CN218055785U - 一种贴合机的输送夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴合机的输送夹持机构，包括一装有气泵的装夹机构，装夹机构包括移动座和装设于移动座上的两个吸附装置；吸附装置包括按压板和装设于按压板下端的吸盘，吸盘上端连接有气管，气管与气泵相连通；吸盘开口朝向正下方，由于部分片装材料通过摘除区将黏附在表面的薄膜摘除时，会产生位移，由于吸附装置上装设了抵板，并且抵板左右两侧均为光滑状，片状材料会随着传送带的移动抵在抵板侧面，随着传送带的推动而边沿逐渐与抵板相贴合，形成平直状摆设，从而便于吸附装置下压时，便可将所有吸附口准确的贴合在片状材料表面。

Description

一种贴合机的输送夹持机构

技术领域

本实用新型涉及领域，具体的是一种贴合机的夹持机构。

背景技术

在生产手机膜的过程中需要对玻璃片状材料通过粗磨、精磨、修边等工序，而在风干或静置的过程中，会将片状材料表面贴上薄膜避免灰尘黏附在片装材料表面，再静置后的加工后，会通过胶带将黏附与片装材料表面的薄膜摘下，而由于薄膜与片状材料呈紧贴状，在摘除时，会将片状材料向上提起一定高度，片装材料落下后，部分会呈倾斜状，使得在进入下道工序时，吸附装置上的吸盘并不能完全吸附贴合在片状材料表面，造成片状材料仅有少量吸盘进行吸附，从而在倾斜状态下进行吸附，容易在吸附的过程中从吸盘上脱落。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种贴合机的夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种贴合机的夹持机构，包括一装有气泵的装夹机构，装夹机构包括移动座和装设于移动座上的两个吸附装置；吸附装置包括按压板和装设于按压板下端的吸盘，吸盘上端连接有气管，气管与气泵相连通；吸盘开口朝向正下方。

优选的，按压板上开设有至少一个通孔，通孔内设有抵板，抵板从上至下贯穿过通孔，抵板左右两侧呈平滑状，当片状材料传送至按压板下方时，随着片状材料不断的移动，通过抵板将移动中的片状材料逐渐调整为平直状。

优选的，通孔内壁装设有至少一个第一磁块，抵板外侧壁上开设有活动槽，活动槽表面装设有至少一个第二磁块，第一磁块与第二磁块间设有活动间隙，当按压板向下按压的同时抵板被物体所阻挡时，抵板会在通孔内向活动，避免撞击抵板下方的物体，并且通过第一磁块和第二磁块的卡合，避免抵板在活动中脱落。

优选的，第一磁块和第二磁块的相邻面磁性相斥。

优选的，还包括用于传输片状材料的机构，机构包括位于机构对面的传送台，传送台的左右两侧分别装设有传送带。

优选的，传送台分别距两侧的传送带之间的间距相等。

优选的，两个吸附装置之间的间距与传送台至传送带之间的间距相吻合，以通过装夹机构对片状材料进行装夹移动时，在将左侧的传送带上的片状材料移动至传送台上的同时，也会将传送台上的片状材料移动至右侧的传送带上。

优选的，抵板下侧轮廓与传送带的边沿轮廓相吻合，以在抵板下压时，避免抵板与左侧的传送带相摩擦，从而造成偏移的问题。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

由于部分片装材料通过摘除区将黏附在表面的薄膜摘除时，会产生位移，由于吸附装置上装设了抵板，并且抵板左右两侧均为光滑状，片状材料会随着传送带的移动抵在抵板侧面，随着传送带的推动而边沿逐渐与抵板相贴合，形成平直状摆设，从而便于吸附装置下压时，便可将所有吸附口准确的贴合在片状材料表面。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构和机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构的局部结构放大示意图；

图5为本实用新型抵板的结构示意图；

图中：装夹机构1、移动座11、吸附装置12、吸盘121、抵板122、第一磁块 221、第二磁块222、气管123、机构2、传送带21、传送台22、放置台3、摘除区 4、搬运机械手5。

具体实施方式

实施例

如图1-图5所示，本实用新型提供一种贴合机的夹持机构，包括一装有气泵的装夹机构1，装夹机构1包括移动座11和装设于移动座11上的两个吸附装置12；吸附装置12包括按压板112和装设于按压板112下端的吸盘121，吸盘121上端连接有气管123，气管123与气泵相连通；吸盘121开口朝向正下方。

按压板112上开设有至少一个通孔，通孔内设有抵板122，抵板122从上至下贯穿过通孔，抵板122左右两侧呈平滑状，当片状材料传送至按压板112下方时，随着片状材料不断的移动，通过抵板122将移动中的片状材料逐渐调整为平直状。

通孔内壁装设有至少一个第一磁块221，抵板122外侧壁上开设有活动槽，活动槽表面装设有至少一个第二磁块222，第一磁块221与第二磁块222间设有活动间隙，当按压板112向下按压的同时抵板122被物体所阻挡时，抵板122会在通孔内向活动，避免撞击抵板122下方的物体，并且通过第一磁块221和第二磁块222 的卡合，避免抵板122在活动中脱落。

第一磁块221和第二磁块222的相邻面磁性相斥。

还包括用于传输片状材料的机构2，机构2包括位于机构2对面的传送台22，传送台22的左右两侧分别装设有传送带21。

传送台22分别距两侧的传送带21之间的间距相等。

两个吸附装置12之间的间距与传送台22至传送带之间的间距相吻合，以通过装夹机构1对片状材料进行装夹移动时，在将左侧的传送带21上的片状材料移动至传送台22上的同时，也会将传送台22上的片状材料移动至右侧的传送带21上。

抵板122下侧轮廓与传送带21的边沿轮廓相吻合，以在抵板122下压时，避免抵板122与左侧的传送带21相摩擦，从而造成偏移的问题。

还包括用于将片装材料表面的薄膜进行摘除的摘除区4、搬运机械手5和放置台3，在使用时，通过搬运机械手5将放置台3上的片装材料装夹至搬运台左侧的传送带21上，在传送的过程中通过摘除区4将黏附与片状材料表面的薄膜撕下，随后在通过装夹机构1将片状材料进行移动。

下面对本实用新型的工作原理做如下说明：

本实用新型在使用时，在通过摘除区4将黏附与片状材料表面的薄膜摘除后，再通过夹持机构中的移动座11将吸附装置12移动至传送带21与移动台上，随后向下按压按压板112，将吸盘121抵在片装材料表面后，通过气泵抽气减少气管123 与吸盘121内腔气压，形成对片状材料的吸附，同时，抬起吸附装置12，控制移动台移动，将左侧的吸附装置12移动至移动台正上方，控制气泵重新灌入空气，使吸盘121失去吸附力后，片装材料便会落到移动台上，利用移动台将片装材料传送至下道工序加工，加工完成后再次传送至位于右侧的吸附装置12下方，利用右侧的吸附装置12将片装材料吸附移动至位于右侧的传送带21上，完成本工序的加工。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种贴合机的输送夹持机构，其特征在于：包括一装有气泵的装夹机构，所述装夹机构包括移动座和装设于所述移动座上的两个吸附装置；

所述吸附装置包括按压板和装设于按压板下端的吸盘，所述吸盘上端连接有气管，所述气管与所述气泵相连通；

所述吸盘开口朝向正下方。

2.根据权利要求1所述的一种贴合机的输送夹持机构，其特征在于：所述按压板上开设有至少一个通孔，所述通孔内设有抵板，所述抵板从上至下贯穿过所述通孔，所述抵板左右两侧呈平滑状。

3.根据权利要求2所述的一种贴合机的输送夹持机构，其特征在于：所述通孔内壁装设有至少一个第一磁块，所述抵板外侧壁上开设有活动槽，所述活动槽表面装设有至少一个第二磁块，所述第一磁块与所述第二磁块间设有活动间隙。

4.根据权利要求3所述的一种贴合机的输送夹持机构，其特征在于：所述第一磁块和所述第二磁块的相邻面磁性相斥。

5.根据权利要求2所述的一种贴合机的输送夹持机构，其特征在于：还包括用于传输片状材料的输送机构，所述输送机构包括位于所述输送机构对面的传送台，所述传送台的左右两侧分别装设有传送带。

6.根据权利要求5所述的一种贴合机的输送夹持机构，其特征在于：所述传送台分别距两侧的传送带之间的间距相等。

7.根据权利要求6所述的一种贴合机的输送夹持机构，其特征在于：两个所述吸附装置之间的间距与所述传送台至所述传送带之间的间距相吻合。

8.根据权利要求5、6、7中任意一项权利要求所述的一种贴合机的输送夹持机构，其特征在于：所述抵板下侧轮廓与所述传送带的边沿轮廓相吻合。

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