JPS5939103Y2 - 荷搬送設備 - Google Patents

荷搬送設備

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Publication number
JPS5939103Y2
JPS5939103Y2 JP11146780U JP11146780U JPS5939103Y2 JP S5939103 Y2 JPS5939103 Y2 JP S5939103Y2 JP 11146780 U JP11146780 U JP 11146780U JP 11146780 U JP11146780 U JP 11146780U JP S5939103 Y2 JPS5939103 Y2 JP S5939103Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
duct
drive unit
wheel
duct cover
guide surface
Prior art date
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Expired
Application number
JP11146780U
Other languages
English (en)
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JPS5733565U (ja
Inventor
武秀 林
Original Assignee
株式会社ダイフク
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ダイフク filed Critical 株式会社ダイフク
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、レール装置と、このレール装置に案内される
自走台車とを有する荷搬送設備に関するものである。
自走台車は、レール装置に敷設した給電レールに摺接す
る集電子を有し、その給電により走行を行なう。
ところで、かかる構造によると集電の際にゴミ (粉塵
)が発生し易く、これが舞い上がることになる。
したがって自走台車の搬送物収納部に例えばゴミを極端
にきらう半導体を収納して搬送を行なう場合などには問
題となる。
本考案は上記問題点を解決し得る荷搬送設備を提案する
もので、以下その一実施例を第1図、第2図に基づいて
説明する。
1は自走台車で、駆動装置部2と、この駆動装置部2上
に連結部3を介して連設した搬送物収納部4とから構戊
される。
前記駆動装置部2は、機枠5に車軸6を介しで遊転可能
に取付けた左右一対の第1車輪7と、これよりも走行経
路(一定経路)8方向の何れかに離れた位置において前
記機枠5に車軸9を介して遊転可能に取付けた左右一対
の第2車輪10と、両車軸6,9に取付けた横移動規制
用車輪11と、前記第1車輪7の近くにお・いて前記機
枠5に駆動軸12を介して取付けた推進用回転輪(摩擦
回転輪)13と、この推進用回転輪13を駆動すべく前
記機枠5に取付けたモーター14、および該モータ14
と駆動軸12とを運動連結する減速装置15と、前記駆
動軸12に取付けたピニオンギヤ16と、機枠5の側面
に取付けた行先設定用のコードマグネット17と、集電
子18とからなる。
前記連結部3は機枠5上に取付けられ、機枠5のすぐ上
に位置する小幅部19と、これから左右上方に位置する
三叉部20とから構戊される。
前記搬送物収納部4は箱状であって、前記二叉部20に
横ピン21を介して取付けてあり、横軸芯の周りに揺動
可能となる。
上記構造によると、駆動装置部2が傾斜したときでも搬
送物収納部4は常に一定姿勢となるが、これは駆動装置
部2と搬送物収納部4とを剛体化してもよい。
24は前記駆動装置部2を案内するレール装置で、第1
車輪7に上側から接当する第1走行案内面25と、第2
車輪10および推進用回転輪13に下側から接当する第
2走行案内面26と、横移動規制用車輪11に外側から
接当する第3走行案内面27とを有し、前記第2走行案
内面26には、前記集電子18が摺接する給電レール2
8と、垂直経路や傾斜経路において前記ピニオンギヤ1
6が咬合するラック29とが設けられる。
前記駆動装置部2とレール装置24とは箱状のダクトカ
バー30内に配設しである。
そこでダクトカバー30の一例に、該ダクトカバー30
の全長に沿って側部ダクト31を設けている。
さらにダクトカバー30の一側壁には適当間隔置きに貫
通孔32を設け、このダクトカバー30内の走行空間3
3と側部ダクト31内の通気路34とを連通している。
天井35の上には、前記ダクトカバー30に沿って吸引
ダクト36が配設され、この吸引ダクト36から適当間
隔(例えば2m)置きに垂設した吸引管37が前記通気
路34に開口している。
前記ダクトカバー30の天板には走行経路8の全長に亘
るスリット38が形成され、ここに前記連結部3の小幅
部19が位置するように構成しである。
自走台車1の走行は、モータ14の回転力を減速装置1
5、駆動軸12を介して推進用回転輪13に伝達し、こ
の推進用回転輪13を第2走行案内面26上で圧接転動
させることにより可能となり、さらに第2走行案内面2
6に対する第2車輪10の転勤と、第1走行案内面25
に対する第1車輪7の転勤、ならびに横移動規制用車輪
11の第3走行案内面27に対する転勤とにより、水平
、傾斜、・および垂直などの走行経路8上・を振れやガ
タ付きなどない状態で安定して行なわれる。
このような走行中において前記走行空間33内は、吸引
ダクト36、吸引管37、通気路34、貫通孔32を介
して吸引されており、したがって集電などにより発生し
た粉塵などは該走行空間33内から除去される。
その際に走行空間33にはスリット38を通してクリー
ンエアーが補充される。
第3図は側部ダクト31を両側と底部とに亘って配設し
、さらにダクトカバー30の底壁に貫通孔32を設けた
別の実施例を示す。
第4図は側部ダクト31をダクI・カバー30の底部に
のみ沿って配設し、さらにこの側部ダクト31の側方に
吸引ダクト36を配設した別の実施例を示す。
第5図は環状の側部ダクト31を採用した別の実施例を
示す。
この場合に搬送物収納部4も空間39内に位置し、前記
側部ダクト31を貫通する連通管40によって空間39
内にクリーンエアーが補充される。
以上述べた本考案によると、自走台車の駆動装置部と、
これが案内されるレール装置とをダクトカバー内に配設
し、そしてダクトカバー内を、側部ダクトを介して吸引
ダクトに連通したから、例えば集電などにより発生する
粉塵などをすみやかに除去することができ、例えば半導
体のようなゴミを極端にきらうものの搬送用として有効
に利用できる。
【図面の簡単な説明】
第1図、第2図は本考案の一実施例を示し、第1図は一
部切欠側面図、第2図は縦断正面図、第3図〜第5図は
夫々・別の実施例を示す縦断正面図である。 1・・・・・・自走台車、2・・・・・・駆動装置部、
4・・・・・・搬送物収納部、8・・・・・・走行経路
、18・・・・・・集電子、24・・・・・ルール装置
、28・・・・・・給電レール、30・・・・・・ダク
トカバー、31・・・・・・側部ダクト、32・・・・
・・貫通孔、33・・・・・・走行空間、34・・・・
・・通気路、36・・・・・・吸引ダクト、37・・・
・・・吸引管、38・・・・・・スリット。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 駆動装置部と、この駆動装置部に連設した搬送物収納部
    とにより自走台車を構威し、前記駆動装置部と、この駆
    動装置部を案内するレール装置とをダクトカバー内に配
    設し、このダクトカバーに連通ずる側部ダクトを該ダク
    トカバーに沿って設け、前記側部ダクトに連通する吸引
    ダクトを設けたことを特徴とする荷搬送設備。
JP11146780U 1980-08-05 1980-08-05 荷搬送設備 Expired JPS5939103Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11146780U JPS5939103Y2 (ja) 1980-08-05 1980-08-05 荷搬送設備

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JP11146780U JPS5939103Y2 (ja) 1980-08-05 1980-08-05 荷搬送設備

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Publication Number Publication Date
JPS5733565U JPS5733565U (ja) 1982-02-22
JPS5939103Y2 true JPS5939103Y2 (ja) 1984-10-31

Family

ID=29472572

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JP11146780U Expired JPS5939103Y2 (ja) 1980-08-05 1980-08-05 荷搬送設備

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60213562A (ja) * 1984-04-05 1985-10-25 株式会社ダイフク 荷搬送台車構造
JPS60168664U (ja) * 1984-04-18 1985-11-08 株式会社日本シューター 自走車を用いた搬送設備
JPS60178270U (ja) * 1984-05-08 1985-11-27 株式会社椿本チエイン 空気清浄室内を走行する搬送台車の走行案内装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5733565U (ja) 1982-02-22

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