JPH0141648Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0141648Y2 JPH0141648Y2 JP1983174977U JP17497783U JPH0141648Y2 JP H0141648 Y2 JPH0141648 Y2 JP H0141648Y2 JP 1983174977 U JP1983174977 U JP 1983174977U JP 17497783 U JP17497783 U JP 17497783U JP H0141648 Y2 JPH0141648 Y2 JP H0141648Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- self
- fulcrum
- open
- rotation support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Closures For Containers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、レール装置と、このレール装置に案
内されて走行自在な自走台車とからなる荷搬送設
備に関するものである。
内されて走行自在な自走台車とからなる荷搬送設
備に関するものである。
前記自走台車は、たとえば実開昭50−127807号
公報に見られるように、本体の上部に上面開放の
収納容器を有し、この収納容器の上端に、一側に
設けたヒンジ機構を支点として開閉揺動自在な蓋
体を取付けている。そしてヒンジ機構とは反対側
となる収納容器の他側に検出器を設けている。
公報に見られるように、本体の上部に上面開放の
収納容器を有し、この収納容器の上端に、一側に
設けたヒンジ機構を支点として開閉揺動自在な蓋
体を取付けている。そしてヒンジ機構とは反対側
となる収納容器の他側に検出器を設けている。
このような従来構造によると、蓋体の開き方向
は左右方向の一方のみであることから、各ステー
シヨンの位置が条件づけられてしまい、逆方向か
らの積み卸しは行えない。また検出器に対応する
被検出体などの配設位置も条件づけられることか
ら、たとえば経路変更装置（スイツチ）などの動
作方向に対して構造的に不利な配設になることも
ある。
は左右方向の一方のみであることから、各ステー
シヨンの位置が条件づけられてしまい、逆方向か
らの積み卸しは行えない。また検出器に対応する
被検出体などの配設位置も条件づけられることか
ら、たとえば経路変更装置（スイツチ）などの動
作方向に対して構造的に不利な配設になることも
ある。
本考案の目的とするところは、積み卸しを左右
どちらか側からも行え、しかも被検出体などは構
造的に有利な方向に配設し得る荷搬送設備を提供
する点にある。
どちらか側からも行え、しかも被検出体などは構
造的に有利な方向に配設し得る荷搬送設備を提供
する点にある。
上記目的を達成するために本考案における荷搬
送設備は、レール装置と、このレール装置に案内
されて走行自在な自走台車とからなる荷搬送設備
において、前記自走台車は上面開放の荷収納部を
有し、この荷収納部の上端に、一側に設けた下部
回動支持具を支点として開閉揺動自在な筒状の枠
体を取付け、さらに枠体の上端に、他側に設けた
上部回動支持具を支点として開閉揺動自在な蓋体
を取付け、前記自走台車の両側それぞれ検出器を
設けている。
送設備は、レール装置と、このレール装置に案内
されて走行自在な自走台車とからなる荷搬送設備
において、前記自走台車は上面開放の荷収納部を
有し、この荷収納部の上端に、一側に設けた下部
回動支持具を支点として開閉揺動自在な筒状の枠
体を取付け、さらに枠体の上端に、他側に設けた
上部回動支持具を支点として開閉揺動自在な蓋体
を取付け、前記自走台車の両側それぞれ検出器を
設けている。
かかる本考案の構成によると、一側の下部回動
支持具を支点として蓋体とともに枠体を一方側に
開放揺動させることにより、荷収納部に対して、
その上面開放を通して他側から被搬送物の積み卸
しを行え、また他側の上部回動支持具を支点とし
て蓋体のみを他方側に開放揺動させることによ
り、筒状の枠体内を通して一側から被搬送物の積
み卸しを行える。また検出器を両側に取付けてい
ることから、対応する被検出体などは条件づけら
れることはなく配設し得る。
支持具を支点として蓋体とともに枠体を一方側に
開放揺動させることにより、荷収納部に対して、
その上面開放を通して他側から被搬送物の積み卸
しを行え、また他側の上部回動支持具を支点とし
て蓋体のみを他方側に開放揺動させることによ
り、筒状の枠体内を通して一側から被搬送物の積
み卸しを行える。また検出器を両側に取付けてい
ることから、対応する被検出体などは条件づけら
れることはなく配設し得る。
以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。１は自走台車で、機枠２に車軸３を介して
遊転自在に取付けた左右一対の第１車輪４と、こ
れよりも走行経路（一定経路）５方向の何れかに
離れた位置において前記機枠２に車軸６を介して
遊転自在に取付けた左右一対の第２車輪７と、両
車軸３，６に取付けた横移動規制用車輪８，９
と、前記第１車輪４の近くにおいて前記機枠２に
駆動軸（図示せず）を介して取付けた推進用回転
輪（摩擦回転輪）１０と、この推進用回転輪１０
を駆動すべく前記機枠２に取付けたモータ１１
と、前記駆動軸に取付けたピニオンギヤ１２と、
集電子１３などからなる。１４は機枠２上に取付
けた上面開放の荷収納部で、その前、後面からは
上方に突出する壁板１５，１６が取付けてある。
前記荷収納部１４の上端には、一側に設けた下部
回動支持具を支点として開閉揺動自在な矩形筒状
の枠体１７が取付けてあり、この枠体１７は閉動
時において両壁板１５，１６間に位置する。前記
枠体１７は中央貫通の四側壁構造であり、また支
点となる下部回動支持具として２個の下部蝶番１
８が使用される。前記枠体１７の上端に、他側に
設けた上部回動支持具を支点として開閉揺動自在
な蓋体１９が取付けてあり、この蓋体１９は閉動
時において両壁板１５，１６間に位置する。なお
支点となる上部回動支持具として２個の上部蝶番
２０が使用される。前記荷収納部１４の両側面に
はそれぞれ光送受信器２１，２２が設けられ、こ
れら光送受信器２１，２２は検出器の一例であつ
てコードマグネツトなどに代えることができる。
２３は前記自走台車１を案内するレール装置で、
第１車輪４に上側から接当する第１走行案内面２
４と、第２車輪７および推進用回転輪１０に下側
から接当する第２走行案内面２５と、横移動規制
用車輪８，９に外側から接当する第３走行案内面
２６とを有し、前記第２走行案内面２５には、前
記集電子１３が摺接する給電レール２７と、傾斜
経路などにおいて前記ピニオンギヤ１２が咬合す
るラツク２８とが設けられる。
する。１は自走台車で、機枠２に車軸３を介して
遊転自在に取付けた左右一対の第１車輪４と、こ
れよりも走行経路（一定経路）５方向の何れかに
離れた位置において前記機枠２に車軸６を介して
遊転自在に取付けた左右一対の第２車輪７と、両
車軸３，６に取付けた横移動規制用車輪８，９
と、前記第１車輪４の近くにおいて前記機枠２に
駆動軸（図示せず）を介して取付けた推進用回転
輪（摩擦回転輪）１０と、この推進用回転輪１０
を駆動すべく前記機枠２に取付けたモータ１１
と、前記駆動軸に取付けたピニオンギヤ１２と、
集電子１３などからなる。１４は機枠２上に取付
けた上面開放の荷収納部で、その前、後面からは
上方に突出する壁板１５，１６が取付けてある。
前記荷収納部１４の上端には、一側に設けた下部
回動支持具を支点として開閉揺動自在な矩形筒状
の枠体１７が取付けてあり、この枠体１７は閉動
時において両壁板１５，１６間に位置する。前記
枠体１７は中央貫通の四側壁構造であり、また支
点となる下部回動支持具として２個の下部蝶番１
８が使用される。前記枠体１７の上端に、他側に
設けた上部回動支持具を支点として開閉揺動自在
な蓋体１９が取付けてあり、この蓋体１９は閉動
時において両壁板１５，１６間に位置する。なお
支点となる上部回動支持具として２個の上部蝶番
２０が使用される。前記荷収納部１４の両側面に
はそれぞれ光送受信器２１，２２が設けられ、こ
れら光送受信器２１，２２は検出器の一例であつ
てコードマグネツトなどに代えることができる。
２３は前記自走台車１を案内するレール装置で、
第１車輪４に上側から接当する第１走行案内面２
４と、第２車輪７および推進用回転輪１０に下側
から接当する第２走行案内面２５と、横移動規制
用車輪８，９に外側から接当する第３走行案内面
２６とを有し、前記第２走行案内面２５には、前
記集電子１３が摺接する給電レール２７と、傾斜
経路などにおいて前記ピニオンギヤ１２が咬合す
るラツク２８とが設けられる。
自走台車１の走行な、モータ１１の回転力を減
速装置や駆動軸などを介して推進用回転輪１０に
伝達し、この推進用回転輪１０を第２走行案内面
２５上で圧接転動させることにより可能となり、
さらに第２走行案内面２５に対する第２車輪７の
転動と、第１走行案内面２４に対する第１車輪４
の転動、ならびに横移動規制用車輪８，９の第３
走行案内面２６に対する転動とにより、水平、傾
斜などの走行経路５上を振れやガタ付きなどない
状態で安定して行われる。自走台車１の停止など
の制御は、走行経路５の適所に設けた被検出体と
光送受信器２１，２２との間での光信号の授受に
より行われ、その際に両光送受信器２１，２２を
使えることから被検出体などは走行経路５の両側
において任意な位置に配設し得る。停止させた自
走台車１に対する被搬送物の積み卸しは次のよう
にして行われる。すなわち一側の下部蝶番１８を
支点として、第２図仮想線イで示すように蓋体１
９とともに枠体１７を一方側に開放揺動させるこ
とにより、荷収納部１４に対して、その上面開放
を通して他側から被搬送物の積み卸しを行える。
また他側の上部蝶番２０を支点として、第２図仮
想線ロで示すように蓋体１９のみを他方側に開放
揺動させることにより、筒状の枠体１７内を通し
て一側から荷収納部１４に対する被搬送物の積み
卸しを行える。このように被搬送物の積み卸しは
左右のどちらか側からも行え、これは各ステーシ
ヨンの位置は条件づけられることなく任意に設定
し得ることになる。
速装置や駆動軸などを介して推進用回転輪１０に
伝達し、この推進用回転輪１０を第２走行案内面
２５上で圧接転動させることにより可能となり、
さらに第２走行案内面２５に対する第２車輪７の
転動と、第１走行案内面２４に対する第１車輪４
の転動、ならびに横移動規制用車輪８，９の第３
走行案内面２６に対する転動とにより、水平、傾
斜などの走行経路５上を振れやガタ付きなどない
状態で安定して行われる。自走台車１の停止など
の制御は、走行経路５の適所に設けた被検出体と
光送受信器２１，２２との間での光信号の授受に
より行われ、その際に両光送受信器２１，２２を
使えることから被検出体などは走行経路５の両側
において任意な位置に配設し得る。停止させた自
走台車１に対する被搬送物の積み卸しは次のよう
にして行われる。すなわち一側の下部蝶番１８を
支点として、第２図仮想線イで示すように蓋体１
９とともに枠体１７を一方側に開放揺動させるこ
とにより、荷収納部１４に対して、その上面開放
を通して他側から被搬送物の積み卸しを行える。
また他側の上部蝶番２０を支点として、第２図仮
想線ロで示すように蓋体１９のみを他方側に開放
揺動させることにより、筒状の枠体１７内を通し
て一側から荷収納部１４に対する被搬送物の積み
卸しを行える。このように被搬送物の積み卸しは
左右のどちらか側からも行え、これは各ステーシ
ヨンの位置は条件づけられることなく任意に設定
し得ることになる。
上記構成の本考案によると、一側の下部回動支
持具を支点として蓋体とともに枠体を一方側に開
放揺動させることにより、荷収納部に対して、そ
の上面開放を通して他側から被搬送物の積み卸し
を行うことができ、また他側の上部回動支持具を
支点として蓋体のみを他方側に開放揺動させるこ
とにより、筒状の枠体内を通して一側から被搬送
物の積み卸しを行うことができる。このように積
み卸しを左右のどちらか側からも行うことがで
き、これにより各ステーシヨンの位置は条件づけ
られることなく、左右のいずれの位置にも、任意
に設定できる。また検出器を両側に取付けている
ことから、対応する被検出体などの配設位置も条
件づけられることはなく、たとえば経路変更装置
（スイツチ）などの動作方向に対して構造的に有
利な位置に配設を行うことができる。
持具を支点として蓋体とともに枠体を一方側に開
放揺動させることにより、荷収納部に対して、そ
の上面開放を通して他側から被搬送物の積み卸し
を行うことができ、また他側の上部回動支持具を
支点として蓋体のみを他方側に開放揺動させるこ
とにより、筒状の枠体内を通して一側から被搬送
物の積み卸しを行うことができる。このように積
み卸しを左右のどちらか側からも行うことがで
き、これにより各ステーシヨンの位置は条件づけ
られることなく、左右のいずれの位置にも、任意
に設定できる。また検出器を両側に取付けている
ことから、対応する被検出体などの配設位置も条
件づけられることはなく、たとえば経路変更装置
（スイツチ）などの動作方向に対して構造的に有
利な位置に配設を行うことができる。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は一部
切欠き側面図、第２図は背面図である。 １……自走台車、１４……荷収納部、１５，１
６……壁板、１７……枠体、１８……下部蝶番
（下部回動支持具）、１９……蓋体、２０……上部
蝶番（上部回動支持具）、２１，２２……光送受
信器（検出器）、２３……レール装置。
切欠き側面図、第２図は背面図である。 １……自走台車、１４……荷収納部、１５，１
６……壁板、１７……枠体、１８……下部蝶番
（下部回動支持具）、１９……蓋体、２０……上部
蝶番（上部回動支持具）、２１，２２……光送受
信器（検出器）、２３……レール装置。
Claims (1)
- レール装置と、このレール装置に案内されて走
行自在な自走台車とからなる荷搬送設備におい
て、前記自走台車は上面開放の荷収納部を有し、
この荷収納部の上端に、一側に設けた下部回動支
持具を支点として開閉揺動自在な筒状の枠体を取
付け、さらに枠体の上端に、他側に設けた上部回
動支持具を支点として開閉揺動自在な蓋体を取付
け、前記自走台車の両側それぞれに検出器を設け
たことを特徴とする荷搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17497783U JPS6081160U (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | 荷搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17497783U JPS6081160U (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | 荷搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6081160U JPS6081160U (ja) | 1985-06-05 |
| JPH0141648Y2 true JPH0141648Y2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=30380795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17497783U Granted JPS6081160U (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | 荷搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6081160U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5224689B2 (ja) * | 1971-12-18 | 1977-07-02 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5325982Y2 (ja) * | 1974-04-04 | 1978-07-03 | ||
| JPS5224689U (ja) * | 1975-08-09 | 1977-02-21 |
-
1983
- 1983-11-11 JP JP17497783U patent/JPS6081160U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5224689B2 (ja) * | 1971-12-18 | 1977-07-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6081160U (ja) | 1985-06-05 |
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