导轨(413)上，所述输送导轨(413)稳定架设在换胶机体(4)顶部的工作台上，所述换胶机体(4)的正面前端上方还架设了进料吊轨(412)，所述进料吊轨(412)上吊装了进料夹具(411)，所述进料夹具(411)通过电机驱动，所述进料吊轨(412)的一端伸出在换胶机体(4)前端外部，所述进料夹具(411)为真空吸盘，所述进料夹具(411)与控制器(40)连接，所述进料夹具(411)与换胶机体(4)内部的负压管道连接。

3.根据权利要求2所述的一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机，其特征在于：所述贴胶平台(42)水平的架设在换胶机体(4)的正上方，所述贴胶平台(42)换胶机体(4)的顶部反面还架设了贴胶吊架(414)，所述贴胶吊架(414)架设在输送平台(41)和贴胶平台(42)之间连线的正上方，所述贴胶吊架(414)上吊挂了贴胶夹具(422)，所述贴胶夹具(422)为为真空吸盘，所述贴胶夹具(422)与进料夹具(411)结构相同；

所述贴胶辊筒(421)为橡胶辊，所述贴胶平台(42)上方的贴胶辊筒(421)不少于2个，所述贴胶辊筒(421)通过电机驱动，所述贴胶辊筒(421)与控制器(40)单独连接，所述贴胶辊筒(421)通过气缸能竖直升降的安装在换胶机体(4)顶部，每个所述贴胶辊筒(421)同步升降且在同一水平面上相互平行，且每个所述贴胶辊筒(421)转动速度相同；

所述贴胶辊筒(421)的正面一侧还设置了切膜刀片(426)，所述切膜刀片(426)通过气缸驱动横向水平滑设在贴胶平台(42)上，所述切膜刀片(426)的滑动路径与贴胶辊筒(421)的转动轴线在同一水平面上平行。

4.根据权利要求3所述的一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机，其特征在于：所述撕胶滑台(43)通过直线电机驱动水平的滑设在撕胶滑轨(434)上，所述撕胶滑轨(434)与贴胶平台(42)在同一水平面上平行，两个所述夹板条(436)设置在撕胶滑台(43)外部两侧的正上方，两个所述夹板条(436)通过水平的气缸推进在撕胶滑台(43)两侧边沿正上方，所述夹板条(436)通过竖直的气缸能放松的压紧在撕胶滑台(43)上网板的两侧边沿，所述顶胶杆(437)顶部为平整面的竖直圆杆，所述顶胶杆(437)通过单独气缸升降的缩回在撕胶滑台(43)内部；

所述撕胶滑台(43)的脱胶工位的正上方还架设了脱胶铲(431)和撕胶夹爪(433)，所述脱胶铲(431)通过脱胶气缸(432)能竖直升降的处于撕胶滑台(43)滑动路径的反面端正上方，所述脱胶气缸(432)通过支架稳定的竖直架设在换胶机体(4)上，所述撕胶夹爪(433)为两片能相互贴合夹紧的夹具，两片所述撕胶夹爪(433)之间还连接了夹胶气缸(435)，一片所述撕胶夹爪(433)通过夹胶气缸(435)能水平分离的夹紧贴合在另一片撕胶夹爪(433)上，所述撕胶夹爪(433)顶部还竖直设置了对位气缸(438)，所述撕胶夹爪(433)通过对位气缸(438)能竖直升降的吊挂在撕胶滑台(43)撕胶工作位的正上方，所述对位气缸(438)、夹胶气缸(435)和脱胶气缸(432)都单独与控制器(40)连接；

所述脱胶铲(431)的正下方还设置了夹胶辊(439)，所述夹胶辊(439)通过撕胶气缸(4391)能升起的缩回在换胶机体(4)内部，所述夹胶辊(439)为两个相互贴合夹持的胶辊，所述夹胶辊(439)能竖直升降脱离的夹持在脱胶铲(431)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机，其特征在于：所述成品料架(44)为平板状结构，所述成品料架(44)通过直线电机驱动滑设在成品滑轨(443)上，所述成品滑轨(443)由前至后水平的横跨在换胶机体(4)后侧顶部；

所述撕胶滑台(43)的成品工位、成品料架(44)的起始端以及贴胶平台(42)成品工位的连接线正上方还水平架设了横移导轨(442)，所述横移导轨(442)上通过直线电机能水平移动的吊挂了横移夹具(441)，所述横移夹具(441)为真空吸盘，所述横移夹具(441)与控制器(40)连接。

6.根据权利要求1所述的一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机，其特征在于：所述换胶机体(4)顶部还设置了保护柜(45)，所述保护柜(45)为封闭箱体，其上设置了柜门，所述保护柜(45)顶部还设置了警示灯(451)，所述警示灯(451)与控制器(40)连接；

所述输送平台(41)、贴胶平台(42)、撕胶滑台(43)和成品料架(44)都处于保护柜(45)内部。

7.根据权利要求1所述的一种贴片电容芯片晶粒的自动换面贴胶机，其特征在于：所述换胶机体(4)顶部还设置了返检料架(423)，所述返检料架(423)为长方形平台，所述返检料架(423)的大小与承载电容晶粒的网板大小形状相同，所述返检料架(423)的四周竖直的围设了多根限位挡杆(425)，所述返检料架(423)上方还设置了返检吊架(424)，所述返检吊架(424)横跨在撕胶滑台(43)的成品工位、返检料架(423)以及输送平台(41)起始端的正上方，所述返检吊架(424)上吊挂了吸盘夹具，所述返检吊架(424)上的吸盘夹具与进料夹具(411)结构相同。

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