CN215401682U - 一种吸附机构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附机构装置，该吸附机构装置包括凭靠本体，包括工作面；所述凭靠本体开通孔，形状所述吸盘一致，所述吸盘卡固在通孔内；吸附机构，包括吸附面，所述吸附机构的吸附面与所述凭靠本体的工作面同方向，所述吸附机构包括吸盘和支撑底座，所述吸盘，卡固在所述支撑底座上或所述凭靠本体上，所述支撑底座固定在所述凭靠本体边缘上；多个导气管，每个所述导气管的一端均与气源连通，所述导气管的另一端与吸附机构连通，且用于引导气流向所述吸附机构的吸附面喷出。该吸附装置可以减少间隔纸晃动，增加工序产能，提高生产效率。

Description

一种吸附机构装置

技术领域

本实用新型设计玻璃基板加工领域，特别是设计一种吸附机构装置。

背景技术

在玻璃基板的生产中，当生产产能超出研磨负荷，玻璃基板由分选、下板机器人进行收包，等待研磨工序可承受后再投，下板工位的收包作业由下板机器人和裁纸机配合完成。玻璃基板由传送带运送至下板工位，下板机器人抓取玻璃基板运动至裁纸机间隔纸位置抓取间隔纸。机器人同时抓取玻璃基板和间隔纸放于收包A型架，完成收包作业流程。目前在使用的过程中发现，下板机器人带着玻璃基板进行取纸动作时，间隔纸会发生较大的变形及晃动。这些因素不仅会影响机器人对间隔纸的抓取位置，更会影响玻璃基板的品质及收包质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是避免下板机器人抓取间隔纸时，因间隔纸晃动、变形而产生擦划伤和玻璃粉，通过在原有的凭靠本体上增加一种吸附机构装置，以解决上述问题，从而提高基板品位和质量，提高生产效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种吸附机构装置，包括：凭靠本体、吸附机构、多个导气管。凭靠本体，包括工作面；吸附机构，包括吸附面，吸附面及凭靠本体的工作面同方向；多个导气管，每个导气管的一端均与气源连通，导气管的另一端与吸附机构连通，且用于引导气流向吸附机构的吸附面喷出。

在本实用新型的一个实例中，所述吸附机构包括：支撑底座，所述支撑底座固定在所述凭靠本体边缘上；吸盘，卡固在所述支撑底座上或所述凭靠本体上。

在本实用新型的一个实例中，所述凭靠本体开有通孔，所述通孔形状与吸盘形状一致，所述吸盘卡固在通孔内。

在本实用新型的一个实例中，所述吸附机构的数量为多个，且所述吸盘和所述支撑底座数量一一对应。

在本实用新型的一个实例中，所述支撑底座是可拆卸的设置在所述凭靠本体边缘上。

在本实用新型的一个实例中，所述支撑底座的形状形是呈“L”形。

在本实用新型的一个实例中，所述支撑底座的一侧设置有开孔，所述开孔的形状和所述吸盘形状一致。

在本实用新型的一个实例中，所述吸盘卡固在所述支撑底座的所述孔内。

在本实用新型的一个实例中，所述气源为空气压缩机、风机或气瓶。

如上所述，本实用新型提供一种吸附机构装置，本装置能减少间隔纸晃动，增加间隔纸平整，保证下板机器人吸附玻璃板后抓取间隔快速且稳定，避免由于间隔纸晃动和变形造成玻璃基板擦划伤和引起玻璃粉，进而增加工序产能，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中凭靠装置示意图

图2为吸附机构示意图

图3为本实用新型中的设置吸附机构的凭靠装置的另一示意图

图4为导气管与气源连接示意图

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100-凭靠本体，1-右凭靠单元，11-左凭靠单元，吸附机构-32，2-支撑底座，3-吸盘，4-导气管，5-通孔，6-气源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

半成品加工是液晶玻璃基板生产工序中的一个重要工序，处于成型与研磨之间，当生产的产能超出研磨负荷，玻璃基板由下板机器人进行收包，等待研磨工序可承受后再投玻璃基板进行研磨。下板工位的收包作业由下板机器人和裁纸机配合完成，玻璃基板由传送带运送至下板工位，下板机器人抓取玻璃基板运动至裁纸机间隔纸位置抓取间隔纸。机器人同时抓取玻璃基板和间隔纸放于收包A型架，完成收包作业流程。裁纸机的基本动作为：将间隔纸伸出至设定长度，切刀完成切割后，由提升装置将间隔纸纵向拉平，凭靠伸出支撑间隔纸面等待下板机器人进行抓取。在使用的过程中发现，下板机器人带着玻璃基板进行取纸动作时，间隔纸会发生较大的变形及晃动。这些因素不仅会影响机器人对间隔纸的抓取位置，更会影响玻璃基板的品质及收包质量。

本实用新型提供的是吸附机构的装置，能够解决上述问题。在取纸机器人作业时，间隔纸提升到设定高度，固定在凭靠本体上的多个吸附机构，跟随凭靠本体同步运动伸出，伸出到指定位置，吸附机构建立真空，将间隔纸吸附，待取纸机器人抓取间隔纸后真空破除，跟随凭靠本体同步缩回，完成一个取纸作业流程。

下面结合附图对本公开实施方式提供的吸附机构装置的各部件进行详细说明：

如图1至图4所示，本实用新型的吸附机构装置可包括凭靠本体100、左凭靠单元11、右凭靠单元1、吸附机构32、支撑底座2、吸盘3、导气管4、通孔5、气源6。

如图1至图4所示，本实用新型的吸附机构装置包括凭靠本体100，凭靠本体100可包括左凭靠单元11和右凭靠单元1，凭靠本体100开固定通孔5，通孔5的形状同吸盘3一致。根据实际情况需要，凭靠本体100开有多个通孔5，相应的，吸盘3也为多个，分别卡固在通孔5内，这样可以增大吸附力，使吸附的间隔纸更加平整。

如图1至图4所示，本实用新型还包括吸附机构32，所吸附机构32的吸附面和凭靠本体100的工作面同方向，确保吸盘3能吸附间隔纸。吸附机构32由吸盘3和支撑底座2组成。支撑底座2可拆卸，支撑底座2的形状呈“L”形。支撑底座2的一侧设置有开孔，其为通孔5，形状同吸盘3形状一致，使吸盘3可以卡固在支撑底座2上，对吸盘3起支撑和固定作用；支撑底座2的另一侧，固定在凭靠本体100边缘上，以确保凭靠本体100和吸附装置动作保持同步。根据实际情况需要，在凭靠本体100边缘上固定多个吸附机构32，多方位对间隔纸进行吸附，增大对大面积间隔纸的吸附效果。在本公开实施方式中，吸附机构32的数量为多个，且所述吸盘3和所述支撑底座2一一对应，分别卡固在所述支撑底座2的所述通5孔内，吸附机构32均可固定凭靠本体100边缘上。

如图1至图4所示，本实用新型还包括多个导气管4，每个导气管4的一端均与气源6连通，导气管4的另一端与吸附机构32连通，用于引导气流向吸附机构32的吸附面喷出。导气管4为绝缘材料制备的软管，并且特性需要满足耐磨抗压、不易爆管以及韧性强等特点，例如PU管，但不仅限于此。导气管4连接吸盘3和气源6，进一步的，导气管4与吸盘3之间还可以设置过滤装置，以确保气体的纯净，避免吸附机构32在工作时，将杂质附着在间隔纸上，进而对基板带来不必要的损坏。进一步的，导气管4与吸盘3之间还可以设置密封件，以防止气体通过导气管4泄露，保证吸附机构32的吸附效果和增大吸附机构32对气体的利用率。

如图1至图4所示，为了保持导气管4的稳定性，减少因为导气管4的晃动，从而造成导气管4与连接件之间的连接松动，进而导致气体泄露，该吸附机构32还可以设置定位装置，对导气管4进行卡固。定位装置卡固的位置不固定，可以使导气管4卡固在凭靠本体100的非工作面，并且不影响吸附机构32和凭靠本体100的正常作业，该定位装置还可以使得导气管4的主体部分被包覆，使得导气管4在外观上更为规整。

如图1至图4所示，气源6可以为空气压缩机、风机、气瓶等气体供应设备，所提供的气体可以为空气、氮气、二氧化碳、氩气或其他气体。气源6可以设置有流量阀和压力控制阀等，以便控制吸附喷出的气流的大小，调节吸附机构32的吸附力。进一步的，气源6可以利用可编程系统控制真空气体的吸入与释放。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种吸附机构装置，其特征在于，其包括：

凭靠本体，包括工作面；

吸附机构，包括吸附面，所述吸附面及所述凭靠本体的工作面同方向；

多个导气管，每个所述导气管的一端均与气源连通，所述导气管的另一端与吸附机构连通，且用于引导气流向所述吸附机构的吸附面喷出。

2.根据权利要求1所述的一种吸附机构装置，其特征在于，所述吸附机构包括：

支撑底座，所述支撑底座固定在所述凭靠本体边缘上；

吸盘，卡固在所述支撑底座上或所述凭靠本体上。

3.根据权利要求1所述的一种吸附机构装置，其特征在于，所述凭靠本体开有通孔，所述通孔形状与吸盘形状一致，所述吸盘卡固在所述通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种吸附机构装置，其特征在于，所述吸附机构的数量为多个，且所述吸盘和支撑底座数量一一对应。

5.根据权利要求2所述的一种吸附机构装置，其特征在于，所述支撑底座可拆卸的设置在所述凭靠本体边缘。

6.根据权利要求2所述的一种吸附机构装置，其特征在于，所述支撑底座的形状形是呈“L”形。

7.根据权利要求2所述的一种吸附机构装置，其特征在于，所述支撑底座的一侧设置有开孔，所述开孔的形状和所述吸盘的形状一致。

8.根据权利要求7所述的一种吸附机构装置，其特征在于，所述吸盘卡固在所述支撑底座的所述开孔内。

9.根据权利要求1所述的一种吸附机构装置，其特征在于，所述气源为空气压缩机、风机或气瓶。

Images